JPH09109002A - 自動工具交換装置付きｎｃ工作機械のスケジュール運転方法 - Google Patents
自動工具交換装置付きｎｃ工作機械のスケジュール運転方法Info
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- JPH09109002A JPH09109002A JP7264390A JP26439095A JPH09109002A JP H09109002 A JPH09109002 A JP H09109002A JP 7264390 A JP7264390 A JP 7264390A JP 26439095 A JP26439095 A JP 26439095A JP H09109002 A JPH09109002 A JP H09109002A
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スケジュール運転の途中で破損などにより使
用不能の工具が発生してもスケジュール運転が続行され
るようにし、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ＦＭ
Ｓが高い稼動率をもって無人のスケジュール運転が行わ
れるようにすること。 【解決手段】 自動パレット搬送装置に対するパレット
の搬送指令の出力に先立って、搬送対象のパレットの被
加工物の加工にて使用する工具の情報と自動工具交換装
置の工具マガシンを含めてＮＣ工作機械が保有している
使用可能工具の情報とをシステムコントローラによって
比較し、この比較により使用工具情報にあって使用可能
工具情報に存在しない不足工具の有無を判別し、不足工
具が存在する場合には、そのパレットの搬送と加工プロ
グラムの実行順序をスキップする。
用不能の工具が発生してもスケジュール運転が続行され
るようにし、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ＦＭ
Ｓが高い稼動率をもって無人のスケジュール運転が行わ
れるようにすること。 【解決手段】 自動パレット搬送装置に対するパレット
の搬送指令の出力に先立って、搬送対象のパレットの被
加工物の加工にて使用する工具の情報と自動工具交換装
置の工具マガシンを含めてＮＣ工作機械が保有している
使用可能工具の情報とをシステムコントローラによって
比較し、この比較により使用工具情報にあって使用可能
工具情報に存在しない不足工具の有無を判別し、不足工
具が存在する場合には、そのパレットの搬送と加工プロ
グラムの実行順序をスキップする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動工具交換装置
付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法に関し、特に
自動パレット搬送装置や自動パレット交換装置を有する
ＦＭＳなどにおけるマシニングセンタなどの自動工具交
換装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法に関す
るものである。
付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法に関し、特に
自動パレット搬送装置や自動パレット交換装置を有する
ＦＭＳなどにおけるマシニングセンタなどの自動工具交
換装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】自動パレット搬送装置や自動パレット交
換装置を有するＦＭＳなどにおける自動工具交換装置付
きＮＣ工作機械において、予め登録されたスケジュール
データに記述された加工プログラムの実行順序に従って
被加工物載置のパレットを自動パレット搬送装置によっ
てパレットストッカより取り出し、これをＮＣ工作機械
へ搬送あるいは自動パレット交換装置のパレット待機位
置へ搬送し、自動パレット交換装置によってＮＣ工作機
械のパレットを交換し、スケジュールデータに記述され
た加工プログラムの実行順序に従って各加工プログラム
を逐次実行すること、即ちスケジュール運転は従来より
行われている。
換装置を有するＦＭＳなどにおける自動工具交換装置付
きＮＣ工作機械において、予め登録されたスケジュール
データに記述された加工プログラムの実行順序に従って
被加工物載置のパレットを自動パレット搬送装置によっ
てパレットストッカより取り出し、これをＮＣ工作機械
へ搬送あるいは自動パレット交換装置のパレット待機位
置へ搬送し、自動パレット交換装置によってＮＣ工作機
械のパレットを交換し、スケジュールデータに記述され
た加工プログラムの実行順序に従って各加工プログラム
を逐次実行すること、即ちスケジュール運転は従来より
行われている。
【０００３】このようなスケジュール運転は、長時間に
亙る無人化運転を可能するものであり、このスケジュー
ル運転を開始する以前に、全スケジュールに関する使用
工具情報を作成し、それに従って作業者が必要な工具を
自動工具交換装置の工具マガシンにプリセットする。
