JPH11202917A - 加工データの管理方法およびｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】加工に必要な全てのデータを加工単位名により
まとめて管理することができ、加工単位名を指定して起
動するだけで簡単に加工を開始することができる加工デ
ータの管理方法を提供する。 【構成】加工単位名に対応付けて加工データ群を記憶す
る加工データメモリ１５２を有し、補助記憶装置３１が
接続されたＮＣ装置１において、前記加工データ群は、
前記加工単位の加工に必要な一群の互いに関連するデー
タの集合であり、かつ、制御ファイルおよびＮＣ加工プ
ログラムを加工データとして含むものであり、前記制御
ファイルには、加工開始時に実行すべきメインプログラ
ムを指定するプログラム識別情報を記録しておき、前記
加工単位名を指定して加工開始を指示することにより、
指定された加工単位名に対応する加工データ群の前記制
御ファイルに記録された前記プログラム識別情報に基づ
いてメインプログラムの実行を開始するようにしたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械等を制御
するＮＣ（数値制御）装置におけるＮＣ加工プログラ
ム、工具データ、工作物の取り付け（治具）データ等の
加工データの管理方法およびＮＣ装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ装置においてＮＣ加工プログラムを
記憶する記憶装置としては、リアルタイム処理を行うた
め、高速にアクセス可能な半導体メモリ等からなるＮＣ
プログラムメモリが用いられる。アクセス速度の遅い固
定ディスク装置等の補助記憶装置は時間がかかるため、
固定ディスク装置等補助記憶装置より直にＮＣ加工プロ
グラムを読み出して加工することはあまり行われていな
い。ＮＣプログラムメモリは、ＯＳ（オペレーティング
・システム）のメモリセグメントの大きさの制限、マル
チタスク処理を行うためのメモリセグメント切り換えの
オーバーヘッドの制限、半導体メモリの高価格と物理的
容量の制限等から、容量が限られている。具体的には、
ＮＣプログラムメモリは３２Ｋ〜２０４８ＫＢｙｔｅ
（紙テープ長さで８０〜５１２０ｍ相当）程度の容量と
なる。このように、ＮＣプログラムメモリの容量の制限
により、加工に使用するＮＣ加工プログラムの全体の長
さが制限を受けることになる。

【０００３】また、ＮＣ加工プログラムは、プログラム
番号（Ｏ（オー）番号）によって区別される比較的短い
メインプログラム、サブプログラムの集合体として構成
される。したがって、複雑な加工を行うＮＣ加工プログ
ラムでは大容量のＮＣプログラムメモリを必要とすると
ともに、サブプログラム数が膨大な数になり、それらの
プログラムのプログラム番号を互いに重複しないように
管理することが必要となる。また、加工システムを構成
する工作機械のように複数の種類の工作物を順次加工す
るためには、加工に必要なＮＣ加工プログラムをＮＣプ
ログラムメモリに記憶させておくか、順次、加工に必要
なＮＣ加工プログラムを上位システム側より転送する必
要がある。上位コンピュータからＮＣ加工プログラムを
ＮＣ装置にダウンロード（転送）する際などに、その膨
大な数のプログラムのプログラム番号を、互いに重複し
ないように呼び出し関係まで含めて調整することは、非
常に困難で手間のかかる作業である。

【０００４】さらに、加工システムのような場合、ＮＣ
装置には、ＮＣ加工プログラムだけでなく、工具デー
タ、工具補正データ、工具寿命等の工具に関する情報、
ワーク座標系設定データ等の取り付け装置に関する情報
なども必要となり、これらを一括して管理することが好
ましい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の加工システムで
は、新規ワークを加工する際、上位システム側よりＮＣ
装置側に転送（ダウンロード）するＮＣ加工プログラム
のプログラム番号が重複しないように制御しなければな
らず、ＮＣ装置内のプログラム番号の確認、未使用プロ
グラムの特定、削除等をする必要が生じ、管理が面倒で
あった。

【０００６】また、工具に関する情報、取り付け装置に
関する情報等も、上位システム側よりＮＣ装置側に転送
（ダウンロード）、または、ＮＣ装置側より上位システ
ム側に転送（アップロード）されていたが、一括して管
理されていないため管理がたいへんであった。

