JPH10118895A - 生産システムの制御装置及び制御方法 - Google Patents
生産システムの制御装置及び制御方法Info
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- JPH10118895A JPH10118895A JP8283828A JP28382896A JPH10118895A JP H10118895 A JPH10118895 A JP H10118895A JP 8283828 A JP8283828 A JP 8283828A JP 28382896 A JP28382896 A JP 28382896A JP H10118895 A JPH10118895 A JP H10118895A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 4
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
- B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各機器の状態やワークの加工状態を表示して
いるシステム状態表示を見て、システムを監視しなが
ら、リモート搬送指示を設定する。 【解決手段】 マニュアル搬送機能（リモート搬送機
能）を起動すると（Ｓ１０１）、システム状態表示画面
が表示部に表示される（Ｓ１０３）。操作者は、このシ
ステム状態表示画面上で、搬送するパレットをパレット
指定領域のボックス番号により選択してドラッグし（Ｓ
１０５）、搬送したいステーション又は加工装置の位置
までそのまま移動してドロップする（Ｓ１０７）。ここ
で、搬送が可能であれば（Ｓ１０９）、ファイルへ書き
込み（Ｓ１１１）、一方、搬送が不可能である場合は、
エラーを表示する（Ｓ１１３）。このような操作によ
り、ひとつのリモート搬送指示が登録され、搬送が開始
される。
いるシステム状態表示を見て、システムを監視しなが
ら、リモート搬送指示を設定する。 【解決手段】 マニュアル搬送機能（リモート搬送機
能）を起動すると（Ｓ１０１）、システム状態表示画面
が表示部に表示される（Ｓ１０３）。操作者は、このシ
ステム状態表示画面上で、搬送するパレットをパレット
指定領域のボックス番号により選択してドラッグし（Ｓ
１０５）、搬送したいステーション又は加工装置の位置
までそのまま移動してドロップする（Ｓ１０７）。ここ
で、搬送が可能であれば（Ｓ１０９）、ファイルへ書き
込み（Ｓ１１１）、一方、搬送が不可能である場合は、
エラーを表示する（Ｓ１１３）。このような操作によ
り、ひとつのリモート搬送指示が登録され、搬送が開始
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、生産システムの制
御装置及び制御方法に係り、特に、フレキシブル生産シ
ステム（Flexible Manufacturing System, ＦＭＳ）の
システム状態表示でのリモート搬送制御装置及び制御方
法に関するものである。
御装置及び制御方法に係り、特に、フレキシブル生産シ
ステム（Flexible Manufacturing System, ＦＭＳ）の
システム状態表示でのリモート搬送制御装置及び制御方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＦＭＳは、数値制御工作機械、
搬送装置及び数値制御装置等から構成される。そして、
加工順序、部品番号及び加工個数等の生産データに基づ
いて、数値制御装置により数値制御工作機械を制御して
いる。ここで、生産データに基づいてワークの搬送を行
う際に、必要なデータをハンドリングステーションの表
示画面に表示し、表示画面の内容から操作者が選択する
ことによりリモート搬送を行っている。
搬送装置及び数値制御装置等から構成される。そして、
加工順序、部品番号及び加工個数等の生産データに基づ
いて、数値制御装置により数値制御工作機械を制御して
いる。ここで、生産データに基づいてワークの搬送を行
う際に、必要なデータをハンドリングステーションの表
