JPS624555A - Faシステムにおける運転状況表示方法 - Google Patents

Faシステムにおける運転状況表示方法

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JPS624555A
JPS624555A JP60143119A JP14311985A JPS624555A JP S624555 A JPS624555 A JP S624555A JP 60143119 A JP60143119 A JP 60143119A JP 14311985 A JP14311985 A JP 14311985A JP S624555 A JPS624555 A JP S624555A
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JP
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cell
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Application number
JP60143119A
Other languages
English (en)
Inventor
Yukio Ono
幸男 小野
Mitsuo Manabe
真鍋 三男
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Publication of JPS624555A publication Critical patent/JPS624555A/ja
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はファクトリーオートメイシ璽ンシステム(FA
システムという)における運転状況表示方法に係抄、特
に各種運転状況を対話的に表示させる運転状況表示方法
に関する。
〈従来技術〉 数値制御工作機械やロボットを含む加工セルを多数設け
ると共に、自動倉庫や無人搬送車などを含む物流システ
ムを設け、これら加工セルや物流システムを中央管理シ
ステムが生産スケジュールに従って運転制御しくスケジ
ュール運転、物流制御)、かつシステムの集中異常監視
、各加工セルの稼動実績、製品加工実績、エラー情報等
の運転状況集中管理を行い、更にはNGプログラムを管
理しく記憶、修正、削除、転送等)、その他の管理を行
うFAシステムが実用化されている。
第3図はかかるFAシステムの概略構成図であり、10
1a〜101nはそれぞれ少なくともNC装置と該NC
装置により制御される工作機械で構成される加工セル、
102は工具室、103は物流システムであり、自動倉
庫、無人搬送車、物流コントロールコンビ二一夕を有し
、適宜ワークを所定の加工セルに搬送し、あるいは加工
された部品を搬入する。104は図示しないホスト装置
から与えられた生産スケジュールに従って前記各加工セ
ル101a〜101 n、工具室102、物流システム
  103の運転制御、加ニブログラム管理、運転状況
管理などを行う中央管理システム、105は各種NCプ
ログラムを記憶するプログラムファイルユニット、10
6前記各加工セル、工具室、中央管理システム、物流シ
ステム、プログラムファイルユニット間を相互に通信可
能に接続する四−カル・エリア・ネットワーク (LA
N)である。
〈発明が解決しようとしている問題点〉さて、かかる従
来のFAシステムでは要求により適宜加工セル毎に稼動
実績、製品加工実績、集中異常監視等を中央管理システ
ムのディスプレイ画面に表示するようになっている。
しかし、いかなる運転状況画像を表示させるのか、何時
から何時比の機械稼動実績を表示させるのか、あるいは
どのセルの加工製品実績を表示させるのか等を所定の規
則に従って特定しなければならないため従来の方法では
