JPH07132447A - Ｎｃプログラム管理装置および管理方法 - Google Patents
Ｎｃプログラム管理装置および管理方法Info
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- JPH07132447A JPH07132447A JP5301017A JP30101793A JPH07132447A JP H07132447 A JPH07132447 A JP H07132447A JP 5301017 A JP5301017 A JP 5301017A JP 30101793 A JP30101793 A JP 30101793A JP H07132447 A JPH07132447 A JP H07132447A
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- Japan
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- machining
- program
- control device
- work
- machined
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＮＣプログラムが存在しなかった場合や必要
な加工プログラムが消された場合など、長時間無人運転
を行う上でＮＣプログラム無しなどで機械が停止するこ
とを防ぎ工作機械を連続的に稼働させる。 【構成】 加工スケジュールに従った加工を実現する上
で、現在加工しているワークの次に加工するワークを決
定するにあたって、制御装置内を調査し、サブプログラ
ムを含めた加工に必要なＮＣプログラムが１つでも存在
しない場合は該当ワークを加工対象から外し、次加工す
るワークが決定した時点で、加工を行うのに必要なメイ
ンプログラムとサブプログラムを別々に転送を行い、加
工が終了したワークをＮＣ工作機械外へ搬出する時点
で、前記次加工ワークに使用しない加工プログラムを全
て前記ＮＣ装置内から削除する。
な加工プログラムが消された場合など、長時間無人運転
を行う上でＮＣプログラム無しなどで機械が停止するこ
とを防ぎ工作機械を連続的に稼働させる。 【構成】 加工スケジュールに従った加工を実現する上
で、現在加工しているワークの次に加工するワークを決
定するにあたって、制御装置内を調査し、サブプログラ
ムを含めた加工に必要なＮＣプログラムが１つでも存在
しない場合は該当ワークを加工対象から外し、次加工す
るワークが決定した時点で、加工を行うのに必要なメイ
ンプログラムとサブプログラムを別々に転送を行い、加
工が終了したワークをＮＣ工作機械外へ搬出する時点
で、前記次加工ワークに使用しない加工プログラムを全
て前記ＮＣ装置内から削除する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動的に対象ワークに
対し加工を施すことができるＮＣ制御自動加工手段、例
えばマシニングセンター等を効率的活用するために用い
られて最適なＮＣプログラム管理装置及び管理方法に関
する。
対し加工を施すことができるＮＣ制御自動加工手段、例
えばマシニングセンター等を効率的活用するために用い
られて最適なＮＣプログラム管理装置及び管理方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】最近、多品種中、小量生産を行う生産現
場では、生産性向上、省力化、コストダウンなどを図る
ために、複数種類の対象ワークを柔軟かつ高い生産性で
連続的に自動加工するシステムが望まれている。従来、
各ＮＣ工作機械の制御装置にデータを伝送して自動加工
するシステムとしては、特開昭６１−２０１３０６号公
報に開示され、それを図６から図８に示し、以下に説明
する。
場では、生産性向上、省力化、コストダウンなどを図る
ために、複数種類の対象ワークを柔軟かつ高い生産性で
連続的に自動加工するシステムが望まれている。従来、
各ＮＣ工作機械の制御装置にデータを伝送して自動加工
するシステムとしては、特開昭６１−２０１３０６号公
報に開示され、それを図６から図８に示し、以下に説明
する。
【０００３】中央コンピュータとＮＣ工作機械の制御装
置の間でプログラムを伝送するＮＣプログラムの伝送方
法において、メインプログラムとサブプログラムを別々
