JP2002153925A - プレス加工機の金型交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ２個の金型交換を時間をかけないで行うこと
ができ、設備費を抑えることができるプレス加工機の金
型交換装置を提供する。 【解決手段】 金型交換装置２０は、ローラテーブル２
１並びにキャリア案内レール２５を設け、キャリア案内
レール２５に前後のキャリア３０，３１を移動自在に配
置し、前キャリア３０の前後に係合部材４５，４６を設
け、前後の係合部材４５，４６を突出させる前係合部材
駆動手段を設け、後キャリア３１の前後に係合部材４
７，４８を設け、前後の係合部材４７，４８を突出させ
る後係合部材駆動手段を設け、前後のキャリア３０，３
１をキャリア案内レール２５に沿って移動するキャリア
移動手段６０を設け、ローラテーブル２１及び前後のキ
ャリア３０，３１を上又は下に起動する昇降手段７０を
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はプレス加工機に取付
けた金型を交換するためのプレス加工機の金型交換装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】プレス加工機は、プレス成形する成形品
の変更に合せて金型を交換するために、金型を交換可能
に備える。この金型を交換する金型交換装置が、一例と
して実用新案登録２５３３７７９号公報「加工機械の金
型交換装置」に提案されている。以下、同公報の要部を
次図に示し、その内容を説明する。ただし、符号は振り
直した。

【０００３】図１２（ａ），（ｂ）は従来のプレス加工
機の金型交換装置の平面図であり、金型交換装置１００
でプレス加工機１０１の金型１０２を交換する例につい
て説明したものである。（ａ）において、金型交換装置
１００のシリンダ１０３を操作することにより、プレス
加工機１０１の片側１０１ａに搬送台車１０４の第１載
置面１０５を寄せる。この状態で、プレス加工機１０１
の金型１０２を白抜き矢印の如く第１載置面１０５に移
載する。

【０００４】（ｂ）において、金型１０２を第１載置面
１０５に移載した後、シリンダ１０３で搬送台車１０４
をレール１０７，１０７に沿って移動し、第２載置面１
０６をプレス加工機１０１の片側１０１ａに寄せる。こ
の状態で、第２載置面１０４の新たな金型１０８を矢印
の如くプレス加工機１０１に移動し、新たな金型１０８
をプレス加工機１０１に取付ける。これにより、金型１
０２を新たな金型１０８に交換する作業が完了する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、プレス加工
機のなかには複数の金型、特に２個の金型を並設したも
のがある。これらの金型を従来の金型交換装置１００で
交換するためには、先ず２個の金型のうちの一方の金型
を交換し、次に他方の金型を交換する必要がある。この
ため、金型の交換作業を２回行う必要があるので、金型
の交換に時間がかかる。

【０００６】ここで、金型の交換時間を短くする方法と
して、プレス加工機の近傍に金型交換装置１００を２セ
ット用意するという対応も考えられる。しかし、金型交
換装置１００を２セット用意する必要があるので設備費
が嵩む。

【０００７】そこで、本発明の目的は、２個の金型交換
を時間をかけないで行うことができ、かつ設備費を抑え
ることができるプレス加工機の金型交換装置を提供する
ことにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１は、２個の金型を並設したプレス加
工機の金型交換装置であって、この金型交換装置は、プ
レス加工機に取付けた金型の下方を横断させる様に設け
たキャリア案内レールと、このキャリア案内レールに走
行自在に載せるとともに前記２個の金型に対応させた一
対のキャリアと、これらのキャリアの各々に上方へ突出
可能に設けた係合部材と、前記金型側に設けた被係合部
に前記係合部材を選択的に突出させる係合部材駆動手段
と、前記一対のキャリアをキャリア案内レールに沿って
プレス加工機内外へ移動するキャリア移動手段と、から
なり、前記キャリア及び係合部材にて２個の金型の両方
又は一方をプレス加工機から搬出入することを特徴とす
る。

【０００９】一対のキャリア及び係合部材で２個の金型
の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。この
ため、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、か
つプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入するこ
とができる。従って、１回の交換作業で２個の金型を交
換することができるので、金型の交換時間を短くするこ
とができる。

【００１０】加えて、一対のキャリア及び係合部材で２
個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とし
た。このため、１個の金型のみを必要に応じて交換する
こともできる。従って、２個の金型を同時に交換する設
備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交
換装置で併用することができる。

【００１１】請求項２は、２個の金型を並設したプレス
加工機の金型交換装置であって、この金型交換装置は、
プレス加工機に取付けた金型の下方を横断させる様に設
けたローラテーブル並びにキャリア案内レールと、この
キャリア案内レールに走行自在に載せるとともに前記２
個の金型に対応させた一対のキャリアと、これらのキャ
リアの各々に上方へ突出可能に設けた係合部材と、前記
金型側に設けた被係合部に前記係合部材を選択的に突出
させる係合部材駆動手段と、前記一対のキャリアをキャ
リア案内レールに沿ってプレス加工機内外へ移動するキ
ャリア移動手段と、前記ローラテーブルの上面をキャリ
アの上面より上又は下に起動するローラテーブル昇降手
段と、からなり、前記キャリア及び係合部材にて２個の
金型の両方又は一方をプレス加工機から搬出入すること
を特徴とする。

