JPH11296217A

JPH11296217A - Ｎｃ装置におけるプログラムファイルの転送方法およびその装置

Info

Publication number: JPH11296217A
Application number: JP10108690A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Yoshioka; 秀明吉岡
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1998-04-03
Filing date: 1998-04-03
Publication date: 1999-10-29

Abstract

(57)【要約】【課題】ＮＣ装置における所望のプログラムファイル
を簡単な操作により複数の記憶部の間で相互に転送する
ことが難しかった。【解決手段】ＮＣプログラムを記憶する第１の記憶部
に記憶されているＮＣプログラムのプログラム番号を表
示する一方のファイル番号一覧表２４と、ＮＣプログラ
ムを記憶する第２の記憶部に記憶されているＮＣプログ
ラムのプログラム番号を表示する他方のファイル番号一
覧表２５とをＮＣ操作画面１６に並べて表示し、ＮＣプ
ログラムを転送する転送方向を選択するとともに、転送
する予定のＮＣプログラムのプログラム番号をファイル
番号一覧表２４，２５から選択する指令を入力し、選択
されたＮＣプログラムを、第１の記憶部と第２の記憶部
との間で転送方向に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＮＣ工作機械（数
値制御工作機械）を制御するＮＣ装置（数値制御装置）
におけるＮＣ加工プログラム（以下、ＮＣプログラムと
記載）を転送する方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタ（以下、ＭＣと記載）
などＮＣ工作機械は、コンピュータを内蔵したＮＣ装置
により数値制御されている。ＮＣ装置では、各種加工を
行うためのＮＣプログラムを、ＮＣ装置の内部に設けら
れたプログラム記憶用メモリに記憶しておき、加工作業
を行う場合には、必要なＮＣプログラムをプログラム記
憶用メモリから呼び出して加工動作を制御することによ
り工作物が加工される。

【０００３】ＮＣプログラムを記憶するためのプログラ
ム記憶用メモリには、ＮＣプログラムのほか通常多くの
プログラムが格納されているが、その記憶容量には限界
がある。そのため、近年は、ＮＣプログラムを格納する
ために、ＮＣ装置の外部にプログラム記憶用ハードディ
スクなど記憶容量の大きな外部記憶装置を設ける場合が
多くなっている。たとえば、プログラム記憶用メモリに
別のＮＣプログラムを記憶したい場合には、既存のＮＣ
プログラムのうち現在のところ不要なＮＣプログラム
を、外部のプログラム記憶用ハードディスク等にコピー
しておくことがある。

【０００４】また、複数のＮＣ工作機械が設置されたＦ
ＭＣ（フレキシブル加工セル）やＦＭＳ（フレキシブル
生産システム）など加工システムでは、近年は、複数の
ＮＣ装置がＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク
（Local area network）：企業内情報通信網）に接続さ
れるようになってきた。このような加工システムでは、
ＮＣ装置内の前記プログラム記憶用メモリと、ＮＣ装置
ごとに設けられた外部のプログラム記憶用ハードディス
クに加えて、ＬＡＮサーバのハードディスクも設けられ
ており、ＮＣプログラムを複数の記憶部で記憶できるよ
うにしている。そのため、所定のＮＣ装置のプログラム
記憶用メモリに記憶されているＮＣプログラムのうち、
一つまたは複数の所望のＮＣプログラムを選択，転送し
て、プログラム記憶用ハードディスクなどに一時的に記
憶したり、ＮＣプログラムをＬＡＮサーバのハードディ
スクにも転送して記憶しておくことがあり、また、これ
とは逆方向に選択，転送することも多い。

【０００５】このように、複数の記憶部の間で所望のＮ
Ｃプログラムを相互に転送する場合、従来の操作手順と
しては、最初に、ＮＣ装置を操作してデータ入出力機能
を選択し、ＮＣ操作画面にデータ入出力画面を表示させ
る。このデータ入出力画面には、転送元の記憶部に記憶
されているＮＣプログラムの番号が並んだ一覧表が表示
される。一つのＮＣプログラムのみを転送する際には、
たとえば、アドレス「Ｏ」に続けて所望のＮＣプログラ
ムの番号をキーボードからキー操作により入力する。

【０００６】一方、たとえば、現在の状態でのＮＣプロ
グラムのバックアップファイルの作成などのために、全
てのＮＣプログラムを転送する場合には、「Ｏ−９９９
９」とキー操作で入力すると、現在記憶されている全て
のＮＣプログラムが転送される。また、所定のプログラ
ム番号の範囲内にある複数のＮＣプログラムを転送する
場合には、「Ｏ□□□□−Ｏ△△△△」とキー操作で入
力すると、プログラム番号□□□□から△△△△までの
全部のＮＣプログラムが転送される。さらに、ＮＣ装置
に記憶されているＮＣプログラムのうち所望の複数のＮ
Ｃプログラムを選択，転送する場合には、ＮＣプログラ
ムの番号をカンマ，セミコロン等で区切って個別にキー
操作で入力する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来は、
記憶部の間で相互にＮＣプログラムの選択，転送を行う
際に、キー操作が複雑かつ面倒で時間もかかり、また、
キー操作を途中で間違えると、間違えた位置まで戻して
打ち直す必要があった。本出願人の出願にかかる特開平
８−２７２４１６号公報には、表示部にプログラム一覧
とプログラム内容とを並べて表示する技術が開示されて
いるが、従来は、複数の記憶部のプログラム一覧を画面
に並べて表示し、簡単な操作により複数の記憶部の間で
所望のＮＣプログラムなどプログラムファイルを相互に
転送する技術は提案されていなかった。

