JP2000343160A

JP2000343160A - トランスファプレスのワーク搬送方法及びトランスファプレス

Info

Publication number: JP2000343160A
Application number: JP11156074A
Authority: JP
Inventors: Yuji Hirota; 有志広田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1999-06-03
Filing date: 1999-06-03
Publication date: 2000-12-12

Abstract

(57)【要約】【課題】アイドルステーションの要、不要に容易に対
応でき、かつアイドルステーションを設置した場合で
も、金型やアタッチメントの交換が短時間で行えるトラ
ンスファプレスを提供する。【解決手段】複数の加工ステーションＷ１，Ｗ２…を
有し、かつトランスファフィーダ１２により各加工ステ
ーションＷ１，Ｗ２…へワーク３を順次搬送しながら、
各加工ステーションＷ１，Ｗ２…でワーク３の成形を行
うトランスファプレスにおいて、互いに隣接する加工ス
テーションＷ１，Ｗ２…の隅角部に立設されたアプライ
ト１ｂ間に間隙Ｌを設けて、これら間隙Ｌの間に位置す
るよう各加工ステーションＷ１，Ｗ２…の間にアイドル
ステーションＩ１，Ｉ２…を設けると共に、上記アイド
ルステーションＩ１，Ｉ２…に、ワーク受け台を兼ねた
アタッチメント交換手段４を設けたもので、アイドルス
テーションＩ１，Ｉ２…の要、不要に容易に対応できる
と共に、金型の交換と並行して外段取りでアタッチメン
トの交換が行えるため、金型やアタッチメントの交換が
短時間で行えるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は各加工ステーショ
ンへワークを搬送するワーク搬送方法及び複数の加工ス
テーションを有するトランスファプレスに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のトランスファプレスとして
は、例えば特許第２５９３４１７号公報や、特開平２−
２４７０３１号公報に記載されたものが公知である。

【０００３】前者公報のトランスファプレスは、各加工
ステーション毎にモジュール化されたプレスユニット
を、ワーク搬送方向に複数基連結してトランスファプレ
スを構成したもので、プレス本体内に設けられたトラン
スファフィーダにより各加工ステーションへ順次ワーク
を搬送しながら、各加工ステーションでワークの成形を
行うようになっている。

【０００４】また後者公報のトランスファプレスは、プ
レス本体内に設けられた複数の加工ステーションの間に
アイドルステーションを設けて、キャリッジ手段により
加工ステーション、アイドルステーション、加工ステー
ションの順で順次ワークを搬送しながら、各加工ステー
ションでワークを成形するように構成されており、各ア
イドルステーションは幅広なアプライトの裏側に位置す
るように設置されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし前者公報のよう
に、加工ステーションの間にアイドルステーションを設
置しないトランスファプレスでは、プレスの全長を短縮
することはできる反面、加工ステーションの間にアイド
ルステーションを設置する要求がユーザからあった場
合、容易に対応できない不具合がある。

【０００６】また後者公報のように、各加工ステーショ
ンの間にアイドルステーションを設置したトランスファ
プレスでは、幅広なアプライトの裏側にアイドルステー
ションが設置されているため、アプライトの影になって
アイドルステーションの視界性が悪い上、各加工ステー
ションの間に設置されたアプライトは、隣接する加工ス
テーションの成形荷重を同時に支持しなければならない
ため、隣接する加工ステーションの影響を受けて、加工
精度が低下するなどの不具合があると共に、幅広なアプ
ライトを使用したトランスファプレスは、プレス本体の
全長が長くなって、設置するのに多くのスペースを必要
とするなどの不具合もある。

【０００７】一方従来のトランスファプレスにおいて
は、金型を交換する際トランスファフィーダのアタッチ
メントも同時に交換するが、後者公報のようにアプライ
トの裏側にアイドルステーションを設置したものでは、
アイドルステーションに位置するアタッチメントを一旦
加工ステーション側へ移動してから、金型とともにプレ
ス外へ搬出する必要があり、移動する手段や、金型が載
置されたムービングボルスタへアタッチメントを移載す
る手段を必要として、トランスファフィーダの構造が複
雑となるため、トランスファフィーダが高価となる不具
合がある。

【０００８】またアタッチメントをアイドルステーショ
ンより加工ステーションへ移動させたり、ムービングボ
ルスタへ移載するのに時間がかかるため、金型交換時間
が長くなり、この間生産を休止しなければならないた
め、生産性が低下するなどの不具合もある。