亙る無人化運転を可能するものであり、このスケジュー
ル運転を開始する以前に、全スケジュールに関する使用
工具情報を作成し、それに従って作業者が必要な工具を
自動工具交換装置の工具マガシンにプリセットする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】同じ工具（一つの工
具）を複数の加工プログラムで各々使用する場合、前の
加工プログラムによる加工にて工具が破損するなどして
工具が使用不能になると、次にその工具を必要とする加
工プログラムまではスケジュール運転が行われるが、そ
の加工プログラムの実行段階で、工具不足により加工プ
ログラムが実行不能になり、ＮＣ工作機械が停止し、ス
ケジュール運転が途中で終わってしまう結果になる。
具）を複数の加工プログラムで各々使用する場合、前の
加工プログラムによる加工にて工具が破損するなどして
工具が使用不能になると、次にその工具を必要とする加
工プログラムまではスケジュール運転が行われるが、そ
の加工プログラムの実行段階で、工具不足により加工プ
ログラムが実行不能になり、ＮＣ工作機械が停止し、ス
ケジュール運転が途中で終わってしまう結果になる。
【０００５】またこれ以外に、自動工具交換装置の工具
マガシンに対する工具のプリセットミスにより工具が不
足した場合も、加工プログラムの実行不能によりＮＣ工
作機械が停止し、スケジュール運転が途中で終わってし
まう。
マガシンに対する工具のプリセットミスにより工具が不
足した場合も、加工プログラムの実行不能によりＮＣ工
作機械が停止し、スケジュール運転が途中で終わってし
まう。
【０００６】このようにスケジュール運転が途中で終わ
ると、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ついてはＦ
ＭＳの稼動率が低下し、長時間に亙る無人化運転の推進
を阻害する原因になる。
ると、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ついてはＦ
ＭＳの稼動率が低下し、長時間に亙る無人化運転の推進
を阻害する原因になる。
【０００７】本発明は、上述の如き問題点に着目してな
されたものであり、スケジュール運転の途中で破損など
により使用不能の工具が発生しても、また工具のプリセ
ットミスにより工具不足が発生しても、不実行の加工プ
ログラムの個数を最小限に止めてスケジュール運転が続
行されるようにし、自動工具交換装置付きＮＣ工作機
械、ＦＭＳを高い稼動率をもって無人化運転することが
できる自動工具交換装置付きＮＣ工作機械のスケジュー
ル運転方法を提供することを目的としている。
されたものであり、スケジュール運転の途中で破損など
により使用不能の工具が発生しても、また工具のプリセ
ットミスにより工具不足が発生しても、不実行の加工プ
ログラムの個数を最小限に止めてスケジュール運転が続
行されるようにし、自動工具交換装置付きＮＣ工作機
械、ＦＭＳを高い稼動率をもって無人化運転することが
できる自動工具交換装置付きＮＣ工作機械のスケジュー
ル運転方法を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、本発明の請求項１による自動工具交換装置付きＮ
Ｃ工作機械のスケジュール運転方法は、スケジュールデ
ータに記述された加工プログラムの実行順序に従って各
加工プログラムを実行する自動工具交換装置付きＮＣ工
作機械のスケジュール運転方法において、次に実行する
加工プログラムによる加工にて使用する工具の情報と自
動工具交換装置の工具マガシンを含めてＮＣ工作機械が
保有している使用可能工具の情報とをシステムコントロ
ーラによって比較し、この比較により使用工具情報にあ
って使用可能工具情報に存在しない不足工具の有無を判
別し、不足工具が存在する場合には、加工プログラムの
実行順序をスキップするものである。
めに、本発明の請求項１による自動工具交換装置付きＮ
Ｃ工作機械のスケジュール運転方法は、スケジュールデ
ータに記述された加工プログラムの実行順序に従って各
加工プログラムを実行する自動工具交換装置付きＮＣ工
作機械のスケジュール運転方法において、次に実行する
加工プログラムによる加工にて使用する工具の情報と自
動工具交換装置の工具マガシンを含めてＮＣ工作機械が
保有している使用可能工具の情報とをシステムコントロ
ーラによって比較し、この比較により使用工具情報にあ
って使用可能工具情報に存在しない不足工具の有無を判
別し、不足工具が存在する場合には、加工プログラムの
実行順序をスキップするものである。
【０００９】また上述の目的を達成するために、本発明
の請求項２による自動工具交換装置付きＮＣ工作機械の
スケジュール運転方法は、スケジュールデータに記述さ
れた加工プログラムの実行順序に従って被加工物を載置
されたパレットを自動パレット搬送装置によってパレッ
トストッカより取り出してＮＣ工作機械へ搬送し、スケ
ジュールデータに記述された加工プログラムの実行順序
に従って各加工プログラムを実行する自動工具交換装置