【０００７】さらに、加工を開始する場合には、メイン
ブログラムを選択し起動をかけなくてはならない。

【０００８】そこで、本発明は、加工に必要な全てのデ
ータを加工単位名によりまとめて管理することができ、
加工単位名を指定してプログラム起動を行うだけで簡単
に加工を開始することができる加工データの管理方法お
よびＮＣ装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のＮＣ装置における加工データの管理方法
は、加工単位の名称である加工単位名に対応付けて、加
工に必要なデータの集合である加工データ群を加工単位
毎に記憶する加工データメモリを有するＮＣ装置におけ
る加工データの管理方法であって、前記加工データ群
は、前記加工に必要な一群の互いに関連するデータの集
合であって、プログラム制御情報およびＮＣ加工プログ
ラム情報を含むものであり、前記ＮＣ加工プログラム情
報は、加工開始のための起動がかけられるメインプログ
ラムと、このメインプログラムまたは他のプログラムか
ら呼び出されるサブプログラムとを含むものであり、前
記プログラム制御情報は、加工開始のための起動がかけ
られるメインプログラムを指定するプログラム識別デー
タを含むものであり、前記加工単位名を指定して加工開
始の起動をかけることにより、前記特定の加工データ群
の中の前記プログラム識別データによって指定された前
記メインプログラムから実行を開始するようにしたもの
である。

【００１０】また、上記のＮＣ装置における加工データ
の管理方法において、前記ＮＣ装置には、補助記憶装置
が接続され、前記加工単位名を指定して転送を指令する
ことにより、前記ＮＣ装置と前記補助記憶装置とのあい
だで前記指定された加工単位名の加工データ群を転送で
きることが好ましい。

【００１１】また、上記のＮＣ装置における加工データ
の管理方法において、前記加工単位名を指定して削除を
指令することにより、前記加工データメモリに記憶され
ている指定された加工データ群を、前記加工データメモ
リから削除できることが好ましい。

【００１２】また、上記のＮＣ装置における加工データ
の管理方法において、前記補助記憶装置は、前記ＮＣ装
置に通信回線を介して接続することができる。

【００１３】また、上記のＮＣ装置における加工データ
の管理方法において、前記加工データ群は、加工に使用
する工具に関する諸データを含むものであることが好ま
しい。

【００１４】また、上記のＮＣ装置における加工データ
の管理方法において、前記加工データ群は、加工される
工作物の取り付けに関する諸データを含むものであるこ
とが好ましい。

【００１５】また、本発明のＮＣ装置は、加工単位の名
称である加工単位名に対応付けて、加工に必要なデータ
の集合である加工データ群を加工単位毎に記憶する加工
データメモリを有するＮＣ装置であって、前記加工デー
タ群は、前記加工に必要な一群の互いに関連するデータ
の集合であって、プログラム制御情報およびＮＣ加工プ
ログラム情報を含むものであり、前記ＮＣ加工プログラ
ム情報は、加工開始のための起動がかけられるメインプ
ログラムと、このメインプログラムまたは他のプログラ
ムから呼び出されるサブプログラムとを含むものであ
り、前記プログラム制御情報は、加工開始のための起動
がかけられるメインブログラムを指定するプログラム識
別データを含むものであり、文字または図形を表示可能
な表示手段と、作業者がデータを入力するための入力手
段と、前記加工単位名を指定して加工開始の起動をかけ
ることにより、前記特定の加工データ群の中の前記プロ
グラム識別データによって指定された前記メインプログ
ラムから実行を開始する手段とを有する。

【００１６】また、上記のＮＣ装置において、前記ＮＣ
装置に接続された補助記憶装置と、前記加工単位名を指
定して転送を指令することにより、前記ＮＣ装置と前記
補助記憶装置とのあいだで前記指定された加工単位名の
加工データ群を転送する手段とを備えることが好まし
い。

【００１７】また、上記のＮＣ装置において、前記加工
単位名を指定して削除を指令することにより、前記加工
データメモリに記憶されている指定された加工データ群
を、前記加工データメモリから削除する手段を備えるこ
とが好ましい。

【００１８】また、上記のＮＣ装置において、前記補助
記憶装置は、前記ＮＣ装置に通信回線を介して接続する
ことができる。

【００１９】また、上記のＮＣ装置において、前記加工
データ群は、加工に使用する工具に関する諸データを含
むものであることが好ましい。

【００２０】また、上記のＮＣ装置において、前記加工
データ群は、加工される工作物の取り付けに関する諸デ
ータを含むものであることが好ましい。

【００２１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。図１は、本発明のＮＣ（数値制
御）装置１の構成を示す図である。ＮＣ装置１として
は、ＮＣ専用機や、個人用小型コンピュータ（以下、パ
ソコンという）の拡張スロットにサーボモータの制御、
シーケンス制御等を行うＮＣボード等を装備して数値制
御機能とパソコン機能とを有するいわゆるパソコンＮＣ
装置が使用できる。ＮＣ装置１には、種々のデータ処理
を行う情報処理手段としてのＣＰＵ１０が設けられてお
り、ＣＰＵ１０にはバス１１を介して主記憶装置として
ＲＯＭ１４およびＲＡＭ１５が接続されている。

