JP4569175B2 - ワーク入替機構付き自動搬送装置 - Google Patents
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Description
先ず、本発明を適用したワーク入替方法について簡単に説明する。図1は本発明を適用したワーク入替方法によりワークの入れ替え手順を順次示す工程図である。
次に、本実施の形態のワーク入替機構付き自動搬送装置について図面を参照して詳細に説明する。図2は本実施の形態のワーク入替機構付き自動搬送装置を示し、ワーク入替機構をワーク載置本体から加工部側へ突出させる前の状態を示す正面図、図3は本実施の形態のワーク入替機構付き自動搬送装置を示し、ワーク入替機構をワーク載置本体から加工部側へ突出させた状態を示す正面図、図4は本実施の形態のワーク入替機構付き自動搬送装置を示し、搬送台車を加工部に亘って敷設したレールに沿って走行ガイドさせる状態を示す正面図、図5(A)は本実施の形態のワーク入替機構付き自動搬送装置を示し、搬送台車を加工部に亘って敷設したレールに沿って走行ガイドさせる状態を示す平面図であり、図5(B)はレール係合部分を拡大して示す要部拡大平面図、図6は本実施の形態のワーク入替機構付き自動搬送装置を示し、加工部に設けたワーク位置決め手段でワークを位置決めした状態を示す平面図である。
次に、上述のように構成されたワーク入替機構付き自動搬送装置3によるワーク1の入替方法について説明する。搬送台車4は、図2に示すように、複数配列された各加工部2間に亘って敷設されたレール23に沿って自動走行し、ワーク1の入替を行うべき加工部2に到達するとその位置で自動停止する。すると、図6に示すように、ワーク載置本体5上に載置された加工前ワーク1Aの搬送方向前方一端部に、加工部2に設けられた可動ストッパー31が接触すると共に、可動クランパー32が回動操作されて加工前ワーク1Aの搬送方向後方他端部に接触する。
以上、本発明を適用した具体的な実施の形態について説明したが、本発明は、上述の実施の形態に制限されることなく種々の変更が可能である。
1A…加工前ワーク
1B…加工完了後ワーク
2…加工部
3…ワーク入替機構付き自動搬送装置
4…搬送台車
5…ワーク載置本体
6…ワーク入替機構
7…ワーク載置部
8…X−Yテーブル
15…ワーク保持入替アーム(ワーク入替機構)
15a…一端側部(ワーク保持入替アームの一端側部)
15b…他端側部(ワーク保持入替アームの他端側部)
16…アーム昇降動回転機構部(アーム昇降動手段、アーム回転手段)
18…位置決めピン(ワーク位置決め保持手段)
19…クランパー(ワーク位置決め保持手段)
23…レール(走行ガイド手段)
25…ガイドローラ(走行ガイド手段)
30…支持台
31…可動ストッパー(ワーク位置決め手段)
32…可動クランパー(ワーク位置決め手段)
Claims (7)
- ワークに対して順次所定の加工を行う加工部が複数配列され、その各加工部へ自動走行
する搬送台車と、この搬送台車の上に設けられたワーク載置本体と、このワーク載置本体
に対して出没自在に設けられ、各加工部での加工前のワークと加工後のワークを入れ替え
るワーク入替機構と、を備えたワーク入替機構付き自動搬送装置であって、
前記ワーク入替機構は、
加工前のワークと加工後のワークを一端側部と他端側部に保持するワーク保持入替アームと、
前記ワーク保持入替アームを昇降動させるアーム昇降動手段と、
前記ワーク保持入替アームを回転させるアーム回転手段とからなり、
前記ワーク入替機構は、前記ワーク保持入替アームを前記ワーク載置本体から前記加工
部へ向かって突出させる出没駆動機構部を有し、ワーク入替時に、前記ワーク保持入替ア
ームの回転中心が前記加工部側へオフセットされることを特徴とするワーク入替機構付き自動搬送装置。 - 請求項1に記載のワーク入替機構付き自動搬送装置であって、
前記ワーク入替機構は、前記ワークの入替時に、前記加工部側に設けられた支持台上に
支持されることを特徴とするワーク入替機構付き自動搬送装置。 - 請求項1または請求項2に記載されるワーク入替機構付き自動搬送装置であって、
前記ワーク保持入替アームは、前記ワークを位置決め保持するワーク位置決め保持手段
を有していることを特徴とするワーク入替機構付き自動搬送装置。 - 少なくとも請求項1から請求項3の何れか一つに記載されるワーク入替機構付き自動搬送装置であって、
前記ワーク載置本体は、前記搬送台車の上に設けられた可動テーブルに固定されたことを特徴とするワーク入替機構付き自動搬送装置。 - 少なくとも請求項1から請求項4の何れか一つに記載されるワーク入替機構付き自動搬送装置であって、
前記搬送台車は、各加工部に亘って敷設されたレールに係合する走行ガイド手段を有し
、該レールに沿って移動することを特徴とするワーク入替機構付き自動搬送装置。 - 少なくとも請求項1から請求項5の何れか一つに記載のワーク入替機構付き自動搬送装置であって、
前記加工部には、前記ワーク載置本体上に載置されるワークを、該加工部上のワークに
対して所定の位置関係に位置決めするワーク位置決め手段が設けられたことを特徴とするワーク入替機構付き自動搬送装置。 - 少なくとも請求項1から請求項6の何れか一つに記載のワーク入替機構付き自動搬送装置であって、
前記アーム昇降動手段は、シリンダまたはリフターからなることを特徴とするワーク入替機構付き自動搬送装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2004164473A JP4569175B2 (ja) | 2004-06-02 | 2004-06-02 | ワーク入替機構付き自動搬送装置 |
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Family Applications (1)
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-
2004
- 2004-06-02 JP JP2004164473A patent/JP4569175B2/ja active Active
Patent Citations (2)
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JP2001289638A (ja) * | 2000-04-11 | 2001-10-19 | Sumitomo Densetsu Corp | 自走式作業装置 |
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