JP2000293212A

JP2000293212A - Ｎｃ加工装置及びその割込処理方法

Info

Publication number: JP2000293212A
Application number: JP11096894A
Authority: JP
Inventors: Koji Funaki; 厚司舟木
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1999-04-02
Filing date: 1999-04-02
Publication date: 2000-10-20
Anticipated expiration: 2019-04-02
Also published as: JP4627821B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動運転中に割込要求が生じたとき、割込加
工及び元の加工プログラムの再開を無人で迅速に行う。【解決手段】割込判定部１７が割込要求があると判定
したとき、実行中断部１９は、実行中の加工プログラム
中の割込不可能な指令の実行を継続し、割込可能な指令
の実行を中断して前記加工プログラムの実行を中断させ
る。加工プログラム書換部２１は、加工プログラム中の
先頭の加工送り指令から前記中断の直前に実行された加
工送りの終了までをスキップするように該加工プログラ
ムを書き換えたテンポラリファイルを作成し、テンポラ
リファイル記憶部２９に記憶させる。割込実行部２３に
よる割込加工プログラムの実行後、運転再開部２５は、
テンポラリファイル記憶部２９からテンポラリファイル
を呼び出して先頭から実行させることにより中断した加
工プログラムを再開させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はＮＣ加工装置及びそ
の割込処理方法に係り、特に、予め決められた加工スケ
ジュールに従った自動運転中のＮＣ加工装置に対して、
迅速に手動または自動の割込加工を許可するとともに、
割り込み後の元の加工プログラムへの復帰を容易とした
ＮＣ加工装置及びその割込処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、各種のＮＣ加工装置で連続無人運
転が行われている。例えば、レーザー加工装置の分野で
は、ワークテーブルに材料載置パレットが交換可能に配
置され、ワークテーブルに対する材料の搬入出が材料載
置パレット毎に行われ、ワークテーブルに配置された材
料載置パレットの材料にレーザ加工を行うものがある。
更に、連続自動運転のために、複数個の材料載置パレッ
トを各棚に出し入れ可能に格納するパレットストッカ
と、材料載置パレットをパレットストッカから取り出し
てこれをワークテーブルに交換可能に搬送するパレット
チェンジャとを付属設備として有するレーザ加工装置が
知られている。

【０００３】尚、レーザ加工装置においては、加工ヘッ
ドの軸移動量を少なくするために、材料単位の加工プロ
グラム（シートプログラム）を使用するよりも、一つの
製品をレーザ加工するための、即ち一つの製品の加工軌
跡を定義する製品加工プログラムを使用する場合が多
い。また一つの材料に同一製品を複数個加工する場合に
は一つの製品加工プログラムを製品加工数だけ繰り返し
実行する多数個取りプログラムを使用すること、また一
つの材料に複数種類の製品を加工する場合には各製品の
製品加工プログラムを材料に割り付け、各製品加工プロ
グラムを順次実行するマルチジョブプログラムを使用す
ることが行われている。

【０００４】このような複数の加工プログラムを連続自
動運転で順次実行するＮＣ加工装置は、通常、加工スケ
ジュールを登録した加工スケジュールファイルと、複数
の加工プログラムを登録した加工プログラムファイル
と、複数の加工条件データを登録した加工条件ファイル
とを備えている。

【０００５】加工スケジュールファイルには、順次実行
すべき加工プログラムの順序、各加工プログラムにより
加工される加工枚数、即ち加工プログラムの繰り返し回
数、耳切り幅及び桟（サン）幅等のパラメータが登録さ
れる。加工プログラムファイルには、予め自動プログラ
ミング装置等で作成した複数の加工プログラムが登録さ
れる。加工条件ファイルには、加工対象材料の材質、板
厚などに応じて加工速度、レーザ出力及びパルス条件、
アシストガス供給仕様などからなる複数の加工条件が登
録される。

