JPH03221228A - トランスファープレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はトランスファープレスに関するものである。

［従来の技術］ 従来のトランスファープレスを第４図を用いて略述する
。

ライン方向ｌに延びるハウジンク２を設け、該ハウジン
ク２の内部に、下金型３を載置してライン方向１と直角
方向へ移動しハウジンク２側部の開口部から出入自在な
キャリア４を設け、ハウソング２内部上方に上金型５を
昇降自在に支持するスライド６を設けて、対応する上下
金型５，３によりプレスステーション７を形成する。

尚、８はハウジンク２内部のプレスステーション７を設
けることのできない支柱の部分に形成されたアイドルス
テーションである。

ハウジンク２内のプレスステーション７よりもライン方
向ｌ上流側の位置に、最上流のプレスステーション７ヘ
プレス材を供給するための搬入ステーション９を形成す
る。

搬入ステーション９の上方にライン方向ｌに延びるカイ
トｌＯを設け、該カイトｌＯに沿って搬人ステーンヨン
９と上流側のプレスステーション７との間を移動可能に
搬入台車１１を設け、該搬入台車１１にプレス材を吸着
及び吸着解除可能な吸着バット等のプレス材把持具１２
を取付ける。

ハウシング２のライン方向ｌ上流側の位置の上部にライ
ン方向１へ揺動可能な駆動レバー１３を設け、該駆動レ
バー１３をリンク１４を介し前記搬入台車１１に接続し
て搬入台車（ｌをライン方向１へ往復移動させ得るよう
にする。

ハウンンク２内の前記上下金型５．３間の両側部にライ
ン方向ｌに延ひる一対の昇降ガイド１５を図示しない駆
動機構により昇降可能に設け、該一対の昇降ガイド１５
間の各プレスステーション７及びアイドルステーション
８に対応する位置にライン方向１と直角方向に延びて前
記と同様のプレス材把持具を備えたクロスノ・−１６を
ライン方向１へ移動自在に設け、ハウシング２のライン
方向ｌ上流側又は下流側の位置にライン方向１へ揺動可
能な駆動レノ＼−１７を設け、該駆動レバー１７を図示
しないリンク等を介して前記クロスバー１６に接続して
駆動し／＜−１７の揺動によりクロスバー１６をライン
方向１へ往復移動させ得るようにする。

次に作動について説明する。

ハウジング２上方に設けられた駆動し／＜−ｔａをライ
ン方向ｌに往復揺動させることにより、リンクＹ４を介
して搬入台車１Ｙかガイ目０に沿ってライン方向ｌへ往
復移動し、搬入台車Ｉｔに取付けられたプレス材把持具
１２か搬入ステーション９上のプレス材を最上流のプレ
スステーション７へ供給して行く。

これと同時に、前記とは別の駆動レノ）−１７をライン
方向へ揺動させて図示しないリンク等を介してクロスバ
−１６をライン方向へ往復移動させ、且つこれに対応さ
せて昇降ガイド１５を昇降させることにより、クロス／
＜−１６に取付けられた図示しないプレス材把持具に送
り動作及び昇降動作を起こさせて各プレスステーション
７及びアイドルステーション８のプレス材を順（二上流
から下流へ送って行く。

こうして、搬入ステーション９からプレスステーション
７に送られ或いは上流側のプレスステーション７から順
次下流側のプレスステーション７へ送られたプレス材は
、各プレスステンヨン７て上下金型５．３により複数回
に亘ってプレスされて行く。

尚、トランスファープレスには、上記したクロスバ一方
式の他にも、近年本願出願人らか提案しているような、
昇降ガイドの代りに、固定カイトと、該固定台車に沿っ
て移動可能な送り台車等のトロリーを用いたトロリ一方
式等かある。

［発明か解決しようとする課題］ しかしｔｉから上記従来のトランスファープレスには、
以下のような問題かあった。

即ち、搬入ステーション９のプレス材をプレスステーシ
ョン７へ供給する搬入台車１１と、プレス材をライン方
向ｌ上流から下流のプレスステーション７へと送って行
くクロスり−１６とて（＝、通常ライン方向ｌへの移動
量や昇降動作等が異っているため、夫々別の駆動レバー
１３．１７を用いて駆動するようにしていた。

そのため、似たような構造の駆動機構か２系統必要にな
り、装置全体の複雑化、大型化を招いていた。

本発明は上述の実情に鑑み、搬入ステーションからプレ
スステーションへのプレス材の供給及び、プレスステー
ション間のプレス材の送りを同一の駆動機構で行い得る
ようにしたトランスファープレスを提供することを目的
とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は搬入ステーション及び複数のプレスステーショ
ンをライン方向に上流側から順に設け、搬入ステーショ
ン及びプレスステーションの両側部にライン方向に延び
るガイドを設け、搬入ステーション及び各プレスステー
ションに対応させて夫々搬入台車及び複数の送り台車を
カイトに沿って移動自在に配設し、搬入台車及び各送り
台車を連結バーにより一体的にライン方向に往復移動可
能に連結すると共に、搬入台車にプレス材把持具をライ
ン方向に移動可能に支持し、且つ各送り台車にプレス材
把持具を昇降自在に支持したことを特徴とするトランス
ファープレスにかかるものである。