所望の運転状況画像をディスプレイ画面に表示させる操
作が面倒であった。
以上から本発明の目的は、対話的に簡単な操作で所望の
運転状況画像をディスプレイ画面に表示させることがで
きるFAシステムにおける運転状況表示方法を提供する
ことである。
く問題点を解決するための手段〉 第1図は本発明にかかるFAシステムの全体ブロック図
である。
201は中央管理システム、202はLAN。
203は工具室、204は物流システム、205はプロ
グラムファイルユニット、206a。
206b、  ・・・206cはセルコントローラ、2
07a、207b、−−−207cはそれぞれ加工セル
、208は工具搬送車である。
中央管理システム201はコンピュータ201a、カラ
ーディスプレイ装置201b、キーボード201c、フ
ロッピーディスク装置201d。
プリンタ201s、大容量の磁気ディスク装置201f
等を有し、生産スケジュール、各種運転状況データ、そ
の他のデータを受信すると共に、該生産スケジュールに
従って各加工セルを運転制御すると共に、各糎運転状況
表示、その他の管理を行う。
く作用〉 中央!理システム201のコンピュータ201aに対話
的に各種運転状況を表示させる機能を持たせる。
そして、対話的に運転状況表示を要求し、該表示要求に
より少なくとも集中異常監視画像、tll械稼動実績画
像、製品加工実績画像、エラー情報画像のいずれかを選
択させるメニュー画面をディスプレイ装置201bに表
示する。
しかる後、該メニュー画面を参照して所望の画像をメニ
ュ一番号で選択入力する。
これにより、コンピュータ201は該選択された画像を
ディスプレイ装置に表示する。
〈実施例〉 第1図は本発明にかかるFAシステムの全体ブロック図
である。
201は中央管理システム、202はLAN。
203は工具室、204は物流システム、205はプロ
グラムファイルユニット、206a。
206 b、  ・・・206cはセルコントローラ、
207a1207b、  ・・・207cはそれぞれ加
工セル、208は工具搬送車である。
中央管理システム201はコンピュータ201a1カラ
ーデイスプレイ装置201b、キーボード2010.フ
ロッピーディスク装置201d1プリンタ201e、大
容量の磁気ディスク装置201f等を有し、生産スケジ
ュール、各種運転状況データ、その他のデータを受信す
ると共に、該生産スケジュールに従って各加工セルを運
転制御すると共に、各種運転管理、その他の管理を行う
たとえば、中央管理システム201のコンピュータ20
1aは生産スケジュールに基づいて、各加工セルへ対応
のセルコントローラを介して(1)所望の部品を加工す
るためのNCプログラム番号データを送出すると共に、
(2)該NCプログラム番号を有するNGプマグラムに
基づいた運転実行を指示する。これにより、各加工セル
のCNC装置は送出されてきたNCプログラム番号が指
示するNCプログラムを内蔵するメモリから検索し、該
NCプログラムに基づいて工作機械を数値制御する。尚
、該当するNCプログラムがメモリに記憶されていなけ
ればCNC装置はセルコント四−ラを介して該NCプロ
グラムをプログラムファイルユニット205に要求し、
プログラムファイルユニット205からセルコントロー
ラを介してダウンロードされたNCプログラムに基づい
て数値制御を実行する。
そして、機械加工が終了すれば加工セルはその旨をコン
ピュータ201aに通知する。中央管理システム201
のコンピュータ201aは加工完了データを受信すれば
、加工セルの稼動実績データ及び加工部品毎の加工実績
データを更新すると共に、加工累積数N、が生産スケジ
ュールで与えられる総部品数N以上になったかどうかを
チェックする。そして、NtくNoであればNt=N、
となる迄前記と同様な処理を行い、最終的に生産スケジ
ュールが指示する個数の部品を生産する。
又、中央管理システム201のコンピュータ201aは