示画面に表示し、表示画面の内容から操作者が選択する
ことによりリモート搬送を行っている。
【０００３】従来のＦＭＳでのリモート搬送は、具体的
には、以下のような操作を行っていた。図４に、従来の
ＦＭＳでのリモート搬送の操作についてのフローチャー
トを示す。
には、以下のような操作を行っていた。図４に、従来の
ＦＭＳでのリモート搬送の操作についてのフローチャー
トを示す。
【０００４】まず、マニュアル搬送機能を起動すると
（Ｓ２０１）、システム状態表示画面がＦＭＳの表示部
に表示される（Ｓ２０３）。
（Ｓ２０１）、システム状態表示画面がＦＭＳの表示部
に表示される（Ｓ２０３）。
【０００５】図５に、従来のシステム状態表示画面の一
例を示す。ここで、画面上部には、メニュー５１とし
て、「設定」、「データ管理」、「運転管理」、「実績
管理」、「保守」及び「ヘルプ」等が表示され、マウス
等により適宜クリックして選択することができる。ま
た、「スケジュール運転５２」が「オフライン」であ
り、「モード５３」が「有人」であることが表示され
る。さらに、年月日データ５４が表示されている。ま
た、図中では、段取りステーション＃１が、「待機中」
であることを示している。
例を示す。ここで、画面上部には、メニュー５１とし
て、「設定」、「データ管理」、「運転管理」、「実績
管理」、「保守」及び「ヘルプ」等が表示され、マウス
等により適宜クリックして選択することができる。ま
た、「スケジュール運転５２」が「オフライン」であ
り、「モード５３」が「有人」であることが表示され
る。さらに、年月日データ５４が表示されている。ま
た、図中では、段取りステーション＃１が、「待機中」
であることを示している。
【０００６】さらに、各パレットについてパレット番号
１〜１６のボックス５５が表示され、また、各段取りス
テーション５６（＃１、＃２）及び加工装置５７（ＭＣ
＃１、ＭＣ＃２）等が表示される。
１〜１６のボックス５５が表示され、また、各段取りス
テーション５６（＃１、＃２）及び加工装置５７（ＭＣ
＃１、ＭＣ＃２）等が表示される。
【０００７】ここで、「メニュー５１」で、「設定」等
の項目を適宜選択すると（Ｓ２０５）、設定するための
ウインドが表示される（Ｓ２０７）。
の項目を適宜選択すると（Ｓ２０５）、設定するための
ウインドが表示される（Ｓ２０７）。
【０００８】図６に従来の設定画面の一例を示す。
【０００９】この設定画面６０は、例えば、先程表示さ
れていたシステム状態表示画面の上に重ねて表示され
る。ここでは、パレット番号設定領域６１、搬送場所設
定領域６２及び６３、搬送モード設定領域６４等が表示
され、マウス等により選択可能となる。また、設定され
たデータが表示される「リモート搬送指示領域６５」が
設けられる。さらに、「登録ボタン６６」の他、「削
除」、「ヘルプ」及び「終了」等の各ボタンが設けられ
る。
れていたシステム状態表示画面の上に重ねて表示され
る。ここでは、パレット番号設定領域６１、搬送場所設
定領域６２及び６３、搬送モード設定領域６４等が表示
され、マウス等により選択可能となる。また、設定され
たデータが表示される「リモート搬送指示領域６５」が
設けられる。さらに、「登録ボタン６６」の他、「削
除」、「ヘルプ」及び「終了」等の各ボタンが設けられ
る。
【００１０】ここで、まず、搬送するパレット番号をパ
レット番号設定領域６１により選択する（Ｓ２０９）。
そして、選択されたパレットをどこから搬送するか及び
／又はどこへ搬送するかという搬送場所情報を、搬送場
所設定領域（Ｆｒｏｍ）６２及び／又は搬送場所設定領
域（ｔｏ）６３により設定する（Ｓ２１１）。また、必
要に応じて、搬送モード設定領域６４が設定される。以
上の設定が行われると、リモート搬送指示領域６５に、
各情報が表示される。この例では、ストッカからパレッ
ト番号１のパレットを取り出して搬送することを指示し
ている。なお、どこへ搬送するかは未選択の状態であ
る。
レット番号設定領域６１により選択する（Ｓ２０９）。
そして、選択されたパレットをどこから搬送するか及び
／又はどこへ搬送するかという搬送場所情報を、搬送場
所設定領域（Ｆｒｏｍ）６２及び／又は搬送場所設定領
域（ｔｏ）６３により設定する（Ｓ２１１）。また、必