【００１２】一対のキャリア及び係合部材で２個の金型
の両方をプレス加工機から搬出入する構成とした。この
ため、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出し、か
つプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入するこ
とができる。従って、１回の交換作業で２個の金型を交
換することができるので、金型の交換時間を短くするこ
とができる。

【００１３】加えて、一対のキャリア及び係合部材で２
個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とし
た。このため、１個の金型のみを必要に応じて交換する
こともできる。従って、２個の金型を同時に交換する設
備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交
換装置で併用することができる。

【００１４】また、昇降手段でローラテーブルを昇降自
在な構成にした。このため、ローラテーブルを金型取付
位置まで上昇させることができる。従って、プレス加工
機の金型をローラテーブルに容易に移載することがで
き、かつローラテーブルの金型をプレス加工機に容易に
取付けることができる。

【００１５】加えて、ローラテーブルを昇降自在な構成
にしたことで、ローラテーブルを金型取付位置から下降
させることができる。このため、ローラテーブルを金型
から離すことができる。従って、プレス加工機でプレス
加工を行う際に、プレス圧がローラテーブルに伝わるこ
とを防ぐことができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係るプレス加工機の金型交
換装置の斜視図である。プレス加工機１０は、加工機本
体１１（想像線で示す）に２個の金型１２，１５を並設
し、金型１２の上型１３を係止ピン１３ａ，１３ａで加
工機本体１１に取付け、金型１２の下型１４を係止ピン
１４ａ，１４ａで加工機本体１１に取付け、金型１５の
上型１６を係止ピン１６ａ，１６ａで加工機本体１１に
取付け、金型１５の下型１７を係止ピン１７ａ，１７ａ
で加工機本体１１に取付けた装置である。

【００１７】プレス加工機１０によれば、金型１２，１
５のそれぞれの上型１３，１６を上死点まで上昇した
後、一例としてブランク材（図示しない）をそれぞれの
下型１４，１７にセットし、この状態で上型１３，１６
を下死点まで下降することによりそれぞれのブランク材
を成形品にプレス成形することができる。

【００１８】このプレス加工機１０は、プレス成形する
成形品の変更に合せて金型１２，１５を交換するため
に、金型１２，１５の下方に前後に延びる金型交換装置
２０を備える。以下、金型交換装置２０について説明す
る。

【００１９】金型交換装置２０は、金型１２，１５の下
方にローラテーブル２１並びにキャリア案内レール２５
を備え、キャリア案内レール２５に一対のキャリア（前
後のキャリア）３０，３１を移動自在に配置し、前キャ
リア３０に前後の係合部材４５，４６（図２に示す）を
設けるとともに係合部材４５，４６を突出させる前係合
部材駆動手段５０（図５に示す）を設け、後キャリア３
１に前後の係合部材４７，４８（図２に示す）を設ける
とともに係合部材４７，４８を突出させる後係合部材駆
動手段（図示しない）を設け、前後のキャリア３０，３
１をキャリア案内レール２５に沿って移動するキャリア
移動手段６０を備え、ローラテーブル２１及び前後のキ
ャリア３０，３１を上又は下に起動する昇降手段７０を
備える。

【００２０】なお、図示しない後係合部材駆動手段は、
前係合部材駆動手段５０と同一構成部材であり、以下、
前係合部材駆動手段５０について詳しく説明して、後係
合部材駆動手段の説明は省略する。

【００２１】ローラテーブル２１並びにキャリア案内レ
ール２５は、プレス加工機１０に取付けた２個の金型１
２，１５の下方を横断させる様に設けた部材である。前
後のキャリア３０，３１は、キャリア案内レール２５に
走行自在に載せるとともに２個の金型１２，１５に対応
させた位置に配置した部材である。キャリア移動手段６
０は、前後のキャリア３０，３１をキャリア案内レール
２５に沿ってプレス加工機１０内外へ移動する手段であ
る。昇降手段７０は、ローラテーブル２１及び前後のキ
ャリア３０，３１を上又は下に起動する手段である。以
下、これらの構成部材について次図で詳しく説明する。

【００２２】図２は本発明に係るプレス加工機の金型交
換装置の分解斜視図である。ローラテーブル２１は、図
１に示すように一定間隔をおいて配置した左右のローラ
部２２，２３からなり、これらのローラ部２２，２３は
上面に複数のローラ２４・・・（・・・は複数個を示
す）を備える。キャリア案内レール２５は、前後のキャ
リア３０，３１を左右側から挟み込むように配置した左
右のレール部材２６，２７からなる。左右のレール部材
２６，２７は、略コ字型に形成することで左右のレール
部材２６，２７にそれぞれ左右の案内溝２６ａ，２７ａ
（図３も参照）を形成したものである。

【００２３】前キャリア３０は、矩形箱体３２に左右の
走行ローラ３３・・・を備える。左右の走行ローラ３３
・・・をキャリア案内レール２５の案内溝２６ａ，２７
ａに配置することにより、前キャリア３０をキャリア案
内レール２５に沿って移動することができる。前キャリ
ア３０の前後端には各々前後の係合ピン４５，４６を設
けた。前後の係合ピン４５，４６は前キャリア３０の上
面から上方へ突出可能な部材である。

