JPH03154748A - 加工システムにおけるパレット搬送方法 - Google Patents
加工システムにおけるパレット搬送方法Info
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- JPH03154748A JPH03154748A JP1292790A JP29279089A JPH03154748A JP H03154748 A JPH03154748 A JP H03154748A JP 1292790 A JP1292790 A JP 1292790A JP 29279089 A JP29279089 A JP 29279089A JP H03154748 A JPH03154748 A JP H03154748A
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- 238000003754 machining Methods 0.000 title abstract 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 59
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008676 import Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、加工システムにおけるパレット搬送方法に関
するものである。
するものである。
〈従来の技術〉
パレットにワークをローディングするローディングステ
ーションと、搬入されたパレット上のワークを加工する
複数の工作機械と、これら工作機械で加工されたワーク
を洗浄する洗浄装置と、前記ローディングステーション
と工作機械と洗浄装置との各間でパレットを搬送する搬
送台車とを備えた加工システムにおいては、搬送台車に
よってどのパレットを搬送するかを決定するロジックは
予め割り付けられたチエツク処理順序に従って各装置の
搬入出要求をチエツクし、搬入用条件の一敗したものか
ら順次実行するようになっている。
ーションと、搬入されたパレット上のワークを加工する
複数の工作機械と、これら工作機械で加工されたワーク
を洗浄する洗浄装置と、前記ローディングステーション
と工作機械と洗浄装置との各間でパレットを搬送する搬
送台車とを備えた加工システムにおいては、搬送台車に
よってどのパレットを搬送するかを決定するロジックは
予め割り付けられたチエツク処理順序に従って各装置の
搬入出要求をチエツクし、搬入用条件の一敗したものか
ら順次実行するようになっている。
〈発明が解決しようとする課題〉
こ・のような搬送方式は、搬送台車の処理能力が十分で
あれば特に問題はないが、マシン台数が多かったり、ワ
ークの加工時間が短かったりすると、台車走行の無駄が
多くなり、システム全体の稼働率を低下させる問題が生
ずる。その要因は、上記の搬送方式においては、ある区
間の搬入条件と搬出条件が整えばその後の動作を考慮せ
ずに動作するためである。
あれば特に問題はないが、マシン台数が多かったり、ワ
ークの加工時間が短かったりすると、台車走行の無駄が
多くなり、システム全体の稼働率を低下させる問題が生
ずる。その要因は、上記の搬送方式においては、ある区
間の搬入条件と搬出条件が整えばその後の動作を考慮せ
ずに動作するためである。
〈課題を解決するための手段〉
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので
、ある工作機械からのパレット搬出要求の指令をサイク
ルのスタートとして、工作機械から洗浄装置、洗浄装置
からローディングステーション、ローディングステーシ
ョンから工作機械の一連の搬送サイクルを搬送条件が整
う毎に順次実行するようにしたことを特徴とする加工シ
ステムにおけるパレット搬送方法である。
、ある工作機械からのパレット搬出要求の指令をサイク
ルのスタートとして、工作機械から洗浄装置、洗浄装置