【０００８】本発明は、かかる課題を解決するためにな
されたもので、簡単な操作により、ＮＣ装置における所
望のプログラムファイルを複数の記憶部の間で相互に転
送することができる転送方法およびその装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかる方法は、ＮＣ工作機械を制御するＮ
Ｃ装置におけるプログラムファイルを選択して転送する
方法であって、前記プログラムファイルを記憶する第１
の記憶部に記憶されている前記プログラムファイルのフ
ァイル番号を表示する一方のファイル番号一覧表と、前
記プログラムファイルを記憶する第２の記憶部に記憶さ
れている前記プログラムファイルのファイル番号を表示
する他方のファイル番号一覧表とをＮＣ操作画面に並べ
て表示し、前記プログラムファイルを転送する転送方向
を選択するとともに、転送する予定の前記プログラムフ
ァイルの前記ファイル番号を前記一方または前記他方の
ファイル番号一覧表から選択する指令を入力し、選択さ
れた前記プログラムファイルを、前記第１の記憶部と前
記第２の記憶部との間で前記転送方向に転送する。

【００１０】一つの好ましい具体的態様にかかる転送方
法は、前記ＮＣ装置の内部に設けられたプログラム記憶
用メモリと、前記ＮＣ装置に接続された第１の外部記憶
装置と、通信手段を介して前記ＮＣ装置に接続された第
２の外部記憶装置から、所望の前記第１，第２の記憶部
を選択することにより、前記一方のファイル番号一覧表
および前記他方のファイル番号一覧表を前記ＮＣ操作画
面に並べて表示し、前記転送方向を選択する前記指令を
入力することにより、前記第１，第２の記憶部のいずれ
か一方と他方をそれぞれ転送元の記憶部と転送先の記憶
部とし、前記プログラムファイルを前記転送元の記憶部
から前記転送先の記憶部に転送する。

【００１１】なお、前記一方のファイル番号一覧表と前
記他方のファイル番号一覧表が前記ＮＣ操作画面に表示
されている時に、所望の前記プログラムファイルの前記
ファイル番号を選択し、選択されたこのファイル番号の
前記プログラムファイルのデータ内容を前記ＮＣ操作画
面に表示して同一画面で確認できるようにするのが好ま
しい。

【００１２】また、転送する予定の一つまたは複数の前
記プログラムファイルの前記ファイル番号を選択するこ
とにより、選択されたこのファイル番号と選択されない
前記ファイル番号とを前記ファイル番号一覧表に判別可
能に表示するのが好ましい。

【００１３】前記方法を実施する上で好適な、ＮＣ工作
機械を制御するＮＣ装置におけるプログラムファイルを
選択して転送する転送装置は、前記プログラムファイル
を記憶する第１，第２の記憶部と、この第１の記憶部に
記憶されている前記プログラムファイルのファイル番号
を表示する一方のファイル番号一覧表と前記第２の記憶
部に記憶されている前記プログラムファイルのファイル
番号を表示する他方のファイル番号一覧表とをＮＣ操作
画面に並べて表示するプログラムファイル表示制御部
と、前記ＮＣ装置の操作に使用され、前記プログラムフ
ァイルの転送方向を選択するとともに、転送する予定の
前記プログラムファイルの前記ファイル番号を前記ＮＣ
操作画面上で選択する指令を入力するための操作入力部
と、この操作入力部の操作で選択された前記プログラム
ファイルを、前記操作入力部の操作で入力された転送指
令により前記第１の記憶部と前記第２の記憶部との間で
前記転送方向に転送する転送処理部とを備えている。

【００１４】一つの好ましい具体的態様にかかる転送装
置においては、前記第１，第２の記憶部は、前記ＮＣ装
置の内部に設けられたプログラム記憶用メモリと、前記
ＮＣ装置に接続された第１の外部記憶装置と、通信手段
を介して前記ＮＣ装置に接続された第２の外部記憶装置
から、前記操作入力部の操作により選択された二つの記
憶部であり、前記操作入力部の操作で前記転送方向を選
択する指令を入力することにより、前記第１，第２の記
憶部のいずれか一方と他方をそれぞれ転送元の記憶部と
転送先の記憶部とし、前記転送処理部は、前記転送指令
により前記プログラムファイルを前記転送元の記憶部か
ら前記転送先の記憶部に転送するとともに、前記プログ
ラムファイル表示制御部に信号を出力する。

【００１５】なお、前記プログラムファイル表示制御部
は、前記一方のファイル番号一覧表と前記他方のファイ
ル番号一覧表が前記ＮＣ操作画面に表示されている時
に、所望の前記ファイル番号を選択することにより、選
択されたこのファイル番号の前記プログラムファイルの
データ内容を前記ＮＣ操作画面に表示して同一画面で確
認できるように制御するのが好ましい。

【００１６】また、前記プログラムファイル表示制御部
のマーキング制御部は、前記ファイル番号一覧表に表示
された前記ファイル番号のうち前記選択されたファイル
番号には所定のマークを付与することにより選択の有無
の表示を行うのが好ましい。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明における実施の形態
の一例を図１から図７を参照して説明する。図１は、本
発明の一実施形態にかかるＮＣ装置におけるプログラム
ファイルの転送装置を含むブロック図、図２は転送前の
ＮＣ操作画面の説明図である。図３は、ＮＣプログラム
（ＮＣ加工プログラム）のデータ内容を表示した転送前
の状態を示すＮＣ操作画面の説明図、図４は転送後の状
態を示すＮＣ操作画面の説明図、図５は、ＮＣプログラ
ムのプログラム番号（ファイル番号）にマークを付与し
た転送前の状態を示すＮＣ操作画面の説明図、図６は操
作入力部を含む正面図である。

【００１８】図１および図２に示すように、ＮＣ装置１
は、ＭＣ（マシニングセンタ），ＮＣ旋盤，ターニング
センタなどＮＣ工作機械を数値制御している。本実施形
態では、ＭＣを例にとって説明する。ＮＣ装置１は、Ｍ
Ｃの主軸を回転駆動する主軸モータと、主軸に装着され
た工具を工作物に対してＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸方向にそ
れぞれ相対的に移動させるＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸用の各
サーボモータと、自動工具交換装置（ＡＴＣ）等を動作
させることにより、工作物が加工される。