【００２２】ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１４に記憶されてい
るシステムプログラムおよびデータと、ＲＡＭ１５にロ
ード（メモリ中に読み込むこと）されたプログラムおよ
びデータに従って動作する。このようにＲＡＭ１５にロ
ードされるプログラムとしては、基本プログラムである
ＯＳ（オペレーティング・システム）やＮＣ装置１とし
てのパソコンにＮＣ装置としての機能を実現させるＮＣ
機能プログラム１５１、表示手段１２に対して文字や図
形の表示を行う表示制御プログラム等がある。また、Ｒ
ＡＭ１５には、加工単位ごとの加工に必要なデータを記
憶するための加工データメモリ１５２の領域が設定され
ている。

【００２３】ＣＰＵ１０にはバス１１を介して入出力機
器が接続されている。入出力機器としては、文字および
図形を表示する表示手段１２、作業者がデータを入力す
るための入力手段１３がインターフェース回路を介して
バス１１に接続されている。表示手段１２としてはＣＲ
Ｔ、ＥＬ表示パネルや液晶ディスプレイ等が使用でき、
入力手段１３としてはキーボード、表示手段１２と一体
に組み合わせたタッチパネル等が使用できる。

【００２４】また、ＣＰＵ１０にはバス１１を介して補
助記憶装置としての固定ディスク装置１６が接続されて
いる。固定ディスク装置１６にはＣＰＵ１０によって実
行されるべき種々のプログラム等が記憶されており、こ
れらのプログラム等が固定ディスク装置１６からＲＡＭ
１５にロードされる。

【００２５】ＮＣ装置１は、通信用インターフェース１
７を介して工場内ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワ
ーク）等のネットワークの通信ケーブル４に接続されて
いる。この工場内ＬＡＮの通信ケーブル４には、サーバ
として機能する生産管理コンピュータ（上位システム）
３が接続されており、ＮＣ装置１は、通信ケーブル４を
介して生産管理コンピュータ３が有する大容量の固定デ
ィスク装置３１等の補助記憶装置にアクセスしたり、生
産管理コンピュータ３との間で生産管理用のデータや加
工データの授受を行うことが可能である。

【００２６】生産管理コンピュータ３の固定ディスク装
置３１にはＮＣ工作機械に所望の加工を実行させるＮＣ
加工プログラムやその他の加工に必要な加工データが記
憶されている。固定ディスク装置３１から、加工を実行
する工作物に対応する加工データ群がダウンロード（転
送）され、加工データメモリ１５２に記憶される。

【００２７】ＮＣ装置１には、インターフェース２１
３、アンプ２１２を介してＮＣ工作機械の主軸モータ２
１が接続されている。主軸モータ２１の回転数は検出器
２１１を介してアンプ２１２にフィードバックされ、所
定の回転数が維持される。さらにＮＣ装置１には、位置
決め装置２２３、アンプ２２２を介してＮＣ工作機械の
Ｘ軸モータ２２が接続されている。検出器２２１の検出
信号はアンプ２２２、位置決め装置２２３にフィードバ
ック（速度フィードバック、位置フィードバック）さ
れ、Ｘ軸方向での工具と工作物との相対的な位置決め動
作が行われる。Ｙ軸モータ２３、Ｚ軸モータ２４も同様
にアンプ２３２，２４２、位置決め装置２３３，２４
３、検出器２３１，２４１を介してＮＣ装置１に接続さ
れている。

【００２８】また、ＮＣ装置１は、ＰＬＣ（プログラマ
ブル・ロジック・コントローラ）２５１を介して可動体
制御機器２５に対して入出力を行い、自動工具交換装置
（ＡＴＣ）、自動パレット交換装置（ＡＰＣ）等の可動
体をシーケンス制御し、工具交換等を実行する。

【００２９】図２は、加工データメモリ１５２と補助記
憶装置としての固定ディスク装置３１との間での加工デ
ータ群の入れ換えを示す図である。加工データ群は、複
数の加工単位において共通に使用される共通加工単位フ
ァイルと、複数の個別加工単位ファイルとにグループ化
されて管理されている。ここで、各加工単位は加工単位
名としてのワーク加工番号（ＰＪＴｘｘｘｘ）に１対１
に対応している。これらの加工単位ファイルは、固定デ
ィスク装置３１内に作成され、それぞれの加工単位ファ
イル内に一群の加工データが保存される。各加工単位フ
ァイルは加工単位を識別する名称である加工単位名をデ
ィレクトリ名としたディレクトリとして管理されるのが
好適である。