からローディングステーション、ローディングステーシ
ョンから工作機械の一連の搬送サイクルを搬送条件が整
う毎に順次実行するようにしたことを特徴とする加工シ
ステムにおけるパレット搬送方法である。
く作用〉
搬出要求の出たマシンの搬出口から加工済ワークを載置
したパレットを搬出させ、搬送台車により搬入要求の出
ている洗浄装置にパレ・シトを搬送し、洗浄装置の搬入
口にパレットを搬入する。
したパレットを搬出させ、搬送台車により搬入要求の出
ている洗浄装置にパレ・シトを搬送し、洗浄装置の搬入
口にパレットを搬入する。
洗浄装置で搬出要求が出ると、搬出口より洗浄を終えた
ワークを載置したバレントを搬出させ、搬入要求の出て
いる空のローディングステーションにパレットを搬入す
る。
ワークを載置したバレントを搬出させ、搬入要求の出て
いる空のローディングステーションにパレットを搬入す
る。
しかしてローディングステーションで搬出要求が出ると
、加工すべきワークを載置したパレットを搬出させ、搬
入要求の出ている前記マシンの搬入口にパレットを搬入
する。
、加工すべきワークを載置したパレットを搬出させ、搬
入要求の出ている前記マシンの搬入口にパレットを搬入
する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、１０はワークを載置したバレン）Ｐを
搬送する搬送台車１１の搬送経路を示し、この搬送経路
１０に沿って、ワークを加工する複数の数値制御工作機
ｌ７Ｉｉ（以下マシンという）ＭＴｌ、ＭＴ２と、加工
されたワークを洗浄する洗浄装置Ｉ２と、パレットＰを
ローディング、アンコーディングする２つのローディン
グステーションＬＤＩ、ＬＤ２と、ワークの種類に応じ
た治具を貯蔵する治具ストッカ１３が配設されている。
搬送する搬送台車１１の搬送経路を示し、この搬送経路
１０に沿って、ワークを加工する複数の数値制御工作機
ｌ７Ｉｉ（以下マシンという）ＭＴｌ、ＭＴ２と、加工
されたワークを洗浄する洗浄装置Ｉ２と、パレットＰを
ローディング、アンコーディングする２つのローディン
グステーションＬＤＩ、ＬＤ２と、ワークの種類に応じ
た治具を貯蔵する治具ストッカ１３が配設されている。
マシンＭＴＩ、ＭＴ２および洗浄装置１２には、パレッ
トＰを交換するためのパレットチェンジャＰＣＩ、ＰＣ
２，ＰＯ２が装備されている。パレットチェンジャＰＣ
Ｉ、ＰＣ２，ＰＯ２には、バレントの搬入口と搬出口が
それぞれ設けられ、これら搬入口および搬出口と、前記
マシンＭＴＩ。
トＰを交換するためのパレットチェンジャＰＣＩ、ＰＣ
２，ＰＯ２が装備されている。パレットチェンジャＰＣ
Ｉ、ＰＣ２，ＰＯ２には、バレントの搬入口と搬出口が
それぞれ設けられ、これら搬入口および搬出口と、前記
マシンＭＴＩ。
ＭＴ２の各加工ステージョンおよび洗浄装置１２の洗浄
ステーションとの各間でバレンｌ−Ｐが交換されるよう
になっている。しかして加工あるいは洗浄すべきワーク
を載置したパレットＰは、搬送台車ｚ１によりパレット
チェンジャＰＣＩ、ＰＣ２、ＰＯ２の搬入口に搬入され
、加工ステージョンおよび洗浄ステーションで加工ある
いは洗浄された後、再び搬送台車１１によって搬出口よ
り搬出されるようになっている。
ステーションとの各間でバレンｌ−Ｐが交換されるよう
になっている。しかして加工あるいは洗浄すべきワーク
を載置したパレットＰは、搬送台車ｚ１によりパレット
チェンジャＰＣＩ、ＰＣ２、ＰＯ２の搬入口に搬入され
、加工ステージョンおよび洗浄ステーションで加工ある
いは洗浄された後、再び搬送台車１１によって搬出口よ
り搬出されるようになっている。
次に制御装置の構成について説明すると、コンピュータ
２０はＣＰＵ （中央演算処理装置）２１とメモリ２２
とインタフェース２２がらなっている。メモリ２２には
ワークの種類に応じた複数の加ニブログラムが記憶され
ている。
２０はＣＰＵ （中央演算処理装置）２１とメモリ２２
とインタフェース２２がらなっている。メモリ２２には
ワークの種類に応じた複数の加ニブログラムが記憶され