【００２４】また、後キャリア３１は、前キャリア３０
と同一構成部材であり、矩形箱体３２に左右の走行ロー
ラ３３・・・を備える。左右の走行ローラ３３・・・を
キャリア案内レール２５の案内溝２６ａ，２７ａに配置
することにより、後キャリア３０を前キャリア３０と同
様にキャリア案内レール２５に沿って移動することがで
きる。後キャリア３１の前後端には各々前後の係合ピン
４７，４８を設けた。前後の係合ピン４７，４８は後キ
ャリア３１の上面から上方へ突出可能な部材である。

【００２５】キャリア移動手段６０は、前キャリア３０
をキャリア案内レール２５に沿って移動する前キャリア
移動手段６１と、後キャリア３１をキャリア案内レール
２５に沿って移動する後キャリア移動手段６２とからな
る。前キャリア移動手段６１は、前キャリア３０の前端
に前駆動チェーン６３の前端をつなぎ、この前駆動チェ
ーン６３を前スプロケット６４ａにかけ、前スプロケッ
ト６４ａにかけた前駆動チェーン６３を前チェーンガイ
ド６５に収納し、前スプロケット６４ａを駆動する前駆
動モータ６６ａ及び前減速機６６ｂを有する。

【００２６】前駆動チェーン６３は、一般にプッシュプ
ルチェーンといわれるチェーンであり、図４及び図５に
示すようにキャリア案内レール２５に沿って直線上に配
列した際に、各リンクプレート６３ａ・・・を直線状態
に保つために、一例として係止部６３ｂ・・・を備え
る。

【００２７】このため、前駆動モータ６６ａで前スプロ
ケット６４ａを反時計回り方向に回転することにより、
前駆動チェーン６３で前キャリア３０をキャリア案内レ
ール２５に沿って前方に引くことができる。加えて、前
駆動モータ６６ａで前スプロケット６４ａを時計回り方
向に回転することにより、前駆動チェーン６３で前キャ
リア３０をキャリア案内レール２５に沿って後方に押す
ことができる。

【００２８】後キャリア移動手段６２は、後キャリア３
１の後端に後駆動チェーン６７の前端をつなぎ、この後
駆動チェーン６７を後スプロケット６４ｂ（図１に示
す）にかけ、後スプロケット６４ｂにかけた後駆動チェ
ーン６７を後チェーンガイド６８に収納し、後スプロケ
ット６４ｂを駆動する後駆動モータ６９ａ及び後減速機
６９ｂを有する。

【００２９】後駆動チェーン６７は、前駆動チェーン６
３と同じプッシュプルチェーンであり、キャリア案内レ
ール２５に沿って直線上に配列した際に、各リンクプレ
ートを直線状態に保つために、一例として係止部を備え
る。

【００３０】このため、後駆動モータ６９ａで後スプロ
ケット６４ｂを時計回り方向に回転することにより、後
駆動チェーン６７で後キャリア３１をキャリア案内レー
ル２５に沿って後方に引くことができる。加えて、後駆
動モータ６９ａで後スプロケット６４ｂを反時計回り方
向に回転することにより、後駆動チェーン６７で後キャ
リア３１をキャリア案内レール２５に沿って前方に押す
ことができる。

【００３１】昇降手段７０は、ローラテーブル２１の左
ローラ部２２，２３の前後端にそれぞれ４本のエアシリ
ンダ７１・・・を備え、かつローラテーブル２１の右ロ
ーラ部２２，２３の前後端にそれぞれ４本のエアシリン
ダ７１・・・を備える。これらのエアシリンダ７１・・
・を、それぞれアジャスタボルト７２・・・で基台７３
（図３に示す）に取付けることにより、エアシリンダ７
１・・・でローラテーブル２１を昇降することができ
る。なお、ローラテーブル２１の昇降については図３で
詳しく説明する。

【００３２】キャリア案内レール２５の右レール部材２
７には、一例としてリミットスイッチ（接触式位置検出
スイッチ）７６・・・を所定間隔をおいて配置する。リ
ミットスイッチ７６・・・が前後のキャリア３０，３１
に当接することにより、前後のキャリア３０，３１の位
置を検出することができる。

【００３３】リミットスイッチ７６・・・で前キャリア
３０の位置を検出した際に、キャリア移動手段６０の前
駆動モータ６６ａを静止させることにより、前キャリア
３０を所定位置に静止させることができる。また、リミ
ットスイッチ７６・・・で後キャリア３１の位置を検出
した際に、キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａ
を静止させることにより、後キャリア３１を所定位置に
静止させることができる。

【００３４】加えて、前後のキャリア３０，３１で金型
を搬送している場合には、リミットスイッチ７６・・・
で前後のキャリア３０，３１の位置を検出した際に、ロ
ーラテーブル２１の表面から突出したストッパピン（図
示しない）で、金型を静止させる構成にした。このた
め、金型を所定位置に正確に静止させることができる。