【０００６】このようなＮＣ加工装置のスケジュール運
転の途中で、スケジュールとは別に、緊急に加工を行わ
ねばならない事態が発生した場合、現在加工中の板の加
工プログラム終了を待ってから、割込加工を行ってい
た。そして割込加工が終わると、割込前に完了した加工
プログラムの次に実行すべきプログラムから、スケジュ
ール運転を再開していた。

【０００７】また、すぐに割込加工を行いたい場合に
は、加工プログラムの途中でＮＣ加工装置を停止させ
て、割込加工を行っていた。そして割込加工が終わる
と、割込により中断した加工プログラムの加工処理済み
の部分をスキップするようにオペレータが加工プログラ
ムを書き換えて（パッチして）、この書き換えられたプ
ログラムによりスケジュール運転を再開していた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の割込方法では、スケジュール運転により実行中の加
工プログラムによる板の加工が終了するまで、割込加工
を行うことができず、ネスティングデータ等の長いプロ
グラムで加工中であれば、割込加工が可能となるまで長
時間を要し、迅速な割込加工ができないという問題点が
あった。

【０００９】また、加工中の板を強制的に停止させて、
割込加工を行うことができるが、割込加工終了後、スケ
ジュール運転させていた元のプログラムを再開するため
には、割込前に加工終了した部分をスキップするために
オペレータがプログラムを修正しなければならず、熟練
者でなければプログラムを修正できないという問題点が
あった。

【００１０】また熟練したオペレータでもネスティング
データのようにプログラムが長いと、修正に時間がかか
るという問題点があった。

【００１１】以上の問題点に鑑み本発明の目的は、迅速
な割込加工が行えるＮＣ加工装置及びその割込処理方法
を提供することである。また本発明の目的は、割り込ま
れた元のプログラムの人手修正を不要としたＮＣ加工装
置及びその割込処理方法を提供することである。また本
発明の目的は、短時間で割り込まれた元のプログラムに
復帰することができるＮＣ加工装置及びその割込処理方
法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の本発明は、加工プログラム実行中に割込
要求の有無を判定する割込判定手段と、前記割込判定手
段が割込要求があると判定した場合、前記加工プログラ
ム中の割込不可能な指令の実行を継続し、割込可能な指
令の実行を中断して前記加工プログラムの実行を中断さ
せる実行中断手段と、前記加工プログラム中の先頭の加
工送り指令から前記中断の直前に実行された加工送りの
終了までをスキップするように該加工プログラムを書き
換えたテンポラリファイルを作成する加工プログラム書
換手段と、前記テンポラリファイルを記憶する一時記憶
手段と、割込加工プログラムを実行させる割込実行手段
と、割込終了後、前記一時記憶手段からテンポラリファ
イルを呼び出して先頭から実行させることにより中断し
た前記加工プログラムを再開させる運転再開手段と、を
備えたことを要旨とするＮＣ加工装置である。

【００１３】また上記目的を達成するため請求項２記載
の本発明は、請求項１記載のＮＣ加工装置において、前
記割込不可能な指令は加工送り指令及びユーザマクロ中
の指令及びサブプログラム中の指令を含み、前記割込可
能な指令はユーザマクロ中及びサブプログラム中ではな
い早送り指令を含むことを要旨とする。

【００１４】また上記目的を達成するため請求項３記載
の本発明は、加工プログラム実行中に割込要求の有無を
判定する割込判定工程と、前記割込判定工程で割込要求
があると判定された場合、前記加工プログラム中の割込
不可能な指令の実行を継続し、割込可能な指令の実行を
中断して前記加工プログラムの実行を中断させる実行中
断工程と、前記加工プログラム中の先頭の加工送り指令
から前記中断の直前に実行された加工送りの終了までを
スキップするように該加工プログラムを書き換えたテン
ポラリファイルを作成する加工プログラム書換工程と、
前記テンポラリファイルを一時記憶手段に記憶させる記
憶工程と、割込加工プログラムを実行させる割込実行工
程と、割込終了後、前記一時記憶手段から前記テンポラ
リファイルを呼び出して先頭から実行させることにより
中断した前記加工プログラムを再開させる運転再開工程
と、を備えたことを要旨とするＮＣ加工装置の割込処理
方法である。

