CN109318030B - 一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置 - Google Patents

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Abstract

一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置,包括上料移栽机架和电控柜,上料移栽机架上设置有移栽支架、Y轴移栽总成和Z轴移栽总成;Y轴移栽总成包括Y轴伺服电机和Y轴移栽传动组件,Y轴伺服电机通过Y轴移栽传动组件驱动移栽支架沿Y轴往复滑动在上料移栽机架上,以使移栽支架在上料工位与输送工位之间滑动;Z轴移栽总成包括Z轴伺服电机和Z轴移栽传动组件,Z轴伺服电机通过Z轴移栽传动组件驱动移栽支架沿Z轴往复滑动在上料移栽机架上;移栽支架上设置有用于执取工件的吸盘;电控柜控制连接Y轴伺服电机和Z轴伺服电机。本发明具有结构简单合理、降低劳动强度、提高设备智能化、提高生产效率、性能可靠等特点。

Description

一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置
技术领域
本发明涉及一种铝板锯切设备,特别涉及一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置。
背景技术
目前铝板锯切设备中,毛坯铝条的上料工作一般是:首先由叉车或航吊将一堆毛坯铝条放在固定位置,然后人工搬料到物流线上,再经物流线送到锯床上进行锯切;这种生产方式存在劳动强度大、工作效率低、设备智能化低下等缺点。中国专利文献号CN207464317U于2018年6月8日公开了一种铝板自动切割装置,并具体公开了:包括工作台,所述工作台的下表面上固定安装有支撑腿,所述工作台的上表面上设置有第一安装架,所述第一安装架上设置有切割机构,所述工作台上开设有切割槽,所述第一安装架的两侧均设置有第二安装架,所述第二安装架上设置有压紧机构,所述工作台上设置有推料机构,所述推料机构包括电动推杆和推料板,所述电动推杆固定安装在工作台的下表面上,所述电动推杆上通过螺栓固定安装有推料板,所述工作台的左侧设置有收料机构,所述收料机构包括支架、横板和第二液压缸,所述横板的一侧通过合页铰接在支架上,且横板的另一侧通过吊耳与第二液压缸的活塞杆铰接,所述第二液压缸的底座固定安装在支架上。该结构的上料移栽方式效率低,且占用空间大。
因此,有必要做进一步改进。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、降低劳动强度、提高设备智能化、提高生产效率、性能可靠的铝板锯切设备的伺服上料移栽装置,以克服现有技术中的不足之处,同时实现了铝板锯切设备的自动上料。
按此目的设计的一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置,包括上料移栽机架和电控柜,其特征在于:所述上料移栽机架上设置有移栽支架、Y轴移栽总成和Z轴移栽总成;所述Y轴移栽总成包括Y轴伺服电机和Y轴移栽传动组件,Y轴伺服电机通过Y轴移栽传动组件驱动移栽支架沿Y轴往复滑动在上料移栽机架上,以使移栽支架在上料工位与输送工位之间滑动;所述Z轴移栽总成包括Z轴伺服电机和Z轴移栽传动组件,Z轴伺服电机通过Z轴移栽传动组件驱动移栽支架沿Z轴往复滑动在上料移栽机架上;所述移栽支架上设置有用于执取工件的吸盘;所述电控柜控制连接Y轴伺服电机和Z轴伺服电机。
所述上料移栽机架包括相互连接的主基架和移栽臂架,移栽臂架横跨式设置于上料工位与输送工位上方;所述Y轴移栽总成和/或Z轴移栽总成设置于移栽臂架上;所述移栽臂架上设置有沿Y轴滑动的支撑架,移栽支架沿Z轴滑动在支撑架上。
所述主基架与移栽臂架之间设置有加强拉管,加强拉管相对主基架和/或移栽臂架倾斜设置,加强拉管一端连接主基架、另一端连接移栽臂架。
所述Y轴移栽传动组件包括主动带轮、传动带和从动带轮,Y轴伺服电机相对移栽臂架固定设置,主动带轮连接Y轴伺服电机的输出轴,从动带轮相对移栽臂架固定设置,从动带轮绕设在主动带轮和从动带轮上,传动带与支撑架相互固接。