【００３５】図３は図１の３−３線断面図であり、ロー
ラテーブル２１の左右のローラ部２２，２３を一定間隔
をおいて複数のクロスメンバー２８・・・（１本のみを
図示する）で連結し、これらのクロスメンバー２８・・
・の中央にキャリア案内レール２５の左右のレール部材
２６，２７をそれぞれ左右の支持プレート２９，２９を
介して取付け、左右のレール部材２６，２７間に前後の
キャリア３０，３１（後キャリア３１は図２に示す）を
配置することで、これらのキャリア３０，３１の走行ロ
ーラ３３・・・をそれぞれ左右の案内溝２６ａ，２７ａ
に配置した状態を示す。

【００３６】左右のローラ部２２，２３は、左右のフレ
ーム２２ａ，２３ａの上端に複数のローラ２４・・・を
水平に配置したものである（図２も参照）。これによ
り、図１に示す金型１２，１５をローラテーブル２１に
沿って前後方向に搬送することができる。この前キャリ
ア３０に左側壁に検出ブロック３０ａを備える。この検
出ブロック３０ａをリミットスイッチ７６に当接させる
ことにより、リミットスイッチ７６を作動させる。これ
により、前キャリア３０の位置を検出することができ
る。

【００３７】さらに、この図は、左右のフレーム２２
ａ，２３ａにそれぞれ左右のエアシリンダ７１・・・の
シリンダロッド７１ｂ・・・を取付け、左右のシリンダ
部７１ａ・・・をそれぞれ左右のアジャスタボルト７２
・・・及び左右の支持ブラケット７４・・・，７５・・
・（図では各々１個のみ示す）を介して基台７３に取付
けた状態を示す。

【００３８】これにより、昇降手段７０の左右のエアシ
リンダ７１・・・を作動することにより、ローラテーブ
ル２１及び前後のキャリア３０，３１（後キャリア３１
は図２に示す）を金型取付位置Ｐ１及び退避位置Ｐ２間
で昇降させることができる。なお、金型取付位置Ｐ１及
び退避位置Ｐ２については図６〜図１１の作用の説明で
詳しく説明する。

【００３９】図４は本発明に係る金型交換装置を構成す
るキャリアの拡大図であり、前キャリア３０を示す斜視
図である。なお、後キャリア３１は前キャリア３０と同
一構成部材なので、以下、前キャリア３０について説明
して後キャリア３１についての説明は省略する。

【００４０】前キャリア３０の矩形箱体３２は、矩形状
に形成した左右の側壁３４，３５を一定間隔をおいて配
置し、左右の側壁３４，３５間の前端に前上部ブロック
３６及び前下ブロック３７を取付け、左右の側壁３４，
３５間の中央に第１、第２の中央支持部材３８，３９を
取付け、左右の側壁３４，３５間の後端に後上部ブロッ
ク４１及び後下ブロック４２（図５に示す）を取付け、
左側壁３４の下部に４個の左走行ローラ３３・・・（１
個のみを図示する）を設け、右側壁３５の下部に４個の
右走行ローラ３３・・・を設けたものである。なお、左
右の走行ローラ３３・・・は、それぞれ１本の軸４３・
・・で同軸上に取付けた部材である。

【００４１】左側壁３４は、リミットスイッチ７６（図
１及び図３に示す）に当接する検出ブロック３０ａを備
える。図３で説明したように検出ブロック３０ａがリミ
ットスイッチ７６に当接することで、リミットスイッチ
７６が作動して前キャリア３０の位置を検出する。前上
部ブロック３６は、前係合ピン４５を昇降自在に挿入す
るための貫通孔３６ａを備える。また、後上部ブロック
４１は、後係合ピン４６を昇降自在に挿入するための貫
通孔４１ａを備える。

【００４２】図５は図４の５−５線断面図であり、前キ
ャリア３０内に前後の係合ピン４５，４６並びに前係合
部材駆動手段５０を設けた姿を示す。前係合部材駆動手
段５０は、前後の係合ピン４５，４６を前キャリア３０
の上面から選択的に突出させる手段である。前後の係合
ピン４５，４６を前キャリア３０の上面から突出させる
ことで、前後の係合ピン４５，４６を金型１２，１５の
下型１４，１７側に設けたそれぞれの被係合部（すなわ
ち、係合穴）１８，１９に差込むことができる。

【００４３】なお、図２に示す後キャリア３１の後係合
部材駆動手段は、前係合部材駆動手段５０と同一構成部
材であり、下型１４，１７の被係合部１８，１９に前後
の係合部材４７，４８（図２に示す）を選択的に突出可
能な手段である。以下、前係合部材駆動手段５０の構成
について詳しく説明する。

【００４４】前係合部材駆動手段５０は、前キャリア３
０に備えた前後の駆動部５２，５３からなる。前駆動部
５２は、エアシリンダ５４のシリンダ部５４ａをシリン
ダピン５５で前キャリア３０の第１ブラケット３８ａに
取付け、シリンダロッド５４ｂにロッドピン５６で上下
のアーム５７，５８を揺動自在に取付け、上アーム５７
の端部を上ピン５７ａで前係合ピン４５に取付け、下ア
ーム５８の端部を下ピン５８ａで前ブラケット３７ａに
取付けたものである。第１ブラケット３８ａは第１中央
支持部材３８に取付けた部材であり、前ブラケット３７
ａは前下ブロック３７に取付けた部材である。