【０００９】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、アイドルステーションの要、不
要に容易に対応でき、かつアイドルステーションを設置
した場合でもプレス本体の全長が短くできると共に、金
型やアタッチメントの交換が短時間で行えるようにした
トランスファプレスのワーク搬送方法及びトランスファ
プレスを提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、複数の加工ステー
ションを有し、かつトランスファフィーダにより各加工
ステーションへ順次ワークを搬送しながら、各加工ステ
ーションでワークの成形を行うトランスファプレスにお
いて、上記各加工ステーションの間にアイドルステーシ
ョンを設け、かつ各加工ステーションよりアイドルステ
ーションへワークを搬送する際、アイドルステーション
を下流側へシフトさせてワークを受け取ると共に、その
後アイドルステーションを上流側へシフトさせて、アイ
ドルステーションより次の加工ステーションへワークを
搬送するようにしたものである。

【００１１】上記方法により、ワークの受け取り側と投
入側の動作を同一にできるため、トランスファフィーダ
の駆動を片側１系統で行うことができ、これによって駆
動系が単純化できるため、制御が容易になると共に、メ
ンテナンスも容易となるため、メンテナンスに必要な工
数を大幅に削減することができる。

【００１２】またワーク搬送毎にアイドルステーション
の位置をシフトすることにより、トランスファフィーダ
の動作が１種類でも、金型とアタッチメントが干渉する
のを防止できるため、金型やアタッチメントの設計が容
易になる。

【００１３】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、複数の加工ステーションを有し、かつ各加工ステ
ーションに、金型を載置したムービングボルスタがプレ
ス本体に対し、ワーク搬送方向と直交する方向へ出し入
れ自在に設置されていると共に、トランスファフィーダ
により各加工ステーションへワークを順次搬送しなが
ら、各加工ステーションでワークの成形を行うトランス
ファプレスにおいて、互いに隣接する加工ステーション
の隅角部に立設されたアプライト間に間隙を設けて、こ
れら間隙の間に位置するよう各加工ステーションの間に
アイドルステーションを設け、かつ各アイドルステーシ
ョンの上方及び下部に隣接するクラウン間及びベッド間
をサポート部材で互いに連結すると共に、上記アイドル
ステーションに、ワーク受け台を兼ねたアタッチメント
交換手段を設けたものである。

【００１４】上記構成により、各加工ステーション毎に
独立したアプライトを有しているため、隣接する加工ス
テーションのアプライト間に間隙を設けることにより、
これら間隙にアイドルステーションを設置することがで
きるようになり、これによってアイドルステーションを
必要とするユーザに対しても容易に対応することができ
ると共に、アプライト間の間隙にアイドルステーション
を設置することから、プレス本体内、特にアイドルステ
ーションへの視界性が向上し、これによって稼動状況の
監視が容易な上、異常を早期に発見することができるた
め、異常による事故を未然に防止することができる。

【００１５】また各加工ステーションで発生するプレス
荷重を、各加工ステーション毎に設けられたアプライト
で支持するため、隣接する加工ステーションのプレス荷
重が異なる場合でも、その影響を受けることがないた
め、精度の高いプレス成形が可能になる。

【００１６】さらに各アイドルステーションの上方及び
下部に隣接するクラウン及びベッド間がサポート部材に
より互いに連結されていることから、プレス本体の横方
向の剛性が向上し、これによって精度の高いプレス成形
が可能になる。

【００１７】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、複数の加工ステーションを有し、かつ各加工ステ
ーションに、金型を載置したムービングボルスタがプレ
ス本体に対し、ワーク搬送方向と直交する方向へ出し入
れ自在に設置されていると共に、トランスファフィーダ
により各加工ステーションへワークを順次搬送しなが
ら、各加工ステーションでワークの成形を行うトランス
ファプレスにおいて、互いに隣接する加工ステーション
の隅角部に立設されたアプライト間に間隙を設けて、こ
れら間隙の間に位置するよう各加工ステーションの間に
アイドルステーションを設け、かつ各アイドルステーシ
ョンの上方及び下部に隣接するクラウン間及びベッド間
をサポート部材で互いに連結すると共に、上記アイドル
ステーションに、ワーク受け台を兼ねたアタッチメント
交換手段を、ワーク搬送方向へシフト自在に設けたもの
である。

