JPS6144565A - 無人運転におけるワ−ク自動戻し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、無人運転時に加工完了した特定のワークをロ
ーディングステーションに自動戻しできるようにした無
人運転におけるワーク自動戻し装置に関するものである
。

〈従来の技術〉 一般にＦＭＳ等の無人運転可能な加工システムにおいて
は、加工を終えて工作機械より搬出されたパレットをプ
ールするための多数のバッファステーションが設けられ
、無人運転の完了時には加工を完了したパレットがバッ
ファステーションないしは工作機械に置かれた状態で待
機されるようになっている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 したがってこのような加工システムにおいては、無人運
転明けにリークの取外し取付けを行うために、作業者ぼ
まずバッファステーションからローディングステーショ
ンへ戻したいワークのパレットを呼び戻す作業から行わ
なければならず、特にワークが大重量の場合にはバッフ
ァステーションからロープインクステーションへの搬送
にかなりの時間を要し、この待ち時間のために作業効率
が低下する問題があった。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上記した従来の問題点を解決するためになされ
たもので、無人運転に際し前もってローディングステー
ションへ戻すべきワークを指示する入力手段と、無人運
転時に加工完了してバッファステーションに到着したワ
ークをチェックし入力手段にて指示されたワークがある
かどうかを判別する手段と、該当するワークパレットを
ローディングステーションに搬送すべく搬送装置を制御
する搬送制御手段とを備えたものである。

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図において、１０は搬送台車１１によってワークを
設置したパレットＰが移送される搬送ラインを示し、こ
の搬送ライン１０に沿って複数の数値制御工作機械ＭＴ
Ｉ、ＭＴ２．ＭＴ３が間隔を有して配設されている。各
工作機械ＭＴＩ〜ＭＴ３にはパレット搬入搬出装置ＰＣ
Ｉ、ＰＣ２，ＰＯ２が備えられ、これらパレット搬入搬
出装置ＰＣ１〜ＰＣ３の搬入口に前記搬送台車１１より
加工すべきパレットＰが搬入されるとともに、加工完了
したバレン）Ｐがパレット搬入搬出装置ＰＣ１〜ＰＣ３
の搬出口より搬送台車１１に搬出されるようになってい
る。搬送台車１１上にはパレ・ントＰに付与されたコー
ド符号を読み取るパレット検測装置１２が設けられてい
る。

また前記搬送ライン１０に沿ってパレットＰにワークを
ローディング、アンロープインクするための複数のロー
ディングステーションＬ３１〜ＬＳ４が配設されている
とともに、加工すべきバレン）Ｐあるいは加工を完了し
たパレットＰを待機させるための多数のバッファステー
ションＢＳＩ〜ＢＳｎが配設されている。

次に制御袋袋面の構成について説明すると、２０はコン
ピュータを示し、このコンピュータ２０には磁気ディス
ク２１が接続されている。ＮＣ１゜ＮＣ２，ＮＣ３は前
記各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴ３にそれぞれ対応して設けら
れた数値制御装置で、これら数値制御装置ＮＧＩ〜ＮＣ
３は前記コンピュータ２０にインタフェース２２を介し
て接続され、コンピュータ２０より所要の数値制御デー
タが転送されるようになっている。またコンピュータ２
０にはインタフェース２３を介して搬送制御装置２４が
接続されるとともに、ＣＲＴを備えた操作盤２５が接続
されている。

前記搬送制御装置２４は搬送台車１１によるパレットＰ
の移送を制御するものであり、ローディングステーショ
ンＬＳ１〜ＬＳ４とバッファステーションＢＳＩ〜ＢＳ
ｎとの各間でパレットＰの移送を制御するとともに、バ
ッファステーションＢＳ１〜ＢＳｎと工作機械Ｍ７１〜
ＭＴ　３との各間でパレットＰの移送を制御するように
なっている。