【００４５】よって、エアシリンダ５４を作動させてシ
リンダロッド５４ｂを進出させることで、上下のアーム
５７，５８が直線状に開いて前係合ピン４５を前キャリ
ア３０の上面から突出させる。これにより、前係合ピン
４５を下型１４の被係合部１８に係合させることができ
る。一方、エアシリンダ５４のシリンダロッド５４ｂを
後退させることで、前係合ピン４５を前キャリア３０の
上面まで下降させて下型１４の被係合部１８から退避さ
せることができる。

【００４６】後駆動部５３は、エアシリンダ５４のシリ
ンダ部５４ａをシリンダピン５５で前キャリア３０の第
２ブラケット３９ａに取付け、シリンダロッド５４ｂに
ロッドピン５６で上下のアーム５７，５８を揺動自在に
取付け、上アーム５７の端部を上ピン５７ａで後係合ピ
ン４６に取付け、下アーム５８の端部を下ピン５８ａで
後ブラケット４２ａけたものである。第２ブラケット３
９ａは第２中央支持部材３９に取付けた部材であり、後
ブラケット４２ａは後下ブロック４２に取付けた部材で
ある。

【００４７】よって、エアシリンダ５４を作動させてシ
リンダロッド５４ｂを後退させることで、上下のアーム
５７，５８が直線状からく字形に閉じて後係合ピン４６
を前キャリア３０の上面まで下降させる。これにより、
後係合ピン４６を下金型１７の被係合部１９から退避さ
せることができる。一方、エアシリンダ５４のシリンダ
ロッド５４ｂを進出させることで、後係合ピン４６を前
係合ピン４５と同様に前キャリア３０の上面から突出さ
せて下型１７の被係合部１９に係合させることができ
る。

【００４８】また、前キャリア３０の前端には、左右の
走行ローラ３３を支える軸４３を介して前駆動チェーン
６３の前端部を取付ける。なお、前キャリア３０は、矩
形箱体３２の底板３２ａにガイドブロック３２ｂを備え
る。

【００４９】次に、プレス加工機の金型交換装置２０の
作用について説明する。先ず、２個の金型の両方をプレ
ス加工機から搬出入する例を図６〜図８に基づいて説明
する。図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機
の金型交換装置の第１作用説明図である。（ａ）におい
て、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１
を待機位置Ｐ２に待機させた状態で、プレス加工機１０
を操作して金型１２，１５の上型１３，１６を矢印の
如く下降する。次に、キャリア移動手段６０の前後の駆
動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）で前後のキャリ
ア３０，３１を矢印の如く前方に移動する。

【００５０】（ｂ）において、後キャリア３１の前後端
がそれぞれ金型１２の後端及び金型１５の前端に重なる
位置に到達した際に、前後のキャリア３０，３１に当接
したリミットスイッチ７６，７６が作動して前後の駆動
モータ６６ａ，６９ａを停止する。次に、新たな金型８
０，８３を矢印の如くローラテーブル２１に載せる。
この際、新たな金型８０の後端を前キャリア３０の前端
に重ね、新たな金型８３の前端を前キャリア３０の後端
に重ねる。この状態で、昇降手段７０のエアシリンダ７
１を作動してローラテーブル２１及び前後のキャリア３
０，３１を待機位置Ｐ２から金型取付位置Ｐ１まで矢印
の如く上昇する。

【００５１】図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス
加工機の金型交換装置の第２作用説明図である。（ａ）
において、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３
０，３１を金型取付位置Ｐ１に静止させる。次に、加工
機本体１１から上型１３の係止ピン１３ａ，１３ａを外
すとともに下型１４の係止ピン１４ａ，１４ａを外す。
よって、金型１２をローラテーブル２１に載せることが
できる。

【００５２】続いて、加工機本体１１から上型１６を係
止ピン１６ａ，１６ａを外すとともに下型１７の係止ピ
ン１７ａ，１７ａを外す。よって、金型１５をローラテ
ーブル２１に載せることができる。このように、ローラ
テーブル２１を金型取付位置Ｐ１まで上昇させることが
できるので、プレス加工機１０の金型１２，１５をロー
ラテーブル２１に容易に移載することができる。

【００５３】金型１２，１５をローラテーブル２１に載
せた後、前キャリア３０の前後の係合ピン４５，４６を
突出させる。これにより、金型８０，８３の下型８２，
８５に形成した被係合部８６，８６に前後の係合ピン４
５，４６を係合させる。同時に、後キャリア３１の前後
の係合ピン４７，４８を突出させる。これにより、金型
１２，１５の下型１４，１７に形成した被係合部１８，
１８に前後の係合ピン４７，４８を係合させる。

【００５４】なお、被係合部１８，１８は、図５に示す
ように係合ピン４５〜４８にタイトに係合する係合穴で
あるが、作用の説明では理解を容易にするために大きく
図示して説明する。また、被係合部８６，８６は、被係
合部１８，１８と同じサイズの係合穴であるが、同様の
理由で大きく図示して説明する。