【００３０】加工データメモリ１５２は、ここではＲＡ
Ｍ１５の一部の領域を高速なディスク装置として使用可
能なＲＡＭディスクとして設定したものである。したが
って、加工データメモリ１５２の内部も、固定ディスク
装置３１と同様に加工単位毎にファイルを作成すること
ができる。ただし、ＲＡＭ１５のアクセス速度は固定デ
ィスク装置１６，３１に比較して非常に高速である。

【００３１】加工データメモリ１５２内にも共通加工単
位ファイル用の領域が作成され、そこには固定ディスク
装置３１の共通加工単位ファイルの加工データ群がその
ままダウンロード（転送）され記憶されている。個別加
工単位ファイルも加工データメモリ１５２内に作成され
るが、加工データメモリ１５２の容量が限られているの
で、加工中あるいは加工予定の近い個別加工単位ファイ
ルのみが保存されている。加工が終了して不要になった
個別加工単位ファイルは削除される。

【００３２】新しい加工単位の加工を行う場合は、固定
ディスク装置３１の必要な個別加工単位ファイルの加工
データ群をダウンロード（転送）した後、加工データメ
モリ１５２に記憶する。その際、加工データメモリ１５
２の容量が足りなくなる場合は、予め不要な個別加工単
位ファイルを削除しておく。共通加工単位ファイル内の
加工データ群は削除、編集操作が所定の操作（例えばパ
ラメータ変更等）をしないとできないようにしておく。
例えば、共通加工単位ファイルにはパラメータの設定に
より削除、編集操作不可のワーク加工番号（例えばＰＪ
Ｔ８０００〜９９９９）を付与しておく。

【００３３】図２では、個別加工単位ファイルとしてワ
ーク加工番号「ＰＪＴ１００１」（Ａ製品）とワーク加
工番号「ＰＪＴ１００３」（Ｃ製品）の加工データ群が
加工データメモリ１５２に記憶されており、これらの加
工単位ファイルのいずれかを選択して加工が実行でき
る。次に、ワーク加工番号「ＰＪＴ１００２」（Ｂ製
品）の加工を行う場合は、加工データメモリ１５２がメ
モリ容量一杯まで使用されているので、まず加工データ
メモリ１５２から例えばワーク加工番号「ＰＪＴ１００
１」（Ａ製品）の個別加工単位ファイルを削除し、つい
で固定ディスク装置３１からワーク加工番号「ＰＪＴ１
００２」（Ｂ製品）の加工データ群を加工単位ファイル
ごとダウンロード（転送）し、加工データメモリ１５２
に記憶する。これらの削除やダウンロードを行う際に
は、加工単位名としてのワーク加工番号を指定するだけ
でよく、加工単位ファイル内の個々のファイル名をいち
いち指定する必要はない。

【００３４】このように加工データメモリ１５２にＮＣ
加工プログラム等の加工データ群を固定ディスク装置３
１から、次々にダウンロードすることができるので、加
工データメモリ２４のメモリ容量を超えたほとんど無制
限の量のＮＣ加工プログラムをＮＣ装置１に実行させる
ことができる。ダウンロードするＮＣ加工プログラム等
の加工データ群は加工単位ごとにグループ化されてお
り、加工単位名としてのワーク加工番号を指定すること
により一群の加工データがまとめてダウンロード、アッ
プロード、削除されるため、加工データ群の入れ換え作
業が簡単になり作業ミスも減少する。

【００３５】また、ＮＣ加工プログラム、工具ファイル
の工具データ等を変更した場合には、ＮＣ装置１より生
産管理コンピュータ３に加工データ群をアップロード
し、固定ディスク装置３１に記憶させる。さらに、加工
データメモリ１５２の共通加工単位ファイルの加工デー
タ群は、各個別加工単位ファイルによって共通に使用で
きるので、固定ディスク装置３１のメモリ容量が節約で
きる。

【００３６】図３は、所望の加工単位ファイル（ワーク
加工番号）を選択する場合のＮＣ装置１の表示手段１２
の画面を示す図である。画面左側にはワーク加工番号が
一覧表示されている。その中の１つのワーク加工番号の
加工単位ファイルがカーソルキー（図示せず）によって
選択状態となったとき、反転表示等により他のワーク加
工番号とは異なる表示とされている。図３では、「ＰＪ
Ｔ１００３」が選択状態になっている。作業者は、上下
移動のカーソルキー（図示せず）により選択状態の表示
を移動させ、所望のワーク加工番号を選択することがで
きる。また、画面下部の「ワーク加工番号＞」の後に英
数字キーにより所望のワーク加工番号を入力してもよ
い。所望のワーク加工番号を選択した後、自動モード
（メモリ運転モード）でプログラム起動のスイッチ（図
示せず）を押すことにより、そのワーク加工番号の加工
単位ファイルの加工を開始することができる。