【００１５】また上記目的を達成するため請求項４記載
の本発明は、請求項３記載のＮＣ加工装置の割込処理方
法において、前記割込不可能な指令は、加工送り指令及
びユーザマクロ中の指令及びサブプログラム中の指令を
含み、前記割込可能な指令はユーザマクロ及びサブプロ
グラム中ではない早送り指令を含むことを要旨とする。

【００１６】また上記目的を達成するため請求項５記載
の本発明は、請求項３または請求項４記載のＮＣ加工装
置の割込処理方法において、前記加工プログラム書換工
程は、前記加工プログラムの最後に実行された加工送り
指令の次ブロックに該加工プログラム内でユニークなシ
ーケンス番号ｎを挿入する工程と、前記加工プログラム
の加工を開始するために必要な指令の後に前記シーケン
ス番号ｎを有するブロックへの無条件分岐指令を挿入す
る工程と、前記実行が中断されたとき選択されていた加
工条件番号と同じ加工条件を指定する条件番号指令を前
記シーケンス番号ｎが挿入されたブロックの次ブロック
に挿入する工程と、を備えたことを要旨とする。

【００１７】また上記目的を達成するため請求項６記載
の本発明は、請求項３ないし請求項５記載のＮＣ加工装
置の割込処理方法において、前記ＮＣ加工装置はレーザ
加工装置であり、前記加工プログラム書換工程は、前記
加工プログラムの最後に実行された切断送り指令の次ブ
ロックに該加工プログラム内でユニークなシーケンス番
号ｎを挿入する工程と、前記加工プログラムの加工を開
始するために必要な指令の後にＧＯＴＯｎ指令を挿入す
る工程と、前記実行が中断されたとき選択されていた加
工条件番号と同じ加工条件を指定する条件番号指令を前
記シーケンス番号ｎが挿入されたブロックの次ブロック
に挿入する工程と、を備えたことを要旨とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に図面を参照して、本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係るＮＣ
加工装置の実施形態を示すシステム構成図であり、レー
ザ加工装置に適用した例を示している。

【００１９】図１において、ＮＣ加工装置１は、加工セ
ル３と、それぞれ材料を載置したパレット（図示せず）
を出し入れ可能に収容する多数の棚を備えた自動倉庫５
と、制御部７と、を備えている。加工セル３は、ＮＣ加
工機５１と、パレットをＮＣ加工機５１へ搬入する搬入
装置５３と、ＮＣ加工機５１からパレットを搬出する搬
出装置５５と、を備えている。自動倉庫５は、付属装置
として、スタッカクレーン６１と、スタッカクレーン走
行路６３とを備え、スタッカクレーン６１は、自動倉庫
５の棚から未加工の材料を載置したパレットを取り出し
て搬入装置５３へ引き渡すとともに、搬出装置５５から
加工済みの材料を載置したパレットを受け取って自動倉
庫５の棚に格納する。

【００２０】制御部７は、加工機制御インタフェース９
と、自動倉庫インタフェース１１と、加工スケジュール
に従った自動運転を制御するスケジュール運転制御部１
３と、加工プログラム実行制御部１５と、加工スケジュ
ールファイル３１と、加工プログラムファイル３３と、
加工条件ファイル３５とを備えている。

【００２１】加工プログラム実行制御部１５は、加工プ
ログラムの実行中に割込要求の有無を判定する割込判定
部１７と、割込要求有りの場合、加工プログラムの実行
中の加工送り指令の終了まで加工を実行した後、次の早
送り指令で加工プログラムの実行を中断させる実行中断
部１９と、中断した加工プログラムの先頭の加工送り指
令から中断の直前に実行された加工送りの終了までをス
キップするように該加工プログラムを書き換えたテンポ
ラリファイルを作成するプログラム書換部２１と、この
テンポラリファイルを一時記憶するテンポラリファイル
記憶部２９と、割込加工プログラムを実行させる割込実
行部２３と、割込終了後、テンポラリファイル記憶部２
９からテンポラリファイルを呼び出して先頭から実行さ
せることにより中断した加工プログラムを再開させる運
転再開部２５とを備えている。

