JP2002073137A - 加工機の制御方法およびその装置 - Google Patents
加工機の制御方法およびその装置Info
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- JP2002073137A JP2002073137A JP2000257137A JP2000257137A JP2002073137A JP 2002073137 A JP2002073137 A JP 2002073137A JP 2000257137 A JP2000257137 A JP 2000257137A JP 2000257137 A JP2000257137 A JP 2000257137A JP 2002073137 A JP2002073137 A JP 2002073137A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上位コンピュータのソフトボリュームを減少
して、開発工数および調整工数の削減を図ってコストダ
ウンを行うことのできる加工機の制御方法およびその装
置を提供する。 【解決手段】 加工機１５を制御する上位コンピュータ
３がスケジュール用データを作成し、ラインのスケジュ
ールを制御するラインコントロール用シーケンサＰＬＣ
が加工を開始する前にスケジュール用データのダウンロ
ードを上位コンピュータ３に要求して、スケジュール用
データを上位コンピュータ３からラインコントロール用
シーケンサＰＬＣのスケジュール記憶部１３に移す。実
際の加工においては、ラインコントロール用シーケンサ
ＰＬＣの上位コンピュータ指令部１７がダウンロードし
たスケジュール用データに従って上位コンピュータ３に
指令し、上位コンピュータ３がＮＣ装置１１に指令し加
工機１５を制御して加工を行う。
して、開発工数および調整工数の削減を図ってコストダ
ウンを行うことのできる加工機の制御方法およびその装
置を提供する。 【解決手段】 加工機１５を制御する上位コンピュータ
３がスケジュール用データを作成し、ラインのスケジュ
ールを制御するラインコントロール用シーケンサＰＬＣ
が加工を開始する前にスケジュール用データのダウンロ
ードを上位コンピュータ３に要求して、スケジュール用
データを上位コンピュータ３からラインコントロール用
シーケンサＰＬＣのスケジュール記憶部１３に移す。実
際の加工においては、ラインコントロール用シーケンサ
ＰＬＣの上位コンピュータ指令部１７がダウンロードし
たスケジュール用データに従って上位コンピュータ３に
指令し、上位コンピュータ３がＮＣ装置１１に指令し加
工機１５を制御して加工を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークの加工を
行う加工機の制御方法およびその装置に関するものであ
る。
行う加工機の制御方法およびその装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、加工機に周辺装置をつけてオ
ンライン運転により自動運転を行っている。すなわち、
図７を参照するに、上位コンピュータ１０１には、ワー
クの流れを制御するためのシーケンサＰＬＣと、加工機
の制御を行うＮＣ装置１０３が、例えばインターフェー
スＲＳ２３２Ｃにより接続されており、コントロールデ
ータおよび加工データの授受を行っている。
ンライン運転により自動運転を行っている。すなわち、
図７を参照するに、上位コンピュータ１０１には、ワー
クの流れを制御するためのシーケンサＰＬＣと、加工機
の制御を行うＮＣ装置１０３が、例えばインターフェー
スＲＳ２３２Ｃにより接続されており、コントロールデ
ータおよび加工データの授受を行っている。
【０００３】前記上位コンピュータ１０１は、加工スケ
ジュールの作成およびラインコントロールを行う。ま
た、上位コンピュータ１０１は、ワークの流れをトラッ
キングしながら、どのデータの加工データを送るか考慮
してラインコントロールを行う。
ジュールの作成およびラインコントロールを行う。ま
た、上位コンピュータ１０１は、ワークの流れをトラッ
キングしながら、どのデータの加工データを送るか考慮
してラインコントロールを行う。
【０００４】すなわち、図８を参照するに、スタートす
ると（ステップＳＳ）、スケジュール用データを転送し
（ステップＳ１０１）、ワークの一枚取りを行って（ス
テップＳ１０２）、一枚取りされたワークを加工機にロ
ーディングする（ステップＳ１０３）。そして、原点位
置決めして（ステップＳ１０４）、加工を開始し（ステ
ップＳ１０５）、製品をアンローディングして（ステッ
プＳ１０６）、終了する（ステップＳＥ）。
ると（ステップＳＳ）、スケジュール用データを転送し
（ステップＳ１０１）、ワークの一枚取りを行って（ス