【００１８】上記構成により、各加工ステーション毎に
独立したアプライトを有しているため、隣接する加工ス
テーションのアプライト間に間隙を設けることにより、
これら間隙にアイドルステーションを設置することがで
きるようになり、これによってアイドルステーションを
必要とするユーザに対しても容易に対応することができ
ると共に、アプライト間の間隙にアイドルステーション
を設置することから、プレス本体内、特にアイドルステ
ーションへの視界性が向上し、これによって稼動状況の
監視が容易な上、異常を早期に発見することができるた
め、異常による事故を未然に防止することができる。

【００１９】また各加工ステーションで発生するプレス
荷重を、各加工ステーション毎に設けられたアプライト
で支持するため、隣接する加工ステーションのプレス荷
重が異なる場合でも、その影響を受けることがないた
め、精度の高いプレス成形が可能になると共に、ワーク
搬送時ワーク受け台を兼ねたアタッチメント交換手段を
ワーク搬送方向へシフトさせて、ワークの受け渡しを行
うようにしたことから、ワークの受け取り側と搬入側の
動作を同一にでき、これによってトランスファフィーダ
の駆動を片側１系統で行うことができるため、駆動系を
単純化できる上、制御も容易となる。

【００２０】さらに各アイドルステーションの上方及び
下部に隣接するクラウン及びベッド間がサポート部材に
より互いに連結されていることから、プレス本体の横方
向の剛性が向上し、これによって精度の高いプレス成形
が可能になる。

【００２１】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、アイドルステーションに設置されたワーク受け台
を兼ねたアタッチメント交換手段を、プレス本体に対
し、ワーク搬送方向と直交する方向に出し入れ自在とし
たものである。

【００２２】上記構成により、金型交換時ワーク受け台
を兼ねたアタッチメント交換手段をプレス本体より引き
出すことにより、クロスバーやワーク支持アタッチメン
トを外段取りで、しかも金型交換と並行して交換するこ
とができるため、金型交換時間を大幅に短縮することが
でき、これによってトランスファプレスの稼動率が上が
るため生産性の向上が図れるようになると共に、特に多
品種少量生産のように、金型交換を頻繁に行うトランス
ファプレスの稼動率を大幅に向上させることができる。

【００２３】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、トランスファフィーダを、フィンガによりワーク
をクランプして搬送するフィンガ搬送方式としたもので
ある。

【００２４】上記構成により、金型交換時、アタッチメ
ント交換手段にフィンガを載置してプレス本体より搬出
し、金型交換と並行して外段取りでフィンガの交換を行
うことができるため、金型交換時間の短縮が図れるよう
になる。

【００２５】上記目的を達成するため請求項６記載の発
明は、ワーク受け台として使用するワーク支持アタッチ
メントがアプライトと干渉しないよう退避させる退避手
段を設けたものである。

【００２６】上記構成により、ワーク支持アタッチメン
トを大きくできるため、大型のワークにも対応できると
共に、アタッチメント交換手段をプレス本体より出し入
れする際、ワーク支持アタッチメントをアプライトと干
渉しない位置へ退避させることにより、アタッチメント
交換手段の出し入れが円滑に行える。

【００２７】上記目的を達成するため請求項７記載の発
明は、アタッチメント交換手段に、クロスバーを載置す
るクロスバー支持手段を設けたものである。

【００２８】上記構成により、アタッチメント交換手段
にクロスバーを安定した状態で載置できるため、アタッ
チメント交換手段をプレス本体より出し入れする際クロ
スバーが落下する心配がない。

【００２９】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図１はトランスファプレス全体の正面
図、図２はプレス本体内の平面図、図３は同正面図、図
４はアイドルステーションに設置されたアタッチメント
交換手段の側面図、図５はアイドルステーションに搬入
されたワークを支持するワーク支持アタッチメント部分
の詳細図、図６はアタッチメント交換時クロスバーを載
置するクロスバー受け台部分の詳細図、図７及び図８は
作用説明図である。

【００３０】これら図において１はプレス本体で、各加
工ステーションＷ１，Ｗ２…毎に分割された複数のプレ
スユニット１_１，１_２…よりなる。上記プレスユニット
１_１，１_２…は、ベッド１ａと、ベッド１ａの隅角部に
立設された例えば４本のアプライト１ｂと、これらアプ
ライト１ｂ上に載置されたクラウン１ｃと、クラウン１
ｃ内に収容されたスライド駆動機構（図示せず）により
上下動されるスライド１ｄよりなる。