【００２２】加工プログラム実行制御部１５は、スケジ
ュール運転制御部１３からの指示に従って、自動倉庫制
御インタフェース１１を介して自動倉庫５を制御し、板
材を載置したパレットを自動倉庫５の棚から搬入装置５
３へ供給するとともに、搬出装置５５から加工済みの板
材を載置したパレットを取り出し、自動倉庫５の棚へ格
納する。

【００２３】また、加工プログラム実行制御部１５は、
スケジュール運転制御部１３から指示された加工プログ
ラムを加工プログラムファイル３３から運転バッファ２
７に呼び出す。そして、この加工プログラムを指令毎に
解釈して、加工機制御インタフェース９を介して加工機
５１を制御することによりＮＣ加工を実行する。

【００２４】次に、図１の構成図及び図２のフローチャ
ートを参照して、本発明の第１実施形態の動作を説明す
る。本実施形態のＮＣ加工装置１の動作サイクルには、
パレット毎の処理サイクルであるパレットサイクルと、
１つのパレットを処理するために呼び出される１つ又は
複数の加工プログラム毎の処理サイクルであるプログラ
ムサイクルと、各加工プログラムを構成するそれぞれの
加工指令（Ｇコード）毎の指令サイクルとがある。

【００２５】図２には、記載しないが、スケジュール運
転の開始前に、自動倉庫５の棚に材料を載置した複数の
パレットが準備される。そして、スケジュール運転が開
始されると、スケジュール運転制御部１３は、加工スケ
ジュールファイル３１を参照して、最初の加工スケジュ
ールを呼び出し、この加工スケジュールで指定されたパ
レットを取り出して加工するように加工プログラム実行
制御部１５へ指示する。加工プログラム実行制御部１５
は、自動倉庫５へ指示することにより、自動倉庫５から
スタッカクレーン６１によりパレットが取り出され、搬
入装置５３に引き渡される。搬入装置５３は、このパレ
ットを加工機５１のワークテーブルへ設定する（ステッ
プＳ５０）。

【００２６】次いで、加工スケジュールで指定された加
工プログラムが加工プログラムファイル３３から運転バ
ッファ２７に呼び出される（ステップＳ５２）。次いで
運転バッファ２７から１ブロックの指令を取り出し（ス
テップＳ５４）、この指令が終了指令か否かを判定する
（ステップＳ５６）。

【００２７】終了指令でなければ、早送り指令か否かを
判定する（ステップＳ５８）。早送り指令でなければ、
割込要求の有無を判定することなく、１ブロック分の指
令をＮＣ加工機に実行させ（ステップＳ６２）、ステッ
プＳ５４に戻って次の指令の取り出しを行う（指令サイ
クル）。

【００２８】ステップＳ５８の判定で早送り指令であれ
ば、次いで割込要求の有無を判定し（ステップＳ６
０）、割込要求がなければ、ステップＳ６２へ移り、１
ブロック分の指令をＮＣ加工機に実行させ、ステップＳ
５４に戻って次の指令の取り出しを行う（指令サイク
ル）。

【００２９】ステップＳ５６の判定で終了指令であれ
ば、次いで同一パレット内の加工が全て終了したかどう
かを判定し（ステップＳ６４）、マルチジョブ等でさら
に加工すべきプログラムがあれば、ステップＳ５２へ移
り、新しい加工プログラムを運転バッファへ呼び出す
（プログラムサイクル）。