適宜各加工セルの状態(稼動中、休止中、異常、停止中
)、セルコントローラめ状態(平常運転、伝送異常)を
受信してシステムの異常状態を集中監視する。
工具室203は多数の工具を収容する工具倉庫203a
と、工具の寸法(工具径、工具長等)を測定する測定@
203bと、ディスプレイ装置203cと、キーボード
203dと、プリンタ203eと、少なくとも工具倉庫
に保管されている工具の工具データを管理すると共に、
該工具データをプリンタをしてプリント出力させるコン
ピュータ (ツールコントローラという)203fを有
している。
セルコントローラ206 m、 206 b・・・・2
06cはそれぞれ少なくとも1つの加工セルに対応して
1台配設されており、各加工セルと中央管理システム2
01間のデータ授受制御を行う。
尚、セルコントローラ206aには3台の加工セル20
7aが接続され、セルコントローラ206bには3台の
加工セル207bが接続され、セルコントローラ206
Cには2台のセルコント0−ラ207Cがそれぞれ接続
されている。各加工セルは少なくともマシニングセンタ
などの工作機械MTと、該工作機械を数値制御するCN
C装置とを有している。
さて、集中異常監視画像、機械稼動実績画像、製品加工
実績画像、エラー情報画像等の運転状況画像亭をディス
プレイ画面でみたい場合には、あるいは印字出力したい
場合にはコンピュータ201aの対話機能を用いて以下
の操作を行う。
(a)すなわち、初期時カラーディスプレイ装置201
bに第2図(A)に示す初期画面が表示されているから
、メニュ一番号0または1をキーボード201Cから入
力してホットスタートあるいはコールドスタートを選択
する。尚、ホットスタート”tよ今迄のデータを保存し
、コードスタートは全てのデータをイニシャライズする
(b)コードスタートが選択されればコンピュータ20
1aはCR7面に第2図(B)に示すメインメニュー画
面を表示する。尚、このメインメニュー画面は運転状況
集中管理、システム運転管理、NC加工データ管理、工
具管理、TCC伝送管理のいずれかを選択させるための
ものである。
(elついで、メニュ一番号1をキーボードから入力す
ればコンピュータ201aは第2図(C)に示す運転状
況集中管理表示メニューを表示する。
以後、 (i)MA中異常監視画像を表示させたければメニュ一
番号1を、 (11)機械稼動実績画像を表示させたければメニュ一
番号2を、 G11l製品加工実績画像を表示させたければメニュ一
番号3を、 ■エラー情報表示画像を出力させたければメニュ一番号
4を、 (v)運転状況集中管理処理を終了したければメニュ一
番号Oを入力する。
(d)メニュ一番号1を入力すれば第2図(D)に示す
集中異常監視画面をCRT面に表示する。すなわち、コ
ンピュータ201aはFAシステムにおける加工セル(
CELL)、自動倉庫、セルコントローラ(CCU)等
のレイアウトを表示すると共に、色分けにより各加工セ
ル(CELL)とセルコントローラ(CCU)の状態を
表示する。
尚、加工セルについては 緑・・・・稼動中、青・・・・休止中、赤・・・・異常
、 紫・・・・停止中 であり、セルコントローラ(CCU)については緑・・
・・平常状態、赤・・・・伝送異常である。
集中異常監視が終了すればメニューキー0を押圧する。
これにより、再び第2図(C)に示す運転状況集中管理
表示メニューが表示される。
[a3メニュ一番号2を入力すると第2図(E)に示す
機械稼動実績画像が表示される。
機械稼動実績画像が表示されている状態において (i)メニューO1e入力すれば第2図(C)の運転状
況集中管理メニュー画面が表示され、(iilメニュ一
番号3を押圧すると第2図(F)に示す表示期間の入力
画面が表示され、 G11)メニュ一番号4を入力すると機械稼動実績がプ
リンタ201eより出力される。尚、メニュ一番号1.