要に応じて、搬送モード設定領域６４が設定される。以
上の設定が行われると、リモート搬送指示領域６５に、
各情報が表示される。この例では、ストッカからパレッ
ト番号１のパレットを取り出して搬送することを指示し
ている。なお、どこへ搬送するかは未選択の状態であ
る。
【００１１】操作者は、リモート搬送指示領域６５の表
示内容を確認し、設定が終了したら、登録ボタン６６を
押すと（Ｓ２１３）、搬送が可能であれば（Ｓ２１
５）、ファイルへ書き込む（Ｓ２１７）。一方、搬送が
不可能である場合は（Ｓ２１５）、エラーを表示する
（Ｓ２１９）。
示内容を確認し、設定が終了したら、登録ボタン６６を
押すと（Ｓ２１３）、搬送が可能であれば（Ｓ２１
５）、ファイルへ書き込む（Ｓ２１７）。一方、搬送が
不可能である場合は（Ｓ２１５）、エラーを表示する
（Ｓ２１９）。
【００１２】このような操作により、ひとつのリモート
搬送指示が登録され、搬送が開始される。
搬送指示が登録され、搬送が開始される。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来の操作方法では、
図６のような設定画面を表示するため、各機器の状態や
ワークの加工状態を表示していたシステム状態表示が見
えにくくなり、また、その間にシステムを監視しにくく
なる。
図６のような設定画面を表示するため、各機器の状態や
ワークの加工状態を表示していたシステム状態表示が見
えにくくなり、また、その間にシステムを監視しにくく
なる。
【００１４】本発明は、以上の点に鑑み、各機器の状態
やワークの加工状態を表示しているシステム状態表示を
見ることができるとともに、システムを監視しながらリ
モート搬送指示を設定する操作装置及び方法を提供する
ことを目的とする。
やワークの加工状態を表示しているシステム状態表示を
見ることができるとともに、システムを監視しながらリ
モート搬送指示を設定する操作装置及び方法を提供する
ことを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＦＭＳを構成
する機器、ＮＣ工作機械、搬送装置、段取りステーショ
ン、洗浄装置等の状態、又は、ワークのパレット上での
状態等を監視するシステム状態表示画面上で、マウス等
の入力装置を使用して、リモート搬送指示を設定するよ
うにした。
する機器、ＮＣ工作機械、搬送装置、段取りステーショ
ン、洗浄装置等の状態、又は、ワークのパレット上での
状態等を監視するシステム状態表示画面上で、マウス等
の入力装置を使用して、リモート搬送指示を設定するよ
うにした。
【００１６】具体的には、本発明の第１の解決手段によ
ると、所望のパレットを選択するためのパレット指定領
域及び所望の工作機器を選択するための工作機器指定領
域とを含み、生産システムの動作状態を表示する表示手
段と、所望の前記パレット指定領域を選択して所望の前
記工作機器指定領域に移動操作を行う入力手段と、前記
入力手段による前記移動操作に従って、前記パレット指
定領域により指示される前記パレットを前記工作機器指
定領域により指示される前記工作機器に搬送制御する搬
送制御手段を備えた生産システムの制御装置を提供す
る。
ると、所望のパレットを選択するためのパレット指定領
域及び所望の工作機器を選択するための工作機器指定領
域とを含み、生産システムの動作状態を表示する表示手
段と、所望の前記パレット指定領域を選択して所望の前
記工作機器指定領域に移動操作を行う入力手段と、前記
入力手段による前記移動操作に従って、前記パレット指
定領域により指示される前記パレットを前記工作機器指
定領域により指示される前記工作機器に搬送制御する搬
送制御手段を備えた生産システムの制御装置を提供す
る。
【００１７】また、本発明の第２の解決手段によると、
各パレットを示すパレット指定領域及び各工作機器を示
す工作機器指定領域を含み、生産システムの動作状態を
表示する表示過程と、前記表示過程により表示された画
面上で、所望の前記パレット領域を選択して、所望の前
記工作機器指定領域に移動操作を行う入力過程と、前記
入力過程による前記移動操作に従って、前記パレット指