【００１９】ＮＣ装置１は内部にＲＡＭ等のプログラム
記憶用メモリ２を有しており、ＭＣによって工作物の各
種加工を行うためのＮＣプログラムを、プログラム記憶
用メモリ２に記憶している。ＮＣプログラムは、所望の
加工形状を得るための工具軌跡である移動・位置決めデ
ータ，主軸回転数や送り速度等の切削条件データ，クー
ラントの使用の有無，自動工具交換装置（ＡＴＣ）や自
動パレット交換装置（ＡＰＣ）等を動作させるデータ，
およびその他必要なデータを組み合わせたプログラムで
ある。

【００２０】プログラムファイルとしての各ＮＣプログ
ラムには、ファイル番号であるプログラム番号Ｐ₁ が付
与されている。プログラム番号Ｐ₁ は、数字のみで表示
したプログラム番号のほか、英字，数字，符号等を任意
に付加したものであってもよい。なお、複数のファイル
を区別するためのファイル番号が付与された他のプログ
ラムファイルとしては、たとえば、工具，治具等に関す
るデータを有するパラメータファイル（たとえば、ツー
ルファイル）、加工実績や稼働実績（たとえば、工作物
の種類，数量，加工時間，日付等）のデータを含むファ
イル等であってもよい。

【００２１】ＮＣ装置１は、所望のＮＣプログラムを選
択，転送（コピー，移動など）する機能を有しており、
演算装置３により統括制御されている。演算装置３に
は、文字，図形，表，グラフ等を表示するための表示部
６を構成するディスプレイ７（図６）が接続されてい
る。表示部６としては、たとえば液晶ディスプレイ，Ｅ
Ｌパネル，ブラウン管（ＣＲＴ）等が使用される。演算
装置３には、ＮＣ工作機械を数値制御等するためのシス
テムプログラム等を記憶しているＲＯＭと、パラメータ
など各種データを一時的に記憶するとともに、各種プロ
グラム，データがロードされるＲＡＭとが接続されてい
る。演算装置３は、ＲＡＭにロードされたシステムプロ
グラム，各種プログラムおよびデータに従って動作す
る。

【００２２】演算装置３には、ＮＣ装置１の外部にある
第１の外部記憶装置としてのプログラム記憶用ハードデ
ィスク１０が接続されている。また、演算装置３には、
インターネット等の規格に基づいてデータ伝送を行う通
信手段としてのＬＡＮ接続装置１１を介して、ＬＡＮサ
ーバ１２など外部機器が接続されている。ＬＡＮサーバ
１２にはＬＡＮサーバ用ハードディスク１３が設けられ
ている。ＬＡＮサーバ用ハードディスク１３は、ＮＣプ
ログラムやその他のプログラムを記憶するための第２の
外部記憶装置である。記憶容量が比較的小さいプログラ
ム記憶用メモリ２に対して、プログラム記憶用ハードデ
ィスク１０およびＬＡＮサーバ用ハードディスク１３
は、比較的大きな記憶容量を有している。

【００２３】ＬＡＮサーバ１２には、ＬＡＮ接続装置１
１を介して、他の一つまたは複数のＮＣ工作機械をそれ
ぞれ制御するための一つまたは複数の他のＮＣ装置１４
が接続されている。ＬＡＮを介して、加工，搬送および
工程管理に関するデータの伝送やＮＣプログラムの転送
等を行うことができる加工システム１５が構成されてい
る。

【００２４】図２は、データサーバ画面を選択後、転送
する予定のＮＣプログラムのプログラム番号「Ｏ３１６
５」を選択した時の、転送前の状態のＮＣ操作画面（以
下、画面と記載）１６を示している。図１，図２および
図６に示すように、複数のＮＣプログラムのデータ内容
と、このＮＣプログラムのプログラム番号Ｐ₁ が、プロ
グラム記憶用メモリ２，プログラム記憶用ハードディス
ク１０およびＬＡＮサーバ用ハードディスク１３に記憶
されている。

【００２５】演算装置３には、オペレータがＮＣ装置１
を操作してデータや指令等を入力するための操作入力部
４が接続されている。操作入力部４は、たとえば、ＮＣ
装置１およびプログラマブルコントローラの入力に使用
されるＮＣ／ＰＣ操作盤を含むものであり、操作入力部
４の上部にはディスプレイ７が配設されている。操作入
力部４は、多数のキーが配列されたキーボード５と、キ
ーボード５の上部に配設されたファンクションキー部２
１とを有している。ファンクションキー部２１には、機
能を選択するための複数のファンクションキーＦ₁ から
Ｆ₉ が配列されている。

【００２６】キーボード５には、四つのカーソルキー
（矢印キー）２３と、二つのページキー２６と、画面１
６に表示されるデータを入力する場合等に使用される入
力キー２７が配列されている。カーソルキー２３は、デ
ィスプレイ７に表示された画面１６上のカーソル２２を
上下，左右方向に移動させるためのキーである。ページ
キー２６は、ＮＣプログラムのプログラム番号Ｐ₁ など
データを表示するファイル番号一覧表２４，２５が画面
１６に表示された場合に、これらデータのページを正方
向または逆方向にめくるためのキーである。

【００２７】さらに、キーボード５には、スペースキー
２８，オリジンキー２９，リセットキー３０，数字キー
３１，英字キー３２，戻しキー３７など多数のキーが配
列されている。スペースキー２８は、ファイル番号一覧
表２４，２５に表示されたプログラム番号Ｐ₁ のうち所
望のプログラム番号のところに、後述する所定のマーク
（たとえば、アスタリスク「＊」）を付与および消去す
ることができるキーである。オリジンキー２９は、ファ
イル番号一覧表２４，２５の全てのプログラム番号Ｐ₁
にマーク「＊」を一括付与および一括消去できるキーで
ある。

