JPH06254751A - 同一ワークの同時複数加工方法 - Google Patents
同一ワークの同時複数加工方法Info
- Publication number
- JPH06254751A JPH06254751A JP5067660A JP6766093A JPH06254751A JP H06254751 A JPH06254751 A JP H06254751A JP 5067660 A JP5067660 A JP 5067660A JP 6766093 A JP6766093 A JP 6766093A JP H06254751 A JPH06254751 A JP H06254751A
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- Japan
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- machine tool
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- machine tools
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- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のワークを同時に同一加工する複数台の
工作機械を１ブロック以上配置し、ワークの加工効率を
向上させた加工方法を提供するものである。 【構成】 複数のワーク治具を無人搬送車で直列に各工
程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにして、複数のワ
ークＷ１を同時に同一加工する複数台の工作機械Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３を１ブロックとしてＦＭＳライン上に配置
し、前記複数台の工作機械を１ブロック以上配置した同
一ワークの同時複数加工方法である。
工作機械を１ブロック以上配置し、ワークの加工効率を
向上させた加工方法を提供するものである。 【構成】 複数のワーク治具を無人搬送車で直列に各工
程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにして、複数のワ
ークＷ１を同時に同一加工する複数台の工作機械Ｍ１，
Ｍ２，Ｍ３を１ブロックとしてＦＭＳライン上に配置
し、前記複数台の工作機械を１ブロック以上配置した同
一ワークの同時複数加工方法である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数のワーク治具を無
人搬送車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラ
インにおいて、複数のワークを同時に同一加工する複数
台の工作機械を１ブロック以上配置し、ワークの加工効
率を向上させたものである。
人搬送車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラ
インにおいて、複数のワークを同時に同一加工する複数
台の工作機械を１ブロック以上配置し、ワークの加工効
率を向上させたものである。
【０００２】
【従来技術と問題点】従来、複数のワーク治具を無人搬
送車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳライン
においては、順次各工作機械を別加工内容でワークを加
工する。此のため、加工時間の最も長いワーク加工時間
にラインの進捗速度が制約され、思いのほか、ワークの
加工効率が低下していた。又、ライン上の一台の工作機
械が故障すれば、ライン上の全ての工作機械を運転停止
させねばならず、生産性を著しく低下させる。更に、無
人搬送車と各工程の工作機械及びワークストッカー，ワ
ーク搬出入ロボットとを有機的に電気接続し、一括制御
させているため、一ケ所の故障がシステム全ての運転機
能を停止させる。
送車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳライン
においては、順次各工作機械を別加工内容でワークを加
工する。此のため、加工時間の最も長いワーク加工時間
にラインの進捗速度が制約され、思いのほか、ワークの
加工効率が低下していた。又、ライン上の一台の工作機
械が故障すれば、ライン上の全ての工作機械を運転停止
させねばならず、生産性を著しく低下させる。更に、無
人搬送車と各工程の工作機械及びワークストッカー，ワ
ーク搬出入ロボットとを有機的に電気接続し、一括制御
させているため、一ケ所の故障がシステム全ての運転機
能を停止させる。
【０００３】このような従来方法では、ワークの加工能
率の低下を免れ得ないという問題点が有り、このこと
は、ＦＭＳによる無人化加工ラインにおける生産性を著
しく低下させることを意味する。
率の低下を免れ得ないという問題点が有り、このこと
は、ＦＭＳによる無人化加工ラインにおける生産性を著
しく低下させることを意味する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，目的】本発明は、前記
従来の問題点に鑑み、これを解消することを課題とし、
複数のワークを同時に同一加工する複数台の工作機械を
１ブロック以上配置し、ワークの加工効率を向上させた
加工方法を提供するものである。
従来の問題点に鑑み、これを解消することを課題とし、
複数のワークを同時に同一加工する複数台の工作機械を
１ブロック以上配置し、ワークの加工効率を向上させた
加工方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のワーク
治具を無人搬送車で直列に各工程の工作機械に搬送する
ＦＭＳラインにおいて、複数のワークを同時に同一加工
する複数台の工作機械を１ブロックとしてＦＭＳライン
上に配置し、前記複数台の工作機械を１ブロック以上配