【００３０】同一パレット内の加工が全て終了していれ
ば、加工終了パレットを自動倉庫の棚へ収納し（ステッ
プＳ６６）、未加工のパレットが有るかどうかを判定す
る（ステップＳ６８）。未加工のパレットがあれば、ス
テップＳ５０へ戻り新しいパレットを取り出し、加工機
のワークテーブルへ設定する（パレットサイクル）。未
加工のパレットがなければ、全ての加工スケジュールが
終了したので、スケジュール運転を終了する。

【００３１】ステップＳ６０の判定で、割込要求が有れ
ば、割込処理（ＩＮＴ）の最初のステップであるＳ７０
に移る。この割込要求は、加工機５１の図示しない制御
盤や、制御部７と図示しない通信回線で接続された遠隔
制御ターミナルから入力することができるようになって
いる。そして、割込要求は、割込付随情報として、割込
加工すべきプログラム又はプログラム番号、割込加工パ
レットの棚番号等の情報を備えているものとする。

【００３２】ステップＳ７０では、運転再開に備えて、
加工プログラム書換部２１により運転バッファ２７中の
加工プログラムを書き換えてテンポラリファイルを作成
する。この加工プログラムの書換は、中断した加工プロ
グラムの先頭の加工送り指令から中断の直前に実行され
た加工送りの終了までをスキップするように該加工プロ
グラムを書き換える。

【００３３】次いで、テンポラリファイルをテンポラリ
ファイル記憶部２９に記憶させる（ステップＳ７２）。
テンポラリファイル記憶部２９は、プッシュダウン・ス
タック構造とすることにより、後述するような割込加工
中の更なる割込加工、即ち割込のネスティングを実現す
ることができる。

【００３４】次いで、加工中断したパレットを自動倉庫
５の棚へ戻入し（ステップＳ７４）、割込加工用のパレ
ットを自動倉庫５の棚から取り出して、加工機５１のワ
ークテーブルへ設定する（ステップＳ７６）。そして、
割込加工用のプログラムを運転バッファ２７に呼び出し
（ステップＳ７８）、この割込加工プログラムを実行さ
せる（ステップＳ８０）。

【００３５】次いで、割込加工プログラムの終了を判定
し（ステップＳ８２）、終了すれば、割込加工用パレッ
トを自動倉庫５の棚に戻入し（ステップＳ８８）、割込
により加工中断したパレットを再度自動倉庫から取り出
し加工機に設定する（ステップＳ９０）。

【００３６】次いで、テンポラリファイルをテンポラリ
ファイル記憶部２９から運転バッファ２７に呼び出し
（ステップＳ９２）、先頭から指令を実行させるために
ステップＳ５４へ分岐する。このテンポラリファイル
は、割込みにより中断した加工プログラムを先頭の加工
送り指令から中断の直前に実行された加工送りの終了ま
でをスキップするように書き換えられているので、中断
した早送り指令の直前までの加工済み指令はスキップさ
れて、その次の加工から再開されることとなる。

【００３７】ステップＳ８２の判定で、割込加工プログ
ラムが終了していなければ、次いで早送り指令か否かを
判定し（ステップＳ８４）、早送り指令でなければ、割
込加工プログラムの次の指令を実行するためにステップ
Ｓ８０へ移る。早送り指令であれば、次いで更なる割込
要求が有るか否かを判定する（ステップＳ８６）。ここ
で更なる割込要求があれば、割込処理中の割込処理（Ｉ
ＮＴ）へ移るため（ステップＳ７０へ分岐する。そし
て、割込処理中の割込処理が終了すれば、ステップＳ８
０へ戻る。

【００３８】割込処理中の割込処理を行う必要がなけれ
ば、ステップＳ８２の判定で割込加工プログラムが終了
していなければ、単にステップＳ８０へ戻るように変更
すればよい。

【００３９】図３は、本発明の第２実施形態の動作を説
明するフローチャートであり、図１の加工機５１がレー
ザ加工機である場合の具体的な動作及び具体的な加工プ
ログラムの書換を説明するものである。図４（ａ）は、
第２実施形態における書換前の加工プログラムの例を示
し、図４（ｂ）は、書換後の加工プログラムの例を示
す。