【００２８】本実施形態では、一方のファイル番号一覧
表２４には、プログラム記憶用ハードディスク１０に記
憶されているＮＣプログラムのうち全てのまたは一部の
ＮＣプログラムのプログラム番号Ｐ₁ が表示されてい
る。他方のファイル番号一覧表２５には、プログラム記
憶用メモリ２に記憶されているＮＣプログラムのうち、
全てのまたは一部のＮＣプログラムのプログラム番号Ｐ
₁ が表示されている。この場合には、プログラム記憶用
ハードディスク１０とプログラム記憶用メモリ２が、Ｎ
Ｃプログラムを記憶する第１，第２の記憶部にそれぞれ
相当することになる。

【００２９】画面１６内の下部には、ファンクション表
示部３６が表示されている。ファンクション表示部３６
に複数表示された機能（たとえば、「ディスク−メモ
リ」（図示せず）の機能）に対応する位置にあるファン
クションキーＦ₈ をオン（押圧）すれば、プログラム記
憶用ハードディスク１０に記憶されているファイル番号
一覧表２４（図面では、「ディスク一覧」と表示）と、
プログラム記憶用メモリ２に記憶されているファイル番
号一覧表２５（図面では、「プログラム一覧」と表示）
が、画面１６に左右に並んで表示される。なお、ファイ
ル番号一覧表２４，２５は、画面１６の上下に並べても
よい。

【００３０】これと同様に、「ディスク−ＬＡＮ」の機
能に対応する位置にあるファンクションキーＦ₇ をオン
すれば、プログラム記憶用ハードディスク（第１の記憶
部）１０に記憶されているファイル番号一覧表２４と、
ＬＡＮサーバ用ハードディスク（第２の記憶部）１３に
記憶されているファイル番号一覧表２５が、画面１６に
左右に並んで表示される。また、「ＬＡＮ−メモリ」の
機能に対応する位置にあるファンクションキーＦ₉ をオ
ンすれば、ＬＡＮサーバ用ハードディスク（第１の記憶
部）１３に記憶されているファイル番号一覧表２４
（「ＬＡＮ一覧」と表示）と、プログラム記憶用メモリ
（第２の記憶部）２に記憶されているファイル番号一覧
表２５が、画面１６に左右に並んで表示される。

【００３１】このように、ファンクションキーＦ₇ から
Ｆ₉ のいずれかのキーをオンすれば画面１６の表示が切
り換わり、所望の第１，第２の二つの記憶部は、プログ
ラム記憶用メモリ２，プログラム記憶用ハードディスク
１０およびＬＡＮサーバ用ハードディスク１３の三つの
記憶部から、操作入力部４のファンクションキーＦ₇か
らＦ₉ の操作により任意に選択される。図２に示すよう
に、ファンクションキーＦ₈ に対応するファンクション
表示部３６が「機能戻し」の表示になっている時にファ
ンクションキーＦ₈ をオンすると、ファイル番号一覧表
２４，２５を表示する以前の機能の表示に戻る。

【００３２】ファンクション表示部３６に表示された
「← →」に対応する位置にあるファンクションキーＦ
₅ を押すと、転送方向が右方向（→），左方向（←）に
順次切り換わって、転送方向を示す矢印３３も転送方向
に合わせて正，逆転する。これと同時に、カーソル２２
は、転送元の記憶部のファイル番号一覧表側に自動的に
移動して、転送する予定のプログラム番号を選択できる
ようになっている。なお、キー操作により、カーソル２
２を転送先の記憶部のファイル番号一覧表側に移動させ
ることもできる。

【００３３】図２から図５に示す画面１６では、矢印３
３が右方向を向いているので、左側に表示されるプログ
ラム記憶用ハードディスク１０が転送元の記憶部で、右
側に表示されるプログラム記憶用メモリ２が転送先の記
憶部の場合を示している。また、ファイル番号一覧表２
４，２５はプログラム番号Ｐ₁ のみを表示している。な
お、転送先の記憶部にＮＣプログラムが記憶されていな
い状態であってもよく、この場合には、転送先のファイ
ル番号一覧表２５は空白になる。

【００３４】ＮＣプログラムのファイル番号一覧表２
４，２５は、プログラム番号Ｐ₁ の他に、各ＮＣプログ
ラムに関するコメント，ＮＣプログラムの長さ，プログ
ラム登録日等も加えたプログラム内容を表示することも
できる。このプログラム内容をファイル番号一覧表２
４，２５に表示するためには、ファンクション表示部３
６の「一覧詳細」の位置に対応するファンクションキー
Ｆ₆ を押せば、表示の切り換えができる。これにより、
所望のＮＣプログラムについて、コメント等を含んだプ
ログラム内容が表示される。ファンクションキーＦ₆ を
もう一度押すことにより、ファイル番号一覧表２４，２
５は、プログラム内容の表示からプログラム番号Ｐ₁ の
みの表示に戻る。

【００３５】ファイル番号一覧表２４，２５の下部に
は、転送中のＮＣプログラムやデータ等の転送状態等を
表示するためのモニタ画面３２が、画面１６内に設けら
れている。モニタ画面３２に表示された矢印３３やその
他の表示で、転送方向や転送状態の確認およびエラーの
有無のチェック等ができる。また、「よろしいですか？
Ｙ−はい、Ｎ−いいえ」等のメッセージをモニタ画面
３２のメッセージ表示エリア３４に表示することによ
り、所定の選択操作の可否の最終確認ができる。モニタ
画面３２の下部にはキー入力表示エリア３５が設けられ
ており、キーボード５から入力された文字，数字，記号
等が、キー入力表示エリア３５に表示される。

【００３６】ＮＣ装置１は、プログラム記憶用メモリ
２，プログラム記憶用ハードディスク１０およびＬＡＮ
サーバ用ハードディスク１３など複数の記憶部にそれぞ
れ記憶されているＮＣプログラムのうち、所望のＮＣプ
ログラムを選択する機能と、選択されたＮＣプログラム
を記憶部の間で所望の転送方向に転送する機能とを有し
ている。そのために、ＮＣ装置１は、演算装置３にそれ
ぞれ接続されたプログラムファイル表示制御部４０と転
送処理部４６とを備えている。プログラム記憶用メモリ
２，プログラム記憶用ハードディスク１０およびＬＡＮ
サーバ用ハードディスク１３から選択される第１，第２
の記憶部と、プログラムファイル表示制御部４０と、操
作入力部４と、転送処理部４６とにより、ＮＣプログラ
ムを選択して転送する転送装置が構成される。