付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法において、前
記自動パレット搬送装置に対するパレットの搬送指令の
出力に先立って、搬送対象のパレットの被加工物の加工
にて使用する工具の情報と自動工具交換装置の工具マガ
シンを含めてＮＣ工作機械が保有している使用可能工具
の情報とをシステムコントローラによって比較し、この
比較により使用工具情報にあって使用可能工具情報に存
在しない不足工具の有無を判別し、不足工具が存在する
場合には、そのパレットの搬送と加工プログラムの実行
順序をスキップするものである。
の請求項２による自動工具交換装置付きＮＣ工作機械の
スケジュール運転方法は、スケジュールデータに記述さ
れた加工プログラムの実行順序に従って被加工物を載置
されたパレットを自動パレット搬送装置によってパレッ
トストッカより取り出してＮＣ工作機械へ搬送し、スケ
ジュールデータに記述された加工プログラムの実行順序
に従って各加工プログラムを実行する自動工具交換装置
付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法において、前
記自動パレット搬送装置に対するパレットの搬送指令の
出力に先立って、搬送対象のパレットの被加工物の加工
にて使用する工具の情報と自動工具交換装置の工具マガ
シンを含めてＮＣ工作機械が保有している使用可能工具
の情報とをシステムコントローラによって比較し、この
比較により使用工具情報にあって使用可能工具情報に存
在しない不足工具の有無を判別し、不足工具が存在する
場合には、そのパレットの搬送と加工プログラムの実行
順序をスキップするものである。
【００１０】また上述の目的を達成するために、本発明
の請求項３による自動工具交換装置付きＮＣ工作機械の
スケジュール運転方法は、スケジュールデータに記述さ
れた加工プログラムの実行順序に従って被加工物を載置
されたパレットを自動パレット搬送装置によってパレッ
トストッカより取り出してこれを自動パレット交換装置
のパレット待機位置へ搬送し、自動パレット交換装置に
よってＮＣ工作機械のパレットを交換し、スケジュール
データに記述された加工プログラムの実行順序に従って
各加工プログラムを実行する自動工具交換装置付きＮＣ
工作機械のスケジュール運転方法において、加工プログ
ラムの実行開始に先立って、ＮＣ工作機械にセットされ
たパレットの被加工物の加工にて使用する工具の情報と
自動工具交換装置の工具マガシンを含めてＮＣ工作機械
が保有している使用可能工具の情報とをシステムコント
ローラによって比較し、この比較により使用工具情報に
あって使用可能工具情報に存在しない不足工具の有無を
判別し、不足工具が存在する場合には、加工プログラム
の実行順序をスキップすると共にＮＣ工作機械のパレッ
トを自動パレット交換装置により次のパレットに交換す
るものである。
の請求項３による自動工具交換装置付きＮＣ工作機械の
スケジュール運転方法は、スケジュールデータに記述さ
れた加工プログラムの実行順序に従って被加工物を載置
されたパレットを自動パレット搬送装置によってパレッ
トストッカより取り出してこれを自動パレット交換装置
のパレット待機位置へ搬送し、自動パレット交換装置に
よってＮＣ工作機械のパレットを交換し、スケジュール
データに記述された加工プログラムの実行順序に従って
各加工プログラムを実行する自動工具交換装置付きＮＣ
工作機械のスケジュール運転方法において、加工プログ
ラムの実行開始に先立って、ＮＣ工作機械にセットされ
たパレットの被加工物の加工にて使用する工具の情報と
自動工具交換装置の工具マガシンを含めてＮＣ工作機械
が保有している使用可能工具の情報とをシステムコント
ローラによって比較し、この比較により使用工具情報に
あって使用可能工具情報に存在しない不足工具の有無を
判別し、不足工具が存在する場合には、加工プログラム
の実行順序をスキップすると共にＮＣ工作機械のパレッ
トを自動パレット交換装置により次のパレットに交換す
るものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。
を用いて詳細に説明する。
【００１２】図１は本発明による自動工具交換装置付き
ＮＣ工作機械のスケジュール運転方法が実施されＦＭＳ
の一つの実施の形態を示している。図１において、１は
マシニングセンタを、３はＮＣ装置を、５は工具マガシ
ン７と工具交換アーム９とを有する自動工具交換装置
（ＡＴＣ）を、１１は自動パレット交換装置（ＡＰＣ）
を、１３はパレットストッカを、１５は自動パレット搬
送用の無人走行台車を、１７は無人走行台車の誘導レー
ルを、１９はシステムコントローラを各々しているい
る。
ＮＣ工作機械のスケジュール運転方法が実施されＦＭＳ
の一つの実施の形態を示している。図１において、１は
マシニングセンタを、３はＮＣ装置を、５は工具マガシ
ン７と工具交換アーム９とを有する自動工具交換装置
（ＡＴＣ）を、１１は自動パレット交換装置（ＡＰＣ）
を、１３はパレットストッカを、１５は自動パレット搬
