CN210161379U - 切泥、锥切、码垛一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切泥、锥切、码垛一体机，包括切断机构、锥切机构和码垛机构，所述切断机构的下料口与所述锥切机构的上料口对接，所述锥切机构的下料口与所述码垛机构的上料口对接，所述切断机构包括传输泥料的传输装置、下料装置、切断装置、定位装置，所述切断装置设置在所述传输装置之上，所述切断装置与所述定位装置连接，所述传输装置的下料口与所述下料装置的上料口对接，所述下料装置的下料口与所述锥切机构的上料口对接。本实用新型的有益效果是：集切泥、锥切、码垛于一体，实现了对泥料的切泥、锥切、码垛功能，自动化水平较高，生产效率较高。

Description

切泥、锥切、码垛一体机

技术领域

本实用新型涉及绝缘子的生产设备，尤其涉及一种切泥、锥切、码垛一体机。

背景技术

现有绝缘子的生产设备的自动化水平较低，生产效率较低。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种切泥、锥切、码垛一体机。

本实用新型提供了一种切泥、锥切、码垛一体机，包括切断机构、锥切机构和码垛机构，所述切断机构的下料口与所述锥切机构的上料口对接，所述锥切机构的下料口与所述码垛机构的上料口对接，所述切断机构包括传输泥料的传输装置、下料装置、切断装置、定位装置，所述切断装置设置在所述传输装置之上，所述切断装置与所述定位装置连接，所述传输装置的下料口与所述下料装置的上料口对接，所述下料装置的下料口与所述锥切机构的上料口对接。

作为本实用新型的进一步改进，所述锥切机构包括传输泥料的输送链、校正装置、锥切装置、吸盘定位装置，所述输送链的上料口与所述下料装置的下料口对接，所述输送链的下料口与所述码垛机构的上料口对接，所述校正装置、锥切装置、吸盘定位装置沿泥料的输送方向依次布置在所述输送链上。

作为本实用新型的进一步改进，所述码垛机构包括XYZ进给机构和吸盘组件，所述XYZ进给机构布置在所述输送链之上，所述XYZ进给机构与所述吸盘组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述码垛机构还包括码垛机架和放置泥料的栈板，所述XYZ进给机构设置在所述码垛机架上，所述栈板设置在所述码垛机架的下方，所述栈板连接有引导板和定位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述锥切装置包括锥切机架板、锥切滑轨、进刀滑台、进给气缸、锥切电机、锥切刀架和锥切钢丝，所述锥切滑轨、进给气缸分别固定在所述锥切机架板上，所述进给气缸的活塞杆与所述进刀滑台连接，所述进刀滑台通过滑块与所述锥切滑轨滑动配合，所述锥切电机固定在所述进刀滑台上，所述锥切电机与所述锥切刀架连接，所述锥切钢丝张紧在所述锥切刀架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸盘定位装置包括圆盘形状吸盘、双节气缸、真空发生器、真空压力表，所述真空发生器与所述圆盘形状吸盘连接，所述圆盘形状吸盘固定在双节气缸上，所述双节气缸的第一节伸出时所述真空发生器工作，产生真空，吸住产品，所述双节气缸的第二节伸出时，所述圆盘形状吸盘吸着产品推送至所述锥切机构的锥切位置定位，锥切完成，所述双节气缸的第二节收缩回来，将产品吸取至所述输送链中载具上，所述真空发生器停止工作，破真空，所述双节气缸的第一节收缩回来，所述圆盘形状吸盘与产品完全分离，所述的圆盘形状吸盘内部有沟槽，所述沟槽内镶嵌优力胶条，所述的优力胶条的作用是防止漏气。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位装置包括支架板、定位气缸、联摇杆、调节螺杆和定位板，所述联摇杆套在所述调节螺杆上并与所述调节螺杆滑动配合，所述定位气缸的缸体与所述支架板铰接，所述定位气缸的活塞杆与所述联摇杆铰接，所述调节螺杆的一端与所述支架板铰接，所述调节螺杆的另一端与所述定位板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切断装置固定在所述支架板上，所述切断装置包括切断气缸、切断导轨和安装板，所述切断气缸、切断导轨分别固定在所述支架板上，所述切断气缸的活塞杆与所述安装板连接，所述安装板通过滑块与所述切断导轨滑动配合，所述安装板上设有旋钮，所述旋钮上张紧有切断泥料的切断钢丝，通过调节所述旋钮而张紧所述切断钢丝。