に管理し、伝送すべきメインプログラムに関係するサブ
プログラムを別々に伝送するようにしたプログラム伝送
方式であり、中央のコンピュータまたはＮＣ制御装置の
司令によりサブプログラムの伝送が行われるようになっ
ている。そして、プログラムを伝送する時には、中央の
コンピュータのマスメモリ内にストアされたメインプロ
グラム群の内容をスキャンし、該メインプログラム内の
サブプログラムをサーチしてサブプログラムリスト従っ
て該メインプログラムおよび該サブプログラムを順次搬
送するようにする。
置の間でプログラムを伝送するＮＣプログラムの伝送方
法において、メインプログラムとサブプログラムを別々
に管理し、伝送すべきメインプログラムに関係するサブ
プログラムを別々に伝送するようにしたプログラム伝送
方式であり、中央のコンピュータまたはＮＣ制御装置の
司令によりサブプログラムの伝送が行われるようになっ
ている。そして、プログラムを伝送する時には、中央の
コンピュータのマスメモリ内にストアされたメインプロ
グラム群の内容をスキャンし、該メインプログラム内の
サブプログラムをサーチしてサブプログラムリスト従っ
て該メインプログラムおよび該サブプログラムを順次搬
送するようにする。
【０００４】その際、ＮＣ工作機械の加工開始前に制御
装置内の関連プログラムを消去してから中央コンピュー
タよりメインプログラムおよびサブプログラムを前記制
御装置に伝送するようにしてもよい、
装置内の関連プログラムを消去してから中央コンピュー
タよりメインプログラムおよびサブプログラムを前記制
御装置に伝送するようにしてもよい、
【０００５】メインプログラムの内容は、図７に示すよ
うに、メインプログラム番号＄１００１の場合にはメイ
ンプログラムＭＰに混ざってＧ７２で示されるサブプロ
グラム番号＄２００１から＄２００３として示され、サ
ブプログラムの内容はＳＰの欄に具体的に示されてい
る。サブプログラムは更に＄３００１として展開されて
いる。従って、図８のフローチャートに示すように数値
制御装置または中央のコンピュータより対象プログラム
を呼び出し、対象プログラムの内容をスキャニングす
る。
うに、メインプログラム番号＄１００１の場合にはメイ
ンプログラムＭＰに混ざってＧ７２で示されるサブプロ
グラム番号＄２００１から＄２００３として示され、サ
ブプログラムの内容はＳＰの欄に具体的に示されてい
る。サブプログラムは更に＄３００１として展開されて
いる。従って、図８のフローチャートに示すように数値
制御装置または中央のコンピュータより対象プログラム
を呼び出し、対象プログラムの内容をスキャニングす
る。
【０００６】その結果、サブプログラムをコールしてい
る場合には伝送プログラムリストを登録し、対象プログ
ラムのスキャニングを完了する。伝送プログラムリスト
に未チェックプログラムがある場合には先のルートに戻
り伝送プログラムリストに戻り伝送プログラムリストに
登録し、サブプログラムリスト作成作業を完了する。
る場合には伝送プログラムリストを登録し、対象プログ
ラムのスキャニングを完了する。伝送プログラムリスト
に未チェックプログラムがある場合には先のルートに戻
り伝送プログラムリストに戻り伝送プログラムリストに
登録し、サブプログラムリスト作成作業を完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来技術は、要求した
サブプログラムが中央コンピュータに存在しなかった場
合、中央コンピュータにエラーが発生し、動作が停止し
てしまう。または、ＮＣ装置がプログラム無しで停止し
てしまう。このため、複数種類のワークを自動で行う場
合、無人運転中に停止してしまい、長時間の無人運転が
不可能となるという欠点があった。
サブプログラムが中央コンピュータに存在しなかった場
合、中央コンピュータにエラーが発生し、動作が停止し
てしまう。または、ＮＣ装置がプログラム無しで停止し
てしまう。このため、複数種類のワークを自動で行う場
合、無人運転中に停止してしまい、長時間の無人運転が
不可能となるという欠点があった。
【０００８】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、制御装置内に使用するＮＣプログラム
が存在しなかった場合やダウンロードした後に人の操作
などによって間違って必要な加工プログラムが消された
場合など、長時間無人運転を行う上でＮＣプログラム無