定領域により指示されるパレットを前記工作機器指定領
域により指示される工作機器に搬送制御する搬送制御過
程とを備えた生産システムの制御方法を提供する。
各パレットを示すパレット指定領域及び各工作機器を示
す工作機器指定領域を含み、生産システムの動作状態を
表示する表示過程と、前記表示過程により表示された画
面上で、所望の前記パレット領域を選択して、所望の前
記工作機器指定領域に移動操作を行う入力過程と、前記
入力過程による前記移動操作に従って、前記パレット指
定領域により指示されるパレットを前記工作機器指定領
域により指示される工作機器に搬送制御する搬送制御過
程とを備えた生産システムの制御方法を提供する。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
を用いて詳細に説明する。図１に、本発明によるリモー
ト搬送の操作についてのフローチャートを示す。
を用いて詳細に説明する。図１に、本発明によるリモー
ト搬送の操作についてのフローチャートを示す。
【００１９】まず、マニュアル搬送機能（リモート搬送
機能）を起動すると（Ｓ１０１）、システム状態表示画
面がＦＭＳの表示部に表示される（Ｓ１０３）。
機能）を起動すると（Ｓ１０１）、システム状態表示画
面がＦＭＳの表示部に表示される（Ｓ１０３）。
【００２０】図２に、本発明に係るシステム状態表示画
面の一例を示す。ここで、画面上部には、メニュー２１
として、「設定」、「データ管理」、「運転管理」、
「実績管理」、「保守」及び「ヘルプ」等が表示され、
マウス等により適宜クリックして選択することができ
る。また、「スケジュール運転２２」が「オフライン」
であり、「モード２３」が「有人」であることが表示さ
れる。さらに、年月日データ２４が表示されている。ま
た、図中では、段取りステーション＃１が、「待機中」
であることを示している。
面の一例を示す。ここで、画面上部には、メニュー２１
として、「設定」、「データ管理」、「運転管理」、
「実績管理」、「保守」及び「ヘルプ」等が表示され、
マウス等により適宜クリックして選択することができ
る。また、「スケジュール運転２２」が「オフライン」
であり、「モード２３」が「有人」であることが表示さ
れる。さらに、年月日データ２４が表示されている。ま
た、図中では、段取りステーション＃１が、「待機中」
であることを示している。
【００２１】このような点は、図５に示した従来のシス
テム状態表示画面の一例と同様である。
テム状態表示画面の一例と同様である。
【００２２】しかしながら、本発明においては、パレッ
ト指定領域２５にパレット番号１〜１６のボックスが表
示されるとともに、さらにマウス等により適宜ドラッ
グ、移動等を行うことができる。また、段取りステーシ
ョン指定領域２６、加工装置指定領域２７等が表示さ
れ、マウス等により指示することができる。
ト指定領域２５にパレット番号１〜１６のボックスが表
示されるとともに、さらにマウス等により適宜ドラッ
グ、移動等を行うことができる。また、段取りステーシ
ョン指定領域２６、加工装置指定領域２７等が表示さ
れ、マウス等により指示することができる。
【００２３】さらに、「登録ボタン２８」の他、「削
除」及び「終了」等の各ボタンが設けられる。
除」及び「終了」等の各ボタンが設けられる。
【００２４】システム状態表示画面上で、例えば、「メ
ニュー２１」により「設定」等の項目を適宜選択する
と、この画面がリモート搬送を設定するための状態とな
る。
ニュー２１」により「設定」等の項目を適宜選択する
と、この画面がリモート搬送を設定するための状態とな
る。
【００２５】ここで、まず、搬送するパレットをパレッ
ト指定領域２５のボックス番号により選択してドラッグ
する（つかむ、例えば、マウス等のボタンを押したまま
の状態）（Ｓ１０５）。そして、ドラッグしたパレット
を搬送したい段取りステーション指定領域２６のステー
ション又は加工装置指定領域２７の加工装置の位置まで
そのいまま移動して、ドロップする（おとす、マウス等
のボタンをはなす）（Ｓ１０７）。この操作により、所
望のパレットを選択し、その搬送場所が設定される。
ト指定領域２５のボックス番号により選択してドラッグ