所述移栽臂架上设置有第一Y轴光电开关和/或第二Y轴光电开关;所述支撑架上设置有Y轴挡块;支撑架相对移栽臂架滑动至行程始端时,Y轴挡块进入第一Y轴光电开关的感应区,Y轴伺服电机停机;和/或,支撑架相对移栽臂架滑动至行程末端时,Y轴挡块进入第二Y轴光电开关的感应区,Y轴伺服电机停机。
所述Z轴移栽传动组件包括传动齿轮和传动齿条,Z轴伺服电机相对支撑架固定设置,传动齿轮连接Z轴伺服电机的输出轴,传动齿条相对支撑架固定设置,传动齿轮与传动齿条相互齿接。
所述支撑架上设置有Z轴光电开关;所述移栽支架上设置有第一Z轴挡块和/或第二Z轴挡块;移栽支架相对支撑架滑动至行程始端时,第一Z轴挡块进入Z轴光电开关的感应区,Z轴伺服电机停机;和/或,移栽支架相对支撑架滑动至行程末端时,第二Z轴挡块进入Z轴光电开关的感应区,Z轴伺服电机停机。
所述移栽支架上设置有执料传感器,吸盘执取工件后,执料传感器触动。
本发明中,移栽支架在Y轴移栽总成和Z轴移栽总成配合作用下,实现相对上料移栽机架沿Y、Z轴滑动,以完成工件从上料工位到输送工位的转移工作,实现自动上料;铝板锯切设备的上料工作由本伺服上料移栽装置即可完成,因此,工人的劳动强度大大降低,整个工作由相关系统控制完成,所以设备智能化程度高,生产效率高。
附图说明
图1为本发明一实施例中铝板锯切设备的局部示意图。
图2为本发明一实施例中伺服上料移栽装置的立体图。
图3为本发明一实施例中伺服上料移栽装置的主视图。
图4为本发明一实施例中伺服上料移栽装置的侧视图。
图5为图2中I处的放大示意图。
图6为图2中K处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1,本实施例涉及的铝板锯切设备包括伺服上料移栽装置A、定位上料输送装置B和上料小车C,定位上料输送装置B上有输送工位,上料小车C上有上料工位;参见图2-图6,伺服上料移栽装置A包括上料移栽机架和电控柜15,上料移栽机架上设置有移栽支架9、Y轴移栽总成和Z轴移栽总成;Y轴移栽总成包括Y轴伺服电机4和Y轴移栽传动组件,Y轴伺服电机4通过Y轴移栽传动组件驱动移栽支架9沿Y轴往复滑动在上料移栽机架上,以使移栽支架9在上料工位与输送工位之间滑动;Z轴移栽总成包括Z轴伺服电机10和Z轴移栽传动组件,Z轴伺服电机10通过Z轴移栽传动组件驱动移栽支架9沿Z轴往复滑动在上料移栽机架上;移栽支架9上设置有用于执取工件16的吸盘13;电控柜15控制连接Y轴伺服电机4和Z轴伺服电机10。上料工作原理:初始状态下,移栽支架9位于上料小车C的上料工位上方;开始上料,Z轴移栽总成驱动移栽支架9下移,直至吸盘13执取上料小车C上的工件16;Z轴移栽总成驱动移栽支架9上移至指定位置后停止作业,随后Y轴移栽总成驱动带工件16的移栽支架9横向滑动至定位上料输送装置B的输送工位的上方;Z轴移栽总成驱动移栽支架9下移,吸盘13对工件16的执取作用力消失,工件16上料至定位上料输送装置B上;最后,Z轴移栽总成驱动移栽支架9上移,Y轴移栽总成驱动移栽支架9横向回程滑动,使移栽支架9回到初始位置。
进一步说,上料移栽机架包括主基架1和移栽臂架3,移栽臂架3一侧与主基架1连接、另一侧悬空,移栽臂架3横跨式设置于上料工位与输送工位上方;Y轴移栽总成和Z轴移栽总成分别设置于移栽臂架3上;移栽臂架3上设置有沿Y轴滑动的支撑架8,移栽支架9沿Z轴滑动在支撑架8上;Y轴移栽总成通过支撑架8驱动移栽支架9滑动在移栽臂架3上,Z轴移栽总成驱动移栽支架9滑动在支撑架8上。
进一步说,主基架1与移栽臂架3之间设置有加强拉管2,加强拉管2相对主基架1和/或移栽臂架3倾斜设置,加强拉管2一端连接主基架1、另一端连接移栽臂架3;加强拉管2能使移栽臂架3的结构更加稳固可靠。
进一步说,Y轴移栽传动组件包括主动带轮5、传动带6和从动带轮7,Y轴伺服电机4相对移栽臂架3固定设置,主动带轮5连接Y轴伺服电机4的输出轴,从动带轮7相对移栽臂架3固定设置,从动带轮7绕设在主动带轮5和从动带轮7上,传动带6与支撑架8相互固接。Y轴伺服电机4工作时,传动带6运转,并通过支撑架8带动移栽支架9相对移栽臂架3沿Y轴滑动。
进一步说,移栽臂架3上设置有第一Y轴光电开关18和第二Y轴光电开关;支撑架8上设置有Y轴挡块17;支撑架8相对移栽臂架3滑动至行程始端(上料工位上方)时,Y轴挡块17进入第一Y轴光电开关18的感应区,Y轴伺服电机4停机;支撑架8相对移栽臂架3滑动至行程末端(输送工位上方)时,Y轴挡块17进入第二Y轴光电开关的感应区,Y轴伺服电机4停机。