作为本实用新型的进一步改进，所述切断机构还包括切断机架，所述切断机架上设有复位导轨，所述支架板的两端分别连接有机架板，所述机架板通过导轨座与所述复位导轨滑动配合，所述机架板与所述切断机架之间连接有回拉弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料装置包括下料机架、转向气缸、排废气缸和下料气缸，所述转向气缸、排废气缸和下料气缸分别固定在所述下料机架上，所述转向气缸连接有转向推块，所述下料气缸连接有下料推板，所述转向气缸、下料气缸之间设有过渡板，所述转向气缸、下料气缸的进给方向相垂直，所述排废气缸的进给方向垂直于所述转向气缸、下料气缸的进给方向所在的平面。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，集切泥、锥切、码垛于一体，实现了对泥料的切泥、锥切、码垛功能，自动化水平较高，生产效率较高。

附图说明

图1是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的总体示意图。

图2是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的切断机构的示意图。

图3是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的切断机构的定位装置的示意图。

图4是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的切断机构的切断装置的示意图。

图5是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的切断机构的传输装置的示意图。

图6是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的切断机构的下料装置的示意图。

图7是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的切断机构的切断机架的示意图。

图8是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的锥切机构的侧面示意图。

图9是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的锥切机构的锥切装置的示意图。

图10是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的锥切机构的吸盘定位装置的示意图。

图11是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的锥切机构的校正装置的示意图。

图12是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的锥切机构的输送链的示意图。

图13是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的码垛机构的示意图。

图14是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的码垛机构的XYZ进给机构的示意图。

图15是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的码垛机构的吸盘组件的示意图。

图16是本实用新型一种切泥、锥切、码垛一体机的码垛机构的码垛机架的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种切泥、锥切、码垛一体机，包括切断机构1、锥切机构2和码垛机构3，所述切断机构1的下料口与所述锥切机构2的上料口对接，所述锥切机构2的下料口与所述码垛机构3的上料口对接，具体为，码垛机构3位于锥切机构2的输出位置的正上方，真空练泥机持续输出泥料，经过切断机构1同步定位后按定长规格，进行切断加工，切断后将泥坯快速输送至锥切机构2进行锥切，锥切后由码垛机构3进行码垛。

如图2所示，所述切断机构包括传输泥料100的传输装置13、下料装置14、切断装置11、定位装置12，所述切断装置11设置在所述传输装置13之上，所述切断装置11与所述定位装置12连接，所述传输装置13的下料口与所述下料装置14的上料口对接，所述下料装置14的下料口与所述锥切机构5的上料口对接。

如图3所示，所述定位装置12包括支架板121、上限传感器123、下限传感器125、定位气缸124、联摇杆128、调节螺杆129和定位板1211，所述联摇杆128套在所述调节螺杆129上并与所述调节螺杆129滑动配合，所述定位气缸124的缸体通过耳环座122与所述支架板121铰接，所述定位气缸124的活塞杆通过活接头127与所述联摇杆128铰接，所述调节螺杆129的一端通过双耳座126与所述支架板121铰接，所述调节螺杆129的另一端通过撑管1210与所述定位板1211连接。

如图4所示，所述切断装置11固定在所述支架板121上，所述切断装置11包括上限传感器111、切断气缸112、上限传感器113、耳环座114、上缓冲器115、切断导轨117、安装板118、绕线条119、卷线器1110、下缓冲器1111、1112，所述切断气缸112、切断导轨117分别固定在所述支架板121上，所述切断气缸112的活塞杆通过双耳环座116与所述安装板118连接，所述安装板118通过滑块与所述切断导轨117滑动配合，所述安装板118上张紧有切断泥料的切断钢丝1112。

所述切断装置11在定位同步状态下，控制切断气缸112动作，完成泥料切断，切断行程250mm；通过控制切断气缸112实现单行程一次切断动作，切断气缸112上或下分别执行一次切断功能。

如图5所示，所述传输装置13包括辊筒座131、轴承座132、输送带133、主动辊134、联轴器135、电机座136、电机137、支撑辊138、防护条139、从动辊1310、调节螺丝1311，所述传输装置13的作用是：完成切断后泥料的快速带离，以备切断机构下一动作行程；与下料装置14对接，将切断泥料输送至锥切机构2的上料位。

