JP2017154226A - ワーク搬送システム、ワーク搬送方法及びワーク加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(構成及び機能)
図1は本発明の第1の実施形態に係るワーク搬送システムの概略構成を示す斜視図であり、図2は図1に示すワーク受渡装置及びワーク載せ替え台車の詳細構成例を示す正面図である。
次にワーク搬送システム1を用いたワーク搬送方法及びワーク加工方法について説明する。ここでは、パネルにストリンガを組付けた航空機の翼構造体をワークWとして加工機械2で順次量産加工する場合を例に説明する。尚、図6及び図7は、図1に示すワーク搬送システム1を用いたワークWの搬送状態を示す図である。
このため、ワーク搬送システム1、ワーク搬送方法及びワーク加工方法によれば、多品種のワークWであっても共通の治具や加工機械2で加工することができる。すなわち、ワークWの形状が異なる場合であっても、共通の構造を有するフレームFでワークWを保持することによって、共通の治具や加工機械2で加工することができる。
図8は本発明の第2の実施形態に係るワーク搬送システムの構成を示す斜視図である。
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
Claims (11)
- 搬送台車から搬入された、フレームで保持された加工前におけるワークを加工機械側に向けて送り出す一方、前記フレームで保持された前記加工後における前記ワークを前記加工機械側から受け取るワーク受渡装置と、
前記ワーク受渡装置から前記フレームで保持された前記加工後における前記ワークを受け取る一方、前記ワークが取外された後の前記フレームを前記搬送台車に向けて搬出する退避ステーションと、
を備えるワーク搬送システム。 - 前記フレームで保持された前記加工前における前記ワークを、前記ワークの前工程における治具又はテーブル側から前記ワーク受渡装置に向かって搬送する一方、前記ワークが取外された後の前記フレームを前記治具又は前記テーブルに向かって搬送する搬送台車を更に備える請求項1記載のワーク搬送システム。
- 前記搬送台車から搬入された、前記フレームで保持された前記加工前における前記ワークを待機させる待機ステーションを更に備え、
前記ワーク受渡装置は、前記フレームで保持された前記加工前における前記ワークを、前記待機ステーションから受け取るように構成される請求項1又は2記載のワーク搬送システム。 - 前記ワーク受渡装置は、前記フレームで保持された前記加工前における前記ワークを、前記ワークの高さが最低とならないように起立させた状態で受け取り、前記加工前における前記ワークを前記フレームで保持された状態で異なる向きに倒して前記加工機械側に向けて送り出す一方、前記フレームで保持された前記加工後における前記ワークを前記加工機械側から受け取って前記起立させた状態に戻すように構成される請求項1乃至3のいずれか1項に記載のワーク搬送システム。
- 前記退避ステーションにおいて前記フレームから取外された前記加工後における前記ワークを搬出する搬出台車を更に備える請求項1乃至4のいずれか1項に記載のワーク搬送システム。
- フレームで保持された加工前におけるワークを搬送台車から搬入して加工機械側に向けて送り出すステップと、
前記フレームで保持された前記加工後における前記ワークを前記加工機械側から受け取り、前記フレームから前記加工後における前記ワークを取外すステップと、
前記ワークが取外された後の前記フレームを搬送台車に搬出するステップと、
を有するワーク搬送方法。 - 前記フレームで保持された前記加工後における前記ワークを前記加工機械側から受け取って退避ステーションに退避させ、前記退避ステーションにおいて前記フレームが退避している間に、別のフレームで保持された加工前における別のワークを前記加工機械に向けて送り出す請求項6記載のワーク搬送方法。
- 前記フレームで保持された前記加工後における前記ワークが前記加工機械から送り出される前に、前記別のフレームで保持された前記加工前における前記別のワークを搬送台車から搬入して待機ステーションで待機させておく請求項7記載のワーク搬送方法。
- 前記別のフレームで保持された加工後における前記別のワークが前記加工機械から送り出される前に、前記ワークが取外された後の前記フレームを搬送台車に搬出する請求項7又は8記載のワーク搬送方法。
- 前記ワークが取外された後の前記フレームを搬送台車に搬出した後、前記別のフレームで保持された加工後における前記別のワークが前記加工機械から送り出される前に、更に別のフレームで保持された加工前における更に別のワークを搬送台車から搬入して待機ステーションで待機させておく請求項9記載のワーク搬送方法。
- フレームで保持された加工前におけるワークを搬送台車から搬入して加工機械側に向けて送り出すステップと、
前記加工機械で前記ワークを加工することによって加工後における前記ワークとして製品又は半製品を製造するステップと、
前記フレームで保持された前記加工後における前記ワークを前記加工機械側から受け取り、前記フレームから前記加工後における前記ワークを取外すステップと、
前記ワークが取外された後の前記フレームを搬送台車に搬出するステップと、
を有するワーク加工方法。
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