送用の無人走行台車を、１７は無人走行台車の誘導レー
ルを、１９はシステムコントローラを各々しているい
る。
【００１３】マシニングセンタ１は、ＮＣ装置３により
加工プログラムの実行により自動工具交換装置５によっ
て所要の工具を自動装着され、また自動パレット交換装
置１１によって所要の被加工物を予め段取り搭載された
パレットＰをセットされ、そのパレットＰ上の被加工物
を加工する。
加工プログラムの実行により自動工具交換装置５によっ
て所要の工具を自動装着され、また自動パレット交換装
置１１によって所要の被加工物を予め段取り搭載された
パレットＰをセットされ、そのパレットＰ上の被加工物
を加工する。
【００１４】自動工具交換装置５は、工具マガシン７に
複数個の工具を格納し、ＮＣ装置３よりの工具交換指令
に従って所要の工具を工具交換アーム９によって工具マ
ガシン７より取り出し、これをマシニングセンタ１の主
軸に自動装着する。
複数個の工具を格納し、ＮＣ装置３よりの工具交換指令
に従って所要の工具を工具交換アーム９によって工具マ
ガシン７より取り出し、これをマシニングセンタ１の主
軸に自動装着する。
【００１５】自動パレット交換装置１１はＮＣ装置３よ
りのパレット交換指令に従ってパレットＰをマシニング
センタ１とパレット待機位置（バッファステーション）
Ｂ−Ｓｔとの間に自動交換する。
りのパレット交換指令に従ってパレットＰをマシニング
センタ１とパレット待機位置（バッファステーション）
Ｂ−Ｓｔとの間に自動交換する。
【００１６】パレットストッカ１３は複数個のパレット
Ｐを出し入れ可能に格納し、無人走行台車１５は、シス
テムコントローラ１９よりのパレット搬送指令により所
要のパレットＰをパレットストッカ１３より取り出し、
誘導レール１７に案内されて無人走行し、搬送対象のマ
シニングセンタ１のパレット待機位置Ｂ−Ｓｔへパレッ
トＰを搬送する。
Ｐを出し入れ可能に格納し、無人走行台車１５は、シス
テムコントローラ１９よりのパレット搬送指令により所
要のパレットＰをパレットストッカ１３より取り出し、
誘導レール１７に案内されて無人走行し、搬送対象のマ
シニングセンタ１のパレット待機位置Ｂ−Ｓｔへパレッ
トＰを搬送する。
【００１７】システムコントローラ１９は、ＦＭＳの全
体を統括制御するコンピュータであり、各マシニングセ
ンタ１のスケジュール運転のために各マシニングセンタ
１のスケジュールデータとそのスケジュール運転にて必
要な複数個の加工プログラムとを格納しており、登録さ
れたスケジュールデータに記述された加工プログラムの
実行順序に従って加工プログラムを各マシニングセンタ
１のＮＣ装置３へ転送し、またこの加工プログラムの実
行順序に従ってパレットＰをストッカ１３より取り出し
てこれを所定のマシニングセンタ１に対して搬送するパ
レット搬送指令を無人走行台車１５へ出力する。
体を統括制御するコンピュータであり、各マシニングセ
ンタ１のスケジュール運転のために各マシニングセンタ
１のスケジュールデータとそのスケジュール運転にて必
要な複数個の加工プログラムとを格納しており、登録さ
れたスケジュールデータに記述された加工プログラムの
実行順序に従って加工プログラムを各マシニングセンタ
１のＮＣ装置３へ転送し、またこの加工プログラムの実
行順序に従ってパレットＰをストッカ１３より取り出し
てこれを所定のマシニングセンタ１に対して搬送するパ
レット搬送指令を無人走行台車１５へ出力する。
【００１８】システムコントローラ１９は、自動工具交
換装置５の工具マガシン７を含めてマシニングセンタ１
が保有している使用可能工具の情報をメモリに保有して
おり、無人走行台車１５に対するパレットＰの搬送指令
の出力に先立って、搬送対象のパレットＰの被加工物の
加工にて使用する工具の情報と前記メモリに格納された
使用可能工具情報とを比較し、この比較により使用工具
情報にあって使用可能工具情報に存在しない不足工具の
有無を判別し、不足工具が存在する場合には、そのパレ
ットＰの搬送とそのパレットＰに対応する加工プログラ
ムの実行をスキップし、また加工プログラムの実行開始
に先立って、マシニングセンタ１にセットされたパレッ
トＰの被加工物の加工にて使用する工具の情報と前記メ
モリに格納された使用可能工具情報とを比較し、この比
較により使用工具情報にあって使用可能工具情報に存在
しない不足工具の有無を判別し、不足工具がある場合に
はその加工プログラムの実行をスキップすると共に自動
パレット交換装置１１により次のパレットに交換する指
令をＮＣ装置３へ出力する。
換装置５の工具マガシン７を含めてマシニングセンタ１
が保有している使用可能工具の情報をメモリに保有して
おり、無人走行台車１５に対するパレットＰの搬送指令
の出力に先立って、搬送対象のパレットＰの被加工物の
加工にて使用する工具の情報と前記メモリに格納された
使用可能工具情報とを比較し、この比較により使用工具
情報にあって使用可能工具情報に存在しない不足工具の
有無を判別し、不足工具が存在する場合には、そのパレ
ットＰの搬送とそのパレットＰに対応する加工プログラ