【００３１】上記アプライト１ｂは、プレス本体１内の
視界性をよくするため細く形成されていて、各アプライ
ト１ｂ内に１本づつ設けられたタイロッド（図示せず）
により、ベッド１ａとクラウン１ｃの間がアプライト１
ｂを介して連結されている。

【００３２】上記各プレスユニット１_１，１_２…は、ワ
ーク搬送方向Ａに連結してプレス本体１を構成するが、
各プレスユニット１_１，１_２…のベッド１ａ間及びクラ
ウン１ｃ間は、サポート部材１ｅを介して互いに連結さ
れていて、隣接する加工ステーションＷ１，Ｗ２…のア
プライト１ｂ間に、サポート部材１ｅの長さにほぼ等し
い間隙Ｌが形成されており、この間隙Ｌ内に、各加工ス
テーションＷ１，Ｗ２…の間に位置するようアイドルス
テーションＩ１，Ｉ２…が設けられている。

【００３３】また上記プレス本体１の各加工ステーショ
ンＷ１，Ｗ２…には、プレス本体１に対して、ワーク搬
送方向Ａと直交する方向に出し入れ自在なムービングボ
ルスタ２が設置されていて、このムービングボルスタ２
上に設置された上型と、上記スライド１ｄの下面に取付
けられた下型（何れも図示せず）の間でワーク３の成形
を行うようになっていると共に、上記各アイドルステー
ションＩ１，Ｉ２…には、ワーク受け台を兼ねたアタッ
チメント交換手段４がプレス本体１の前後方向に出し入
れ自在に設置されている。

【００３４】上記アタッチメント交換手段４は、図４な
いし図６に示すように、減速機付の走行モータ５により
プレス本体１の前後方向へ走行自在な走行台車４ａを有
していて、この走行台車４ａ上に、ワーク支持手段６と
クロスバー支持手段１０が設けられている。上記ワーク
支持手段６は、走行台車４ａ上に、ワーク搬送方向Ａと
平行するよう布設されたガイドレール４ｂに案内され
て、ワーク搬送方向Ａへシフト自在なシフト台車６ａを
有している。上記シフト台車６ａは底部に設けられたボ
ールナット６ｂが、ワーク搬送方向Ａと平行するよう支
承されたボールスクリュー６ｃに螺合されていて、図示
しないシフトモータによりボールスクリュー６ｃを正逆
回転させることにより、シフト台車６ａをワーク搬送方
向Ａへシフトできるようになっている。

【００３５】上記シフト台車６ａ上には、ワーク搬送方
向Ａと直交する方向に間隔を存して２対の回動アーム６
ｄが立設されている。これら回動アーム６ｄの下端は、
ピン６ｅによりシフト台車６ａに枢着されていて、リン
ク６ｆを介して接続された流体圧シリンダよりなる退避
手段７により、図５の仮想線で示すように上端側がピン
６ｅを中心に接離する方向へ回動自在となっていると共
に、各回動アーム６ｄの上端は、ワーク搬送方向Ａと直
交する方向に設けられた横桁６ｇにより互いに連結され
ていて、この横桁６ｇに長手方向に間隔を存して複数の
取付けブラケット６ｈが突設され、これら取付けブラケ
ット６ｈに、ワーク支持アタッチメント８の取付け金具
８ａが着脱自在に取付けられている。

【００３６】上記ワーク支持アタッチメント８は、ワー
ク搬送方向Ａと平行する方向に横杆８ｂを有していて、
これら横杆８ｂの外側端に、ワーク支持部材８ｃが突設
されており、これら横杆８ｂの内側端に上記取付け金具
８ａが取付けられている。

【００３７】また上記クロスバー支持手段１０は後述す
るトランスファフィーダ１２に設けられたクロスバー１
２ｃを支持して、プレス本体１内よりクロスバー１２ｃ
を出し入れするもので、図４及び図６に示すように、走
行台車４ａの前後端に立設された支持フレーム４ｃの外
側面に上下方向に布設されたガイドレール４ｄに案内さ
れて昇降する昇降杆１０ａを有している。これら昇降杆
１０ａは、各支持フレーム４ｃに一対づつ設けられてい
て、走行台車４ａより突設されたブラケット４ｅと、各
昇降杆１０ａの下端に両端が枢着された流体圧シリンダ
よりなる昇降手段１１により昇降自在となっている。上
記各昇降杆１０ａの上端には、凹状のクロスバー受け部
１０ｂが形成されていて、前後方向に離間する昇降杆１
０ａのクロスバー受け部１０ｂの間でクロスバー１２ｃ
の両端側を支持するようになっている。