【００５５】被係合部８６，８６に前後の係合ピン４
５，４６を係合させるとともに、被係合部１８，１８に
前後の係合ピン４７，４８を係合させた後、キャリア移
動手段６０の前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に
示す）で前後のキャリア３０，３１を矢印の如く後方
に移動する。よって、プレス加工機１０内の金型１２，
１５をローラテーブル２１に沿ってプレス加工機１０か
ら搬出する方向に移動するとともに、金型８０，８３を
ローラテーブル２１に沿ってプレス加工機１０に搬入す
る方向に移動する。

【００５６】（ｂ）において、前キャリア３０がプレス
加工機１０の中央に到達した際に、前後のキャリア３
０，３１に当接した検出リミットスイッチ７６，７６が
作動して前後の駆動モータ６６ａ，６９ａを停止する。
よって、金型８０，８３をプレス加工機１０の取付位置
に静止させることができる。次に、前キャリア３０の前
後の係合ピン４５，４６を下げて下型８２，８５の被係
合部８６，８６から退避させる。同時に、後キャリア３
１の前後の係合ピン４７，４８を下げて下型１４，１７
の被係合部１８，１８から退避させる。

【００５７】図８（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス
加工機の金型交換装置の第３作用説明図である。（ａ）
において、金型８０の上下の型８１，８２に備えた係止
ピン８１ａ，８２ａをプレス加工機１０に取付けるとと
もに、金型８３の上下の型８４，８５に備えた係止ピン
８４ａ，８５ａをプレス加工機１０に取付ける。ここ
で、ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ１に保持して
いるので、ローラテーブル２１の金型８０，８３をプレ
ス加工機１０に容易に取付けることができる。

【００５８】続いて、金型１２，１５をローラテーブル
２１から矢印の如く取り除く。次に、昇降手段７０の
エアシリンダ７１を作動してローラテーブル２１及び前
後のキャリア３０，３１を金型取付位置Ｐ１から待機位
置Ｐ２まで矢印の如く下降する。

【００５９】（ｂ）において、キャリア移動手段６０の
前後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）で前後
のキャリア３０，３１を矢印の如く前方に移動する。
前キャリア３０がプレス加工機１０の左端に到達すると
ともに、後キャリア３１がプレス加工機１０の右端に到
達し際に、前後のキャリア３０，３１に当接したリミッ
トスイッチ７６，７６が作動して前後の駆動モータ６６
ａ，６９ａ（図２に示す）を停止する。よって、前後の
キャリア３０，３１を図６（ａ）の位置に静止させるこ
とができる。

【００６０】これにより、２個の金型１２，１５をプレ
ス加工機１０から搬出し、かつ２個の金型８０，８３を
プレス加工機１０に搬入する工程を完了する。金型の交
換完了後、プレス加工機１０で上型８１，８４を昇降さ
せることにより、金型８０，８３でプレス加工を行う。

【００６１】この際、ローラテーブル２１を金型取付位
置Ｐ１から下降させることで、ローラテーブル２１を金
型８０，８３から離すことができる。よって、プレス加
工機１０を作動させる際に、プレス圧がローラテーブル
２１に伝わることを防ぐことができる。

【００６２】以上、図６〜図８で説明したように前後の
キャリア３０，３１で２個の金型１２，１５をプレス加
工機１０から同時に搬出するとともに、２個の新たな金
型８０，８３をプレス加工機１０に同時に搬入すること
ができる。このため、２個の金型１２，１５の交換を時
間をかけないで行うことができる。

【００６３】なお、図６〜図８で説明した作用では、前
後の駆動モータ６６ａ，６９ａ（図２に示す）を同時に
駆動することで前後のキャリア３０，３１を一緒に移動
する例について説明したが、前後の駆動モータ６６ａ，
６９ａを時間をずらして駆動することにより前後のキャ
リア３０，３１を個別に移動してもよい。

【００６４】次に、２個の金型の一方のみをプレス加工
機から搬出入する例を図９〜図１１に基づいて説明す
る。図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレス加工機の
金型交換装置の第４作用説明図である。（ａ）におい
て、ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１
を待機位置Ｐ２に待機させた状態で、プレス加工機１０
を操作して金型１２，１５の上型１３，１６を矢印ａの
如く下降する。次に、キャリア移動手段６０の後駆動モ
ータ６９ａで後キャリア３１を矢印ｂの如く前方に移動
する。

【００６５】（ｂ）において、後キャリア３１の前後端
がそれぞれ金型１２の後端及び金型１５の前端に重なる
位置に到達した際に、後キャリア３１に当接したリミッ
トスイッチ７６が作動して後駆動モータ６９ａを停止す
る。次に、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動して
ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を待
機位置Ｐ２から金型取付位置Ｐ１まで矢印ｃの如く上昇
する。