ムの実行をスキップし、また加工プログラムの実行開始
に先立って、マシニングセンタ１にセットされたパレッ
トＰの被加工物の加工にて使用する工具の情報と前記メ
モリに格納された使用可能工具情報とを比較し、この比
較により使用工具情報にあって使用可能工具情報に存在
しない不足工具の有無を判別し、不足工具がある場合に
はその加工プログラムの実行をスキップすると共に自動
パレット交換装置１１により次のパレットに交換する指
令をＮＣ装置３へ出力する。
【００１９】なお、ここで、システムコントローラ１９
がメモリに保有する使用可能工具情報は、自動工具交換
装置５の工具マガシン７を含めてマシニングセンタ１が
保有している工具のうち、損傷がない健全な工具のリス
トであり、スケジュール運転の途中で破損を生じた工具
はこのリストより除外される。
がメモリに保有する使用可能工具情報は、自動工具交換
装置５の工具マガシン７を含めてマシニングセンタ１が
保有している工具のうち、損傷がない健全な工具のリス
トであり、スケジュール運転の途中で破損を生じた工具
はこのリストより除外される。
【００２０】次に図２、図３を参照して本発明による自
動工具交換装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方
法の実施手順を説明する。
動工具交換装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方
法の実施手順を説明する。
【００２１】図２は、一つの加工プログラムによる加工
が完了するごとに、無人走行台車１５に対するパレット
Ｐの搬送指令の出力に先立って実行されるルーチンであ
り、このルーチンでは、スケジュールデータにより次に
取り出すパレットの決定処理を行い（ステップＳ１
０）、使用可能工具情報を読み取り（ステップＳ２
０）、そのパレット、即ち搬送対象のパレットＰの被加
工物の加工にて使用する工具の情報と使用可能工具情報
とを比較し（ステップＳ３０）、この比較により使用工
具情報にあって使用可能工具情報に存在しない不足工具
の有無を判別し（ステップＳ４０）、不足工具が存在し
ない場合にはパレット搬送指令を無人走行台車１５へ出
力する（ステップＳ５０）。これにより所定のパレット
Ｐがパレットストッカ１３より取り出されて無人走行台
車１５により所定のマシニングセンタ１の自動パレット
交換装置１１のパレット待機位置Ｂ−Ｓｔへ搬送され
る。
が完了するごとに、無人走行台車１５に対するパレット
Ｐの搬送指令の出力に先立って実行されるルーチンであ
り、このルーチンでは、スケジュールデータにより次に
取り出すパレットの決定処理を行い（ステップＳ１
０）、使用可能工具情報を読み取り（ステップＳ２
０）、そのパレット、即ち搬送対象のパレットＰの被加
工物の加工にて使用する工具の情報と使用可能工具情報
とを比較し（ステップＳ３０）、この比較により使用工
具情報にあって使用可能工具情報に存在しない不足工具
の有無を判別し（ステップＳ４０）、不足工具が存在し
ない場合にはパレット搬送指令を無人走行台車１５へ出
力する（ステップＳ５０）。これにより所定のパレット
Ｐがパレットストッカ１３より取り出されて無人走行台
車１５により所定のマシニングセンタ１の自動パレット
交換装置１１のパレット待機位置Ｂ−Ｓｔへ搬送され
る。
【００２２】これに対し不足工具が存在する場合には、
ステップＳ１０に戻り、次のスケジュールデータにより
次に取り出すパレットの決定処理を行い、パレットＰの
搬送とそのパレットＰに対応する加工プログラムの実行
をスキップする。
ステップＳ１０に戻り、次のスケジュールデータにより
次に取り出すパレットの決定処理を行い、パレットＰの
搬送とそのパレットＰに対応する加工プログラムの実行
をスキップする。
【００２３】これにより不足工具が存在してもスキップ
処理によりスケジュール運転が続行される。
処理によりスケジュール運転が続行される。
【００２４】図３はＮＣ装置３より一つの加工プログラ
ムによる加工完了の報告を受信するたびに次の加工プロ
グラムの実行開始に先立って実行されるルーチンであ
り、このルーチンでは、加工完了報告を受信すると（ス
テップＳ１００）、使用可能工具情報を読み取り（ステ
ップＳ１１０）、マシニングセンタ１にセットされたパ
レットＰの被加工物の加工にて使用する工具の情報と使
用可能工具情報とを比較し（ステップＳ１２０）、この
比較により使用工具情報にあって使用可能工具情報に存
在しない不足工具の有無を判別し（ステップＳ１３
０）、不足工具がない場合には加工開始指令を出力する
（ステップＳ１４０）。
ムによる加工完了の報告を受信するたびに次の加工プロ
グラムの実行開始に先立って実行されるルーチンであ
り、このルーチンでは、加工完了報告を受信すると（ス
テップＳ１００）、使用可能工具情報を読み取り（ステ
ップＳ１１０）、マシニングセンタ１にセットされたパ
レットＰの被加工物の加工にて使用する工具の情報と使
用可能工具情報とを比較し（ステップＳ１２０）、この
比較により使用工具情報にあって使用可能工具情報に存