如图6所示，所述下料装置14包括下料机架144、转向气缸142、缓冲器143、排废导向限位结构145、排废气缸141、下料气缸1410、下料导向限位结构149，所述转向气缸142、排废气缸141和下料气缸1410分别固定在所述下料机架144上，所述转向气缸142连接有转向推块146，所述下料气缸1410连接有下料推板148，所述转向气缸142、下料气缸1410之间设有过渡板147，所述转向气缸142、下料气缸1410的进给方向相垂直，所述排废气缸141的进给方向垂直于所述转向气缸142、下料气缸1410的进给方向所在的平面。

所述下料装置14的作用是：将切断后的泥料100通过输送装置13快速传送至下料装置14的排废导向限位结构145处；再由转向气缸142带动转向推块146将泥料100推至下料导向限位结构149处；通过下料气缸1410带动下料推板148将泥料推送至锥切机构2的上料位；废品或锥切机构2停机，则排废气缸141将排废导向限位结构145升起，将泥料推出切断机构1。

如图7所示，所述切断机构1还包括切断机架15，所述切断机架15包括回位传感器151、同步传感器155、缓冲器156、缓冲器座157、台板158、地脚1510，所述切断机架15上设有复位导轨152，所述支架板121的两端分别连接有机架板154，所述机架板154通过导轨座159与所述复位导轨152滑动配合，所述机架板154与所述切断机架15之间连接有回拉弹簧153。

切断机架15用于安装复位导轨152，与滑块联接切断装置11；通过调节地脚1510实现台架高度与前后机构处于水平位置。

如图8所示，所述锥切机构2包括锥切机架25、传输泥料的输送链24、校正装置21、锥切装置22、吸盘定位装置23，所述输送链24的上料口与所述下料装置14的下料口对接，所述输送链24的下料口与所述码垛机构3的上料口对接，所述锥切装置22与所述吸盘定位装置23对接，进料工位26、校正装置21、锥切装置22、吸盘定位装置23、出料工位27沿泥料的输送方向依次布置在所述输送链24上，输送链24上设有工装夹具28，输送链24优选为链条输送线。

如图9所示，所述锥切装置22包括锥切机架板221、锥切滑轨222、进刀滑台2210、进给气缸223、锥切电机224、电机座225、联轴器226、丝杆座227、锥切刀架229和锥切钢丝228，所述锥切滑轨222、进给气缸223分别固定在所述锥切机架板221上，所述进给气缸223的活塞杆与所述进刀滑台2210连接，所述进刀滑台2210通过滑块与所述锥切滑轨222滑动配合，所述锥切电机224固定在所述进刀滑台2210上，所述锥切电机224与所述锥切刀架229连接，所述锥切钢丝228张紧在所述锥切刀架229上。

所述锥切装置22的作用是：经校正装置21校正好的工装夹具28上泥料，通过链条输送线输送至锥切工位，所述吸盘定位装置的双节气缸233第一节伸出时，所述真空发生器234工作，产生真空，吸住产品，所述双节气缸233第二节伸出时，所述圆盘形状吸盘231吸着产品推送至所述锥切装置22的锥切位置定位，经定位装置固定后，锥切钢丝228通过进给气缸223带动进刀滑台2210切入泥料待切位，在锥切电机224的驱动下通过锥切刀架229使锥切钢丝228做圆周运动，锥切钢丝228按锥切角度规格安装固定在锥切刀架229架上，并按不同锥角要求安装锥切钢丝228的位置，使达到加工泥料锥角的要求，所述双节气缸233第二节收缩回来，将产品吸取至所述输送链中载具上，所述真空发生器234停止工作，破真空，所述双节气缸233第一节收缩回来。

如图10所示，锥切完成，所述吸盘定位装置包括圆盘形状吸盘231、安装板232、双节气缸233、真空发生器234、真空压力表，所述圆盘形状吸盘231固定在双节气缸233上，所述双节气缸233和所述真空发生器234固定在安装板232上，所述双节气缸233第一节伸出时所述真空发生器234工作，产生真空，吸住产品，所述双节气缸233第二节伸出时，所述圆盘形状吸盘231吸着产品推送至所述锥切装置22的锥切位置定位，锥切完成，所述双节气缸233第二节收缩回来，将产品吸取至所述输送链中载具上，所述真空发生器234停止工作，破真空，所述双节气缸233第一节收缩回来，所述圆盘形状吸盘231与产品完全分离。