【００３８】一方上記プレス本体１内には、各加工ステ
ーションＷ１，Ｗ２…及びアイドルステーションＩ１，
Ｉ２…へ順次ワーク３を搬送するトランスファフィーダ
１２が設けられている。上記トランスファフィーダ１２
はバキューム搬送方式を採用したもので、ワーク搬送方
向Ａに並設された一対のリフトバー１２ａを有してい
て、これらリフトバー１２ａはリフト手段１３により水
平状態を維持したまま昇降自在となっている。

【００３９】上記各リフトバー１２ａの下部には、図示
しない連結手段で連結された複数のクロスバーキャリヤ
１２ｂがワーク搬送方向Ａに支承されていて、これらク
ロスバーキャリヤ１２ｂは図示しないフィード手段によ
りワーク搬送方向Ａへ同時に往復動されるようになって
いると共に、互いに対向するクロスバーキャリヤ１２ｂ
には、ワーク搬送方向Ａと直交するよう設けられた複数
本のクロスバー１２ｃの両端が着脱自在に取付けられて
いる。上記各クロスバー１２ｃには、長手方向に間隔を
存してバキュームカップよりなる複数のワーク吸着手段
１２ｄが取付けられていて、これらワーク吸着手段１２
ｄによりワーク３を吸着できるようになっている。

【００４０】次に上記構成されたトランスファプレスに
よるワークの搬送方法を説明する。いまプレス本体１の
上流側に設置されたワーク搬入手段１４によりワーク３
が第１加工ステーションＷ１に搬入され、プレス成形が
完了すると、いままで図７の仮想線で示す待機位置Ｂに
停止されていたクロスバー１２ｃが第１加工ステーショ
ンＷ１の位置までリターンされて、第１加工ステーショ
ンＷ１で成形の完了したワーク３をワーク吸着手段１２
ｄが吸着する。

【００４１】その後リフト手段１３によりリフトバー１
２ａが上昇されながら、リフトバー１２ａに設けられた
クロスバーキャリヤ１２ｂがワーク搬送方向Ａへアドバ
ンスされ、同時にアタッチメント交換手段４に設けられ
たシフト台車６ａがシフト手段により予め設定されたシ
フト量Ｓだけ図５の仮想線で示すようにアドバンスされ
て、受け渡し位置Ｃへ移動される。クロスバーキャリヤ
１２ｂがアドバンス端に達する手前で、リフト手段１３
によりリフトバー１２ａが降下されるため、ワーク吸着
手段１２ｄに吸着されたワーク３は、受け取り位置Ｃに
停止されたワーク支持手段６のワーク支持アタッチメン
ト８上に載置された後、ワーク吸着手段１２ｄはワーク
３を解放する。

【００４２】その後クロスバー１２ｃは、図７に示す待
機位置Ｂまでリターンされ、待機位置Ｂで待機する。次
に新たなワーク３が第１加工ステーションＷ１へ搬入さ
れて、第１加工ステーションＷ１で成形が完了すると、
第１加工ステーションＷ１後方の待機位置Ｂに待機して
いたクロスバー１２ｃが第１加工ステーションＷ１へリ
ターンしている間に、アタッチメント交換手段４のシフ
ト台車６ａが図８に示すようにワーク受け渡し位置Ｄま
でシフトされると共に、いままで第１アイドルステーシ
ョンＩ１後方の待機位置Ｅで待機していたクロスバー１
２ｃが第１アイドルステーションＩ１のワーク受け取り
位置Ｄまでリターンされ、第１加工ステーションＷ１及
び第１アイドルステーションＩ１のワーク受け渡し位置
Ｄにあるワーク３を各クロスバー１２ｃのワーク吸着手
段１２ｄが吸着する。