しなどで機械が停止することを防ぎ工作機械を連続的に
稼働させることができるＮＣプログラム管理装置および
管理方法を提供することを目的とする。
なされたもので、制御装置内に使用するＮＣプログラム
が存在しなかった場合やダウンロードした後に人の操作
などによって間違って必要な加工プログラムが消された
場合など、長時間無人運転を行う上でＮＣプログラム無
しなどで機械が停止することを防ぎ工作機械を連続的に
稼働させることができるＮＣプログラム管理装置および
管理方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、本発明は、１台以上の自動ワーク交換装置付きＮ
Ｃ工作機械に対してＮＣプログラムの管理と転送を行う
ＮＣプログラム管理装置において、ワーク種類と加工プ
ログラム番号を記憶する手段と、前記ＮＣプログラムを
記憶する記憶手段と、前記加工ＮＣプログラムから加工
ＮＣプログラム中で使用されるサブプログラム番号を抽
出する手段と、ＮＣ工作機械へのワークの搬入と搬出の
制御および加工スケジュールの管理とを行う制御装置
と、前記制御装置と前記ＮＣ工作機械のＮＣ装置との通
信手段と、前記制御装置に対してＮＣプログラムのダウ
ンロードとアップロードの支持を行う入力装置とを備え
て構成した。
めに、本発明は、１台以上の自動ワーク交換装置付きＮ
Ｃ工作機械に対してＮＣプログラムの管理と転送を行う
ＮＣプログラム管理装置において、ワーク種類と加工プ
ログラム番号を記憶する手段と、前記ＮＣプログラムを
記憶する記憶手段と、前記加工ＮＣプログラムから加工
ＮＣプログラム中で使用されるサブプログラム番号を抽
出する手段と、ＮＣ工作機械へのワークの搬入と搬出の
制御および加工スケジュールの管理とを行う制御装置
と、前記制御装置と前記ＮＣ工作機械のＮＣ装置との通
信手段と、前記制御装置に対してＮＣプログラムのダウ
ンロードとアップロードの支持を行う入力装置とを備え
て構成した。
【００１０】そして、本発明のＮＣプログラム管理方法
は、加工スケジュールに従った加工を実現する上で、現
在加工しているワークの次に加工するワークを決定する
にあたって、ＮＣ工作機械のＮＣ装置内およびＮＣ工作
機械へのワークの搬入と搬出の制御および加工スケジュ
ールの管理とを行う制御装置内を調査し、サブプログラ
ムを含めた加工に必要なＮＣプログラムが１つでも存在
しない場合は該当ワークを加工対象から外し、次加工す
るワークが決定した時点で、加工を行うのに必要なメイ
ンプログラムとサブプログラムを別々に転送を行い、加
工が終了したワークをＮＣ工作機械外へ搬出する時点
で、前記次加工ワークに使用しない加工プログラムを全
て前記ＮＣ装置内から削除するように構成した。
は、加工スケジュールに従った加工を実現する上で、現
在加工しているワークの次に加工するワークを決定する
にあたって、ＮＣ工作機械のＮＣ装置内およびＮＣ工作
機械へのワークの搬入と搬出の制御および加工スケジュ
ールの管理とを行う制御装置内を調査し、サブプログラ
ムを含めた加工に必要なＮＣプログラムが１つでも存在
しない場合は該当ワークを加工対象から外し、次加工す
るワークが決定した時点で、加工を行うのに必要なメイ
ンプログラムとサブプログラムを別々に転送を行い、加
工が終了したワークをＮＣ工作機械外へ搬出する時点
で、前記次加工ワークに使用しない加工プログラムを全
て前記ＮＣ装置内から削除するように構成した。
【００１１】また、本発明のＮＣプログラム管理方法
は、加工を実施する前に、ＮＣ工作機械のＮＣ装置内に
使用するサブプログラムを含めた加工プログラムが全て
存在するか調査し、存在する場合は加工開始し、あるい
はＮＣ装置内になく制御装置内に存在する場合は、該当
加工プログラムをＮＣ装置内に転送し加工を開始し、あ
るいはＮＣ装置内にも制御装置内にも存在しない場合
は、該当ワークを加工対象外とし機械外に払い出すよう
に構成した。
は、加工を実施する前に、ＮＣ工作機械のＮＣ装置内に
使用するサブプログラムを含めた加工プログラムが全て
存在するか調査し、存在する場合は加工開始し、あるい
はＮＣ装置内になく制御装置内に存在する場合は、該当
加工プログラムをＮＣ装置内に転送し加工を開始し、あ
るいはＮＣ装置内にも制御装置内にも存在しない場合
は、該当ワークを加工対象外とし機械外に払い出すよう
に構成した。
【００１２】
【作用】本発明のＮＣプログラム管理装置および管理方