【００６６】図１０（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレ
ス加工機の金型交換装置の第５作用説明図である。
（ａ）において、ローラテーブル２１及び前後のキャリ
ア３０，３１を金型取付位置Ｐ１に静止させる。次に、
加工機本体１１から上型１６を係止ピン１６ａ，１６ａ
を外すとともに下型１７の係止ピン１７ａ，１７ａを外
す。これにより、金型１５をローラテーブル２１に載せ
ることができる。ローラテーブル２１を金型取付位置Ｐ
１まで上昇させることができるので、プレス加工機１０
の金型１５をローラテーブル２１に容易に移載すること
ができる。

【００６７】金型１５をローラテーブル２１に載せた
後、後キャリア３１の後係合ピン４８を突出させる。よ
って、金型１５の下型１７に形成した被係合部１８に後
係合ピン４８を係合させる。この状態で、キャリア移動
手段６０の後駆動モータ６９ａ（図２に示す）で後キャ
リア３１を矢印ｄの如く後方に移動する。これにより、
プレス加工機１０内の金型１５をローラテーブル２１に
沿ってプレス加工機１０から搬出する方向に移動する。

【００６８】（ｂ）において、後キャリア３１がプレス
加工機１０から搬出して所定位置に到達した際に、後キ
ャリア３１に当接した検出リミットスイッチ７６が作動
して後駆動モータ６９ａを停止する。よって、金型８
０，８３をプレス加工機１０の取付位置に静止させるこ
とができる。次に、後キャリア３１の後係合ピン４８を
下げて下型１７の被係合部１８から退避させる。次い
で、金型１５を矢印ｅの如くローラテーブル２１から取
り除く。

【００６９】図１１（ａ），（ｂ）は本発明に係るプレ
ス加工機の金型交換装置の第６作用説明図である。
（ａ）において、新たな金型８３を矢印ｆの如くローラ
テーブル２１に載せ、新たな金型８３の前端を後キャリ
ア３１の後端に重ねる。次に、後キャリア３１の後係合
ピン４８を突出させて、金型８３の下型８５に形成した
被係合部８６に後係合ピン４８を係合させる。次いで、
キャリア移動手段６０の後駆動モータ６９ａ（図２に示
す）で後キャリア３１を矢印ｇの如く前方に移動する。

【００７０】（ｂ）において、後キャリア３１で金型８
３をプレス加工機１０内の所定位置まで搬入した際に、
後キャリア３１に当接したリミットスイッチ７６が作動
して後駆動モータ６９ａ（図２に示す）を停止する。次
に、後キャリア３１の後係合ピン４８を下げて下型８５
の被係合部８６から退避させる。

【００７１】この状態で、金型８３の上下の型８４，８
５に備えた係止ピン８４ａ，８５ａをプレス加工機１０
に取付ける。ここで、ローラテーブル２１を金型取付位
置Ｐ１に保持しているので、ローラテーブル２１の金型
８３をプレス加工機１０に容易に取付けることができ
る。次に、昇降手段７０のエアシリンダ７１を作動して
ローラテーブル２１及び前後のキャリア３０，３１を金
型取付位置Ｐ１から待機位置Ｐ２まで矢印ｈの如く下降
する。

【００７２】続いて、キャリア移動手段６０の後駆動モ
ータ６９ａで後キャリア３１を後方に移動して、後キャ
リア３１を図９（ａ）の状態に静止させる。これによ
り、１個の金型１５をプレス加工機１０から搬出し、か
つ１個の金型８３をプレス加工機１０に搬入する工程を
完了する。

【００７３】金型の交換完了後、プレス加工機１０で上
型１３，８４を昇降させることにより、金型１２，８３
でプレス加工を行う。この際、ローラテーブル２１を金
型取付位置Ｐ１から下降させることで、ローラテーブル
２１を金型１２，８３から離すことができる。よって、
プレス加工機１０を作動させる際に、プレス圧がローラ
テーブル２１に伝わることを防ぐことができる。

【００７４】以上、図９〜図１１で説明したように後キ
ャリア３１を使用することにより、１個の金型１５のみ
をプレス加工機１０から搬出して、１個の新たな金型８
３をプレス加工機１０に搬入することができる。なお、
図９〜図１１では後キャリア３１を使用した例について
説明したが、前キャリア３０を使用することにより、１
個の金型１２のみをプレス加工機１０から搬出して、１
個の新たな金型８０をプレス加工機１０に搬入すること
も可能である。

【００７５】このように、金型交換装置２０によれば、
２個の金型１２，１５を同時に交換する設備と、１個の
金型１５のみ又は１個の金型１２のみを交換する設備と
を一つの金型交換装置２０で併用することができる。従
って、金型交換装置２０の簡素化を図ることができる。

【００７６】なお、前記実施の形態では、前後のキャリ
ア３０，３１を駆動する前後の駆動チェーン６３，６７
として、いわゆるプッシュプルチェーンを使用した例に
ついて説明したが、これに限らないで、環状のチェーン
を前後のスプロケット６４ａ，６４ｂにかけ、このチェ
ーンに前後のキャリア３０，３１をつなぐようにしても
よい。また、前記実施の形態では、前後の係合部材とし
て前後の係合ピンを使用した例について説明したが、そ
の他の係合部材としてフックなどを使用することも可能
である。