【００４３】そして上記と同様にして第１加工ステーシ
ョンＷ１のワーク３は、ワーク受け取り位置Ｂまでアド
バンスされ、また第１アイドルステーションＩ１のワー
ク受け渡し位置Ｄにあったワーク３は第２加工ステーシ
ョンＷ２へアドバンスされると共に、この間に第１アイ
ドルステーションＩ１のワーク受け渡し位置Ｄにあるワ
ーク支持手段６のワーク支持アタッチメント８は、シフ
ト手段によりワーク受け取り位置Ｃまでシフトされて、
ワーク受け取り位置Ｃにアドバンスされたワーク３を受
け取る。

【００４４】以下上記動作を繰返して、第１加工ステー
ションＷ１、第１アイドルステーションＩ１、第２加工
ステーションＷ２、第２アイドルステーションＩ２の順
で順次第５加工ステーションＷ５までワーク３が搬送さ
れてワーク３の成形が行われ、第５加工ステーションＷ
５で成形の完了したワーク３は、第５アイドルステーシ
ョンＩ５へ送られた後、ワーク搬出手段１５によりプレ
ス本体１内より搬出される。

【００４５】以上のように各加工ステーションＷ１，Ｗ
２…から、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２…へワー
ク３を搬送する毎に、ワーク３の搬送動作に同期させ
て、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２…に設置された
ワーク支持手段６をワーク搬送方向へシフトさせること
により、ワーク３の取出しと投入動作を同一とすること
ができるため、クロスバー１２ｄの駆動系を片側１系統
で行うことができるようになる。

【００４６】以上はトランスファプレスのワーク搬送方
法であるが、次に金型交換時トランスファフィーダ１２
のクロスバー１２ｃ及びアタッチメント交換手段４のワ
ーク支持アタッチメント８を外段取りで交換する方法を
説明する。各アイドルステーションＩ１，Ｉ２…でワー
ク３の受け渡しを行うワーク支持アタッチメント８は、
使用状態では図５に示すようにワーク支持部材８ｃ間の
距離Ｌ１がアイドルステーションＩ１，Ｉ２…の両端に
位置するアプライト１ｂ間の間隙Ｌより大きいため、そ
のままの状態ではワーク支持部材８ｃがアプライト１ｂ
と干渉してアタッチメント交換手段４をプレス本体１内
より搬出することができない。

【００４７】そこで退避手段７によりピン６ｅを中心に
各回動アーム６ｄを互いに接近する方向へ回動させて、
図５の仮想線で示すように、各ワーク支持部材８ｃ間の
距離Ｌ１をアプライト１ｂ間の間隙Ｌより縮小する。

【００４８】またクロスバー１２ｃに取付けられたワー
ク吸着手段１２ｄも外段取りで交換するため、クロスバ
ー１２ｃを各アイドルステーションＩ１，Ｉ２…に停止
しているアタッチメント交換手段４のクロスバー支持手
段１０まで移動させ、クロスバー支持手段１０に設けら
れた昇降杆１０ａを昇降手段１１により上昇させて、昇
降杆１０ａ上端のバー受け部１０ｂにクロスバー１２ｃ
の両端側を嵌合したら、クロスバーキャリヤ１２ｂより
クロスバー１２ｃ両端を切離して、各昇降杆１０ａにク
ロスバー１２ｃの両端部を支持させる。

【００４９】上記クロスバー支持手段１０には、２対の
昇降杆１０ａが設置されていて、１基のアタッチメント
交換手段４に２本のクロスバー１２ｃを載置することが
できるため、全アタッチメント交換手段４に全てのクロ
スバー１２ｃを載置することができる。

【００５０】以上のようにしてワーク支持アタッチメン
ト８の退避と、クロスバー１２ｃの積載が完了したら、
走行台車４ａを自走させてアタッチメント交換手段４
を、アタッチメント交換場所にまで移動させ、次に成形
するワーク３の形状や大きさに合ったワーク支持アタッ
チメント８と、ワーク吸着手段１２ｄを外段取りで交換
する。この間にプレス本体１の各加工ステーションＷ
１，Ｗ２…からムービングボルスタ２が金型交換場所ま
で搬出され、アタッチメントの交換と並行して金型の交
換が行われる。