置した事を特徴とする同一ワークの同時複数加工方法で
ある。また、本発明は、無人搬送車と各工程の工作機械
等を各々独立したＮＣ制御装置に接続すると共に、前記
各工作機械は個々のＮＣ制御装置によりＦＭＳラインの
無人搬送車他とは無関係に運転制御されることを特徴と
する同一ワークの同時複数加工方法である。
治具を無人搬送車で直列に各工程の工作機械に搬送する
ＦＭＳラインにおいて、複数のワークを同時に同一加工
する複数台の工作機械を１ブロックとしてＦＭＳライン
上に配置し、前記複数台の工作機械を１ブロック以上配
置した事を特徴とする同一ワークの同時複数加工方法で
ある。また、本発明は、無人搬送車と各工程の工作機械
等を各々独立したＮＣ制御装置に接続すると共に、前記
各工作機械は個々のＮＣ制御装置によりＦＭＳラインの
無人搬送車他とは無関係に運転制御されることを特徴と
する同一ワークの同時複数加工方法である。
【０００６】
【作用】本発明によると、複数のワーク治具を無人搬送
車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインに
おいて、同時に複数個のワーク加工を遂行できるから、
未加工ワークの待機時間を無くし、ワークの加工効率，
加工能率を著しく向上させられる。更に、複数台の工作
機械の一台がダウンしてもＦＭＳラインのシステム全体
の運転をダウンさせることがなく、ライン全体の加工能
率を低下しない。
車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインに
おいて、同時に複数個のワーク加工を遂行できるから、
未加工ワークの待機時間を無くし、ワークの加工効率，
加工能率を著しく向上させられる。更に、複数台の工作
機械の一台がダウンしてもＦＭＳラインのシステム全体
の運転をダウンさせることがなく、ライン全体の加工能
率を低下しない。
【０００７】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。図１
は本発明ＦＭＳラインのブロック線図、図２は本発明を
実施するためのフローチヤート図である。
は本発明ＦＭＳラインのブロック線図、図２は本発明を
実施するためのフローチヤート図である。
【０００８】図１において、ＷＳはワークストッカーで
あり、未加工，加工済みのワークＷ１・・・，Ｗ２・・
・をストックし、制御部Ｃ１により運転される。Ｒは搬
送ロボツトであり、制御部Ｃ１によりワークストッカー
ＷＳと搬送ラインＬの載換え位置にて加工済みワークＷ
２と未加工ワークＷ１の載換えを無人搬送車上のパレッ
トＰに対して行なう。この搬送ラインＬの無人搬送車の
運転は制御部Ｃ３により行ない、載換え位置にての位置
決め停止と、各ブロック（第一ブロツクＢ１，第一ブロ
ツクＢ２，第一ブロツクＢ３）での各無人搬送車のパレ
ツトＰの優先順位による位置決め停止とを支配してい
る。
あり、未加工，加工済みのワークＷ１・・・，Ｗ２・・
・をストックし、制御部Ｃ１により運転される。Ｒは搬
送ロボツトであり、制御部Ｃ１によりワークストッカー
ＷＳと搬送ラインＬの載換え位置にて加工済みワークＷ
２と未加工ワークＷ１の載換えを無人搬送車上のパレッ
トＰに対して行なう。この搬送ラインＬの無人搬送車の
運転は制御部Ｃ３により行ない、載換え位置にての位置
決め停止と、各ブロック（第一ブロツクＢ１，第一ブロ
ツクＢ２，第一ブロツクＢ３）での各無人搬送車のパレ
ツトＰの優先順位による位置決め停止とを支配してい
る。
【０００９】即ち、第一ブロツクＢ１において、ライン
の下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械Ｍ
２，そして工作機械Ｍ３，Ｍ４の順に各無人搬送車のパ
レツトＰを優先して位置決め停止させる。これは、第二
ブロツクＢ２及び第三ブロツクＢ３においても同様で、
ラインの下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作
機械Ｍ２，そして工作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパ
レツトＰを優先して位置決め停止させる。勿論、前記第
一ブロツクＢ１にある各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ
４及び第二や第三ブロツクＢ２，Ｂ３にある各工作機械
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、ワークに対して各々同一加工をす
べくプログラムされている。
の下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械Ｍ
２，そして工作機械Ｍ３，Ｍ４の順に各無人搬送車のパ
レツトＰを優先して位置決め停止させる。これは、第二
ブロツクＢ２及び第三ブロツクＢ３においても同様で、
ラインの下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作
機械Ｍ２，そして工作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパ
レツトＰを優先して位置決め停止させる。勿論、前記第
一ブロツクＢ１にある各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ
４及び第二や第三ブロツクＢ２，Ｂ３にある各工作機械
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３は、ワークに対して各々同一加工をす
べくプログラムされている。
【００１０】また、前記各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，
Ｍ４においては、各々のＮＣ制御装置ＭＣを装備し、各
々独立して各工作機械を運転制御する。即ち、各工作機
械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、加工ワークＷ１が無くな