【００３７】プログラムファイル表示制御部４０は、プ
ログラム記憶用メモリ２，プログラム記憶用ハードディ
スク１０およびＬＡＮサーバ用ハードディスク１３か
ら、操作入力部４の操作により所望の二つの第１，第２
の記憶部を選択する。この選択の指令により、第１，第
２の記憶部に記憶されているＮＣプログラムのプログラ
ム番号Ｐ₁ を、一方のファイル番号一覧表２４および他
方のファイル番号一覧表２５として画面１６に並べて表
示するとともに、ファイル番号一覧表２４，２５をファ
イル番号一覧表メモリ４１に記憶する。

【００３８】操作入力部４を操作することにより、ＮＣ
プログラムの転送方向を選択するとともに、転送する予
定の一つまたは複数のＮＣプログラムのプログラム番号
Ｐ₁を、画面１６上のカーソル２２の移動（または、た
とえばキーボード５でプログラム番号を入力するキー操
作）で選択する指令を入力することができる。カーソル
キー２３によるカーソル２２の移動や、ページキー２６
でページをめくることにより、ファイル番号一覧表２
４，２５に一度に表示されないＮＣプログラムを順次表
示できる。したがって、カーソルキー２３およびページ
キー２６等を操作して、ファイル番号一覧表２４，２５
内でカーソル２２を所望のプログラム番号の位置に移動
させれば、自在にＮＣプログラムの選択がなされる。

【００３９】また、プログラムファイル表示制御部４０
は、操作入力部４の操作で転送方向を選択する指令を入
力することにより、第１，第２の記憶部のいずれか一方
と他方を、それぞれ転送元の記憶部と転送先の記憶部と
する。そして、画面１６に表示されたファイル番号一覧
表２４，２５から、操作入力部４の操作で、一つまたは
複数の所望のＮＣプログラムのプログラム番号が選択さ
れると、その旨を表示するとともに選択の有無を選択有
無メモリ（たとえば、マーキングメモリ４３）に記憶す
る。

【００４０】プログラムファイル表示制御部４０には、
マーキング制御部（選択有無制御部）４２が設けられて
いる。マーキング制御部４２は、操作入力部４の操作で
選択されたＮＣプログラムのプログラム番号と選択され
ないＮＣプログラムのプログラム番号とを判別するため
の選択有無の表示を、ファイル番号一覧表２４，２５に
判別可能に表示するとともに、この選択の有無をマーキ
ングメモリ（選択有無メモリ）４３に記憶する。

【００４１】選択有無の表示として、ファイル番号一覧
表２４，２５に表示されたＮＣプログラムのプログラム
番号のうち、選択されたＮＣプログラムのプログラム番
号には所定のマーク４４（図５）を付与している。すな
わち、ファイル番号一覧表２４，２５を表示した画面１
６で、特定されたプログラム番号のところに所定のマー
ク（たとえば、アスタリスク「＊」）４４を付与するこ
とにより選択ありの表示を行っている。なお、その他の
選択有無の表示としては、たとえば、選択されたプログ
ラム番号の色を変える場合、プログラム番号を示す数
字，文字等の反転表示を行う場合等であってもよい。

【００４２】スペースキー２８を一回押すごとに、カー
ソル２２の位置しているプログラム番号Ｐ₁ に、マーク
４４の付与と消去が繰り返されるようになっている。こ
れと同様に、オリジンキー２９を一回押すごとに、全て
のプログラム番号にマーク４４が一括して付与されたり
消去されたりする。したがって、付与するマーク４４の
数が多い時には、オリジンキー２９を押して一旦全部の
プログラム番号にマーク４４を付与した後、カーソル２
２を移動しスペースキー２８を押して、不要なプログラ
ム番号のマーク４４を消去する操作を行うのが効率的で
ある。

【００４３】なお、マーク４４の付与・消去，一括付与
・一括消去の操作は、スペースキー２８，オリジンキー
２９以外のキー、たとえば「＋」キー，「−」キー等で
行えるようにしてもよい。すなわち、カーソルキー２
３，ページキー２６などカーソル移動操作等で使用する
キー以外のキーや、ファンクションキーＦ₁ からＦ₉ 以
外のキーに、操作機能を付与してもよい。

【００４４】マーキング制御部４２は、カーソル２２の
移動で選択されたＮＣプログラムのプログラム番号の近
傍に所定のマーク４４を付与するとともに、各ＮＣプロ
グラムにこのマーク４４が付与されているか否かを、マ
ーキングメモリ４３に記憶して管理する。ファイル番号
一覧表メモリ４１とマーキング制御部４２とマーキング
メモリ４３は、プログラムファイル表示制御部４０に含
まれている。

【００４５】転送処理部４６は、操作入力部４の操作で
入力された転送指令により、ＮＣプログラムの選択の有
無を選択有無判別部で判別する。そして、転送処理部４
６は、操作入力部４の操作で選択されたＮＣプログラム
を、転送指令により第１の記憶部と第２の記憶部との間
で所望の転送方向に転送するとともに、転送完了の信号
をプログラムファイル表示制御部４０に出力する。

【００４６】たとえば、ファンクション表示部３６に表
示された「転送実行」に対応する位置にあるファンクシ
ョンキーＦ₁ をオンすれば、転送処理部４６は、選択さ
れたＮＣプログラムを、転送元のプログラム記憶用ハー
ドディスク１０から転送先のプログラム記憶用メモリ２
にデータ伝送を行い、プログラム記憶用メモリ２は伝送
されてきたデータを格納する。転送処理部４６による一
つのＮＣプログラムの転送がなされると、転送処理部４
６から出力される転送完了の信号に基づいて、プログラ
ムファイル表示制御部４０は、転送先のファイル番号一
覧表２５に、転送済みのＮＣプログラムのプログラム番
号（たとえば、「３１６５」）を追加した状態で表示す
る（図４参照）。