在しない不足工具の有無を判別し（ステップＳ１３
０）、不足工具がない場合には加工開始指令を出力する
（ステップＳ１４０）。
【００２５】これに対し不足工具がある場合には、その
加工プログラムの実行をスキップすると共に自動パレッ
ト交換装置１１により次のパレットに交換する指令をＮ
Ｃ装置３へ出力する（ステップＳ１５０）。
加工プログラムの実行をスキップすると共に自動パレッ
ト交換装置１１により次のパレットに交換する指令をＮ
Ｃ装置３へ出力する（ステップＳ１５０）。
【００２６】これにより不足工具が存在してもスキップ
処理によりスケジュール運転が続行される。
処理によりスケジュール運転が続行される。
【００２７】なお、スケジュール運転において、有人・
無人モードがある場合、有人モードでは、上述のように
不足工具の判定が行われれば、工具不足のエラーメッセ
ージの出力が行われ、作業者に不足工具の警告を促して
よい。
無人モードがある場合、有人モードでは、上述のように
不足工具の判定が行われれば、工具不足のエラーメッセ
ージの出力が行われ、作業者に不足工具の警告を促して
よい。
【００２８】また使用可能工具情報に工具使用時間を設
け、工具寿命を考慮して使用可能工具を決定してもよ
い。
け、工具寿命を考慮して使用可能工具を決定してもよ
い。
【００２９】以上に於ては、本発明を特定の実施の形態
について詳細に説明したが、本発明は、これに限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可
能であることは当業者にとって明らかであろう。
について詳細に説明したが、本発明は、これに限定され
るものではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可
能であることは当業者にとって明らかであろう。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
の請求項１による自動工具交換装置付きＮＣ工作機械の
スケジュール運転方法では、次に実行する加工プログラ
ムによる加工にて使用する工具の情報と自動工具交換装
置の工具マガシンを含めてＮＣ工作機械が保有している
使用可能工具の情報とをシステムコントローラによって
比較し、この比較により使用工具情報にあって使用可能
工具情報に存在しない不足工具の有無を判別し、不足工
具が存在する場合には、加工プログラムの実行順序をス
キップするから、スケジュール運転の途中で、破損など
により使用不能の工具が発生しても、また工具のプリセ
ットミスにより工具不足が発生しても、不実行の加工プ
ログラムの個数を最小限に止めてスケジュール運転が続
行され、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ＦＭＳを
高い稼動率をもって無人化運転することができる。
の請求項１による自動工具交換装置付きＮＣ工作機械の
スケジュール運転方法では、次に実行する加工プログラ
ムによる加工にて使用する工具の情報と自動工具交換装
置の工具マガシンを含めてＮＣ工作機械が保有している
使用可能工具の情報とをシステムコントローラによって
比較し、この比較により使用工具情報にあって使用可能
工具情報に存在しない不足工具の有無を判別し、不足工
具が存在する場合には、加工プログラムの実行順序をス
キップするから、スケジュール運転の途中で、破損など
により使用不能の工具が発生しても、また工具のプリセ
ットミスにより工具不足が発生しても、不実行の加工プ
ログラムの個数を最小限に止めてスケジュール運転が続
行され、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ＦＭＳを
高い稼動率をもって無人化運転することができる。
【００３１】また本発明の請求項２による自動工具交換
装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法では、自
動パレット搬送装置に対するパレットの搬送指令の出力
に先立って、搬送対象のパレットの被加工物の加工にて
使用する工具の情報と自動工具交換装置の工具マガシン
を含めてＮＣ工作機械が保有している使用可能工具の情
報とをシステムコントローラによって比較し、この比較
により使用工具情報にあって使用可能工具情報に存在し
ない不足工具の有無を判別し、不足工具が存在する場合
には、そのパレットの搬送と加工プログラムの実行順序
をスキップするから、スケジュール運転の途中で、破損
などにより使用不能の工具が発生しても、また工具のプ
リセットミスにより工具不足が発生しても、不実行の加
工プログラムの個数を最小限に止めてスケジュール運転
が続行され、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ＦＭ
Ｓを高い稼動率をもって無人化運転することができる。
装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法では、自
動パレット搬送装置に対するパレットの搬送指令の出力