进一步说,Z轴移栽传动组件包括传动齿轮11和传动齿条12,Z轴伺服电机10相对支撑架8固定设置,传动齿轮11连接Z轴伺服电机10的输出轴,传动齿条12相对支撑架8固定设置,传动齿轮11与传动齿条12相互齿接。Z轴伺服电机10工作时,在齿轮齿条的相互作用下,移栽支架9实现沿Z轴上下滑动。
进一步说,支撑架8上设置有Z轴光电开关20;移栽支架9上设置有第一Z轴挡块和第二Z轴挡块19;移栽支架9相对支撑架8滑动至行程始端(最高位)时,第一Z轴挡块进入Z轴光电开关20的感应区,Z轴伺服电机10停机;移栽支架9相对支撑架8滑动至行程末端(最低位)时,第二Z轴挡块19进入Z轴光电开关20的感应区,Z轴伺服电机10停机。
进一步说,移栽支架9上设置有执料传感器14,吸盘13执取工件16后,执料传感器14触动,有效感应吸盘13是否执取工件16。
上述为本发明的优选方案,显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种铝板锯切设备的伺服上料移栽装置,包括上料移栽机架和电控柜(15),所述上料移栽机架上设置有移栽支架(9)、Y轴移栽总成和Z轴移栽总成;所述Y轴移栽总成包括Y轴伺服电机(4)和Y轴移栽传动组件,Y轴伺服电机(4)通过Y轴移栽传动组件驱动移栽支架(9)沿Y轴往复滑动在上料移栽机架上,以使移栽支架(9)在上料工位与输送工位之间滑动;所述Z轴移栽总成包括Z轴伺服电机(10)和Z轴移栽传动组件,Z轴伺服电机(10)通过Z轴移栽传动组件驱动移栽支架(9)沿Z轴往复滑动在上料移栽机架上;所述移栽支架(9)上设置有用于执取工件(16)的吸盘(13);所述电控柜(15)控制连接Y轴伺服电机(4)和Z轴伺服电机(10);
其特征在于:所述上料移栽机架包括相互连接的主基架(1)和移栽臂架(3),移栽臂架(3)横跨式设置于上料工位与输送工位上方;所述Y轴移栽总成和/或Z轴移栽总成设置于移栽臂架(3)上;所述移栽臂架(3)上设置有沿Y轴滑动的支撑架(8),移栽支架(9)沿Z轴滑动在支撑架(8)上;
所述主基架(1)与移栽臂架(3)之间设置有加强拉管(2),加强拉管(2)相对主基架(1)和/或移栽臂架(3)倾斜设置,加强拉管(2)一端连接主基架(1)、另一端连接移栽臂架(3);
所述Y轴移栽传动组件包括主动带轮(5)、传动带(6)和从动带轮(7),Y轴伺服电机(4)相对移栽臂架(3)固定设置,主动带轮(5)连接Y轴伺服电机(4)的输出轴,从动带轮(7)相对移栽臂架(3)固定设置,传动带(6)绕设在主动带轮(5)和从动带轮(7)上,传动带(6)与支撑架(8)相互固接;
所述移栽臂架(3)上设置有第一Y轴光电开关(18)和/或第二Y轴光电开关;所述支撑架(8)上设置有Y轴挡块(17);支撑架(8)相对移栽臂架(3)滑动至行程始端时,Y轴挡块(17)进入第一Y轴光电开关(18)的感应区,Y轴伺服电机(4)停机;和/或,支撑架(8)相对移栽臂架(3)滑动至行程末端时,Y轴挡块(17)进入第二Y轴光电开关的感应区,Y轴伺服电机(4)停机。
2.根据权利要求1所述铝板锯切设备的伺服上料移栽装置,其特征在于:所述Z轴移栽传动组件包括传动齿轮(11)和传动齿条(12),Z轴伺服电机(10)相对支撑架(8)固定设置,传动齿轮(11)连接Z轴伺服电机(10)的输出轴,传动齿条(12)相对支撑架(8)固定设置,传动齿轮(11)与传动齿条(12)相互齿接。
3.根据权利要求2所述铝板锯切设备的伺服上料移栽装置,其特征在于:所述支撑架(8)上设置有Z轴光电开关(20);所述移栽支架(9)上设置有第一Z轴挡块和/或第二Z轴挡块(19);移栽支架(9)相对支撑架(8)滑动至行程始端时,第一Z轴挡块进入Z轴光电开关(20)的感应区,Z轴伺服电机(10)停机;和/或,移栽支架(9)相对支撑架(8)滑动至行程末端时,第二Z轴挡块(19)进入Z轴光电开关(20)的感应区,Z轴伺服电机(10)停机。
4.根据权利要求1-3任一项所述铝板锯切设备的伺服上料移栽装置,其特征在于:所述移栽支架(9)上设置有执料传感器(14),吸盘(13)执取工件(16)后,执料传感器(14)触动。
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