法では、加工スケジュールに従った加工を実行する上
で、現在加工しているワークの次に加工するワークを決
定するにあたって、メインプログラムを解析することに
よって得た使用サブプログラム番号ファイルに従って、
ＮＣ装置内と制御装置内とを調査し、サブプログラムを
含めた加工に必要なＮＣプログラムが１つでも存在しな
い場合は該当ワークを加工対象から外す。
法では、加工スケジュールに従った加工を実行する上
で、現在加工しているワークの次に加工するワークを決
定するにあたって、メインプログラムを解析することに
よって得た使用サブプログラム番号ファイルに従って、
ＮＣ装置内と制御装置内とを調査し、サブプログラムを
含めた加工に必要なＮＣプログラムが１つでも存在しな
い場合は該当ワークを加工対象から外す。
【００１３】また、次に加工するワークが決定した時点
で、制御装置からＮＣ装置に対し加工を行うのに必要な
メインプログラムとサブプログラムを別々に転送を行
う。加工が完了したワークを機械外へ搬出する時点で、
ＮＣ装置のメモリー確保のため、前記次加工ワークに使
用しない加工プログラムを全てＮＣ装置内から削除す
る。
で、制御装置からＮＣ装置に対し加工を行うのに必要な
メインプログラムとサブプログラムを別々に転送を行
う。加工が完了したワークを機械外へ搬出する時点で、
ＮＣ装置のメモリー確保のため、前記次加工ワークに使
用しない加工プログラムを全てＮＣ装置内から削除す
る。
【００１４】制御装置がＮＣ装置に対し加工開始指示を
出す前に、人の誤操作により間違って必要ＮＣプログラ
ムが削除された場合を考慮して、再度ＮＣ装置内に使用
するサブプログラムを含めた加工プログラムが全て存在
するか制御装置により調査する。存在する場合は制御装
置がＮＣ装置に対し加工を開始する指示を出す。ＮＣ装
置内になく制御装置内に存在する場合は、該当加工プロ
グラムをＮＣ装置内に転送し制御装置がＮＣ装置に対し
加工を開始する指示を出す。ＮＣ装置内にも制御装置内
にも存在しない場合は、該当ワークを加工対象外とし、
機械外に払い出す。
出す前に、人の誤操作により間違って必要ＮＣプログラ
ムが削除された場合を考慮して、再度ＮＣ装置内に使用
するサブプログラムを含めた加工プログラムが全て存在
するか制御装置により調査する。存在する場合は制御装
置がＮＣ装置に対し加工を開始する指示を出す。ＮＣ装
置内になく制御装置内に存在する場合は、該当加工プロ
グラムをＮＣ装置内に転送し制御装置がＮＣ装置に対し
加工を開始する指示を出す。ＮＣ装置内にも制御装置内
にも存在しない場合は、該当ワークを加工対象外とし、
機械外に払い出す。
【００１５】ＮＣ装置へのダウンロードとＮＣ装置から
のアップロードを操作盤から機械加工中に行えるように
し、メインプログラムがアップロードされた場合には、
使用サブプログラムファイルを作成し直す。
のアップロードを操作盤から機械加工中に行えるように
し、メインプログラムがアップロードされた場合には、
使用サブプログラムファイルを作成し直す。
【００１６】
【実施例】本発明に係るＮＣプログラム管理装置の一実
施例を図１の電気的ブロック図を用いて説明する。図に
おいて、５ａ〜５ｃはＮＣ加工機のＮＣ加工機本体で、
このＮＣ加工機本体５ａ〜５ｃは、制御装置１によって
作成された加工スケジュールに従った加工を行う。制御
装置１内のプログラマーブル・ロジック・コントローラ
（以下、ＰＬＣという）７と加工機ＰＬＣ３ａ〜３ｃと
は通信ケーブルによって接続され、制御装置１はＮＣ加
工機本体機５ａ〜５ｃの加工開始・ワーク搬入・ワーク
搬出の制御を行うことができる。
施例を図１の電気的ブロック図を用いて説明する。図に
おいて、５ａ〜５ｃはＮＣ加工機のＮＣ加工機本体で、
このＮＣ加工機本体５ａ〜５ｃは、制御装置１によって
作成された加工スケジュールに従った加工を行う。制御
装置１内のプログラマーブル・ロジック・コントローラ
（以下、ＰＬＣという）７と加工機ＰＬＣ３ａ〜３ｃと
は通信ケーブルによって接続され、制御装置１はＮＣ加
工機本体機５ａ〜５ｃの加工開始・ワーク搬入・ワーク
搬出の制御を行うことができる。
【００１７】制御装置１のインターフェース８と加工機
ＮＣ装置（ＣＮＣ）２ａ〜２ｃとは通信ケーブルによっ
て接続され、制御装置１からＣＮＣ２ａ〜２ｃへＮＣプ
ログラムを伝送することができる。また、逆にＣＮＣ２
ａ〜２ｃから制御装置１へＮＣプログラムを伝送するこ