【００３７】画面の中央の表示領域には、現在選択され
ているワーク加工番号の加工単位ファイル中の加工デー
タ群を構成するデータファイルが一覧表示される。加工
データ群は、制御ファイル「ＣＯＮＴＲＯＬ」、工具フ
ァイル「ＴＯＯＬ０００１」、治具ファイル「ＪＩＧＳ
０００１」、ＮＣ加工プログラムのメインプログラム
「ＭＡＩＮ００１０」，「ＭＡＩＮ００２０」、サブプ
ログラム「ＳＵＢ０１００」，「ＳＵＢ０２００」，…
等によって構成されている。

【００３８】ここで制御ファイルには、加工単位ファイ
ルの加工開始時に最初に実行するＮＣ加工プログラム
（メインプログラム）を指定するためのプログラム識別
情報としてのプログラム番号を記録しておく。メインプ
ログラム以外にも、複数ある同種のファイルから特定の
ファイルを指定する場合には、制御ファイルにその指定
を記録しておけばよい。工具ファイルは、加工に使用す
る工具の工具番号データ、補正データ、工具寿命データ
等を記録しておくためのものである。治具ファイルは、
加工に使用するパレットごと、治具ごとの補正データ、
ワーク座標系設定のためのデータ等を記録しておくため
のものである。

【００３９】メインプログラムとしては、互いに類似し
ている複数種類の製品に対応する複数種類のメインプロ
グラムが用意されている。この複数種類のメインプログ
ラムの中から、実際に起動するメインプログラムを制御
ファイルによって指定する。サブプログラムは、メイン
プログラムや他のサブプログラムから呼び出されるもの
であり、多数のファイルから成っている。その他、加工
に必要なデータファイルが加工データ群として一緒に管
理される。

【００４０】画面の右側の表示領域には、現在選択され
ている加工単位ファイル中のＮＣ加工プログラムのプロ
グラム番号が一覧表示される。一覧表示は、プログラム
番号とプログラム番号後のコメントが表示されている。
画面中央部のファイル一覧表示および右側のＮＣ加工プ
ログラム一覧表示により、選択した加工単位ファイルの
内容を確認することができる。画面中央部および右側の
表示領域に入りきれないデータがある場合は、左右移動
のカーソルキーによってカーソル位置を中央部表示領
域、右側表示領域に移動させた後、上下移動のカーソル
キーにより表示を上下にスクロールさせることができ、
全てのファイルおよびＮＣ加工プログラムのプログラム
番号を確認することができる。

【００４１】図４は、制御ファイル「ＣＯＮＴＲＯＬ」
の内容を示す図である。制御ファイルには、図４のよう
に加工単位の加工開始時に最初に実行するＮＣ加工プロ
グラム（メインプログラム）のプログラム番号が「ｍａ
ｉｎ＝」の後に記録されている。図４ではメインプログ
ラムのプログラム番号として「Ｏ００１０」が指定され
ている。これは図３に示すように「Ｃ製品」を加工する
メインプログラムのプログラム番号であるが、「Ｃ製
品」と類似しているが細部が異なる「Ｃ’製品」を加工
する場合は、メインプログラムのプログラム番号として
「Ｏ００２０」を指定すればよい。

【００４２】ワーク加工番号「ＰＪＴ１００３」の個別
加工単位ファイル内にはメインプログラムとして「Ｏ０
０１０」と「Ｏ００２０」の両方が含まれており、制御
ファイルを書き換えることにより、起動するメインプロ
グラムを切り換えることができる。メインプログラム以
外のファイルについても、複数の同種のファイルから特
定のファイルを指定する場合には、制御ファイルにその
指定を記録しておけばよい。制御ファイルの書き換え
は、生産管理コンピュータ（上位システム）３側、ＮＣ
装置１側のどちらでも行うことができる。

【００４３】図５は、加工データメモリ１５２の加工デ
ータ群を入れ換える等の「データ入出力」操作を行う場
合のＮＣ装置１の表示手段１２の画面を示す図である。
図５は、ＬＡＮに接続された生産管理コンピュータ３の
固定ディスク装置３１内の加工単位ファイルのワーク加
工番号の一覧を表示している。

【００４４】図５は生産管理コンピュータ３の固定ディ
スク装置３１のワーク加工番号を表示しているが、Ｆ４
キーを押すことにより、加工データメモリ１５２の内容
を表示することもできる。加工データメモリ１５２の内
容を表示した場合は、図３のようになる。図５において
所望のワーク加工番号を選択した状態で、Ｆ１キー（外
部入力）を押すと、固定ディスク装置３１にある加工単
位ファイルの加工データ群がＮＣ装置１側にダウンロー
ド（転送）され、加工データメモリ１５２に記憶され
る。しかし、同一名のワーク加工番号の加工データ群が
加工データメモリ１５２にすでに保存されている場合
や、メモリ容量が不足する場合にはアラームを発生し、
表示手段１２に表示する。