する（つかむ、例えば、マウス等のボタンを押したまま
の状態）（Ｓ１０５）。そして、ドラッグしたパレット
を搬送したい段取りステーション指定領域２６のステー
ション又は加工装置指定領域２７の加工装置の位置まで
そのいまま移動して、ドロップする（おとす、マウス等
のボタンをはなす）（Ｓ１０７）。この操作により、所
望のパレットを選択し、その搬送場所が設定される。
【００２６】図３に、パレットの搬送を指示する操作の
説明図を示す。図３（ａ）は、パレット指定領域２５の
パレット番号１のパレットをドラッグした様子を示す。
図３（ｂ）は、パレット番号１のパレットを、ドラッグ
したまま移動する様子を示す。また、図３（ｃ）は、パ
レット番号１のパレットを段取りステーション指定領域
２６のステーション＃１にドロップする様子を示す。こ
れにより、ステーション＃１の表示領域上にパレット番
号１が表示される。
説明図を示す。図３（ａ）は、パレット指定領域２５の
パレット番号１のパレットをドラッグした様子を示す。
図３（ｂ）は、パレット番号１のパレットを、ドラッグ
したまま移動する様子を示す。また、図３（ｃ）は、パ
レット番号１のパレットを段取りステーション指定領域
２６のステーション＃１にドロップする様子を示す。こ
れにより、ステーション＃１の表示領域上にパレット番
号１が表示される。
【００２７】操作者は以上の操作結果を確認し、設定が
終了したら、「登録ボタン２８」を押すと、搬送が可能
であれば（Ｓ１０９）、ファイルへ書き込む（Ｓ１１
１）。一方、搬送が不可能である場合は（Ｓ１０９）、
エラーを表示する（Ｓ１１３）。なお、登録ボタン２８
を押す操作は確認のためのものであり、省略することも
できる。
終了したら、「登録ボタン２８」を押すと、搬送が可能
であれば（Ｓ１０９）、ファイルへ書き込む（Ｓ１１
１）。一方、搬送が不可能である場合は（Ｓ１０９）、
エラーを表示する（Ｓ１１３）。なお、登録ボタン２８
を押す操作は確認のためのものであり、省略することも
できる。
【００２８】このような操作により、ひとつのリモート
搬送指示が登録され、搬送が開始される。ステップＳ１
１５により次の操作を行う場合は、ステップＳ１０３に
戻り他に搬送操作を行わない場合は、プログラム終了と
なる。
搬送指示が登録され、搬送が開始される。ステップＳ１
１５により次の操作を行う場合は、ステップＳ１０３に
戻り他に搬送操作を行わない場合は、プログラム終了と
なる。
【００２９】また、段取りステーション指定領域２６又
は加工装置指定領域２７の上にパレット番号が表示され
たボックスが有る場合、このボックスをドラッグして所
定の場所に移動してドロップすることにより、ステーシ
ョン又は加工装置から所定のパレットを他のステーショ
ン又は加工装置へリモート搬送する指示を設定すること
ができる。
は加工装置指定領域２７の上にパレット番号が表示され
たボックスが有る場合、このボックスをドラッグして所
定の場所に移動してドロップすることにより、ステーシ
ョン又は加工装置から所定のパレットを他のステーショ
ン又は加工装置へリモート搬送する指示を設定すること
ができる。
【００３０】以上の説明では、パレット指定領域２５、
段取りステーション指定領域２６及び加工装置指定領域
２７は、ボックスと番号により表示したが、これ以外に
も、適宜アイコンや記号等を用いて表示することもでき
る。
段取りステーション指定領域２６及び加工装置指定領域
２７は、ボックスと番号により表示したが、これ以外に
も、適宜アイコンや記号等を用いて表示することもでき
る。
【００３１】
【発明の効果】本発明は、以上のように、各機器の状態
やワークの加工状態を表示しているシステム状態表示を
見ることができるとともに、システムを監視しながらリ
モート搬送指示を設定する操作装置及び方法を提供する
ことができる。
やワークの加工状態を表示しているシステム状態表示を
見ることができるとともに、システムを監視しながらリ
モート搬送指示を設定する操作装置及び方法を提供する
ことができる。
【図１】本発明によるリモート搬送の操作についてのフ
ローチャート。
ローチャート。
【図２】本発明に係るシステム状態表示画面の一例を示
す図。
す図。