ている。
ＣＰＵ２１には前記マシンＭＴＩ、ＭＴ２および洗浄装
置１２にそれぞれ対応して設けられた数値制御装置ＮＣ
Ｉ、ＮＣ２，ＮＣ３がインタフェース２２を介して接続
され、マシンＭＴＩ、ＭＴ２および洗浄装置１２に搬入
されたワークの種類に応じた所要の数値制御データが転
送されるようになっている。またＣＰＵ２１にはインタ
フェース２３を介して搬送制御装置２４が接続されてい
る。
置１２にそれぞれ対応して設けられた数値制御装置ＮＣ
Ｉ、ＮＣ２，ＮＣ３がインタフェース２２を介して接続
され、マシンＭＴＩ、ＭＴ２および洗浄装置１２に搬入
されたワークの種類に応じた所要の数値制御データが転
送されるようになっている。またＣＰＵ２１にはインタ
フェース２３を介して搬送制御装置２４が接続されてい
る。
搬送制御装置２４は、ＣＰＵ２１からの信号に基づき搬
送台車１１によるパレットＰの搬送を制御するもので、
マシンＭＴＩ、ＭＴ２と洗浄装置Ｉ２とローディングス
テーションＬＤＩ、ＬＤ２との各間でバレントＰの搬送
を制御するようになっている。
送台車１１によるパレットＰの搬送を制御するもので、
マシンＭＴＩ、ＭＴ２と洗浄装置Ｉ２とローディングス
テーションＬＤＩ、ＬＤ２との各間でバレントＰの搬送
を制御するようになっている。
なお、前記マシンＭＴＩ、ＭＴ２、洗浄装置１２および
ローディングステーションＬＤＩ、ＬＤ２は、それらの
作業状況に応じ、パレットＰを搬出できる状態になると
搬出要求を、バレントＰを搬入できる状態になると搬入
要求を前記ＣＰＵ２１に出力するようになっている。
ローディングステーションＬＤＩ、ＬＤ２は、それらの
作業状況に応じ、パレットＰを搬出できる状態になると
搬出要求を、バレントＰを搬入できる状態になると搬入
要求を前記ＣＰＵ２１に出力するようになっている。
次に上記した加工システムにおけるパレットＰの搬送制
御動作を、第２図に示すフローチャートに基づいて説明
する。
御動作を、第２図に示すフローチャートに基づいて説明
する。
まず、ステップ１００において、搬送サイクルポインタ
が判別され、ポインタ（１）の場合にはステップ１０１
でマシンＭＴＩ、ＭＴ２からの搬出要求があるかどうか
が判別される。搬出要求があれば、次のステップ１０２
で洗浄装置１２からの搬入要求があるかどうかが判別さ
れる。その搬入要求もあれば、次のステップ１０３でマ
シンＭＴｌ、ＭＴ２から洗浄装置１２にパレットＰを搬
送するための搬送指令（ｖ搬送データ）が作成される。
が判別され、ポインタ（１）の場合にはステップ１０１
でマシンＭＴＩ、ＭＴ２からの搬出要求があるかどうか
が判別される。搬出要求があれば、次のステップ１０２
で洗浄装置１２からの搬入要求があるかどうかが判別さ
れる。その搬入要求もあれば、次のステップ１０３でマ
シンＭＴｌ、ＭＴ２から洗浄装置１２にパレットＰを搬
送するための搬送指令（ｖ搬送データ）が作成される。
しかしながら、前記ステップ１０１，１０２の何れか一
方の条件でも満足されていない場合には、プログラムは
リターンされる。
方の条件でも満足されていない場合には、プログラムは
リターンされる。
前記ステップ１０３で搬送指令が作成されると、次いで
ステップ１０４でその搬送指令が搬送制御装置２４に転
送される。その後ステップ１０５で搬出マシンを予約す
るとともに、ステップ１０６で搬送サイクルポインタを
〔２〕に切り替え、プログラムはリターンされる。
ステップ１０４でその搬送指令が搬送制御装置２４に転
送される。その後ステップ１０５で搬出マシンを予約す
るとともに、ステップ１０６で搬送サイクルポインタを
〔２〕に切り替え、プログラムはリターンされる。
また前記ステップ１００でポインタ〔２〕と判別された
場合には、ステップ１１１で洗浄装置１２からの搬出要
求があるかどうかが判別される。
場合には、ステップ１１１で洗浄装置１２からの搬出要
求があるかどうかが判別される。
搬出要求があれば、次のステップ１１２でローディング
ステーションＬＤ１．ＬＤ２からの搬入要求があるかど