とができる。制御装置１は各ＮＣ装置内の記憶プログラ
ム番号を調査することができ、各プログラム番号毎に削
除することができる。
ＮＣ装置（ＣＮＣ）２ａ〜２ｃとは通信ケーブルによっ
て接続され、制御装置１からＣＮＣ２ａ〜２ｃへＮＣプ
ログラムを伝送することができる。また、逆にＣＮＣ２
ａ〜２ｃから制御装置１へＮＣプログラムを伝送するこ
とができる。制御装置１は各ＮＣ装置内の記憶プログラ
ム番号を調査することができ、各プログラム番号毎に削
除することができる。
【００１８】ＮＣプログラム操作盤（以下、操作盤とい
う）４ａ〜４ｃは通信ケーブルによって制御装置１内の
ＰＬＣ７に接続され、各操作盤４ａ〜４ｃから制御装置
１へダウンロード・アップロードの指示を入力すること
ができる。
う）４ａ〜４ｃは通信ケーブルによって制御装置１内の
ＰＬＣ７に接続され、各操作盤４ａ〜４ｃから制御装置
１へダウンロード・アップロードの指示を入力すること
ができる。
【００１９】また、制御装置１のインターフェース８と
自動プログラム装置６とは通信ケーブルにより接続さ
れ、自動プログラム装置６で作成されたＮＣプログラム
を制御装置１へ伝送することができる。
自動プログラム装置６とは通信ケーブルにより接続さ
れ、自動プログラム装置６で作成されたＮＣプログラム
を制御装置１へ伝送することができる。
【００２０】実施例１の作用を作業順に従って図１から
図５を用いて説明する。まず、事前作業としての加工プ
ログラムの制御装置１への登録を図１と図２によって説
明する。自動プログラム装置６から加工プログラムを制
御装置１へ伝送する。作業者は、制御装置１へのキー入
力によりメインプログラムを、メインプログラムとして
登録するよう制御装置１へ指示を出す。制御装置１は、
加工メインプログラムを解析し使用されているサブプロ
グラム番号を抽出し、メインプログラム・サブプログラ
ムの対応ファイルを作成する。
図５を用いて説明する。まず、事前作業としての加工プ
ログラムの制御装置１への登録を図１と図２によって説
明する。自動プログラム装置６から加工プログラムを制
御装置１へ伝送する。作業者は、制御装置１へのキー入
力によりメインプログラムを、メインプログラムとして
登録するよう制御装置１へ指示を出す。制御装置１は、
加工メインプログラムを解析し使用されているサブプロ
グラム番号を抽出し、メインプログラム・サブプログラ
ムの対応ファイルを作成する。
【００２１】制御装置１内に登録済みの加工プログラム
番号一覧表示は、図２にしめすようにインターフェース
８に行われる。一覧表示中の反転表示を行っているプロ
グラム番号「００００１」、「００００４」は、メイン
プログラムである。図２中で「メイン」と表示されてい
る加工プログラム番号は、メインプログラム・サブプロ
グラム対応ファイルを表示した場合のメインプログラム
番号であり、「サブ」と表示されている加工プログラム
番号は、「メイン」に対応するサブプログラム番号であ
る。
番号一覧表示は、図２にしめすようにインターフェース
８に行われる。一覧表示中の反転表示を行っているプロ
グラム番号「００００１」、「００００４」は、メイン
プログラムである。図２中で「メイン」と表示されてい
る加工プログラム番号は、メインプログラム・サブプロ
グラム対応ファイルを表示した場合のメインプログラム
番号であり、「サブ」と表示されている加工プログラム
番号は、「メイン」に対応するサブプログラム番号であ
る。
【００２２】メインプログラム・サブプログラムの対応
ファイルの表示は、制御装置１へのキー入力により行
う。ＮＣ加工機側よりメインプログラムがアップロード
された場合には、制御装置１は自動で該当プログラムを
解析し、メインプログラム・サブプログラム対応ファイ
ルを作成する。
ファイルの表示は、制御装置１へのキー入力により行
う。ＮＣ加工機側よりメインプログラムがアップロード
された場合には、制御装置１は自動で該当プログラムを
解析し、メインプログラム・サブプログラム対応ファイ
ルを作成する。
【００２３】加工ワークの制御装置１への登録を図１と
図３によって説明する。作業者は、ＮＣ加工機のＮＣ加
工機本体５ａ〜５ｃで加工されるワークを各種類毎に、
使用するメインプログラム番号と共に制御装置１へ登録
する。
図３によって説明する。作業者は、ＮＣ加工機のＮＣ加
工機本体５ａ〜５ｃで加工されるワークを各種類毎に、
使用するメインプログラム番号と共に制御装置１へ登録