【００４７】なお、選択されたプログラム番号にマーク
４４を付与した場合には、転送処理部４６は、マーキン
グ判別部（選択有無判別部）４７でマーク４４の有無を
判別して、選択ありのＮＣプログラムを転送する。次い
で、転送処理部４６からプログラムファイル表示制御部
４０に転送完了の信号が出力されると、この信号を受け
たプログラムファイル表示制御部４０は、転送元のファ
イル番号一覧表２４における転送の完了したＮＣプログ
ラムの選択有無の表示（すなわち、マーク４４）を自動
的に消去する。

【００４８】複数のＮＣプログラムを転送するために複
数のマーク４４が付与された時には、転送処理部４６
は、選択ありのＮＣプログラムのうちの一つのＮＣプロ
グラムを転送し、この転送が完了すると転送完了の信号
を出力する。プログラムファイル表示制御部４０は、こ
の信号に基づいて、転送元のファイル番号一覧表２４に
おける転送の完了したＮＣプログラムのマーク４４を自
動的に消去する。この手順を順次繰り返すことにより、
転送元のマーク４４を自動的に順次消去して、画面１６
に転送の進行状況を表示しながら、選択ありの全部のＮ
Ｃプログラムを順番に転送する。

【００４９】プログラムファイル表示制御部４０は、プ
ログラムファイルのデータ内容（すなわち、プログラム
内容の詳細）を表示するビュー（View）機能を有してい
る。すなわち、図１から図３に示すように、プログラム
ファイル表示制御部４０は、ファイル番号一覧表２４，
２５が画面１６に表示されている時に、カーソル２２の
移動またはキー操作で所望のＮＣプログラムのプログラ
ム番号を選択することにより、選択されたプログラム番
号のＮＣプログラムのデータ内容を画面１６に表示して
同一画面で確認できるように制御している。

【００５０】たとえば、図２に示すように、ファイル番
号一覧表２４，２５が画面１６に並んで表示されている
時に、ファンクション表示部３６の「ビュー」の位置に
対応するファンクションキーＦ₄ を押す。すると、図３
に示すように、画面１６の一部（または、全部）にウィ
ンドウ５０が表示される。ファンクションキーＦ₄ をも
う一度押すことによって、ウィンドウ５０の表示は消え
る。なお、ウィンドウ５０の位置は画面１６内のいずれ
の場所であってもよい。

【００５１】この例では、カーソル２２により、所望の
ＮＣプログラムのプログラム番号「Ｏ３１６５」が選択
されている。選択されたこのプログラム番号のＮＣプロ
グラムのデータ内容５１がウィンドウ５０内に表示され
て、同一画面で確認できる。このようにして、所望のＮ
Ｃプログラムのデータ内容５１を表示すれば、オペレー
タは、プログラム内容の詳細を画面１６で確認しなが
ら、このＮＣプログラムを正確に転送することができ
る。なお、ウィンドウ５０内に表示されるデータ内容５
１は、ＮＣプログラムの先頭の部分のデータ内容を表示
している場合を示したが、カーソルキー２３やページキ
ー２６等の操作により先頭以外のデータ内容も表示でき
る。

【００５２】次に、ＮＣプログラムを選択，転送する方
法について説明する。図７はＮＣプログラムの選択，転
送の手順を示すフローチャートである。図１から図７に
示すように、プログラム記憶用メモリ２，プログラム記
憶用ハードディスク１０およびＬＡＮサーバ用ハードデ
ィスク１３の間で所望のＮＣプログラムを選択して相互
に転送する場合には、データ転送機能を選択する。すな
わち、初期の総合画面の表示状態において、ファンクシ
ョン表示部３６に表示された「ファイル選択」に対応す
る位置にあるファンクションキーＦ₂ を押すことによ
り、データ転送機能が選択される。この選択により、デ
ィスプレイ７は、図２に示すようなデータサーバの画面
１６を表示する（ステップ１０１）。

【００５３】次に、ファンクションキーＦ₇ からＦ₉ の
いずれかのキーを押して、三つの記憶部２，１０，１３
から、転送元および転送先となる二つの記憶部を選択し
て画面１６に表示する。たとえば、プログラム記憶用ハ
ードディスク１０とプログラム記憶用メモリ２とを選択
する場合には、「ディスク−メモリ」の表示に対応する
ファンクションキーＦ₈ を押す（ステップ１０２）。

【００５４】ファンクションキーＦ₈ で入力された選択
指令により、プログラムファイル表示制御部４０は、プ
ログラム記憶用ハードディスク１０に記憶されているＮ
Ｃプログラムを呼び出し、プログラム番号を表示するフ
ァイル番号一覧表２４として画面１６に表示し、ファイ
ル番号一覧表２４をファイル番号一覧表メモリ４１に記
憶する。また、プログラムファイル表示制御部４０は、
前記選択指令により、プログラム記憶用メモリ２に記憶
されているＮＣプログラムを呼び出し、プログラム番号
を表示するファイル番号一覧表２５（プログラム一覧）
をファイル番号一覧表２４（ディスク一覧）の横に並べ
て画面１６に表示し、ファイル番号一覧表２５をファイ
ル番号一覧表メモリ４１に記憶する（ステップ１０
３）。

【００５５】この時、ＮＣプログラムの内容を確認した
い時には、確認したいＮＣプログラムが表示されている
側のファイル番号一覧表２４または２５側にカーソル２
２を移動し、「一覧詳細」のファンクションキーＦ₆ を
押すと、コメント等を表示したプログラム内容が、一方
のファイル番号一覧表２４または２５に表示される。こ
の時、図２とは表示の仕方が変わり、左端にプログラム
番号が縦１列に並び、プログラム番号の右側に、コメン
ト，ＮＣプログラムの長さ，プログラム登録日等が表示
される。また、ＮＣプログラムのデータ内容を確認した
い場合には、そのＮＣプログラムのプログラム番号にカ
ーソル２２を合わせ、「ビュー」のファンクションキー
Ｆ₄ を押す。すると、図３に示すように、データ内容５
１がウィンドウ５０内に表示されるので、データ内容の
確認ができる。