うかが判別される。その搬入要求もあれば、次のステッ
プ１１３で洗浄装置１２からローディングステーション
ＬＤＩ、ＬＤ２にパレットを搬送するための搬送指令が
作成される。しかしながら、前記ステップ１１１．１１
２の何れか一方の条件でも満足されていない場合には、
プログラムはリターンされる。
ステーションＬＤ１．ＬＤ２からの搬入要求があるかど
うかが判別される。その搬入要求もあれば、次のステッ
プ１１３で洗浄装置１２からローディングステーション
ＬＤＩ、ＬＤ２にパレットを搬送するための搬送指令が
作成される。しかしながら、前記ステップ１１１．１１
２の何れか一方の条件でも満足されていない場合には、
プログラムはリターンされる。
前記ステップ１１３で搬送指令が作成されると、次いで
ステップ１１４でその搬送指令が搬送制御装置２４に転
送される。その後ステップ１１５で搬送サイクルポイン
タを〔３〕に切り替え、プログラムはリターンされる。
ステップ１１４でその搬送指令が搬送制御装置２４に転
送される。その後ステップ１１５で搬送サイクルポイン
タを〔３〕に切り替え、プログラムはリターンされる。
また前記ステップ１００でポインタ〔３〕と判別された
場合には、ステップ１２１でローディングステーション
からの搬出要求があるかどうかが判別される。＊出要求
があれば、次のステップ１２２において、前記ステップ
１０５で予約したマシンからの搬入要求があるかどうか
が判別される。
場合には、ステップ１２１でローディングステーション
からの搬出要求があるかどうかが判別される。＊出要求
があれば、次のステップ１２２において、前記ステップ
１０５で予約したマシンからの搬入要求があるかどうか
が判別される。
その搬入要求もあれば、次のステップ１２３でローディ
ングステーションＬＤＩ、ＬＤ２からマシンＭＴＩ、Ｍ
Ｔ２にパレットを搬送するための搬送指令が作成される
。しかしながら、前記ステップ１２１，１２２の何れか
一方の条件でも満足されていない場合には、プログラム
はリターンされる。
ングステーションＬＤＩ、ＬＤ２からマシンＭＴＩ、Ｍ
Ｔ２にパレットを搬送するための搬送指令が作成される
。しかしながら、前記ステップ１２１，１２２の何れか
一方の条件でも満足されていない場合には、プログラム
はリターンされる。
前記ステップ１２３で搬送指令が作成されると、次いで
ステップ１２４でその搬送指令が搬送制御装置２４に転
送される。その後ステップ１２５で搬送サイクルポイン
タを（１）に切り替え、プログラムはリターンされる。
ステップ１２４でその搬送指令が搬送制御装置２４に転
送される。その後ステップ１２５で搬送サイクルポイン
タを（１）に切り替え、プログラムはリターンされる。
このように搬送台車１１は、搬送制御装置２４により搬
送の条件が整う毎に、マシンＭＴＩ、ＭＴ２から洗浄装
置１２に、洗浄装置１２からローディングステーション
ＬＤ１．ＬＤ２に、ローディングステーションＬＤＩ、
ＬＤ２から前記マシンＭＴＩ、ＭＴ２にというように、
一連の固定された搬送サイクルを順次実行する。
送の条件が整う毎に、マシンＭＴＩ、ＭＴ２から洗浄装
置１２に、洗浄装置１２からローディングステーション
ＬＤ１．ＬＤ２に、ローディングステーションＬＤＩ、
ＬＤ２から前記マシンＭＴＩ、ＭＴ２にというように、
一連の固定された搬送サイクルを順次実行する。
次に搬送台車１１によるバレッ）Ｐの搬送制御動作につ
いて説明する゛。
いて説明する゛。
なお、パレットＰの枚数はＮ Ｉ：Ｎ＝マシン台数×２
＋洗浄装置台数ｘｔ＋１）に設定され、システムの初期
状態においては、各マシンＭＴＩ、ＭＴ２にパレットＰ
が２枚ずつ、洗浄装置１２に１枚、ローディングステー
ションＬＤＩ、ＬＤ２の何れか一方に１枚載架され、搬
送サイクルポインタは（１）にセットされている。
＋洗浄装置台数ｘｔ＋１）に設定され、システムの初期
状態においては、各マシンＭＴＩ、ＭＴ２にパレットＰ
が２枚ずつ、洗浄装置１２に１枚、ローディングステー
ションＬＤＩ、ＬＤ２の何れか一方に１枚載架され、搬