する。
【００２４】加工スケジュールに従った加工を行う上
で、現在ＮＣ加工機内で加工を行っているワークの次に
加工を行うワークを決定する方法とＮＣプログラム管理
方法を図１と図４によって説明する。
で、現在ＮＣ加工機内で加工を行っているワークの次に
加工を行うワークを決定する方法とＮＣプログラム管理
方法を図１と図４によって説明する。
【００２５】制御装置１は、各ＮＣ加工機に対する加工
待ちワークが存在するか調査する。存在しない場合には
処理が終了となる。存在する場合には、該当ＮＣ加工機
に対する次加工ワークが決定されているか調査する。決
定されている場合には処理を終了する。決定されていな
い場合には、現在加工を行っているワークと同一である
か調査し、同一である場合には次加工ワーク決定処理を
行った後処理を終了する。同一でない場合には、ＮＣ装
置２ａ（２ｂ、２ｃ）内に記憶されている加工プログラ
ム番号を調査し、メインプログラム・サブプログラムそ
れぞれ加工待ちワークを加工するのに必要な加工プログ
ラムが全て存在する場合には、次加工ワーク決定処理を
行った処理を終了する。存在しなかった場合には、制御
装置１内に該当加工プログラムが存在するか調査する。
制御装置１内に加工プログラムが存在する場合には、必
要な加工プログラムを全て該当ＮＣ加工機のＮＣ装置２
ａ（２ｂ、２ｃ）内に伝送し、次加工ワーク決定処理を
行った後処理を終了する。制御装置１内に存在しなかっ
た場合には、該当ワークを加工対象外とし、制御装置１
のインターフェース８に表示を行って、次の加工待ちワ
ークに処理対象を移す。
待ちワークが存在するか調査する。存在しない場合には
処理が終了となる。存在する場合には、該当ＮＣ加工機
に対する次加工ワークが決定されているか調査する。決
定されている場合には処理を終了する。決定されていな
い場合には、現在加工を行っているワークと同一である
か調査し、同一である場合には次加工ワーク決定処理を
行った後処理を終了する。同一でない場合には、ＮＣ装
置２ａ（２ｂ、２ｃ）内に記憶されている加工プログラ
ム番号を調査し、メインプログラム・サブプログラムそ
れぞれ加工待ちワークを加工するのに必要な加工プログ
ラムが全て存在する場合には、次加工ワーク決定処理を
行った処理を終了する。存在しなかった場合には、制御
装置１内に該当加工プログラムが存在するか調査する。
制御装置１内に加工プログラムが存在する場合には、必
要な加工プログラムを全て該当ＮＣ加工機のＮＣ装置２
ａ（２ｂ、２ｃ）内に伝送し、次加工ワーク決定処理を
行った後処理を終了する。制御装置１内に存在しなかっ
た場合には、該当ワークを加工対象外とし、制御装置１
のインターフェース８に表示を行って、次の加工待ちワ
ークに処理対象を移す。
【００２６】現在加工を行っているワークの加工が終了
した場合の処理とＮＣプログラム管理方法を図１と図５
に従って説明する。該当ＮＣ加工機が加工中の場合は、
処理終了を終了する。加工が完了していた場合には、該
当ＮＣ加工機に対する次加工ワークが決定されているか
調査し、決定されていない場合には処理を終了する。決
定されている場合には、該当ＮＣ加工機内から加工済み
ワークを払い出す。次に、次加工ワークを加工する上で
使用しない加工プログラムを削除する。次加工ワークを
該当ＮＣ加工機内に搬入する。次加工ワークを決定して
からワークを搬入するまでの間で、作業者が間違って必
要加工プログラムを削除してしまったことが考えられる
ので、再度必要加工プログラムの存在チェックを行う。
該当ＮＣ加工機のＮＣ装置２ａ（２ｂ、２ｃ）内に存在
する場合には加工を開始する。存在しない場合には、制
御装置１内を調査し、存在しない場合には、該当ワーク
をＮＣ加工機外に払い出して処理を終了する。制御装置
１内に存在する場合には、必要な加工プログラムを全て
該当ＮＣ加工機のＮＣ装置２ａ（２ｂ、２ｃ）に伝送
し、加工を開始する。
した場合の処理とＮＣプログラム管理方法を図１と図５
に従って説明する。該当ＮＣ加工機が加工中の場合は、
処理終了を終了する。加工が完了していた場合には、該
当ＮＣ加工機に対する次加工ワークが決定されているか
調査し、決定されていない場合には処理を終了する。決
定されている場合には、該当ＮＣ加工機内から加工済み
ワークを払い出す。次に、次加工ワークを加工する上で
使用しない加工プログラムを削除する。次加工ワークを
該当ＮＣ加工機内に搬入する。次加工ワークを決定して