テップＳ１０２）、一枚取りされたワークを加工機にロ
ーディングする（ステップＳ１０３）。そして、原点位
置決めして（ステップＳ１０４）、加工を開始し（ステ
ップＳ１０５）、製品をアンローディングして（ステッ
プＳ１０６）、終了する（ステップＳＥ）。
【０００５】また、加工およびアンローディングと並行
して次の加工があるか否かを判断し（ステップＳ１０
７）、ない場合には終了する（ステップＳＥ）が、次の
加工がある場合にはＪＯＢの切換えが必要か否かを判断
し（ステップＳ１０８）、必要でない場合にはステップ
Ｓ１０２に戻って同じＪＯＢで次のワークの一枚取りを
行う。一方、ステップＳ１０８でＪＯＢの切換えが必要
であると判断された場合には、ステップＳ１０１に戻っ
てスケジュールの転送を行い、その後の工程を繰り返
す。
して次の加工があるか否かを判断し（ステップＳ１０
７）、ない場合には終了する（ステップＳＥ）が、次の
加工がある場合にはＪＯＢの切換えが必要か否かを判断
し（ステップＳ１０８）、必要でない場合にはステップ
Ｓ１０２に戻って同じＪＯＢで次のワークの一枚取りを
行う。一方、ステップＳ１０８でＪＯＢの切換えが必要
であると判断された場合には、ステップＳ１０１に戻っ
てスケジュールの転送を行い、その後の工程を繰り返
す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の技術にあっては、上位コンピュータ１０１がラ
イン全体を管理しているため、ワークの流れを知るため
のデータのトラッキングを必要とする。このため、上位
コンピュータ１０１側のソフト的な負荷が大きくなっ
て、開発工数、デバック工数が大きくなるという問題が
ある。
な従来の技術にあっては、上位コンピュータ１０１がラ
イン全体を管理しているため、ワークの流れを知るため
のデータのトラッキングを必要とする。このため、上位
コンピュータ１０１側のソフト的な負荷が大きくなっ
て、開発工数、デバック工数が大きくなるという問題が
ある。
【０００７】また、前述した図８において、ステップＳ
１０４の後で２股に分岐するため、ライン上に複数のワ
ークが載ることになり、ラインコントロールが複雑にな
る。従来は、これを上位コンピュータにより管理してい
たため、上位コンピュータ側のソフトの負担が大きくな
っている。
１０４の後で２股に分岐するため、ライン上に複数のワ
ークが載ることになり、ラインコントロールが複雑にな
る。従来は、これを上位コンピュータにより管理してい
たため、上位コンピュータ側のソフトの負担が大きくな
っている。
【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、上位コンピ
ュータのソフトボリュームを減少して、開発工数および
調整工数の削減を図ってコストダウンを行うことのでき
る加工機の制御方法およびその装置を提供することにあ
る。
術の問題点に着目してなされたものであり、上位コンピ
ュータのソフトボリュームを減少して、開発工数および
調整工数の削減を図ってコストダウンを行うことのでき
る加工機の制御方法およびその装置を提供することにあ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の加工機の制御方法は、加工
スケジュールに従って加工プログラムにより加工機を制
御してワークの加工を行う際の加工機の制御方法におい
て、上位コンピュータにおいて作成されたスケジュール
用データを加工前にラインコントロール用シーケンサに
ダウンロードし、実際の加工に際してはラインコントロ
ール用シーケンサが前記スケジュール用データに従って
使用する加工プログラム等を上位コンピュータに指令
し、この上位コンピュータからの指令によりＮＣ装置が
前記加工機を制御して加工を行うこと、を特徴とするも
のである。
めに、請求項１による発明の加工機の制御方法は、加工
スケジュールに従って加工プログラムにより加工機を制
御してワークの加工を行う際の加工機の制御方法におい
て、上位コンピュータにおいて作成されたスケジュール
用データを加工前にラインコントロール用シーケンサに
ダウンロードし、実際の加工に際してはラインコントロ
ール用シーケンサが前記スケジュール用データに従って
使用する加工プログラム等を上位コンピュータに指令
し、この上位コンピュータからの指令によりＮＣ装置が
前記加工機を制御して加工を行うこと、を特徴とするも
のである。
【００１０】従って、上位コンピュータがスケジュール
用データを作成し、加工を開始する前にラインコントロ
ール用シーケンサがスケジュール用データのダウンロー
ドを上位コンピュータに要求して、スケジュール用デー
タを上位コンピュータからラインコントロール用シーケ
ンサに移す。実際の加工においては、ラインコントロー
ル用シーケンサがダウンロードしたスケジュール用デー