送サイクルポインタは（１）にセットされている。
今、第１のマシンＭＴＩの加工ステージョンにおけるワ
ークの加工が終了すると、パレットチェンジャＰＣＩに
よって加工済ワークを載置したパレットＰが加工ステー
ジョンより搬出口に搬出されるとともに、未加工ワーク
を載置したパレットＰが搬入口より加工ステージョンに
搬入される。
ークの加工が終了すると、パレットチェンジャＰＣＩに
よって加工済ワークを載置したパレットＰが加工ステー
ジョンより搬出口に搬出されるとともに、未加工ワーク
を載置したパレットＰが搬入口より加工ステージョンに
搬入される。
そして新たに加工ステージョンに搬入された未加工ワー
クの加工が開始される。同時に当該マシンＭＴＩよりパ
レットＰの搬出要求が指令される。
クの加工が開始される。同時に当該マシンＭＴＩよりパ
レットＰの搬出要求が指令される。
一方、洗浄装置１２の洗浄ステーションで加工済ワーク
の洗浄が行われているとすると、洗浄装置ｌ２のパレッ
トチェンジャの搬入口にはパレットＰを搬入できる状態
にあるので、洗浄装置１２よリパレットの搬入要求が指
令される。これにより第２図におけるステップ１０１．
１０２の条件が満たされ、第１のマシンＭＴＩから洗浄
装置１２にパレットＰを搬送するための搬送指令（搬送
用データ）が作成（ステ・ンブ１０３）され、搬送制御
装置２４に転送（ステップ１０４）される。この搬送指
令に従って搬送台車１１が制御され、加工済ワークを載
置したパレットＰを第１のマシンＭＴＩのパレットチェ
ンジャＰＣＩの搬出口より搬送台車１１上に搬入して洗
浄袋Ｗ１２まで走行され、パレットＰを洗浄装置１２の
バレントチェンジャＰＣ３の搬入口に搬入する。
の洗浄が行われているとすると、洗浄装置ｌ２のパレッ
トチェンジャの搬入口にはパレットＰを搬入できる状態
にあるので、洗浄装置１２よリパレットの搬入要求が指
令される。これにより第２図におけるステップ１０１．
１０２の条件が満たされ、第１のマシンＭＴＩから洗浄
装置１２にパレットＰを搬送するための搬送指令（搬送
用データ）が作成（ステ・ンブ１０３）され、搬送制御
装置２４に転送（ステップ１０４）される。この搬送指
令に従って搬送台車１１が制御され、加工済ワークを載
置したパレットＰを第１のマシンＭＴＩのパレットチェ
ンジャＰＣＩの搬出口より搬送台車１１上に搬入して洗
浄袋Ｗ１２まで走行され、パレットＰを洗浄装置１２の
バレントチェンジャＰＣ３の搬入口に搬入する。
前記洗浄装置１２においては、洗浄ステーションにおい
て加工済ワークを洗浄し、その洗浄が終了すると、パレ
ットチェンジャＰＣ３によって洗浄済ワークを載置した
パレットＰが洗浄ステーションより搬出口に搬出される
とともに、未洗浄ワークを載置したパレットＰが搬入口
より加工ステージョンに搬入される。そして新たに洗浄
ステーションに搬入された未洗浄ワークの洗浄が開始さ
れる。同時に洗浄装置１２よりパレットの搬出要求が指
令される。このとき、一方のローディングステーション
ＬＤＩは空となっており、パレットＰを搬入できる状態
にあるので、一方のローディングステーションＬＤＩよ
りパレットの搬入要求が指令される。これにより、第２
図におけるステップ１１１，１１２の条件が満たされ、
洗浄装置Ｉ２からローディングステーションＬＤＩに搬
送台車１１を搬送するための搬送指令が作成（ステップ
１１３）され、搬送制御装置２４に転送（ステップ１１
４）される。この搬送指令に従って搬送台車１１が制御
され、洗浄を終えたワークを載置したバレン＋−ｐを洗
浄装置１２のパレットチェンジ、ヤＰＣ３の搬出口より
搬送台車１１上に搬入してローディングステーションＬ
ＤＩまで走行され、パレットＰをローディングステーシ
ョンＬＤ１に搬入する。
て加工済ワークを洗浄し、その洗浄が終了すると、パレ
ットチェンジャＰＣ３によって洗浄済ワークを載置した
パレットＰが洗浄ステーションより搬出口に搬出される
とともに、未洗浄ワークを載置したパレットＰが搬入口
より加工ステージョンに搬入される。そして新たに洗浄