【００５６】次いで、ＮＣプログラムの転送方向を決定
する。転送方向を示す矢印３３を見て、必要な場合には
「← →」に対応する位置にあるファンクションキーＦ
₅ を押すことにより、転送方向を決定する（ステップ１
０４）。転送方向を決定すると、カーソル２２は、転送
元のファイル番号一覧表２４側に自動的に移動する。図
２では、プログラム記憶用ハードディスク１０からプロ
グラム記憶用メモリ２に転送する場合を示している。

【００５７】次に、転送元を示すファイル番号一覧表２
４の中から、転送したいプログラム番号（たとえば、プ
ログラム番号「Ｏ３１６５」）の位置にカーソル２２を
移動して合わせる。複数のＮＣプログラムを選択する場
合には、図５に示すように、スペースキー２８，オリジ
ンキー２９等で、所望のプログラム番号にマーク「＊」
４４を付与する（ステップ１０５）。なお、ステップ１
０４とステップ１０５の実行順序を入れ替えてもよい。

【００５８】次いで、「転送実行」のファンクションキ
ーＦ₁ を押すと（ステップ１０６）、「よろしいですか
？Ｙ−はい、Ｎ−いいえ」というメッセージが、モニ
タ画面３２のメッセージ表示エリア３４に表示される
（ステップ１０７）。なお、選択されたＮＣプログラム
のプログラム番号と同じプログラム番号のＮＣプログラ
ムが転送先にすでに記憶されている場合には、その旨の
メッセージとアラームのいずれか一方または両方をモニ
タ画面３２に表示する。

【００５９】転送を実行してもよい場合には、操作入力
部４の「Ｙ」キーを押すと転送が開始される。なお、
「Ｎ」キーを押すと転送処理は中止になる（ステップ１
０８）。その後、転送を続行するか否かを判別し、続行
する場合にはステップ１０２に戻る。終了する場合に
は、「機能戻し」のファンクションキーＦ₈ または「戻
し」キー３７を押すと、初期の総合画面の表示に戻り、
ＮＣプログラムの転送の手順は終了する（ステップ１０
９）。このようにして、複数の記憶部２，１０，１３の
間でＮＣプログラムを相互に転送することにより、転送
されたＮＣプログラムを用いて、ＮＣ装置１で加工動作
の制御、ＮＣプログラムの編集などができ、また、ＮＣ
プログラムのバックアップファイルの作成もできる。

【００６０】ＮＣ工作機械では多品種少量生産の場合が
多く、また、プログラム記憶用ハードディスク１０やＬ
ＡＮサーバ用ハードディスク１３が導入されるケースも
多くなってきた。このような加工システムでは、複数の
記憶部の間でＮＣプログラムを相互に転送するので、選
択，転送の操作回数も多い。特に、ＮＣ工作機械の制御
や、ＮＣプログラムの編集などを行うために、ＬＡＮサ
ーバ用ハードディスク１３から、ＮＣ装置１のプログラ
ム記憶用メモリ２やプログラム記憶用ハードディスク１
０に転送することがひんぱんに行われるが、従来は、Ｌ
ＡＮサーバ用ハードディスク１３との間の転送の操作が
面倒であった。

【００６１】これに対して、本実施形態によれば、オペ
レータは、プログラム番号をキーボード５から入力しな
くとも、カーソル２２を移動させて、カーソル２２の位
置やマーク４４の有無等を確認しながら、所望のＮＣプ
ログラムの選択および転送を、容易，迅速かつ正確に行
うことができるので、非熟練者でも容易に転送の操作が
できる。また、複数のＮＣプログラムを転送するのにマ
ーク４４を付与した場合、転送が完了した転送元のＮＣ
プログラムのマーク４４は自動的に順次消去されるの
で、転送動作の進行状況が分かりやすい。

【００６２】転送元，転送先の記憶部におけるＮＣプロ
グラムの一覧が、同一の画面１６の左右（または、上
下）に表示されるので、両方の記憶部にそれぞれ記憶さ
れているＮＣプログラムを比較して確認するのが容易で
ある。転送方向の切り換えをファンクションキーＦ₅ の
操作のみで行えるので、切り換えが容易である。また、
転送方向を示す矢印３３を、画面１６の下部中央で、か
つファイル番号一覧表２４，２５の間に表示しているの
で、転送方向を容易に確認することができる。

【００６３】このように、本発明によれば、ＮＣ装置に
おけるプログラムファイルを複数の記憶部で記憶する場
合に、簡単な選択操作と転送実行の操作により、記憶部
の間でプログラムファイルを相互に転送することができ
る。なお、他のＮＣ装置１４用のプログラム記憶用メモ
リやプログラム記憶用ハードディスクに対しても、プロ
グラムファイルを転送できるようにしてもよい。なお、
各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

【００６４】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、簡
単な操作により、ＮＣ装置における所望のプログラムフ
ァイルを複数の記憶部の間で相互に転送することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１から図７は本発明の一実施形態を示す図
で、図１はＮＣ装置におけるプログラムファイルの転送
装置を含むブロック図である。