タに従って上位コンピュータに指令し、上位コンピュー
タからＮＣ装置に指令して加工機を制御して加工を行
う。
用データを作成し、加工を開始する前にラインコントロ
ール用シーケンサがスケジュール用データのダウンロー
ドを上位コンピュータに要求して、スケジュール用デー
タを上位コンピュータからラインコントロール用シーケ
ンサに移す。実際の加工においては、ラインコントロー
ル用シーケンサがダウンロードしたスケジュール用デー
タに従って上位コンピュータに指令し、上位コンピュー
タからＮＣ装置に指令して加工機を制御して加工を行
う。
【００１１】請求項２による発明の加工機の制御装置
は、加工スケジュールに従って加工プログラムにより加
工機を制御してワークの加工を行う際の加工機の制御装
置であって、前記加工スケジュールを示す加工スケジュ
ール用データを作成すると共に前記加工機を制御する上
位コンピュータと、この上位コンピュータから前記加工
スケジュール用データをダウンロードすると共に実際の
加工に際してはこの加工スケジュール用データに従って
前記上位コンピュータに指令するラインコントロール用
シーケンサと、前記上位コンピュータからの指令により
前記加工機を制御するＮＣ装置と、を備え、前記ライン
コントロール用シーケンサが、前記加工スケジュール用
データを記憶しておく加工スケジュール記憶部と、この
記憶部に記憶されているスケジュール用データに従って
前記上位コンピュータに指令する上位コンピュータ指令
部と、を備えてなることを特徴とするものである。
は、加工スケジュールに従って加工プログラムにより加
工機を制御してワークの加工を行う際の加工機の制御装
置であって、前記加工スケジュールを示す加工スケジュ
ール用データを作成すると共に前記加工機を制御する上
位コンピュータと、この上位コンピュータから前記加工
スケジュール用データをダウンロードすると共に実際の
加工に際してはこの加工スケジュール用データに従って
前記上位コンピュータに指令するラインコントロール用
シーケンサと、前記上位コンピュータからの指令により
前記加工機を制御するＮＣ装置と、を備え、前記ライン
コントロール用シーケンサが、前記加工スケジュール用
データを記憶しておく加工スケジュール記憶部と、この
記憶部に記憶されているスケジュール用データに従って
前記上位コンピュータに指令する上位コンピュータ指令
部と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】従って、加工機を制御する上位コンピュー
タがスケジュール用データを作成し、ラインのスケジュ
ールを制御するラインコントロール用シーケンサが加工
を開始する前にスケジュール用データのダウンロードを
上位コンピュータに要求して、スケジュール用データを
上位コンピュータからラインコントロール用シーケンサ
のスケジュール記憶部に移す。実際の加工においては、
ラインコントロール用シーケンサの上位コンピュータ指
令部がダウンロードしたスケジュール用データに従って
上位コンピュータに指令し、上位コンピュータが加工機
を制御して加工を行う。
タがスケジュール用データを作成し、ラインのスケジュ
ールを制御するラインコントロール用シーケンサが加工
を開始する前にスケジュール用データのダウンロードを
上位コンピュータに要求して、スケジュール用データを
上位コンピュータからラインコントロール用シーケンサ
のスケジュール記憶部に移す。実際の加工においては、
ラインコントロール用シーケンサの上位コンピュータ指
令部がダウンロードしたスケジュール用データに従って
上位コンピュータに指令し、上位コンピュータが加工機
を制御して加工を行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】図６には、この発明に係る加工機の制御装
置１の構成が示されている。すなわち、上位コンピュー
タ３は、シリアル通信５、７によりラインコントロール
用シーケンサ（以後「ＰＬＣ」と示す）９と、ＮＣ装置
１１に接続されている。前記ＰＬＣ９には、上位コンピ
ュータ３から送られてきたスケジュール用データをダウ
ンロードするためのスケジュール記憶部１３と、上位コ
ンピュータ３に指令してＮＣ装置１１の制御により加工
機１５を作動させるための上位コンピュータ指令部１７
を有している。
置１の構成が示されている。すなわち、上位コンピュー
タ３は、シリアル通信５、７によりラインコントロール
用シーケンサ（以後「ＰＬＣ」と示す）９と、ＮＣ装置
１１に接続されている。前記ＰＬＣ９には、上位コンピ
ュータ３から送られてきたスケジュール用データをダウ
ンロードするためのスケジュール記憶部１３と、上位コ
ンピュータ３に指令してＮＣ装置１１の制御により加工
機１５を作動させるための上位コンピュータ指令部１７
を有している。