に先立って、搬送対象のパレットの被加工物の加工にて
使用する工具の情報と自動工具交換装置の工具マガシン
を含めてＮＣ工作機械が保有している使用可能工具の情
報とをシステムコントローラによって比較し、この比較
により使用工具情報にあって使用可能工具情報に存在し
ない不足工具の有無を判別し、不足工具が存在する場合
には、そのパレットの搬送と加工プログラムの実行順序
をスキップするから、スケジュール運転の途中で、破損
などにより使用不能の工具が発生しても、また工具のプ
リセットミスにより工具不足が発生しても、不実行の加
工プログラムの個数を最小限に止めてスケジュール運転
が続行され、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ＦＭ
Ｓを高い稼動率をもって無人化運転することができる。
【００３２】また本発明の請求項３による自動工具交換
装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法では、加
工プログラムの実行開始に先立って、ＮＣ工作機械にセ
ットされたパレットの被加工物の加工にて使用する工具
の情報と自動工具交換装置の工具マガシンを含めてＮＣ
工作機械が保有している使用可能工具の情報とをシステ
ムコントローラによって比較し、この比較により使用工
具情報にあって使用可能工具情報に存在しない不足工具
の有無を判別し、不足工具が存在する場合には、加工プ
ログラムの実行順序をスキップすると共にＮＣ工作機械
のパレットを自動パレット交換装置により次のパレット
に交換するから、スケジュール運転の途中で、破損など
により使用不能の工具が発生しても、また工具のプリセ
ットミスにより工具不足が発生しても、不実行の加工プ
ログラムの個数を最小限に止めてスケジュール運転が続
行され、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ＦＭＳを
高い稼動率をもって無人化運転することができる。
装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法では、加
工プログラムの実行開始に先立って、ＮＣ工作機械にセ
ットされたパレットの被加工物の加工にて使用する工具
の情報と自動工具交換装置の工具マガシンを含めてＮＣ
工作機械が保有している使用可能工具の情報とをシステ
ムコントローラによって比較し、この比較により使用工
具情報にあって使用可能工具情報に存在しない不足工具
の有無を判別し、不足工具が存在する場合には、加工プ
ログラムの実行順序をスキップすると共にＮＣ工作機械
のパレットを自動パレット交換装置により次のパレット
に交換するから、スケジュール運転の途中で、破損など
により使用不能の工具が発生しても、また工具のプリセ
ットミスにより工具不足が発生しても、不実行の加工プ
ログラムの個数を最小限に止めてスケジュール運転が続
行され、自動工具交換装置付きＮＣ工作機械、ＦＭＳを
高い稼動率をもって無人化運転することができる。
【図１】本発明による自動工具交換装置付きＮＣ工作機
械のスケジュール運転方法が実施されＦＭＳの一つの実
施の形態を示すブロック線図である。
械のスケジュール運転方法が実施されＦＭＳの一つの実
施の形態を示すブロック線図である。
【図２】本発明による自動工具交換装置付きＮＣ工作機
械のスケジュール運転方法の実施手順を示すフローチャ
ートである。
械のスケジュール運転方法の実施手順を示すフローチャ
ートである。
【図３】本発明による自動工具交換装置付きＮＣ工作機
械のスケジュール運転方法の実施手順を示すフローチャ
ートである。
械のスケジュール運転方法の実施手順を示すフローチャ
ートである。
１ マシニングセンタ ３ ＮＣ装置 ５ 自動工具交換装置 １１ 自動パレット交換装置 １３ パレットストッカ １５ 無人走行台車 １７ 誘導レール １９ システムコントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 スケジュールデータに記述された加工プ
ログラムの実行順序に従って各加工プログラムを実行す
る自動工具交換装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運
転方法において、 次に実行する加工プログラムによる加工にて使用する工
具の情報と自動工具交換装置の工具マガシンを含めてＮ
Ｃ工作機械が保有している使用可能工具の情報とをシス
テムコントローラによって比較し、この比較により使用
工具情報にあって使用可能工具情報に存在しない不足工
具の有無を判別し、不足工具が存在する場合には、加工
プログラムの実行順序をスキップすることを特徴とする
自動工具交換装置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転
方法。 - 【請求項２】 スケジュールデータに記述された加工プ
ログラムの実行順序に従って被加工物を載置されたパレ
ットを自動パレット搬送装置によってパレットストッカ
より取り出してＮＣ工作機械へ搬送し、スケジュールデ