［作　　　用］ 搬入台車と送り台車は連結バーによって一体的に連結さ
れライン方向に等しい量たけ移動させられる。

このとき、搬入台車に対してプレス材把持具をライン方
向に移動させることにより、搬入ステーションから最上
直のプレスステーションにプレス材を供給するのに必要
な送り量か得られる。又、送り台車に対してプレス材把
持具を、昇降させることにより、プレス材をライン方向
上流から下流のプレスステーションに送るときに必要な
送り動作か得られる。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第３図は本発明の一実施例であり、図中第４図
と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。

ハウシング２内部の上下金型５．３間の両側部にライン
方向１へ延びる左右一対のガイ目８を高さ調節可能で且
つ作業中には昇降しないように設け、該各ガイド１８に
搬入ステーション９及びプレスステーションフ並にアイ
ドルステーション８に対応させて夫々搬入台車１９と複
数の送り台車２０をライン方向１に移動自在に配設する
。

該搬入台車１９及び送り台車２０間を連結ノ・−２１を
用いて所要の間隔て一体的に連結し、且つ搬入台車１９
及び送り台車２０にライン方向ｌへ延ひる水平ラック２
２を移動自在に貫通配置する。

搬入台車１９にセクタギア２３をピン２４を用いて回動
自在に枢支し、セクタギア２３の回転によりピニオン２
５を介して前記水平ラック２２をライン方向ｌへ移動さ
せ得るようにする。

又、各送り台車２０に上下に延びる垂直ラック２６を貫
通配置し、前記水平ラック２２のライン方向１の移動に
よりピニオン２７を介して前記垂直ラック２６を昇降さ
せ得るようにし、左右の垂直ラック２６下端間にライン
方向ｌと直角方向に延びるクロスバ−２９を取付け、該
クロスバー２９にプレス材を吸着及び吸着解除自在なバ
キュームカップ等のプレス材把持具２８を取付ける。

前記左右の搬入台車１９の下部に夫々ライン方向ｌに延
びるレール３０を設け、該レール３０にライン方向ｌへ
移動自在に補助台車３１を取付け、左右一対の補助台車
３１間にライン方向１と直角方向に延びる支持部材３２
を取付け、該支持部材３２の下部に複数のプレス材把持
具２８をライン方向、前後方向調整可能にアーム３３を
介して取付する。

前記搬入台車１９に調整レバー３４の中央部をピン３５
を用いてライン方向ｌへ揺動自在に枢支し、該調整レバ
ー３４の下端にピン３６を介して小リンク３７の一端を
枢着し、譲小リンク３７の他端をピン３８を用いて前記
補助台車３１に接続し、調整レバー３４の揺動により小
リンク３７を介して補助台車３１をレール３０に沿いラ
イン方向ｉに往復移動させ得るようにする。

搬入ステーション９よりもライン方向１上流側の位置に
ライン方向ｌと直角に延びる揺動軸３９を設け、該揺動
軸３９に駆動レバー４０の下端を揺動自在に枢着すると
共に、該駆動レバー４０にカムフォロワ４２を取付け、
前記揺動軸３９と平行な駆動軸４３に回転自在に取付け
られた送りカム４４により前記カムフォロワ４２を介し
て駆動レバ４０を揺動させ得るようにする。

駆動レバー４０上端にピン４５を取付け、該ピン４５と
前記搬入台車１９のセクタギア２３を枢支するピン２４
とにより駆動レバー４０と搬入台車１９を連結する送り
ロット４６を枢支する。

前記揺動軸３９に昇降レバー４７の中央部を枢支シ、該
昇降レバー４７の一端にカムフォロワ４８ヲ取付け、前
記駆動軸４３に取付けた昇降カム４９によりカムフォロ
ワ４８を介して昇降し）＜−４７を揺動させ得るように
する。

前記駆動レバー４０の上端に取付けたピン４５にＬ字型
の中継レバー５０を取付け、前記昇降レバ４７の他端と
、中継レバー５０の対応する端部との間にピン５１．５
２を用いて昇降リンク５３を接続する。この時揺動軸３
９、ピン４５．５１．５２を平行四辺形状に配置する。

前記搬入台車１９に設けたセクタギア２３の回転中心側
に突出部５４を形成し、該突出部５４の先端と、前記中
継レバー５０の対応する端部間にピン５５　、５６を用
いて昇降ロット５７を接続する。このときピン２４．４
５．５５．５６を平行四辺形状に配置する。