すなわち、ローディングステーションＬＳＩ〜ＬＳ４に
おいて作業者によりパレットＰにワークが取付けられ、
操作盤２５にワークの種類がセ・ノドされるとともに、
取付完了ボタンが操作されると、搬送制御装置２４はコ
ンピュータ２０からの指令に基づいて搬送台車１１を該
当するローディングステーションに位置決めし、搬送台
車１１にパレットＰを受入れる。しかして搬送台車１１
上に支持されたバレン）Ｐはパレット検測装置１２にて
パレットナンバーを検測され、検測されたパレットナン
バーがローディングステーションでセットされたワーク
の種類と一致するものかどうか照合され゛、異なる場合
には異寓信号を出力して当該パレットＰをローディング
ステーションに戻すように指令する。

前記したように搬送台車１１にパレットＰが搬入される
と、コンピュータ２０によって空のバ・ソファステーシ
ョンが若番順にサーチされ、該当するバッファステーシ
ョンに搬送台車１１が位置決めされてパレ、−／￥Ｐが
バッファステーションに搬入されその位置で待機する。

、前記各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴ３よりコンピュータ２０
にバレン）Ｐの搬入要求が指令されると、コンピュータ
２０にて当該工作機械に搬入すべきパレットＰがバッフ
ァステーションよりサーチされ、搬送制御装置２４を制
御して該当パレ７）Ｐを搬送台車１１によりバッファス
テーションから該当する工作機械の搬入口に搬入される
。しかして搬入口に搬入されたパレットＰは、パレット
搬送搬入装置ＰＣ１〜ＰＣ３により工作機械ＭＴＩ〜Ｍ
Ｔａ内のパレットＰが加工を終えて搬出された後工作機
械ＭＴＩ〜ＭＴａ内に搬入され、加工を開始される。

前記各工作機械ＭＴＩ〜ＭＴ３にて加工が完了しバレン
）４１１１人搬出装置Ｐ袋面〜ＰＣ３によりパレットＰ
が搬出口に搬出されると、コンピュータ２０によって空
のバッファステーションが若番層にサーチされ、該当す
るバッファステーションに前記搬出口に搬出されたバレ
ンＩ−Ｐが搬送台車１１により搬送される。

また前記ローディングステーションＬＳＩ〜ＬＳ４にお
いて、作業者により操作盤２５にワークの種類がセット
されるとともに、戻しボタンが操作されると、コンピュ
ータ２０により該当パレットＰがバッファステーション
よりサーチされ、搬送制御装置２４を制御して該当バレ
ンＩ−Ｐを搬送台車１１によりバッファステーションか
らローディングステーションに搬送する。

このようにローディングステーションＬＳＩ〜ＬＳ４に
おいてワークが取付けられたパレットＰはバッファステ
ーションＢＳＩ〜ＢＳｎに搬送されて待機され、これら
バッファステーションＢＳ１〜ＢＳｎより工作機械ＭＴ
Ｉ〜ＭＴ３に搬入される。しかして工作機械ＭＴＩ〜Ｍ
Ｔ３で加工を完了したパレットＰは再びバッファステー
ションＢＳＩ−ＢＳｎに搬送されて待機され、作業者に
よる戻し指令によりバッファステーションＢＳＩ〜ＢＳ
ｎよりローディングステーションＬＳＩ〜ＬＳ４に搬送
され、これらローディングステーションＬＳＩ〜ＬＳ４
において加工完了したワークがパレットＰより取外され
るとともに、新たに未加工のワークが取付けられる。

なおこの場合に、ワークが複数の工作機械にわたって加
工されるような場合、あるいは荒加工と仕上加工の２回
に分けて加工されるような場合には、各工作機械ＭＴ　
１−ＭＴ　３より搬出されたパレットＰは一旦バフファ
ステーションに搬送され、その後再び所定の工作機械に
搬入される。

ところで全ての加工を完了したバレン＋−ｐのローディ
ングステーションへの搬送は、無人運転時の場合その運
転前に予め作業者がコンピュータ２０に戻しワークを指
定しておくことにより、該当するパレットを自動的にロ
ーディングステーションへ戻すことができる。

以下無人運転時におけるワークの自動戻し機能について
説明する。

前記コンピュータ２０の内部メモリあるいは磁気ディス
ク２１には、第２図に示す戻しワークテーブルが登録さ
れている。かかるテーブルには戻しワークをローディン
グステーションの数だけセットできるようになっており
、このテーブルのワークの種類の欄には戻すべきワーク
の品番あるいはパレットナンバー等がセットされ、また
エントリーフラッグの欄には１がセットされる。