【００４５】また、所望のワーク加工番号を選択した
後、Ｆ２キー（外部出力）を押すと、加工データメモリ
１５２に保存されている加工データ群が生産管理コンピ
ュータ３側にアップロード（転送）され、生産管理コン
ピュータ３は固定ディスク装置３１の同名のワーク加工
番号の加工データ群を、転送されてきた加工データ群に
より上書き更新する。さらに、Ｆ３キー（削除）を押す
と、選択されたワーク加工番号の加工データ群が、加工
データメモリ１５２から削除される。すなわち、加工デ
ータメモリ１５２のメモリ容量が不足するような場合に
は、加工データメモリ１５２内の不要なワーク加工番号
の加工データ群を削除し再度ダウンロードを実行すれば
よい。

【００４６】このように加工単位名としてのワーク加工
番号により加工データ群を一括管理することにより、加
工データメモリ１５２からの加工データ群の削除、生産
管理コンピュータ３から加工データメモリ１５２への加
工データ群のダウンロード、加工データメモリ１５２か
ら生産管理コンピュータ３への加工データ群のアップロ
ードを加工単位名（ワーク加工番号）を指定するだけで
簡単に実行できる。

【００４７】図６は、「加工開始」メニューにおいて、
加工を開始するためのＮＣ機能プログラム１５１内のサ
ブルーチンの処理内容を示すフローチャートである。上
位のメニューから「加工開始」メニューが選択される
と、この「加工開始」サブルーチンが呼び出され、処理
３０１において表示装置１２に図３のような表示を行
い、作業者に所望のワーク加工番号をワーク加工番号一
覧から選択させる。次に作業者は、ＮＣ装置１の動作モ
ードをＮＣ加工プログラムを実行する自動モード（メモ
リ運転モード）に切り換える。処理３０２では、作業者
によりプログラム起動の押ボタンスイッチ（図示せず）
が押されることを待ち、プログラム起動押ボタンスイッ
チが押されると次の処理に進む。処理３０３では、プロ
グラム起動押ボタンスイッチが押された時点で選択され
ていたワーク加工番号のディレクトリにカレントディレ
クトリを移動する。

【００４８】処理３０４では、選択された個別加工単位
ファイル内の制御ファイルを読み込み、制御ファイルに
記録された加工開始プログラム番号を読み込む。また、
このワーク加工番号の加工データ群の工具データを工具
補正データメモリ、工具寿命管理ファイル等の所定の記
憶領域に記憶させ、さらに治具データをワーク座標系設
定データメモリ、パレット毎治具データ補正メモリ等の
所定の記憶領域に記憶させる。

【００４９】次に、処理３０５において読み込んだ加工
開始プログラム番号のメインプログラムのファイルを検
索し、そのメインプログラムのファイルを読み込んで実
行を開始する。処理３０６では、ＮＣ加工プログラムを
１ブロックずつ実行継続する。パレット毎治具データ等
はＮＣ加工プログラムでパレット交換動作が実行される
とそのパレット番号のデータに書き換えられて実行され
る。次に、判断３０７においてＮＣ加工プログラムが加
工終了指令に到達したか否かを判断し、加工終了でなけ
れば処理３０６に戻って実行を継続し、加工終了ならば
「加工開始」サブルーチンを終了して、サブルーチンの
呼出元に戻る。

【００５０】図７は、「加工単位管理」メニューにおい
て、加工単位ファイルを管理するためのＮＣ機能プログ
ラム１５１内のサブルーチンの処理内容を示すフローチ
ャートである。上位のメニューから「加工単位管理」メ
ニューが選択されると、この「加工単位管理」サブルー
チンが呼び出され、表示装置１２に図３または図５のよ
うな表示を行う。すなわち、加工単位ファイルの操作指
令が入力されたか否かを判断し（判断４０１）、入力さ
れた場合には判断４０２に移動する。入力されない場合
は先頭に戻って入力を待つ。作業者が所望のワーク加工
番号を選択した後、判断４０２においてＦ３キー（削
除）が押されて削除が指示されたか否かを判断する。削
除が指示されていれば、処理４０３に進み、選択された
ワーク加工番号の加工単位ファイルを加工単位ファイル
内の加工データ群とともに一括して削除する。

【００５１】判断４０２において削除が指示されていな
ければ、次に判断４０４においてＦ１キー（外部入力）
が押されてダウンロードが指示されたか否かを判断す
る。ダウンロードが指示されていれば、処理４０５に進
み、選択されたワーク加工番号の加工単位ファイルをフ
ァイル内の加工データ群とともに一括して上位システム
の生産管理コンピュータ３からダウンロードし、加工デ
ータメモリ１５２にそのワーク加工番号の加工単位ファ
イルを作成して加工データ群を記憶する。