からワークを搬入するまでの間で、作業者が間違って必
要加工プログラムを削除してしまったことが考えられる
ので、再度必要加工プログラムの存在チェックを行う。
該当ＮＣ加工機のＮＣ装置２ａ（２ｂ、２ｃ）内に存在
する場合には加工を開始する。存在しない場合には、制
御装置１内を調査し、存在しない場合には、該当ワーク
をＮＣ加工機外に払い出して処理を終了する。制御装置
１内に存在する場合には、必要な加工プログラムを全て
該当ＮＣ加工機のＮＣ装置２ａ（２ｂ、２ｃ）に伝送
し、加工を開始する。
【００２７】ＮＣ加工機本体５ａ（５ｂ、５ｃ）におけ
る加工中に加工プログラムを修正した場合には、操作盤
４ａ〜４ｃから制御装置１へ加工プログラム番号付きで
アップロード指示を出す。制御装置１は、該当ＮＣ加工
機のＮＣ装置２ａ（２ｂ、２ｃ）内から該当プログラム
番号の加工プログラムをアップロードし、制御装置１内
の同一の加工プログラムを更新する。
る加工中に加工プログラムを修正した場合には、操作盤
４ａ〜４ｃから制御装置１へ加工プログラム番号付きで
アップロード指示を出す。制御装置１は、該当ＮＣ加工
機のＮＣ装置２ａ（２ｂ、２ｃ）内から該当プログラム
番号の加工プログラムをアップロードし、制御装置１内
の同一の加工プログラムを更新する。
【００２８】本実施例から明らかなように、ＮＣデータ
がなかった場合などに機械が停止することがなく、加工
機を連続的に運用することができる。また、メインプロ
グラムとサブプログラムを別々に管理することにより、
アップロード指示などが簡潔に行え、ＮＣプログラム管
理を能率的に行うことができる。
がなかった場合などに機械が停止することがなく、加工
機を連続的に運用することができる。また、メインプロ
グラムとサブプログラムを別々に管理することにより、
アップロード指示などが簡潔に行え、ＮＣプログラム管
理を能率的に行うことができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来技
術と比較して、ＮＣプログラムが制御装置内に登録され
ていない場合であってもＮＣ加工機の自動加工を停止さ
せることがない。また、ＮＣ加工機側でＮＣプログラム
の修正を行ってもＮＣ加工機側からアップロード指示を
出せるようにしたため、以降の加工に反映することがで
きる。
術と比較して、ＮＣプログラムが制御装置内に登録され
ていない場合であってもＮＣ加工機の自動加工を停止さ
せることがない。また、ＮＣ加工機側でＮＣプログラム
の修正を行ってもＮＣ加工機側からアップロード指示を
出せるようにしたため、以降の加工に反映することがで
きる。
【図１】本発明の一実施例のＮＣプログラム管理装置の
電気的ブロック図である。
電気的ブロック図である。
【図２】本発明の一実施例における登録済みの加工プロ
グラムをインターフェースに表示した一覧画面である。
グラムをインターフェースに表示した一覧画面である。
【図３】本発明の一実施例においてインターフェースに
表示したワーク・加工プログラム登録画面である。
表示したワーク・加工プログラム登録画面である。
【図４】本発明の一実施例のＮＣプログラム管理方法に
おける次加工ワーク決定フローチャートである。
おける次加工ワーク決定フローチャートである。
【図５】本発明の一実施例のＮＣプログラム管理方法に
おける加工開始フローチャートである。
おける加工開始フローチャートである。
【図６】従来技術のＮＣデータ伝送のブロック図であ
る。
る。
【図７】従来技術のＮＣデータの構成図である。
【図８】従来技術のフローチャートである。
１ 制御装置 ２ａ、２ｂ、２ｃ 加工機ＮＣ装置 ３ａ、３ｂ、３ｃ 加工機プログラマーブル・ロジック
・コントローラ ４ａ、４ｂ、４ｃ 操作盤 ５ａ、５ｂ、５ｃ ＮＣ加工機本体 ６ 自動プログラム装置 ７ プログラマーブル・ロジック・コントローラ ８ インターフェース
・コントローラ ４ａ、４ｂ、４ｃ 操作盤 ５ａ、５ｂ、５ｃ ＮＣ加工機本体 ６ 自動プログラム装置 ７ プログラマーブル・ロジック・コントローラ ８ インターフェース
Claims (3)
- 【請求項１】 １台以上の自動ワーク交換装置付きＮＣ
工作機械に対してＮＣプログラムの管理と転送を行うＮ
Ｃプログラム管理装置において、ワーク種類と加工プロ
グラム番号を記憶する手段と、前記ＮＣプログラムを記
憶する記憶手段と、前記加工プログラムから加工プログ