れば、次の未加工ワークの要求をラインＬの無人搬送車
のパレツトＰに発し、その優先順序に従って未加工ワー
クの供給が行なわれる様、運転制御される。
Ｍ４においては、各々のＮＣ制御装置ＭＣを装備し、各
々独立して各工作機械を運転制御する。即ち、各工作機
械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４は、加工ワークＷ１が無くな
れば、次の未加工ワークの要求をラインＬの無人搬送車
のパレツトＰに発し、その優先順序に従って未加工ワー
クの供給が行なわれる様、運転制御される。
【００１１】続いて、図２に示すフローチャートで、そ
の作業手順を説明する。「スタート」により、ラインＬ
上の無人搬送車の載換え位置にあるパレツトＰに対し
て、未加工ワークの「パレットへのワーク装着」（イ）
と、これに続く「第一ブロツクＢ１へのパレツト送給」
（ロ）を行なう。そして、前記第一ブロツクＢ１にある
各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４のラインの下流側の
工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械Ｍ２，そして
工作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパレツトＰを優先し
て位置決め停止し、そのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ
４にワークの供給と排出を行なう。
の作業手順を説明する。「スタート」により、ラインＬ
上の無人搬送車の載換え位置にあるパレツトＰに対し
て、未加工ワークの「パレットへのワーク装着」（イ）
と、これに続く「第一ブロツクＢ１へのパレツト送給」
（ロ）を行なう。そして、前記第一ブロツクＢ１にある
各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４のラインの下流側の
工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械Ｍ２，そして
工作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパレツトＰを優先し
て位置決め停止し、そのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ
４にワークの供給と排出を行なう。
【００１２】次に、「第二ブロツクＢ２へのパレツト送
給」（ハ）を行なう。そして、前記第二ブロツクＢ２に
ある各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のラインの下流側の工
作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械Ｍ２，そして工
作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパレツトＰを優先して
位置決め停止し、そのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３にワー
クの供給と排出を行なう。そして、「第三ブロツクＢ３
へのパレツト送給」（ニ）を行なう。そして、前記第三
ブロツクＢ３にある各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のライ
ンの下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械
Ｍ２，そして工作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパレツ
トＰを優先して位置決め停止し、そのテーブルＴ１，Ｔ
２，Ｔ３にワークの供給と排出を行なう。
給」（ハ）を行なう。そして、前記第二ブロツクＢ２に
ある各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のラインの下流側の工
作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械Ｍ２，そして工
作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパレツトＰを優先して
位置決め停止し、そのテーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３にワー
クの供給と排出を行なう。そして、「第三ブロツクＢ３
へのパレツト送給」（ニ）を行なう。そして、前記第三
ブロツクＢ３にある各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３のライ
ンの下流側の工作機械Ｍ１が最優先とし、次に工作機械
Ｍ２，そして工作機械Ｍ３の順に各無人搬送車のパレツ
トＰを優先して位置決め停止し、そのテーブルＴ１，Ｔ
２，Ｔ３にワークの供給と排出を行なう。
【００１３】以上の加工で全てのワーク加工を済ませた
各無人搬送車のパレツトＰは、ラインＬ上を一循環して
載換え位置でロボットＲがパレツトＰに対して、加工済
ワークＷ２の「パレットからワーク離脱」（ホ）を行な
う。これに続く「パレツト搬送」（ヘ）で「エンド」と
するか、新たな未加工Ｗ１を「パレットヘワーク装着」
（イ）させ、以下同様の加工サイクルを繰り返す。
各無人搬送車のパレツトＰは、ラインＬ上を一循環して
載換え位置でロボットＲがパレツトＰに対して、加工済
ワークＷ２の「パレットからワーク離脱」（ホ）を行な
う。これに続く「パレツト搬送」（ヘ）で「エンド」と
するか、新たな未加工Ｗ１を「パレットヘワーク装着」
（イ）させ、以下同様の加工サイクルを繰り返す。
【００１４】本発明は、上記各実施例に限定されること
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。