【００５１】以上のようにしてアタッチメントの交換と
金型の交換が行われている間に、すでに次に使用する金
型が積載されてプレス本体１の前方または後方に待機さ
れていたムービングボルスタ２と、ワーク支持アタッチ
メント８及びクロスバー１２ｃの交換が完了して、待機
位置に待機されていたアタッチメント交換手段４がプレ
ス本体１内へ搬入され、金型の取付けやクロスバーの取
付けなどの準備手順を経てプレス本体１の運転が開始さ
れるもので、金型の交換とアタッチメントの交換が別の
場所で並行して行えるため、金型交換時間の大幅な短縮
が図れるようになる。なお上記実施の形態では、各加工
ステーションＷ１，Ｗ２…毎に分割した各プレスユニッ
ト１_１，１_２…をワーク搬送方向Ａへ複数連続したモジ
ュールトランスファプレスの場合について説明したが、
一般のトランスファプレスにも適用できることは勿論で
ある。また上記実施の形態では、クロスバー１２ｃによ
りワーク３の搬送を行うようにしたが、一対のトランス
ファバーの互いに対向する位置に複数のフィンガを取付
けて、これらフィンガによりワークをクランプして各加
工ステーションへワークを搬送するフィンガ搬送方式の
トランスファフィーダを採用したトランスファプレスに
も適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態になるトランスファプレ
スの全体的な正面図である。

【図２】この発明の実施の形態になるトランスファプレ
スのプレス本体を示す平面図である。

【図３】この発明の実施の形態になるトランスファプレ
スの加工ステーションとアイドルステーションの配列を
示す構成図である。

【図４】この発明の実施の形態になるトランスファプレ
スのアイドルステーションに設置されたアタッチメント
交換手段の側面図である。

【図５】この発明の実施の形態になるトランスファプレ
スのアイドルステーションに設置されたアタッチメント
交換手段のワーク支持アタッチメント部分の詳細図であ
る。

【図６】この発明の実施の形態になるトランスファプレ
スのアイドルステーションに設置されたアタッチメント
交換手段のクロスバー受け台部分の詳細図である。

【図７】この発明の実施の形態になるトランスファプレ
スのワーク搬送方法を示す説明図である。

【図８】この発明の実施の形態になるトランスファプレ
スのワーク搬送方法を示す説明図である。

【符号の説明】

１…プレス本体１ａ…ベッド１ｂ…アプライト１ｃ…クラウン１ｅ…サポート部材２…ムービングボルスタ３…ワーク４…アタッチメント交換手段８…ワーク支持アタッチメント１０…クロスバー支持手段１１…退避手段１２…トランスファフィーダ１２ｃ…クロスバー１２ｄ…ワーク吸着手段Ｗ１，Ｗ２…加工ステーションＩ１，Ｉ２…アイドルステーションＬ…アプライト間の間隙Ａ…ワーク搬送方向