【００５２】しかし、すでに同じワーク加工番号のファ
イルが加工データメモリ１５２に存在する場合、このワ
ーク加工番号の加工データ群を記憶するには加工データ
メモリ１５２のメモリ容量が不足する場合等にはアラー
ムを発生する。アラームを発生した場合はアラーム処理
を行う。アラームがなければ前述のように加工データ群
の保存を実行する。

【００５３】判断４０４においてダウンロード（外部入
力）が指示されていなければ、次に判断４０６において
Ｆ２キー（外部出力）が押されて固定ディスク装置３１
へのアップロードが指示されたか否かを判断する。アッ
プロードが指示されていれば、処理４０７および処理４
０８に進み、上位システムの生産管理コンピュータ３に
加工データ群を転送する。生産管理コンピュータ３は固
定ディスク装置３１に同名の加工単位ファイルがすでに
ある場合には加工データ群を上書きして記憶し、ない場
合には新規に加工単位ファイルを作成して記憶する。判
断４０６においてアップロード（外部出力）が指示され
ていない場合、および処理４０３、処理４０５後のアラ
ーム処理、処理４０８の後は、「加工単位管理」サブル
ーチンを終了して、サブルーチンの呼出元に戻る。

【００５４】以上のような実施の形態では、加工データ
群を記憶する補助記憶装置として、工場用ＬＡＮを介し
て接続された生産管理コンピュータ３の固定ディスク装
置３１を使用したが、それに換えてＮＣ装置１に内蔵さ
れた固定ディスク装置１６を使用してもよい。また、Ｎ
Ｃ装置１としてはいわゆるパソコンＮＣ装置以外にも、
内蔵の補助記憶装置またはＬＡＮ等の通信媒体に接続さ
れた補助記憶装置を有するものであればどのようなもの
であっても本発明を適用することができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下のような効果を奏する。

【００５６】ダウンロード、アップロード、削除等の対
象となる加工データ群は加工単位名によって管理されて
おり、加工単位名を指定することにより一群の加工デー
タがまとめて転送、削除されるため、加工データ群の入
れ換え作業が簡単になり作業ミスも減少する。作業者
は、複雑で間違いが起こりやすいファイル名やプログラ
ム番号のみによる加工データの管理作業から解放され
る。また、複数種類の類似の加工を行う場合には、メイ
ンプログラムを複数個用意しておき、制御ファイルによ
りそれらの中から起動するメインプログラムを適宜選択
して指定することができる。これにより工作機械の自動
運転も容易に行うことができる。

【００５７】補助記憶装置として通信媒体を介して接続
されたものを使用することにより、工場内ＬＡＮ等のネ
ットワークに接続された生産管理コンピュータの大容量
固定ディスク装置を利用でき、ＮＣ装置に大容量の固定
ディスク装置を内蔵する必要がなくなりＮＣ装置のコス
トを低減できる。

【００５８】工具データ、工具補正データ、治具補正デ
ータ等のＮＣ加工プログラム以外の加工データをＮＣ加
工プログラムと一緒にまとめて管理することにより、加
工に必要な種々のデータを誤りなく設定したり、起動す
るメインプログラムを指定する作業を自動的に行うこと
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明を適用するＮＣ装置の構成を示
す図である。

【図２】図２は、ＮＣプログラムメモリと固定ディスク
装置との間でのＮＣ加工プログラムの入れ換えを示す図
である。

【図３】図３は、表示手段における「ワーク加工番号一
覧」画面を示す図である。

【図４】図４は、制御ファイルの内容を示す図である。

【図５】図５は、表示手段における「データ入出力」画
面を示す図である。

【図６】図６は、「加工開始」操作の処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図７】図７は、「加工単位管理」操作の処理内容を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１…ＮＣ装置 ３…生産管理コンピュータ ４…通信ケーブル １０…ＣＰＵ １１…バス １２…表示手段 １３…入力手段 １４…ＲＯＭ １５…ＲＡＭ １６…固定ディスク装置 １７…通信インターフェース ２１…主軸モータ ２２…Ｘ軸モータ ２３…Ｙ軸モータ ２４…Ｚ軸モータ ２５…可動体制御機器 ３１…固定ディスク装置