【００１５】次に、図１には、この発明に係る加工機の
制御方法におけるタイムチャートが示されている。この
タイムチャートに示されているように、ＰＬＣ９側で
は、スケジュールデータ一式をワークの流れに同期させ
て持ち運び、ワークの流れに合わせてこのスケジュール
データ一式を利用する。
制御方法におけるタイムチャートが示されている。この
タイムチャートに示されているように、ＰＬＣ９側で
は、スケジュールデータ一式をワークの流れに同期させ
て持ち運び、ワークの流れに合わせてこのスケジュール
データ一式を利用する。
【００１６】すなわち、ＰＬＣ９から上位コンピュータ
３に加工プログラムの管理番号を通知してデータのダウ
ンロードを要求すると、各ＪＯＢの１枚目を一枚取りす
る前に、上位コンピュータ３で作成された各スケジュー
ル用データが各ＪＯＢごとに一括でＰＬＣ９のスケジュ
ール記憶部１３に送られる。
３に加工プログラムの管理番号を通知してデータのダウ
ンロードを要求すると、各ＪＯＢの１枚目を一枚取りす
る前に、上位コンピュータ３で作成された各スケジュー
ル用データが各ＪＯＢごとに一括でＰＬＣ９のスケジュ
ール記憶部１３に送られる。
【００１７】上位コンピュータ３からＰＬＣ９に送られ
るスケジュール用データには、例えば図２に示されてい
るようなものがあり、スケジュール運転のＪＯＢ Ｎ
Ｏ．、加工を行うプログラムの名前、ワークの板厚、加
工予定枚数、ワークを取り出す素材棚、製品を集積する
集積棚等のデータが含まれている。
るスケジュール用データには、例えば図２に示されてい
るようなものがあり、スケジュール運転のＪＯＢ Ｎ
Ｏ．、加工を行うプログラムの名前、ワークの板厚、加
工予定枚数、ワークを取り出す素材棚、製品を集積する
集積棚等のデータが含まれている。
【００１８】また、図３には、前述した図２に示されて
いる信号におけるＩ/Ｏ３０８ｃｈのＢｉｔ構成図が示
されている。例えば、３０８００はストローブ、３０８
０４はスタート指令等のやり取りが行われている。
いる信号におけるＩ/Ｏ３０８ｃｈのＢｉｔ構成図が示
されている。例えば、３０８００はストローブ、３０８
０４はスタート指令等のやり取りが行われている。
【００１９】一方、ＰＬＣ９から上位コンピュータ３に
送られるデータには、例えば図４に示されているような
ものがあり、ＪＯＢ ＮＯ．、第１加工プログラム、第
１加工実績枚数、第１加工実績ＪＯＢ ＮＯ．、第２加
工プログラム、第２加工実績枚数、第２加工実績ＪＯＢ
ＮＯ．等のデータが含まれている。
送られるデータには、例えば図４に示されているような
ものがあり、ＪＯＢ ＮＯ．、第１加工プログラム、第
１加工実績枚数、第１加工実績ＪＯＢ ＮＯ．、第２加
工プログラム、第２加工実績枚数、第２加工実績ＪＯＢ
ＮＯ．等のデータが含まれている。
【００２０】また、図５には、図４に示されている信号
におけるＩ／Ｏ３０９ｃｈのＢｉｔ構成図が示されてい
る。例えば、３０９００は運転中、３０９０１はデータ
要求、等のやり取りが行われている。
におけるＩ／Ｏ３０９ｃｈのＢｉｔ構成図が示されてい
る。例えば、３０９００は運転中、３０９０１はデータ
要求、等のやり取りが行われている。
【００２１】再び図１を参照するに、ＰＬＣ９は上位コ
ンピュータ３にプログラムナンバーを通知し、時間ｔ経
過後上位コンピュータ３に加工開始の要求をすると、上
位コンピュータ３からスタート指令が発せられる。ここ
では、ＪＯＢ１については３個の製品の加工が行われ、
その次にＪＯＢ２の加工が行われる。
ンピュータ３にプログラムナンバーを通知し、時間ｔ経
過後上位コンピュータ３に加工開始の要求をすると、上
位コンピュータ３からスタート指令が発せられる。ここ
では、ＪＯＢ１については３個の製品の加工が行われ、
その次にＪＯＢ２の加工が行われる。
【００２２】なお、加工実績枚数は、ＰＬＣ９から上位
コンピュータ３にスタート要求があって加工が完了する
まではＪＯＢ１による加工実績は０枚であり、その後各
加工が完了するたびに、ＰＬＣ９から上位コンピュータ
３に指令して製品をアンローディングし、アンローディ
ングが完了したら上位コンピュータ３からＰＬＣ９に実
績データ更新の指令が発せられて、ＰＬＣ９における実
績データが更新される。ここでは３枚まで集積する。
コンピュータ３にスタート要求があって加工が完了する
まではＪＯＢ１による加工実績は０枚であり、その後各
加工が完了するたびに、ＰＬＣ９から上位コンピュータ
３に指令して製品をアンローディングし、アンローディ
ングが完了したら上位コンピュータ３からＰＬＣ９に実
績データ更新の指令が発せられて、ＰＬＣ９における実
績データが更新される。ここでは３枚まで集積する。
【００２３】そして、ＪＯＢ１が所定の枚数（ここでは
３枚）だけ加工したら、同様にＪＯＢ２についてＰＬＣ