前二己駆動レバー４０の揺動軸３９及びピン４５の中間
位置と、前記調整レバー３４の上端との間にピン５８．
５９を用いて調整ロフト６０を接続する。

尚、６１は搬入台車１９、送り台車２０、補助台車３１
に取付けたローラである。又、駆動レバー４０と昇降レ
バー４７のカムフォロワ４２．４８は夫々図示しない拘
束シリンダにより送りカム４４及び昇降カム４９に圧接
されている。

次に作動について説明する。

駆動軸４３を回転駆動すると、送りカム４４と昇降カム
４９か回転する。

送りカム４４が回転すると、カムフォロワ４２を介して
駆動レバー４０が揺動し、駆動レノ・−４０の揺動によ
り送りロフト４６を介して搬入台車１９かガイド１８に
沿いライン方向１へ往復移動し、更に搬入台車１９に連
結バー２１を介して一体に連結された送り台車２０もガ
イド１８に沿いライン方向ｌへ往復移動する。

これにより、送り台車２０はプレス材をライン方向ｌ上
流から下流のプレスステーション７へ送るのに必要な送
りｉｉａか与えられる。一方搬入台車１９は送り！ａて
は搬入ステーション９から最上流のプレスステーション
７ヘプレス材を供給するには送り量すたけ不足すること
になる。

そこで駆動レバー４０か揺動する時に駆動レノ・−４０
上のピン４５と５８との間で生じるライン方向ｌの位置
すれＣを利用して、駆動レバー４０か第３図に示すよう
に左方へ揺動すると、調整ロット６０が送りロット４６
に対して相対的に右方へ変位され、調整ロット６０の相
対変位により調整レバー３４の下端か左方に揺動される
ようにしであるので、調整レバー３４の揺動により小リ
ンク３７を介し、補助台車３１かレール３０に沿いライ
ン方向ｌ左方へ移動され、補助台車３１と共に支持部材
３２、アーム３３を介してプレス材把持具２８か送り量
すたけ左方−＼移動されて、プレス材を搬入ステーショ
ン９から最上流のプレスステーション７へ迭るのに必要
な送り量ａ＋ｂが得られる。

これにより、１つの駆動レバー４０て搬入台車１９側と
送り台車２０側は互いに異なる送り量ａ＋１）及びａを
得る二とか可能となる。

又、前記したように昇降カム４９か回転すると、カムフ
ォロワ４８を介して昇降レノ・−４７が揺動し、昇降レ
バー４７の揺動により昇降リンク５３、中継レバー５０
、昇降ロット５７を介してセクタギア２３か回動し、セ
クタギア２３の回動により、ビニオン２５、水平ラック
２２、ピニオン２７を介して各送り台車２０の垂直ラッ
ク２６か昇降する。これにより、垂直ラック２６か支持
するクロスバ−２９及びプレス材把持具２８か昇降し、
プレス材をライン方向ｌ上流から下流のプレスステーシ
ョン７或いはアイドルステーション８へ送る際に必要な
プレス材の下金型３に対する吸着及び吸着解除のための
昇降動作か行われる。

以上の動作を適宜組合せることにより、トランスファー
プレスは搬入ステーション９から供給されたプレス材を
ライン方向ｌ上流から下流のプレスステーション７へ順
に送りなから各プレスステーション７て複数回に亘って
プレスして行く。

尚、本発明のトランスファープレスは、上述の実施例に
のみ限定されるものではなく、搬入台車に対してプレス
材把持具をライン方向へ移動させる手段は直接シリンダ
やラックアントピニオン機構を用いても良いこと、その
他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明のトランスファプレスによ
れは、搬入台車と送り台車を一体的に連結し、搬入台車
にはプレス材把持具をライン方向移動自在に支持すると
共に、送り台車にはプレス材把持具を昇降自在に支持し
たので、搬入ステーションから最上流のプレスステーン
ヨンへのプレス材の供給と、プレスステーション間のプ
レス材の送りを同一の駆動機構で行うことかでき、それ
によって装置全体を小型化することか可能となるという
優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は第１図の
■−■矢視図、第３図は第１図の作動図、第４図は従来
例の側面図である。 間中ｌはライン方向、７はプレスステーンヨン、９は搬
入ステーション、１８はカイト、１９は搬入台車、２０
は送り台車、２１は連結バー、２８はプレス材把持具を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）搬入ステーション及び複数のプレスステーションを
   ライン方向に上流側から順に設け、搬入ステーション及
   びプレスステーションの両側部にライン方向に延びるガ
   イドを設け、搬入ステーション及び各プレスステーショ
   ンに対応させて夫々搬入台車及び複数の送り台車をガイ
   ドに沿って移動自在に配設し、搬入台車及び各送り台車
   を連結バーにより一体的にライン方向に往復移動可能に
   連結すると共に、搬入台車にプレス材把持具をライン方
   向に移動可能に支持し、且つ各送り台車にプレス材把持
   具を昇降自在に支持したことを特徴とするトランスファ
   ープレス。