ステーションに搬入された未洗浄ワークの洗浄が開始さ
れる。同時に洗浄装置１２よりパレットの搬出要求が指
令される。このとき、一方のローディングステーション
ＬＤＩは空となっており、パレットＰを搬入できる状態
にあるので、一方のローディングステーションＬＤＩよ
りパレットの搬入要求が指令される。これにより、第２
図におけるステップ１１１，１１２の条件が満たされ、
洗浄装置Ｉ２からローディングステーションＬＤＩに搬
送台車１１を搬送するための搬送指令が作成（ステップ
１１３）され、搬送制御装置２４に転送（ステップ１１
４）される。この搬送指令に従って搬送台車１１が制御
され、洗浄を終えたワークを載置したバレン＋−ｐを洗
浄装置１２のパレットチェンジ、ヤＰＣ３の搬出口より
搬送台車１１上に搬入してローディングステーションＬ
ＤＩまで走行され、パレットＰをローディングステーシ
ョンＬＤ１に搬入する。
ローディングステーションＬＤＩ、ＬＤ２においては、
加工済ワークをバレン）Ｐから取外し、新たに加工すべ
きワークをバレン）Ｐに取付ける作業が行われるが、他
方のローディングステーションＬＤ２においてパレット
Ｐへのワークの取付けが終了し、バレンｌ−Ｐを搬出で
きる状態になると、他方のローディングステーションＬ
Ｄ２よりパレットの搬出要求が指令される。これにより
、第２図におけるステップ１２１，１２２の条件が満た
され、他方のローディングステーションＬＤ２から前記
第１マシンＭＴＩに搬送台車１１を搬送するための搬送
指令が作成（ステップ１２３）され、搬送制御装置２４
に転送（ステップ１２４）される。この搬送指令によっ
て搬送台車１１が制御され、未加工のワークを載置した
パレットＰをローディングステーションＬＤ２より搬送
台車１１上に搬入して第１マシンＭＴＩまで走行され、
パレットＰを第１マシンＭＴＩのパレットチェンジ中Ｐ
ｃｔの搬入口に搬入する。しかして搬送台車１１は、次
にマシンよりパレットの搬出要求があるまでその位置で
待機する。
加工済ワークをバレン）Ｐから取外し、新たに加工すべ
きワークをバレン）Ｐに取付ける作業が行われるが、他
方のローディングステーションＬＤ２においてパレット
Ｐへのワークの取付けが終了し、バレンｌ−Ｐを搬出で
きる状態になると、他方のローディングステーションＬ
Ｄ２よりパレットの搬出要求が指令される。これにより
、第２図におけるステップ１２１，１２２の条件が満た
され、他方のローディングステーションＬＤ２から前記
第１マシンＭＴＩに搬送台車１１を搬送するための搬送
指令が作成（ステップ１２３）され、搬送制御装置２４
に転送（ステップ１２４）される。この搬送指令によっ
て搬送台車１１が制御され、未加工のワークを載置した
パレットＰをローディングステーションＬＤ２より搬送
台車１１上に搬入して第１マシンＭＴＩまで走行され、
パレットＰを第１マシンＭＴＩのパレットチェンジ中Ｐ
ｃｔの搬入口に搬入する。しかして搬送台車１１は、次
にマシンよりパレットの搬出要求があるまでその位置で
待機する。
このようにマシンＭＴＩ （ＭＴ２）におけるパレット
の搬出要求をサイクルのスタートとして、マシンＭＴＩ
（ＭＴ２）、洗浄装置１２、ローディングステーショ
ンＬＤＩ、ＬＤ２およびマシンＭＴＩ （ＭＴ２）と
いう一連の搬送サイクルでパレットＰを搬送するため、
搬送台車１１の動きをみるとパレットを置いた所からバ
レントを取出すという無駄のない動作をする。
の搬出要求をサイクルのスタートとして、マシンＭＴＩ
（ＭＴ２）、洗浄装置１２、ローディングステーショ
ンＬＤＩ、ＬＤ２およびマシンＭＴＩ （ＭＴ２）と
いう一連の搬送サイクルでパレットＰを搬送するため、
搬送台車１１の動きをみるとパレットを置いた所からバ
レントを取出すという無駄のない動作をする。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明によれば、パレットの搬送条件
が整う毎に、マシンから洗浄装置、洗浄装置からローデ