【図２】ＮＣ加工プログラムのプログラム番号を選択し
た転送前の状態を示すＮＣ操作画面の説明図である。

【図３】ＮＣ加工プログラムのデータ内容を表示した転
送前の状態を示すＮＣ操作画面の説明図である。

【図４】転送後の状態を示すＮＣ操作画面の説明図であ
る。

【図５】ＮＣ加工プログラムのプログラム番号にマーク
を付与した転送前の状態を示すＮＣ操作画面の説明図で
ある。

【図６】操作入力部を含む正面図である。

【図７】ＮＣ加工プログラムの選択，転送の手順を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ＮＣ装置２プログラム記憶用メモリ４操作入力部１０プログラム記憶用ハードディスク（第１の外部
記憶装置）１１ＬＡＮ接続装置（通信手段）１３ＬＡＮサーバ用ハードディスク（第２の外部記
憶装置）１６ＮＣ操作画面２４一方のファイル番号一覧表２５他方のファイル番号一覧表４０プログラムファイル表示制御部４２マーキング制御部４４マーク４６転送処理部５１データ内容Ｐ₁ プログラム番号（ファイル番号）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置におけ
るプログラムファイルを選択して転送する方法であっ
て、前記プログラムファイルを記憶する第１の記憶部に記憶
されている前記プログラムファイルのファイル番号を表
示する一方のファイル番号一覧表と、前記プログラムフ
ァイルを記憶する第２の記憶部に記憶されている前記プ
ログラムファイルのファイル番号を表示する他方のファ
イル番号一覧表とをＮＣ操作画面に並べて表示し、前記プログラムファイルを転送する転送方向を選択する
とともに、転送する予定の前記プログラムファイルの前
記ファイル番号を前記一方または前記他方のファイル番
号一覧表から選択する指令を入力し、選択された前記プログラムファイルを、前記第１の記憶
部と前記第２の記憶部との間で前記転送方向に転送する
ことを特徴とするＮＣ装置におけるプログラムファイル
の転送方法。
【請求項２】前記ＮＣ装置の内部に設けられたプログ
ラム記憶用メモリと、前記ＮＣ装置に接続された第１の
外部記憶装置と、通信手段を介して前記ＮＣ装置に接続
された第２の外部記憶装置から、所望の前記第１，第２
の記憶部を選択することにより、前記一方のファイル番
号一覧表および前記他方のファイル番号一覧表を前記Ｎ
Ｃ操作画面に並べて表示し、前記転送方向を選択する前記指令を入力することによ
り、前記第１，第２の記憶部のいずれか一方と他方をそ
れぞれ転送元の記憶部と転送先の記憶部とし、前記プログラムファイルを前記転送元の記憶部から前記
転送先の記憶部に転送することを特徴とする請求項１に
記載のＮＣ装置におけるプログラムファイルの転送方
法。
【請求項３】前記一方のファイル番号一覧表と前記他
方のファイル番号一覧表が前記ＮＣ操作画面に表示され
ている時に、所望の前記プログラムファイルの前記ファイル番号を選
択し、選択されたこのファイル番号の前記プログラムフ
ァイルのデータ内容を前記ＮＣ操作画面に表示して同一
画面で確認できるようにしたことを特徴とする請求項１
または２に記載のＮＣ装置におけるプログラムファイル
の転送方法。
【請求項４】転送する予定の一つまたは複数の前記プ
ログラムファイルの前記ファイル番号を選択することに
より、選択されたこのファイル番号と選択されない前記ファイ
ル番号とを前記ファイル番号一覧表に判別可能に表示す
ることを特徴とする請求項１，２または３に記載のＮＣ
装置におけるプログラムファイルの転送方法。
【請求項５】ＮＣ工作機械を制御するＮＣ装置におけ
るプログラムファイルを選択して転送する装置であっ
て、前記プログラムファイルを記憶する第１，第２の記憶部
と、この第１の記憶部に記憶されている前記プログラムファ
イルのファイル番号を表示する一方のファイル番号一覧
表と前記第２の記憶部に記憶されている前記プログラム
ファイルのファイル番号を表示する他方のファイル番号
一覧表とをＮＣ操作画面に並べて表示するプログラムフ
ァイル表示制御部と、前記ＮＣ装置の操作に使用され、前記プログラムファイ
ルの転送方向を選択するとともに、転送する予定の前記
プログラムファイルの前記ファイル番号を前記ＮＣ操作
画面上で選択する指令を入力するための操作入力部と、この操作入力部の操作で選択された前記プログラムファ
イルを、前記操作入力部の操作で入力された転送指令に
より前記第１の記憶部と前記第２の記憶部との間で前記
転送方向に転送する転送処理部とを備えたことを特徴と
するＮＣ装置におけるプログラムファイルの転送装置。
【請求項６】前記第１，第２の記憶部は、前記ＮＣ装
置の内部に設けられたプログラム記憶用メモリと、前記
ＮＣ装置に接続された第１の外部記憶装置と、通信手段
を介して前記ＮＣ装置に接続された第２の外部記憶装置
から、前記操作入力部の操作により選択された二つの記
憶部であり、前記操作入力部の操作で前記転送方向を選択する指令を
入力することにより、前記第１，第２の記憶部のいずれ
か一方と他方をそれぞれ転送元の記憶部と転送先の記憶
部とし、前記転送処理部は、前記転送指令により前記プログラム
ファイルを前記転送元の記憶部から前記転送先の記憶部
に転送するとともに、前記プログラムファイル表示制御
部に信号を出力することを特徴とする請求項５に記載の
ＮＣ装置におけるプログラムファイルの転送装置。
【請求項７】前記プログラムファイル表示制御部は、
前記一方のファイル番号一覧表と前記他方のファイル番
号一覧表が前記ＮＣ操作画面に表示されている時に、所
望の前記ファイル番号を選択することにより、選択され
たこのファイル番号の前記プログラムファイルのデータ
内容を前記ＮＣ操作画面に表示して同一画面で確認でき
るように制御することを特徴とする請求項５または６に
記載のＮＣ装置におけるプログラムファイルの転送装
置。
【請求項８】前記プログラムファイル表示制御部のマ
ーキング制御部は、前記ファイル番号一覧表に表示され
た前記ファイル番号のうち前記選択されたファイル番号
には所定のマークを付与することにより選択の有無の表
示を行うことを特徴とする請求項５，６または７に記載
のＮＣ装置におけるプログラムファイルの転送装置。