如图11所示，所述校正装置21包括校正板211、校正气缸212、安装板213，通过校正装置21将待锥切泥料在输送链24上进行位置校正，校正板211与校正气缸212直接联接安装，通过校正气缸212推动校正板211，将泥料校正至加工位置。

如图12所示，通过输送链24完成工装夹具28装载泥坯的同步的步进输送及工装定位，在上层输送链设置进料工位，校正工位，锥切工位，吸盘定位工位，出料工位。

如图13所示，所述码垛机构包括XYZ进给机构31和吸盘组件32，所述XYZ进给机构31布置在所述输送链24之上，所述XYZ进给机构31与所述吸盘组件32连接，吸盘组件32用于吸附泥料100，完成泥料100的码垛。

如图14所示，所述XYZ进给机构31包括X进给机构311、Y进给机构312、Z进给机构313、X轴电机314、Y轴电机315、Z轴电机316和Y轴传动轴317，通过PLC程序控制X轴电机314、Y轴电机315、Z轴电机316，分别驱动X进给机构311、Y进给机构312、Z进给机构313做定向运动，X轴完成吸盘组件32在栈板33上的横排堆垛，及栈板33间的转换堆垛，Y轴完成吸盘组件32在栈板33上做坚列堆垛，Z轴完成吸盘组件32在栈板33的纵向做堆层。

如图15所示，所述吸盘组件32包括安装板321、加强筋322、固定板323、联接杆324、缓冲座325、缓冲杆326、吸盘架327、吸盘板328、压力传感器329、真空发生器3210、真空吸盘3211，利用真空吸盘3211从锥切机构2吸取泥坯，通过XYZ进给机构31将泥坯转移至栈板33上堆垛；通过Z进给机构313驱动吸盘组件32做上下的移动，在真空吸盘3211接触泥坯时，真空发生器3210开启真空，在缓冲座325的作用下，使真空吸盘3211贴合泥坯，确保真空吸盘3211吸取牢固。

如图16所示，所述码垛机构还包括码垛机架34和放置泥料的栈板33，所述XYZ进给机构31设置在所述码垛机架34上，所述栈板33设置在所述码垛机架34的下方，所述栈板33连接有引导板331和定位板332，码垛机架34包括Y轴安装板341、加强筋板342、横拉杆343、地脚344、调节螺丝345，将Y进给机构312安装固定于Y轴安装板，使XYZ进给机构31在码垛机架34内码垛作业；将栈板33在引导板331与定位板332限位下，能准确安放于泥坯码垛位置；通过调节地脚344螺丝，可调整码垛机架34的高底，以调整与锥切机构2的高度，及堆放泥坯的层数。

本实用新型提供的一种切泥、锥切、码垛一体机的工作原理如下：

1.真空练泥机持续输出泥料，经过切断机构1同步定位后按定长规格，进行切断加工，切断后将泥坯快速输送至上料工位，再由下料机构14将定长泥坯推送至锥切机构2的进料工位；

2.锥切机构2的进料工位将接收的定长泥坯，经校正装置校正后输送至锥切装置，按锥切角度通过锥切钢丝228进行旋转锥切，为泥坯装载入下工模准备，并输送至出料工位；

3.码垛机构3经XYZ进给机构31带动吸盘组件32，从锥切机构2的出料工位吸取泥坯，并通过程序控制按规定秩序堆放至栈板33。

本实用新型提供的一种切泥、锥切、码垛一体机，通过机械自动化控制，实现按规格定长切断与角度锥切；能精确保证泥料规格，达到后继工序加工标准；用输送带/链的输送，形成自动化流水线方式，减少人力，提高效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种切泥、锥切、码垛一体机，其特征在于：包括切断机构、锥切机构和码垛机构，所述切断机构的下料口与所述锥切机构的上料口对接，所述锥切机构的下料口与所述码垛机构的上料口对接，所述切断机构包括传输泥料的传输装置、下料装置、切断装置、定位装置，所述切断装置设置在所述传输装置之上，所述切断装置与所述定位装置连接，所述传输装置的下料口与所述下料装置的上料口对接，所述下料装置的下料口与所述锥切机构的上料口对接。