ータに記述された加工プログラムの実行順序に従って各
加工プログラムを実行する自動工具交換装置付きＮＣ工
作機械のスケジュール運転方法において、 前記自動パレット搬送装置に対するパレットの搬送指令
の出力に先立って、搬送対象のパレットの被加工物の加
工にて使用する工具の情報と自動工具交換装置の工具マ
ガシンを含めてＮＣ工作機械が保有している使用可能工
具の情報とをシステムコントローラによって比較し、こ
の比較により使用工具情報にあって使用可能工具情報に
存在しない不足工具の有無を判別し、不足工具が存在す
る場合には、そのパレットの搬送と加工プログラムの実
行順序をスキップすることを特徴とする自動工具交換装
置付きＮＣ工作機械のスケジュール運転方法。 - 【請求項３】 スケジュールデータに記述された加工プ
ログラムの実行順序に従って被加工物を載置されたパレ
ットを自動パレット搬送装置によってパレットストッカ
より取り出してこれを自動パレット交換装置のパレット
待機位置へ搬送し、自動パレット交換装置によってＮＣ
工作機械のパレットを交換し、スケジュールデータに記
述された加工プログラムの実行順序に従って各加工プロ
グラムを実行する自動工具交換装置付きＮＣ工作機械の
スケジュール運転方法において、 加工プログラムの実行開始に先立って、ＮＣ工作機械に
セットされたパレットの被加工物の加工にて使用する工
具の情報と自動工具交換装置の工具マガシンを含めてＮ
Ｃ工作機械が保有している使用可能工具の情報とをシス
テムコントローラによって比較し、この比較により使用
工具情報にあって使用可能工具情報に存在しない不足工
具の有無を判別し、不足工具が存在する場合には、加工
プログラムの実行順序をスキップすると共にＮＣ工作機
械のパレットを自動パレット交換装置により次のパレッ
トに交換することを特徴とする自動工具交換装置付きＮ
Ｃ工作機械のスケジュール運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7264390A JPH09109002A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 自動工具交換装置付きｎｃ工作機械のスケジュール運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7264390A JPH09109002A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 自動工具交換装置付きｎｃ工作機械のスケジュール運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09109002A true JPH09109002A (ja) | 1997-04-28 |
Family
ID=17402498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7264390A Pending JPH09109002A (ja) | 1995-10-12 | 1995-10-12 | 自動工具交換装置付きｎｃ工作機械のスケジュール運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09109002A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998024587A1 (fr) * | 1996-12-05 | 1998-06-11 | Amada Company, Limited | Procede et equipement pour gerer une chaine de mise en feuilles |
| CN110640444A (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种自动更换套筒机构 |
| JPWO2021186502A1 (ja) * | 2020-03-16 | 2021-09-23 |
-
1995
- 1995-10-12 JP JP7264390A patent/JPH09109002A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998024587A1 (fr) * | 1996-12-05 | 1998-06-11 | Amada Company, Limited | Procede et equipement pour gerer une chaine de mise en feuilles |
| CN110640444A (zh) * | 2018-06-26 | 2020-01-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种自动更换套筒机构 |
| JPWO2021186502A1 (ja) * | 2020-03-16 | 2021-09-23 |
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