2は前画面、次画面を表示させるものである。
(flメニュ一番号3を入力して第2図(F)に示す表
示期間入力画面をCRT面に表示させ、カーソルを該当
位置に位置させて順次期間を入力する。
尚、ここで何も入力せずに[RETURN]キーを押圧
するとファイル中の全データが集計の対象になる。
第2図(G)は期間を入力した場合の機械稼動実績画像
の例である。
(g)第2図(C)に示す運転状況集中管理表示メニュ
ー画面が表示されている時メニュ一番号3が入力される
とコンピュータ201aは第2図(H)に示す製品加工
実績画面をCRT面に表示する。
(h)この状態で、メニュ一番号3を入力すればコンピ
ュータ201aは第2図(I)に示すセル番号入力画面
を表示する。
(i)ついで、キーボード201Cよりセル番号を入力
すればコンピュータ201aは第2図(J)に示すよう
に入力されたセル番号を有する加工セルによる製品加工
実績画像を表示する。
尚、ジ璽ブはその処理の段階により色分けして表示され
、 縁・・・・加工完了済み、赤・・・・加工中、黄・・・
・CCUデータ転送転送 臼・・・・未加工 である。又、第2図(H)〜(J)においてメニュ一番
号0は終了、1は前画面の表示、2は次画面の表示、3
はセル番号の入力、4は製品加工実績の印字に際してそ
れぞれ入力される。
(j)第2図(C)に示す運転状況集中管理表示メニュ
ー画面が表示されている時メニュ一番号4が入力される
とコンピュータ201aは第2図(K)に示すエラー情
報の表示画像を表示する。
以上は運転状況を対話的にディスプレイ画面に表示させ
た場合であるが、第2図(B)に示すメインメニュー画
面において (i)メニュ一番号2を入力すればディスプレイ画面に
第2図(L)に示すシステム運転管理表示メニュー画像
が表示され以後対話的にシステム運転管理(運転スケジ
ュールの登録:運転スケジュールの追加、削除、修正:
運転スケジュールの移動・次加工指定等)を行え、 (ii)メニュ一番号3を入力すればディスプレイ画面
に第2図(Q)に示すNC加工データ管理表示メニュー
が表示されNC加工データ管理(NC加工データのメン
バリストの表示及び削除、印字等)を対話的に行え、 O1Oメニュ一番号4を入力すれば第2図(S)に示す
工具データ表示メニュー画像が表示され9後工具管理(
工具リストの表示、削除、追加、修正:工具データアッ
プロード:工具データダウンロード)を対話的に行え、 Gvlメニュ一番号5を入力すれば第2図(X)に示す
TCC伝送管理表示メニューが表示されす後TCC伝送
管理(作業指示要求:加工残ファイル作成、ポット情報
ファイル作成: リスヶジュールデータ送信)を対話的
に行える。
(1)さて、第2図(B)のメインメニュー画面におい
てシステム運転管理が選択されるとコンピュータ201
aは第2図(L)に示すメニュー画像をディスプレイ画
面に表示する この状態で、メニュ一番号1を入力すればコンピュータ
は第2図(M)に示す運転スケジュール登録画面を表示
する。従って、運転スケジュールデータが記録されてい
るフロッピーディスクをディスプレイ装置201dにセ
ットし、メニュ一番号1を入力すればフロッピーディス
クより運転スケジュールデータがコンピュータ201a
に登録される。
一方、第2図(L)に示すメニュー画像が表示されてい
る状態でメニュ一番号2を入力すると第2図(N)に示
す運転スケジュール表示画面を表示する。この状態でメ
ニュ一番号3を入力し、ついでセル番号を入力すればコ
ンピュータ201aは該入力されたセルの運転スケジュ
ール画面を第2図(P)に示すように表示する。
尚、第2図(N)、(P)の画面において(j)メニュ
一番号0を入力すれば第2図(L)のメニュー画面に戻
9、 (iilメニュ一番号1を入力すれば前ページの運転ス
ケジュール画面が表示され、 (2)メニュ一番号2を入力すれば次ページの運転スケ
ジュール画面が表示され、 G切メニュ一番号4を入力すれば運転スケジュールの印
字が行われ、 (v)メニュ一番号5を入力することにより運転スケジ
ュールの追加が可能にな9、 に)メニュ一番号6を入力することにより運転スケジュ
ールの削除が可能になり、 −メニュ一番号7を入力することにより運転スケジュー
ルの修正が可能になる。
従って、所望のメニュ一番号を入力することにより所定
の処理をコンピュータをして実行させることができる。
(2)又、第2図(B)に示すメインメニューが表示さ
れている状態でメニュ一番号3が入力されてNC加工デ
ータ管理が選択されろと第2図(Q)に示すメニュー画
像が表示され、この状態でメニュ一番号1を入力すれば
第2図(R)に示すNG加工データメンバーリストが表
示される。そして、以後メニュ一番号0.1.2.4.