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工単位の名称である加工単位名に対応付
   けて、加工に必要なデータの集合である加工データ群を
   加工単位毎に記憶する加工データメモリ（１５２）を有
   するＮＣ装置（１）における加工データの管理方法であ
   って、 前記加工データ群は、前記加工に必要な一群の互いに関
   連するデータの集合であって、プログラム制御情報およ
   びＮＣ加工プログラム情報を含むものであり、 前記ＮＣ加工プログラム情報は、加工開始のための起動
   がかけられるメインプログラムと、このメインプログラ
   ムまたは他のプログラムから呼び出されるサブプログラ
   ムとを含むものであり、 前記プログラム制御情報は、加工開始のための起動がか
   けられるメインプログラムを指定するプログラム識別デ
   ータを含むものであり、 前記加工単位名を指定して加工開始の起動をかけること
   により、前記特定の加工データ群の中の前記プログラム
   識別データによって指定された前記メインプログラムか
   ら実行を開始するようにしたＮＣ装置における加工デー
   タの管理方法。
2. 【請求項２】請求項１に記載したＮＣ装置における加工
   データの管理方法において、 前記ＮＣ装置（１）には、補助記憶装置（３１）が接続
   され、 前記加工単位名を指定して転送を指令することにより、
   前記ＮＣ装置（１）と前記補助記憶装置（３１）とのあ
   いだで前記指定された加工単位名の加工データ群を転送
   できるようにしたＮＣ装置における加工データの管理方
   法。
3. 【請求項３】請求項１に記載したＮＣ装置における加工
   データの管理方法において、 前記加工単位名を指定して削除を指令することにより、
   前記加工データメモリ（１５２）に記憶されている指定
   された加工データ群を、前記加工データメモリ（１５
   ２）から削除するようにしたＮＣ装置における加工デー
   タの管理方法。
4. 【請求項４】請求項２に記載したＮＣ装置における加工
   データの管理方法において、 前記補助記憶装置（３１）は、前記ＮＣ装置（１）に通
   信回線（４）を介して接続されているものであるＮＣ装
   置における加工データの管理方法。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれか１つに記載したＮ
   Ｃ装置における加工データの管理方法において、 前記加工データ群は、加工に使用する工具に関する諸デ
   ータを含むものであるＮＣ装置における加工データの管
   理方法。
6. 【請求項６】請求項１〜５のいずれか１つに記載したＮ
   Ｃ装置における加工データの管理方法において、 前記加工データ群は、加工される工作物の取り付けに関
   する諸データを含むものであるＮＣ装置における加工デ
   ータの管理方法。
7. 【請求項７】加工単位の名称である加工単位名に対応付
   けて、加工に必要なデータの集合である加工データ群を
   加工単位毎に記憶する加工データメモリ（１５２）を有
   するＮＣ装置（１）であって、 前記加工データ群は、前記加工に必要な一群の互いに関
   連するデータの集合であって、プログラム制御情報およ
   びＮＣ加工プログラム情報を含むものであり、 前記ＮＣ加工プログラム情報は、加工開始のための起動
   がかけられるメインプログラムと、このメインプログラ
   ムまたは他のプログラムから呼び出されるサブプログラ
   ムとを含むものであり、 前記プログラム制御情報は、加工開始のための起動がか
   けられるメインブログラムを指定するプログラム識別デ
   ータを含むものであり、 文字または図形を表示可能な表示手段（１２）と、 作業者がデータを入力するための入力手段（１３）と、 前記加工単位名を指定して加工開始の起動をかけること
   により、前記特定の加工データ群の中の前記プログラム
   識別データによって指定された前記メインプログラムか
   ら実行を開始する手段（１５１）とを有するＮＣ装置。
8. 【請求項８】請求項７に記載したＮＣ装置において、 前記ＮＣ装置（１）に接続された補助記憶装置（３１）
   と、 前記加工単位名を指定して転送を指令することにより、
   前記ＮＣ装置（１）と前記補助記憶装置（３１）とのあ
   いだで前記指定された加工単位名の加工データ群を転送
   する手段（１５１）とを備えたＮＣ装置。
9. 【請求項９】請求項７に記載したＮＣ装置において、 前記加工単位名を指定して削除を指令することにより、
   前記加工データメモリ（１５２）に記憶されている指定
   された加工データ群を、前記加工データメモリ（１５
   ２）から削除する手段を備えたＮＣ装置。
10. 【請求項１０】請求項８に記載したＮＣ装置において、 前記補助記憶装置（３１）は、前記ＮＣ装置（１）に通
    信回線（４）を介して接続されているものであるＮＣ装
    置。
11. 【請求項１１】請求項７〜１０のいずれか１つに記載し
    たＮＣ装置において、 前記加工データ群は、加工に使用する工具に関する諸デ
    ータを含むものであるＮＣ装置。
12. 【請求項１２】請求項７〜１１のいずれか１つに記載し
    たＮＣ装置において、 前記加工データ群は、加工される工作物の取り付けに関
    する諸データを含むものであるＮＣ装置。