なく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること
勿論である。
【００１５】
【効果】本発明によれば、複数のワーク治具を無人搬送
車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインに
おいて、同時に複数個のワーク加工を遂行できるから、
未加工ワークの待機時間を無くし、ワークの加工効率，
加工能率を著しく向上させられる効果がある。更に、複
数台の工作機械の一台がダウンしてもＦＭＳラインのシ
ステム全体の運転をダウンさせることがなく、ライン全
体の加工能率を低下しない効果がある。
車で直列に各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインに
おいて、同時に複数個のワーク加工を遂行できるから、
未加工ワークの待機時間を無くし、ワークの加工効率，
加工能率を著しく向上させられる効果がある。更に、複
数台の工作機械の一台がダウンしてもＦＭＳラインのシ
ステム全体の運転をダウンさせることがなく、ライン全
体の加工能率を低下しない効果がある。
【図１】本発明ＦＭＳラインのブロック線図である。
【図２】本発明を実施するためのフローチヤート図であ
る。
る。
Ｗ１ 未加工ワーク Ｗ２ 加工済みワーク ＷＳ ワークストッカー Ｌ ＦＭＳライン Ｐ パレツト Ｂ１ 第一ブロツク Ｂ２ 第二ブロツク Ｂ３ 第三ブロツク Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３ 工作機械 Ｒ 搬送ロボット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 夏目 正海 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内 (72)発明者 大場 久嘉 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内 (72)発明者 竹村 茂樹 静岡県浜松市高塚町4888番地 エンシュウ 株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 複数のワーク治具を無人搬送車で直列に
各工程の工作機械に搬送するＦＭＳラインにおいて、複
数のワークを同時に同一加工する複数台の工作機械を１
ブロックとしてＦＭＳライン上に配置し、前記複数台の
工作機械を１ブロック以上配置した事を特徴とする同一
ワークの同時複数加工方法。 - 【請求項２】 無人搬送車と各工程の工作機械等を各々
独立したＮＣ制御装置に接続すると共に、前記各工作機
械は個々のＮＣ制御装置によりＦＭＳラインの無人搬送
車他とは無関係に運転制御されることを特徴とする同一
ワークの同時複数加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067660A JPH06254751A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 同一ワークの同時複数加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5067660A JPH06254751A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 同一ワークの同時複数加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254751A true JPH06254751A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=13351390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5067660A Pending JPH06254751A (ja) | 1993-03-03 | 1993-03-03 | 同一ワークの同時複数加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06254751A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997007940A1 (fr) * | 1995-08-25 | 1997-03-06 | Narakawa Industry Co., Ltd. | Table d'usinage mobile et chaine d'assemblage l'utilisant |
| KR100446024B1 (ko) * | 2000-04-27 | 2004-08-30 | 가부시끼가이샤 도시바 | 긴 벨트형상 워크의 가공장치 및 가공방법 |
-
1993
- 1993-03-03 JP JP5067660A patent/JPH06254751A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997007940A1 (fr) * | 1995-08-25 | 1997-03-06 | Narakawa Industry Co., Ltd. | Table d'usinage mobile et chaine d'assemblage l'utilisant |
| US5839721A (en) * | 1995-08-25 | 1998-11-24 | Narakawa Industry Co., Ltd. | Movable workbench and an assembly line device using the workbench |
| KR100446024B1 (ko) * | 2000-04-27 | 2004-08-30 | 가부시끼가이샤 도시바 | 긴 벨트형상 워크의 가공장치 및 가공방법 |
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