2.根据权利要求1所述的切泥、锥切、码垛一体机，其特征在于：所述锥切机构包括传输泥料的输送链、校正装置、锥切装置、吸盘定位装置，所述输送链的上料口与所述下料装置的下料口对接，所述输送链的下料口与所述码垛机构的上料口对接，所述校正装置、锥切装置、吸盘定位装置沿泥料的输送方向依次布置在所述输送链上。

3.根据权利要求2所述的切泥、锥切、码垛一体机，其特征在于：所述码垛机构包括XYZ进给机构和吸盘组件，所述XYZ进给机构布置在所述输送链之上，所述XYZ进给机构与所述吸盘组件连接。

4.根据权利要求3所述的切泥、锥切、码垛一体机，其特征在于：所述码垛机构还包括码垛机架和放置泥料的栈板，所述XYZ进给机构设置在所述码垛机架上，所述栈板设置在所述码垛机架的下方，所述栈板连接有引导板和定位板。

5.根据权利要求2所述的切泥、锥切、码垛一体机，其特征在于：所述锥切装置包括锥切机架板、锥切滑轨、进刀滑台、进给气缸、锥切电机、锥切刀架和锥切钢丝，所述锥切滑轨、进给气缸分别固定在所述锥切机架板上，所述进给气缸的活塞杆与所述进刀滑台连接，所述进刀滑台通过滑块与所述锥切滑轨滑动配合，所述锥切电机固定在所述进刀滑台上，所述锥切电机与所述锥切刀架连接，所述锥切钢丝张紧在所述锥切刀架上。

6.根据权利要求2所述的切泥、锥切、码垛一体机，其特征在于：所述吸盘定位装置包括圆盘形状吸盘、双节气缸、真空发生器、真空压力表，所述真空发生器与所述圆盘形状吸盘连接，所述圆盘形状吸盘固定在双节气缸上，所述双节气缸的第一节伸出时所述真空发生器工作，产生真空，吸住产品，所述双节气缸的第二节伸出时，所述圆盘形状吸盘吸着产品推送至所述锥切机构的锥切位置定位，锥切完成，所述双节气缸的第二节收缩回来，将产品吸取至所述输送链中载具上，所述真空发生器停止工作，破真空，所述双节气缸的第一节收缩回来，所述圆盘形状吸盘与产品完全分离，所述的圆盘形状吸盘内部有沟槽，所述沟槽内镶嵌优力胶条，所述的优力胶条的作用是防止漏气。

7.根据权利要求1所述的切泥、锥切、码垛一体机，其特征在于：所述定位装置包括支架板、定位气缸、联摇杆、调节螺杆和定位板，所述联摇杆套在所述调节螺杆上并与所述调节螺杆滑动配合，所述定位气缸的缸体与所述支架板铰接，所述定位气缸的活塞杆与所述联摇杆铰接，所述调节螺杆的一端与所述支架板铰接，所述调节螺杆的另一端与所述定位板连接。

8.根据权利要求7所述的切泥、锥切、码垛一体机，其特征在于：所述切断装置固定在所述支架板上，所述切断装置包括切断气缸、切断导轨和安装板，所述切断气缸、切断导轨分别固定在所述支架板上，所述切断气缸的活塞杆与所述安装板连接，所述安装板通过滑块与所述切断导轨滑动配合，所述安装板上设有旋钮，所述旋钮上张紧有切断泥料的切断钢丝，通过调节所述旋钮而张紧所述切断钢丝，所述切断机构还包括切断机架，所述切断机架上设有复位导轨，所述支架板的两端分别连接有机架板，所述机架板通过导轨座与所述复位导轨滑动配合，所述机架板与所述切断机架之间连接有回拉弹簧。

9.根据权利要求1所述的切泥、锥切、码垛一体机，其特征在于：所述下料装置包括下料机架、转向气缸、排废气缸和下料气缸，所述转向气缸、排废气缸和下料气缸分别固定在所述下料机架上，所述转向气缸连接有转向推块，所述下料气缸连接有下料推板，所述转向气缸、下料气缸之间设有过渡板，所述转向气缸、下料气缸的进给方向相垂直，所述排废气缸的进给方向垂直于所述转向气缸、下料气缸的进给方向所在的平面。

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