第３図のフローチャートはその処理動作を示すもので、
一定時間毎の割込みによりプログラムがスタートされる
。まずステップ３１において運転モードが無人であるか
どうかが判別され、無人の場合には次のステップ３２に
移行し、有人の場合にはプログラムはリターンされる。

ステップ３２ではローディングステーションＬＳＩ〜Ｌ
Ｓ４に空があるかどうかが判別され、空がある場合には
次のステップ３３でメモリに記憶されている戻しワーク
テーブルのエントリーフラッグに１がセットされている
かどうかが判別される。１がセットされている場合には
ステップ３４で全ての加工を完了したパレットＰがバッ
ファステーションＢＳ１〜ＢＳｎよりサーチされ、次い
でステップ３５においてサーチされたパレットＰの中で
戻しワーク、すなわち前記エントリーフラッグに１がセ
ットされている゛・ワークのｆ塾類に対応したパレット
がみるかどうかが判別される。しかして戻しワークがあ
る場合には、ステップ３６においてそのパレットＰをバ
ッファステーションからローディングステーションに自
動戻しするための搬送データがセットされ、次いでステ
ップ３７においてその搬送データが搬送制御装置２４に
転送され、指定されたワークの自動戻しが実行される。

その後ステップ３８において自動戻しされたワークのエ
ントリーフラッグを０にリセットする。

このようにして無人運転の開始前に予め指定された特定
のワークを加工完了後にバッファステーションからロー
ディングステーションに自動戻しでき、これにより、無
人運転明けの翌朝には作業者ハ、ローディングステーシ
ョンＬＳ１〜ＬＳ４において加工完了のワークをパレッ
トＰより取外す作業から開始できるようになり、従来の
ように所要のパレットＰをローディングステーションに
呼び戻すための待ち時間をなくすることができるように
なる。

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明は、無人運転の開始前にローデ
ィングステーションへ戻すワークを指定し、無人運転時
に加工完了しな指定ワークをローディングステーション
に自動的に搬送するものであるので、無人運転明けに作
業者はローディングステーションに戻されているパレッ
トよりワークを取外す作業より開始でき、これにより所
要のパレットをローディングステーションへ戻す作業を
省略でき、作業効率を向上できる効果がある。

しかも本発明は、予め指定したワークをローディングス
テーションに戻すようにしたので、無人運転明けの作業
の優先順位に応じた生産管理を行い得る効果も併せて奏
せられる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は加工シス
テムの全体構成に制御回路を雄図した図、第２図は戻し
ワークテーブルを示す図、第３図はフローチャートを示
す図である。 ｌＯ・・・４送ライン、１１・・・搬送台車、ジョン、
ＢＳＩ〜ＢＳｎ・・・バッファステーション、Ｐ・・・
パレット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送経路に対応して、パレットにワークをローデ
   ィング、アンローディングする複数のローディングステ
   ーションと、搬入されたパレット上のワークを加工する
   複数の工作機械と、加工のために前記工作機械に搬入す
   べきパレットおよび加工を終えて前記工作機械より搬出
   されたパレットを待機させる複数のバッファステーショ
   ンとを配設し、前記各工作機械およびローディングステ
   ーショントとバッファステーションとの各間でパレット
   を搬送する搬送装置を前記搬送経路上に移動可能に設け
   、これら工作機械および搬送装置を制御するコンピュー
   タを備えた無人運転可能な加工システムにおいて、無人
   運転に際し前もつて前記ローディングステーションへ戻
   すべきワークを指示する入力手段と、無人運転時に加工
   完了してバッファステーションに到着したワークをチェ
   ックし前記入力手段にて指示されたワークがあるかどう
   かを判別する手段と、該当するワークパレットを前記ロ
   ーディングステーションに搬送すべく前記搬送装置を制
   御する搬送制御手段とを備えてなる無人運転におけるワ
   ーク自動戻し装置。