6を入力すればそれぞれ表示終了、前ページ画面表示、
次ページ画面表示、印字、削除が行われる。
(3) 更に、第2図(B)に示すメインメニューが表
示されている状態でメニュ一番号4を入力するとコンピ
ュータはディスプレイ装置に第2図(S)に示す工具管
理のメニュー画面を表示する。
この状態でメニュ一番号1を入力すれば工具リストカ表
示され、メニュ一番号2を入力すれば工具データのアッ
プロードが可能になり、メニュ一番号3を入力すれば工
具データのダウンロードが可能になり、メニュ一番号0
を入力すればメインメニュー画面に戻る。
さて、メニュ一番号1を入力すれば第2図(T)に示す
工具リスト画面を表示し、ついでメニュ一番号3を入力
してセル番号を入力すれば第2図(U)に示すように該
セルの工具リストを表示する。
又、第2図(S)のメニュー画面においてメニュ一番号
2を入力すればコンピュータ201aは第2図(V)に
示す工具データアップロード画面を表示する。ついでメ
ニュ一番号1を入力後セル番号を入力しYキーを押せば
コンピュータ201aは該セルが接続されたセルコント
ローラへ工具データのアップロードを要求し、セルコン
トローラをして工具データファイルをアップロードさせ
る。
更に第2図(S)のメニュー画面においてメニュ一番号
3を入力すればコンピュータ201aは第2図(W)に
示す工具データダウンロード画面を表示する。ついで、
メニュ一番号1を入力後セル番号を入力しYキーを押せ
ばコンピュータは該セルの工具データをセルが接続され
ているセルコントローラへダウンロードする。
尚、第2図(B)のメインメニュー画面においてメニュ
一番号5を入力すれば第2図(X)に示すTCC伝送管
理画面が表示され以後所定の処理を対話的に行う。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、中央管理システムのコンピュータ
に対話的に各種運転状況を表示させる機能を持たせ、対
話的に入力された運転状況表示要求により少なくとも集
中異常監視画像、機械稼動実績画像、製品加工実績画像
、エラー情報画像のいずれかを選択させるメニュー画面
を表示させ、所定の画像をキーボードで選択入力して該
選択された画像をディスプレイ装置に表示するように構
成したから、対話的に簡単な操作で所望の運転状況画像
をディスプレイ画面に表示させ、あるいは印字出力でき
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明を実現するFAシステムのブロック図、 第2図は運転状況表示例、 第3図は従来のFAシステムの説明図である。 201・・中央管理システム、 201a・・コンピュータ、 201b・・カラーディスプレイ装置、201C・・キ
ーボード、 202・・LAN、203・・工具室、206a〜20
6c・・セルコントローラ、207a〜207c・・加
工セル 特許出願人        ファナック株式会社代理人
          弁理士  齋藤千幹区 〜 O 区 〜 ヒ 区 〜 エ :5で 代  )

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数の加工セルと、生産スケジュールに従って各加工セ
    ルの運転を制御すると共にディスプレイ装置に運転状況
    を示す各種画像を表示する中央管理システムと、各加工
    セルと中央管理システム間を相互に通信可能に接続する
    LANユニットを含むFAシステムにおける運転状況表
    示方法において、 中央管理システムのコンピュータに対話的に各種運転状
    況を表示させる機能を持たせ、 対話的に入力された運転状況表示要求により少なくとも
    集中異常監視画像、機械稼動実績画像、製品加工実績画
    像、エラー情報画像のいずれかを選択させるメニュー画
    面を表示させ、 所定の画像をキーボードで選択入力して該選択された画
    像をディスプレイ装置に表示することを特徴とする運転
    状況表示方法。
JP60143119A 1985-06-29 1985-06-29 Faシステムにおける運転状況表示方法 Pending JPS624555A (ja)

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Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6458001A (en) * 1987-08-28 1989-03-06 Toshiba Machine Co Ltd Abnormality diagnosis system
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