【００７７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、一対のキャリア及び係合部材で２個
の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成とし
た。よって、プレス加工機から２個の金型を同時に搬出
し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に搬入
することができる。このため、１回の交換作業で２個の
金型を交換することができるので、金型の交換時間を短
くすることができる。従って、プレス加工機の稼働率を
高めて生産性の向上を図ることができる。

【００７８】加えて、一対のキャリア及び係合部材で２
個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とし
た。よって、１個の金型のみを必要に応じて交換するこ
ともできる。このため、２個の金型を同時に交換する設
備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交
換装置で併用することができる。このため、金型交換装
置の簡素化を図ることができるので、設備費を抑えるこ
とができる。

【００７９】請求項２は、一対のキャリア及び係合部材
で２個の金型の両方をプレス加工機から搬出入する構成
とした。よって、プレス加工機から２個の金型を同時に
搬出し、かつプレス加工機に新たな２個の金型を同時に
搬入することができる。このため、１回の交換作業で２
個の金型を交換することができるので、金型の交換時間
を短くすることができる。従って、プレス加工機の稼働
率を高めて生産性の向上を図ることができる。

【００８０】加えて、一対のキャリア及び係合部材で２
個の金型の一方をプレス加工機から搬出入する構成とし
た。よって、１個の金型のみを必要に応じて交換するこ
ともできる。このため、２個の金型を同時に交換する設
備と、１個の金型のみを交換する設備とを一つの金型交
換装置で併用することができる。このため、金型交換装
置の簡素化を図ることができるので、設備費を抑えるこ
とができる。

【００８１】また、昇降手段でローラテーブルを昇降自
在な構成にした。よって、ローラテーブルを金型取付位
置まで上昇させることができる。このため、プレス加工
機の金型をローラテーブルに容易に移載することがで
き、かつローラテーブルの金型をプレス加工機に容易に
取付けることができる。従って、金型の交換時間をより
短くすることができる。

【００８２】加えて、ローラテーブルを昇降自在な構成
にしたことで、ローラテーブルを金型取付位置から下降
させることができる。よって、ローラテーブルを金型か
ら離すことができる。このため、プレス加工機でプレス
加工を行う際に、プレス圧がローラテーブルに伝わるこ
とを防ぐことができる。従って、ローラテーブルの耐久
性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の斜
視図

【図２】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の分
解斜視図

【図３】図１の３−３線断面図

【図４】本発明に係る金型交換装置を構成するキャリア
の拡大図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第
１作用説明図

【図７】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第
２作用説明図

【図８】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第
３作用説明図

【図９】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の第
４作用説明図

【図１０】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の
第５作用説明図

【図１１】本発明に係るプレス加工機の金型交換装置の
第６作用説明図

【図１２】従来のプレス加工機の金型交換装置

【符号の説明】

１０…プレス加工機、１２，１５，８０，８３…金型、
１８，８６…被係合部、２０…プレス加工機の金型交換
装置、２１…ローラテーブル、２５…キャリア案内レー
ル、３０…前キャリア（一対のキャリアの一方）、３１
…後キャリア（一対のキャリアの他方）、４５，４７…
係合部材（前係合ピン）、４６，４８…係合部材（後係
合ピン）、５０…係合部材駆動手段（前係合部材駆動手
段）、６０…キャリア移動手段、６１…前キャリア移動
手段、６２…後キャリア移動手段、７０…昇降手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２個の金型を並設したプレス加工機の金
   型交換装置であって、 この金型交換装置は、プレス加工機に取付けた金型の下
   方を横断させる様に設けたキャリア案内レールと、この
   キャリア案内レールに走行自在に載せるとともに前記２
   個の金型に対応させた一対のキャリアと、これらのキャ
   リアの各々に上方へ突出可能に設けた係合部材と、前記
   金型側に設けた被係合部に前記係合部材を選択的に突出
   させる係合部材駆動手段と、前記一対のキャリアをキャ
   リア案内レールに沿ってプレス加工機内外へ移動するキ
   ャリア移動手段と、からなり、 前記キャリア及び係合部材にて２個の金型の両方又は一
   方をプレス加工機から搬出入することを特徴とするプレ
   ス加工機の金型交換装置。
2. 【請求項２】 ２個の金型を並設したプレス加工機の金
   型交換装置であって、 この金型交換装置は、プレス加工機に取付けた金型の下
   方を横断させる様に設けたローラテーブル並びにキャリ
   ア案内レールと、このキャリア案内レールに走行自在に
   載せるとともに前記２個の金型に対応させた一対のキャ
   リアと、これらのキャリアの各々に上方へ突出可能に設
   けた係合部材と、前記金型側に設けた被係合部に前記係
   合部材を選択的に突出させる係合部材駆動手段と、前記
   一対のキャリアをキャリア案内レールに沿ってプレス加
   工機内外へ移動するキャリア移動手段と、前記ローラテ
   ーブルの上面をキャリアの上面より上又は下に起動する
   ローラテーブル昇降手段と、からなり、 前記キャリア及び係合部材にて２個の金型の両方又は一
   方をプレス加工機から搬出入することを特徴とするプレ
   ス加工機の金型交換装置。