９から上位コンピュータ３にスタート指令を発し、加工
が完了したら製品をアンローディングしてＪＯＢ２の加
工実績を更新する。
３枚）だけ加工したら、同様にＪＯＢ２についてＰＬＣ
９から上位コンピュータ３にスタート指令を発し、加工
が完了したら製品をアンローディングしてＪＯＢ２の加
工実績を更新する。
【００２４】以上の結果から、ＰＬＣ９側でスケジュー
ルのコントロールを行うようにしたので、上位コンピュ
ータ３によるトラッキング制御が不要となる。このた
め、上位コンピュータ３のソフトボリュームを減少すす
ることができ、開発工数および調整工数の削減をしてコ
ストダウンを図ることができる。なお、スケジュール用
データの中に加工プログラムを指示するための管理番号
とＪＯＢ ＮＯ．が含まれているのでＰＬＣ９側を主体
とするラインコントロールを行うことができる。
ルのコントロールを行うようにしたので、上位コンピュ
ータ３によるトラッキング制御が不要となる。このた
め、上位コンピュータ３のソフトボリュームを減少すす
ることができ、開発工数および調整工数の削減をしてコ
ストダウンを図ることができる。なお、スケジュール用
データの中に加工プログラムを指示するための管理番号
とＪＯＢ ＮＯ．が含まれているのでＰＬＣ９側を主体
とするラインコントロールを行うことができる。
【００２５】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる加工機の制御方法では、上位コンピュータがスケジ
ュール用データを作成し、加工を開始する前にラインコ
ントロール用シーケンサがスケジュール用データのダウ
ンロードを上位コンピュータに要求して、スケジュール
用データを上位コンピュータからラインコントロール用
シーケンサに移す。実際の加工においては、ラインコン
トロール用シーケンサがダウンロードしたスケジュール
用データに従って上位コンピュータに指令し、上位コン
ピュータからＮＣ装置に指令して加工機を制御して加工
を行うので、上位コンピュータはスケジュール用データ
を記憶する必要がない。このため、上位コンピュータの
ソフトボリュームを減じて、開発工数および調整工数を
削減し、コストダウンを図ることができる。
よる加工機の制御方法では、上位コンピュータがスケジ
ュール用データを作成し、加工を開始する前にラインコ
ントロール用シーケンサがスケジュール用データのダウ
ンロードを上位コンピュータに要求して、スケジュール
用データを上位コンピュータからラインコントロール用
シーケンサに移す。実際の加工においては、ラインコン
トロール用シーケンサがダウンロードしたスケジュール
用データに従って上位コンピュータに指令し、上位コン
ピュータからＮＣ装置に指令して加工機を制御して加工
を行うので、上位コンピュータはスケジュール用データ
を記憶する必要がない。このため、上位コンピュータの
ソフトボリュームを減じて、開発工数および調整工数を
削減し、コストダウンを図ることができる。
【００２７】請求項２の発明による加工機の制御装置で
は、加工機を制御する上位コンピュータがスケジュール
用データを作成し、ラインのスケジュールを制御するラ
インコントロール用シーケンサが加工を開始する前にス
ケジュール用データのダウンロードを上位コンピュータ
に要求して、スケジュール用データを上位コンピュータ
からラインコントロール用シーケンサのスケジュール記
憶部に移す。実際の加工においては、ラインコントロー
ル用シーケンサの上位コンピュータ指令部が、ダウンロ
ードしたスケジュール用データに従って上位コンピュー
タに指令し、上位コンピュータが加工機を制御して加工
を行うので、上位コンピュータはスケジュール用データ
を記憶する必要がない。このため、上位コンピュータの
ソフトボリュームを減じて、開発工数および調整工数を
削減し、コストダウンを図ることができる。
は、加工機を制御する上位コンピュータがスケジュール
用データを作成し、ラインのスケジュールを制御するラ
インコントロール用シーケンサが加工を開始する前にス
ケジュール用データのダウンロードを上位コンピュータ
に要求して、スケジュール用データを上位コンピュータ
からラインコントロール用シーケンサのスケジュール記
憶部に移す。実際の加工においては、ラインコントロー
ル用シーケンサの上位コンピュータ指令部が、ダウンロ
ードしたスケジュール用データに従って上位コンピュー
タに指令し、上位コンピュータが加工機を制御して加工
を行うので、上位コンピュータはスケジュール用データ
を記憶する必要がない。このため、上位コンピュータの
ソフトボリュームを減じて、開発工数および調整工数を
削減し、コストダウンを図ることができる。
【図１】この発明に係る加工機の制御方法の一実施の形
態を示すタイムチャートである。
態を示すタイムチャートである。
【図２】上位コンピュータからラインコントロール用シ