ラム中で使用されるサブプログラム番号を抽出する手段
と、ＮＣ工作機械へのワークの搬入と搬出の制御および
加工スケジュールの管理とを行う制御装置と、前記制御
装置と前記ＮＣ工作機械のＮＣ装置との通信手段と、前
記制御装置に対してＮＣプログラムのダウンロードとア
ップロードの指示を行う入力装置とを備えたことを特徴
とするＮＣプログラム管理装置。 - 【請求項２】 加工スケジュールに従った加工を実現す
る上で、現在加工しているワークの次に加工するワーク
を決定するにあたって、ＮＣ工作機械のＮＣ装置内およ
びＮＣ工作機械へのワークの搬入と搬出の制御および加
工スケジュールの管理とを行う制御装置内を調査し、サ
ブプログラムを含めた加工に必要なＮＣプログラムが１
つでも存在しない場合は該当ワークを加工対象から外
し、次加工するワークが決定した時点で、加工を行うの
に必要なメインプログラムとサブプログラムを別々に転
送を行い、加工が終了したワークを機械外へ搬出する時
点で、前記次加工ワークに使用しない加工プログラムを
全て前記ＮＣ装置内から削除することを特徴としたＮＣ
プログラム管理方法。 - 【請求項３】 加工を実施する前に、ＮＣ工作機械のＮ
Ｃ装置内に使用するサブプログラムを含めた加工プログ
ラムが全て存在するか調査し、存在する場合は加工開始
し、あるいは前記ＮＣ装置内になく制御装置内に存在す
る場合は、該当加工プログラムを前記ＮＣ装置内に転送
して加工を開始し、あるいは前記ＮＣ装置内にも制御装
置内にも存在しない場合は、該当ワークを加工対象外と
し機械外に払い出すことを特徴としたＮＣプログラム管
理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5301017A JPH07132447A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Ｎｃプログラム管理装置および管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5301017A JPH07132447A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Ｎｃプログラム管理装置および管理方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07132447A true JPH07132447A (ja) | 1995-05-23 |
Family
ID=17891845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5301017A Withdrawn JPH07132447A (ja) | 1993-11-05 | 1993-11-05 | Ｎｃプログラム管理装置および管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07132447A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09225788A (ja) * | 1996-02-22 | 1997-09-02 | Yokogawa Electric Corp | 生産管理装置 |
| CN106670919A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-17 | 武汉华中数控股份有限公司 | 一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置 |
-
1993
- 1993-11-05 JP JP5301017A patent/JPH07132447A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09225788A (ja) * | 1996-02-22 | 1997-09-02 | Yokogawa Electric Corp | 生産管理装置 |
| CN106670919A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-17 | 武汉华中数控股份有限公司 | 一种自动上下料玻璃磨边机的控制方法及装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010130 |