【００４０】図３において、まずスケジュール運転が行
われる（ステップＳ１０）。このスケジュール運転にお
いて実行される加工プログラムを図４（ａ）のプログラ
ムであるとする。次いでスケジュール運転が終了したか
否かが判定される（ステップＳ１２）。終了していなけ
れば、割込要求が有るか否かが判定され（ステップＳ１
４）、割込要求がなければ、スケジュール運転を継続す
るためにステップＳ１０へ戻る。割込要求が有れば、次
いで早送り中か否かが判定される（ステップＳ１６）。
早送り中でなければ、切断送り終了指令（Ｍ１０４）ま
で加工が続行される（ステップＳ１８）。早送り中であ
れば、加工機を停止させる（ステップＳ２０）。

【００４１】いま、図４（ａ）のＳ１０８からＳ１１８
までの間の切断送りで、割込要求が伝えられたとする
と、Ｓ１１８の切断送り終了指令（Ｍ１０４）まで加工
が続行され、Ｓ１２０の早送り指令Ｇ００で加工機が停
止する。

【００４２】次いで、割込の実行と、バックグランド処
理としての加工プログラムを書き換えてテンポラリファ
イルを作成する処理とが平行に実行される。

【００４３】割込実行は以下のようにして行われる。ま
ず加工中断したパレットを加工機から取り出し（ステッ
プＳ２２）、割込用パレットを加工機へ呼び込み（ステ
ップＳ２４）、割込加工プログラムを実行することによ
り割込加工を行い（ステップＳ２６）、割込加工の終了
を判定し（ステップＳ２８）、割込加工が終了すれば、
割込用パレットを取り出す（ステップＳ３０）。

【００４４】テンポラリファイル作成は以下のようにし
て行われる。まず中断直前の切断送り終了指令（Ｍ１０
４、図４では、ステップＳ１２０）の次のブロック（Ｓ
１２０）に、この加工プログラム内でユニークなシーケ
ンス番号ｎ（図４ではｎ＝１となり「Ｎ１」）を挿入す
る（ステップＳ３２）。次いで、この加工プログラムに
よるレーザ加工を開始するために必要な指令（Ｍ１０
０、図４では、ステップＳ１０２）の後にシーケンス番
号ｎを有するブロックへの無条件分岐指令（ＧＯＴＯ
１）を挿入する（ステップＳ３４）。次いで、加工機停
止の際に選択されていた加工条件番号と同じ加工条件を
指定する条件番号指令（Ｅ＿＿）をシーケンス番号ｎが
挿入されたブロックの次ブロックに挿入する（ステップ
Ｓ３６）。この加工条件番号は、レーザ加工機の場合、
加工速度、レーザ出力、アシストガス供給仕様等の加工
条件を予め登録した加工条件ファイルの番号であり、こ
の番号を指定することにより、加工条件指定を容易にす
るものである。

【００４５】そして、こうして書き換えられた加工プロ
グラムをテンポラリファイルとして保存する（ステップ
Ｓ３８）。

【００４６】割込実行及びテンポラリファイル作成が共
に完了すると、次いで、テンポラリファイルを呼び出し
て、運転を再開し（ステップＳ４０）、加工中断したパ
レットを加工機へ呼び込み（ステップＳ４２）、テンポ
ラリファイルの先頭から加工プログラムとして実行する
（ステップＳ４４）。このテンポラリファイルは、ステ
ップＳ３２からＳ３６の書換が行われているので、ＧＯ
ＴＯ指令により、シーケンス番号ｎ（Ｎ１Ｇ００Ｘ＿
＿Ｙ＿＿；図４（ｂ）のＳ１２０）までジャンプして、
中断した加工の続きを再開することができ（ステップＳ
４６）、スケジュール運転に復帰する。