【図３】パレットの搬送を指示する操作の説明図。
【図４】従来のＦＭＳでのリモート搬送の操作について
のフローチャート。
のフローチャート。
【図５】従来のシステム状態表示画面の一例を示す図。
【図６】従来の設定画面の一例を示す図。
２１ メニュー ２５ パレット指定領域 ２６ 段取りステーション指定領域 ２７ 加工装置指定領域 ２８ 登録ボタン
Claims (6)
- 【請求項１】所望のパレットを選択するためのパレット
指定領域及び所望の工作機器を選択するための工作機器
指定領域とを含み、生産システムの動作状態を表示する
表示手段と、 所望の前記パレット指定領域を選択して所望の前記工作
機器指定領域に移動操作を行う入力手段と、 前記入力手段による前記移動操作に従って、前記パレッ
ト指定領域により指示される前記パレットを前記工作機
器指定領域により指示される前記工作機器に搬送制御す
る搬送制御手段を備えた生産システムの制御装置。 - 【請求項２】前記パレット指定領域又は工作機器指定領
域は、各パレット又は工作機器の番号又は記号を表示す
るアイコンであるを特徴とする請求項１に記載の生産シ
ステムの制御装置。 - 【請求項３】前記入力手段は、所望の前記パレット指定
領域をドラッグして、所望の前記工作機器指定領域でド
ロップすることにより搬送の指示を行うことを特徴とす
る請求項１又は２に記載の生産システムの制御装置。 - 【請求項４】前記表示手段は、 前記移動操作が行われた前記パレット指定領域で示され
る前記パレットを、前記工作機器指定領域上に表示する
ことにより、各前記工作機器の状態を表示することを特
徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の生産システ
ムの制御装置。 - 【請求項５】各パレットを示すパレット指定領域及び各
工作機器を示す工作機器指定領域を含み、生産システム
の動作状態を表示する表示過程と、 前記表示過程により表示された画面上で、所望の前記パ
レット領域を選択して、所望の前記工作機器指定領域に
移動操作を行う入力過程と、 前記入力過程による前記移動操作に従って、前記パレッ
ト指定領域により指示されるパレットを前記工作機器指
定領域により指示される工作機器に搬送制御する搬送制
御過程とを備えた生産システムの制御方法。 - 【請求項６】前記表示過程は、 前記移動操作が行われた前記パレット指定領域で示され
る前記パレットを、前記工作機器指定領域上に表示する
ことにより、各前記工作機器の状態を表示することを特
徴とする請求項５に記載の生産システムの制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8283828A JPH10118895A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 生産システムの制御装置及び制御方法 |
| KR1019970055010A KR100256400B1 (ko) | 1996-10-25 | 1997-10-25 | 생산시스템의 제어장치 및 제어방법 |
| US08/958,314 US5997169A (en) | 1996-10-25 | 1997-10-27 | Control apparatus for manufacturing system and method of controlling therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8283828A JPH10118895A (ja) | 1996-10-25 | 1996-10-25 | 生産システムの制御装置及び制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10118895A true JPH10118895A (ja) | 1998-05-12 |
Family
ID=17670690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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