ーケンサに送られるスケジュール用データの一例であ
る。
ーケンサに送られるスケジュール用データの一例であ
る。
【図３】図２におけるＩ／Ｏ３０８ｃｈのＢｉｔ構成図
の一例である。
の一例である。
【図４】ラインコントロール用シーケンサから上位コン
ピュータに送られるスケジュール用データの一例であ
る。
ピュータに送られるスケジュール用データの一例であ
る。
【図５】図４におけるＩ／Ｏ３０９ｃｈのＢｉｔ構成図
の一例である。
の一例である。
【図６】この発明に係る加工機の制御装置の構成図であ
る。
る。
【図７】従来の加工機の制御装置の構成図である。
【図８】従来の加工機の制御方法を示すフローチャート
である。
である。
１ 制御装置 ３ 上位コンピュータ １１ ＮＣ装置 １３ 加工スケジュール記憶部 １５ 加工機 １７ 上位コンピュータ指令部 ＰＬＣ ラインコントロール用シーケンサ
Claims (2)
- 【請求項１】 加工スケジュールに従って加工プログラ
ムにより加工機を制御してワークの加工を行う際の加工
機の制御方法において、上位コンピュータにおいて作成
されたスケジュール用データを加工前にラインコントロ
ール用シーケンサにダウンロードし、実際の加工に際し
てはラインコントロール用シーケンサが前記スケジュー
ル用データに従って使用する加工プログラム等を上位コ
ンピュータに指令し、この上位コンピュータからの指令
によりＮＣ装置が前記加工機を制御して加工を行うこ
と、を特徴とする加工機の制御方法。 - 【請求項２】 加工スケジュールに従って加工プログラ
ムにより加工機を制御してワークの加工を行う際の加工
機の制御装置であって、前記加工スケジュールを示す加
工スケジュール用データを作成すると共に前記加工機を
制御する上位コンピュータと、この上位コンピュータか
ら前記加工スケジュール用データをダウンロードすると
共に実際の加工に際してはこの加工スケジュール用デー
タに従って前記上位コンピュータに指令するラインコン
トロール用シーケンサと、前記上位コンピュータからの
指令により前記加工機を制御するＮＣ装置と、を備え、
前記ラインコントロール用シーケンサが、前記加工スケ
ジュール用データを記憶しておく加工スケジュール記憶
部と、この記憶部に記憶されているスケジュール用デー
タに従って前記上位コンピュータに指令する上位コンピ
ュータ指令部と、を備えてなることを特徴とする加工機
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000257137A JP2002073137A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | 加工機の制御方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000257137A JP2002073137A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | 加工機の制御方法およびその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002073137A true JP2002073137A (ja) | 2002-03-12 |
Family
ID=18745650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000257137A Pending JP2002073137A (ja) | 2000-08-28 | 2000-08-28 | 加工機の制御方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002073137A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005047998A1 (ja) * | 2003-11-13 | 2005-05-26 | Amada Company, Limited | 板金加工システム、加工スケジュール管理方法およびプログラム |
| US7239931B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-07-03 | Amada Company, Limited | Sheet metal factory processing system |
| JP2016047581A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-07 | 株式会社アマダホールディングス | 板材加工機の制御方法およびその装置 |
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