【００４７】図５及び図６は、他の実施形態を説明する
ものであり、ＮＣレーザ加工機における他のＮＣ加工プ
ログラム例における割込実行時のオリジナルプログラム
とテンポラリファイルとをそれぞれ示すものである。

【００４８】図５のオリジナルプログラムにおいて、４
行目のＥ５の加工条件で、φ２０の穴加工中に割り込み
が通知されたとする。ＮＣ加工機は、このφ２０の穴加
工が終了したときに、スケジュール運転又はプログラム
運転を停止し、割込を許可する。そして、図５のオリジ
ナルプログラムを図６に示すテンポラリファイルのよう
に書き換える。

【００４９】この例では、図６のプログラムの４行目
「ＧＯＴＯ１」と、同１２行目「Ｎ１」と、同１３行目
「Ｅ５」がオリジナルプログラムに自動追加されてい
る。

【００５０】「ＧＯＴＯ１」の指令の追加位置は、レー
ザ加工を開始するためのレーザモード開始指令「Ｍ１０
０」の直後である。「Ｎ１」指令の追加位置は、加工終
了まで継続した穴加工の加工終了指令「Ｍ１０４」に伴
う工具径補正キャンセル指令「Ｇ００Ｇ４０」の次の位
置である。「Ｅ５」指令の追加位置は、先に追加した
「Ｎ１」の次の位置である。

【００５１】そして、割込加工の終了後、図６のテンポ
ラリファイルを先頭から実行すると、「ＧＯＴＯ１」に
より「Ｎ１」へ分岐することにより既に加工が終了した
φ２０の穴加工部分がスキップされ、「Ｎ１」の次の
「Ｅ５」により加工中断したときに設定されていた加工
条件と同じ加工条件が設定されて、続きの加工を行うこ
とができる。

【００５２】尚、本発明は、上述した実施形態の例に限
定されることなく、適宜の変更を加えることにより、そ
の他の態様で実施することができる。例えば、実施形態
においては、自動倉庫とスタッカクレーンを利用するス
ケジュール運転としたが、これに限らず、複数段の棚を
備えたパレットストッカと、パレットチェンジャにより
パレットを自動交換するスケジュール運転にも本発明を
適用できる。

【００５３】また実施形態では、レーザ加工装置に適用
した例について説明したが、レーザ加工装置以外に、タ
ーレットパンチプレス、ベンディングマシン等のあらゆ
る板材加工装置に適用可能である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
割込要求が発生したときに加工中の板の加工完了を待つ
ことなく、次の早送り指令で加工プログラムの実行を中
断するようにしているので、迅速な割込加工を行うこと
ができる。

【００５５】また本発明によれば、加工プログラム書換
部が中断した加工プログラム中の先頭の加工送り指令か
ら中断の直前に実行された加工送りの終了までをスキッ
プするように、この加工プログラムを書き換えるように
しているので、割り込まれた元のプログラムの人手修正
を不要とし、割込加工に関連する熟練者の作業を無くす
ことができる。

【００５６】また本発明によれば、人手による加工プロ
グラムの書換が無くなるので、短時間で割り込まれた元
のプログラムに復帰することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＮＣ加工装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係るＮＣ加工装置の第１実施形態の割
込処理動作を説明するフローチャートである。