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年７月１日（１９９９．７．１）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、トランスファフィーダを、クロスバーに取付けた
ワーク吸着手段によりワークを吸着して搬送するバキュ
ーム搬送方式としたものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２４】上記構成により、金型交換時、アタッチメ
ント交換手段にクロスバーを載置してプレス本体より搬
出し、金型交換と並行して外段取りでクロスバーの交換
を行うことができるため、金型交換時間の短縮が図れる
ようになる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４３】そして上記と同様にして第１加工ステーシ
ョンＷ１のワーク３は、ワーク受け取り位置Ｃまでアド
バンスされ、また第１アイドルステーションＩ１のワー
ク受け渡し位置Ｄにあったワーク３は第２加工ステーシ
ョンＷ２へアドバンスされると共に、この間に第１アイ
ドルステーションＩ１のワーク受け渡し位置Ｄにあるワ
ーク支持手段６のワーク支持アタッチメント８は、シフ
ト手段によりワーク受け取り位置Ｃまでシフトされて、
ワーク受け取り位置Ｃにアドバンスされたワーク３を受
け取る。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４５】以上のように各加工ステーションＷ１，Ｗ
２…から、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２…へワー
ク３を搬送する毎に、ワーク３の搬送動作に同期させ
て、各アイドルステーションＩ１，Ｉ２…に設置された
ワーク支持手段６をワーク搬送方向へシフトさせること
により、ワーク３の取出しと投入動作を同一とすること
ができるため、クロスバー１２ｃの駆動系を片側１系統
で行うことができるようになる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正７】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の加工ステーション（Ｗ１，Ｗ２
…）を有し、かつトランスファフィーダ（１２）により
各加工ステーション（Ｗ１，Ｗ２…）へ順次ワーク
（３）を搬送しながら、各加工ステーション（Ｗ１，Ｗ
２…）でワーク（３）の成形を行うトランスファプレス
において、上記各加工ステーション（Ｗ１，Ｗ２…）の
間にアイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）を設け、か
つ各加工ステーション（Ｗ１，Ｗ２…）よりアイドルス
テーション（Ｉ１，Ｉ２…）へワーク（３）を搬送する
際、アイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）を下流側へ
シフトさせてワーク（３）を受け取ると共に、その後ア
イドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）を上流側へシフト
させて、アイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）より次
の加工ステーション（Ｗ１，Ｗ２…）へワーク（３）を
搬送することを特徴とするトランスファプレスのワーク
搬送方法。
【請求項２】複数の加工ステーション（Ｗ１，Ｗ２
…）を有し、かつ各加工ステーション（Ｗ１，Ｗ２…）
に、金型を載置したムービングボルスタ（２）がプレス
本体（１）に対し、ワーク搬送方向（Ａ）と直交する方
向へ出し入れ自在に設置されていると共に、トランスフ
ァフィーダ（１２）により各加工ステーション（Ｗ１，
Ｗ２…）へワーク（３）を順次搬送しながら、各加工ス
テーション（Ｗ１，Ｗ２…）でワーク（３）の成形を行
うトランスファプレスにおいて、互いに隣接する加工ス
テーション（Ｗ１，Ｗ２…）の隅角部に立設されたアプ
ライト（１ｂ）間に間隙（Ｌ）を設けて、これら間隙
（Ｌ）の間に位置するよう各加工ステーション（Ｗ１，
Ｗ２…）の間にアイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）
を設け、かつ各アイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）
の上方及び下部に隣接するクラウン（１ｄ）間及びベッ
ド（１ａ）間をサポート部材（１ｅ）で互いに連結する
と共に、上記アイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）
に、ワーク受け台を兼ねたアタッチメント交換手段
（４）を設けたことを特徴とするトランスファプレス。
【請求項３】複数の加工ステーション（Ｗ１，Ｗ２
…）を有し、かつ各加工ステーション（Ｗ１，Ｗ２…）
に、金型を載置したムービングボルスタ（２）がプレス
本体（１）に対し、ワーク搬送方向（Ａ）と直交する方
向へ出し入れ自在に設置されていると共に、トランスフ
ァフィーダ（１２）により各加工ステーション（Ｗ１，
Ｗ２…）へワーク（３）を順次搬送しながら、各加工ス
テーション（Ｗ１，Ｗ２…）でワーク（３）の成形を行
うトランスファプレスにおいて、互いに隣接する加工ス
テーション（Ｗ１，Ｗ２…）の隅角部に立設されたアプ
ライト（１ｂ）間に間隙（Ｌ）を設けて、これら間隙
（Ｌ）の間に位置するよう各加工ステーション（Ｗ１，
Ｗ２…）の間にアイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）
を設け、かつ各アイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）
の上方及び下部に隣接するクラウン（１ｄ）間及びベッ
ド（１ａ）間をサポート部材（１ｅ）で互いに連結する
と共に、上記アイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）
に、ワーク受け台を兼ねたアタッチメント交換手段
（４）をワーク搬送方向（Ａ）へシフト自在に設けたこ
とを特徴とするトランスファプレス。
【請求項４】アイドルステーション（Ｉ１，Ｉ２…）
に設置されたワーク受け台を兼ねたアタッチメント交換
手段（４）を、プレス本体（１）に対し、ワーク搬送方
向（Ａ）と直交する方向に出し入れ自在としてなる請求
項２または３記載のトランスファプレス。
【請求項５】トランスファフィーダ（１２）を、フィン
ガによりワーク（３）をクランプして搬送するフィンガ
搬送方式としてなる請求項２ないし４の何れか１項記載
のトランスファプレス。
【請求項６】ワーク受け台として使用するワーク支持ア
タッチメント（８）がアプライト（１ｂ）と干渉しない
よう退避させる退避手段（７）を設けてなる請求項２な
いし５の何れか１項記載のトランスファプレス。
【請求項７】アタッチメント交換手段（４）に、クロス
バー（１２ｃ）を載置するクロスバー支持手段（１０）
を設けてなる請求項２ないし４及び６の何れか１項記載
のトランスファプレス。