ィングステーション、ローディングステーションから前
記マシンへの一連の搬送サイクルによってパレットを搬
送するようにしたので、搬送台車の動作に無駄がなく、
マシン数に対して最少の搬送台車でパレットの搬送を行
い得る効果がある。
が整う毎に、マシンから洗浄装置、洗浄装置からローデ
ィングステーション、ローディングステーションから前
記マシンへの一連の搬送サイクルによってパレットを搬
送するようにしたので、搬送台車の動作に無駄がなく、
マシン数に対して最少の搬送台車でパレットの搬送を行
い得る効果がある。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は加工シス
テムの概要図、第２図はパレットの搬送方法を示すフロ
ーチャートである。 ＭＴＩ、ＭＴ２・・・工作機械、ＬＤＩ、、ＬＤ２・・
・ローディングステーション、ｌｌ・・・搬送台車、１
２・・・洗浄装置、２０・・・コンピュータ、２４・・
・搬送制御装置。
テムの概要図、第２図はパレットの搬送方法を示すフロ
ーチャートである。 ＭＴＩ、ＭＴ２・・・工作機械、ＬＤＩ、、ＬＤ２・・
・ローディングステーション、ｌｌ・・・搬送台車、１
２・・・洗浄装置、２０・・・コンピュータ、２４・・
・搬送制御装置。
Claims (1)
- （１）パレットにワークをローディングするローディン
グステーションと、搬入されたパレット上のワークを加
工する複数の工作機械と、これら工作機械で加工された
ワークを洗浄する洗浄装置と、前記ローディングステー
ションと工作機械と洗浄装置との各間でパレットを搬送
する搬送装置とを備えた加工システムにおけるパレット
の搬送方法にして、ある工作機械からのパレット搬出要
求の指令をサイクルのスタートとして、工作機械から洗
浄装置、洗浄装置からローディングステーション、ロー
ディングステーションから工作機械の一連の搬送サイク
ルを搬送条件が整う毎に順次実行するようにしたことを
特徴とする加工システムにおけるパレット搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1292790A JP2955307B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | 加工システムにおけるパレット搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1292790A JP2955307B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | 加工システムにおけるパレット搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03154748A true JPH03154748A (ja) | 1991-07-02 |
| JP2955307B2 JP2955307B2 (ja) | 1999-10-04 |
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ID=17786372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1292790A Expired - Fee Related JP2955307B2 (ja) | 1989-11-10 | 1989-11-10 | 加工システムにおけるパレット搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2955307B2 (ja) |
-
1989
- 1989-11-10 JP JP1292790A patent/JP2955307B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2955307B2 (ja) | 1999-10-04 |
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