【図３】本発明に係るＮＣ加工装置の第２実施形態の割
込処理動作を説明するフローチャートである。

【図４】第２実施形態における加工プログラムの自動書
換を説明するプログラムリストである。

【図５】他の加工プログラム例を示すオリジナルプログ
ラムリストである。

【図６】他の加工プログラム例における自動書換を説明
するテンポラリファイルリストである。

【符号の説明】

１ＮＣ加工装置３加工セル５自動倉庫７制御部９加工機インタフェース１１自動倉庫インタフェース１３スケジュール運転制御部１５加工プログラム実行制御部１７割込判定部１９実行中断部２１加工プログラム書換部２３割込実行部２５運転再開部２７運転バッファ２９テンポラリファイル記憶部３１加工スケジュールファイル３３加工プログラムファイル３５加工条件ファイル５１加工機５３搬入装置５５搬出装置６１スタッカクレーン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工プログラム実行中に割込要求の有無
を判定する割込判定手段と、前記割込判定手段が割込要求があると判定した場合、前
記加工プログラム中の割込不可能な指令の実行を継続
し、割込可能な指令の実行を中断して前記加工プログラ
ムの実行を中断させる実行中断手段と、前記加工プログラム中の先頭の加工送り指令から前記中
断の直前に実行された加工送りの終了までをスキップす
るように該加工プログラムを書き換えたテンポラリファ
イルを作成する加工プログラム書換手段と、前記テンポラリファイルを記憶する一時記憶手段と、割込加工プログラムを実行させる割込実行手段と、割込終了後、前記一時記憶手段からテンポラリファイル
を呼び出して先頭から実行させることにより中断した前
記加工プログラムを再開させる運転再開手段と、を備えたことを特徴とするＮＣ加工装置。
【請求項２】前記割込不可能な指令は加工送り指令及
びユーザマクロ中の指令及びサブプログラム中の指令を
含み、前記割込可能な指令はユーザマクロ中及びサブプ
ログラム中ではない早送り指令を含むことを特徴とする
請求項１記載のＮＣ加工装置。
【請求項３】加工プログラム実行中に割込要求の有無
を判定する割込判定工程と、前記割込判定工程で割込要求があると判定された場合、
前記加工プログラム中の割込不可能な指令の実行を継続
し、割込可能な指令の実行を中断して前記加工プログラ
ムの実行を中断させる実行中断工程と、前記加工プログラム中の先頭の加工送り指令から前記中
断の直前に実行された加工送りの終了までをスキップす
るように該加工プログラムを書き換えたテンポラリファ
イルを作成する加工プログラム書換工程と、前記テンポラリファイルを一時記憶手段に記憶させる記
憶工程と、割込加工プログラムを実行させる割込実行工程と、割込終了後、前記一時記憶手段から前記テンポラリファ
イルを呼び出して先頭から実行させることにより中断し
た前記加工プログラムを再開させる運転再開工程と、を備えたことを特徴とするＮＣ加工装置の割込処理方
法。
【請求項４】前記割込不可能な指令は、加工送り指令
及びユーザマクロ中の指令及びサブプログラム中の指令
を含み、前記割込可能な指令はユーザマクロ中及びサブ
プログラム中ではない早送り指令を含むことを特徴とす
る請求項３記載のＮＣ加工装置の割込処理方法。
【請求項５】前記加工プログラム書換工程は、前記加
工プログラムの最後に実行された加工送り指令の次ブロ
ックに該加工プログラム内でユニークなシーケンス番号
ｎを挿入する工程と、前記加工プログラムの加工を開始するために必要な指令
の後に前記シーケンス番号ｎを有するブロックへの無条
件分岐指令を挿入する工程と、前記実行が中断されたとき選択されていた加工条件番号
と同じ加工条件を指定する条件番号指令を前記シーケン
ス番号ｎが挿入されたブロックの次ブロックに挿入する
工程と、を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４記載
のＮＣ加工装置の割込処理方法。
【請求項６】前記ＮＣ加工装置はレーザ加工装置であ
り、前記加工プログラム書換工程は、前記加工プログラムの最後に実行された切断送り指令の
次ブロックに該加工プログラム内でユニークなシーケン
ス番号ｎを挿入する工程と、前記加工プログラムの加工を開始するために必要な指令
の後にＧＯＴＯｎ指令を挿入する工程と、前記実行が中断されたとき選択されていた加工条件番号
と同じ加工条件を指定する条件番号指令を前記シーケン
ス番号ｎが挿入されたブロックの次ブロックに挿入する
工程と、を備えたことを特徴とする請求項３ないし請求項５記載
のＮＣ加工装置の割込処理方法。