JPS63271605A - 数値制御装置における設定デ−タ変更方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、数値制御装置のデータ処理方式に関する。特
に、工具オフセット量や、工具寿命管理データ、マクロ
変数、各種パラメータ等の変更設定方式に関する。

従来の技術 数値制御装置で工作機械を制御する場合、工作機械での
加工に使用する工具のオフセット間や、各種パラメータ
、又はマクロ変数や工具寿命管理データ等は、ＮＣプロ
グラムが進行するにつれて、即ち、加工が進行するにつ
れて、順次、書き変え、これらの設定値を変更する必要
がある。例えば、タップ加工を行う場合、工具はセンタ
ドリルの次にドリル、次にタップと、次に使用する工具
が決まっており、そのため、各工具に合わせ、オフセッ
ト番号の工具オフセットｍを変更する必要がある。従来
、これらの設定値は、ＮＣプログラムにこれらの設定値
を変更するためのＧコード、例えば工具オフセット間を
変更する場合、Ｇ１０コードにより、Ｇ１０Ｌ１１Ｐ　
　Ｒ：（１１１はオフセット変更コード、Ｐはオフセッ
ト番号、Ｒは工具オフセット量）なる１ブロツクを構成
し、これらの設定値を変更したり、又は数値制御装置及
び工作機械の運転を一度停止して、これらの設定値をキ
ーボードから変更する方法がとられていた。

又、ホストコンピュータやプログラマブルマシーン・コ
ントローラ（以下ＰＭＣという）及び数値制御装置内部
の不揮発性メモリ等に記憶されているプログラムから上
記Ｇ１０コードの指令が入力されると、該ＧＩＯで指令
された上記各種設定値の変更をＮＣプログラムによる加
工を一旦中断してこの処理を行っていた。

発明が解決しようとする問題点 加工、即ら、闘械の運転を中断して、これら工具オフセ
ット量等の各種設定値を書き換え、その後再び運転する
方式であると、加工に時間を要し、能率的でないと共に
、機械の運転がスムーズに行えないという欠点があった
。

そこで、本発明の目的は、機械の運転を中断することな
く加工を進行させると共に、工具オフセットＲ等の各種
設定値を古き換え変更設定できるようにした設定データ
変更方式を提供することにある。

問題点を解決するための手段 数値制御装置は少なくともＮＣプログラムを実行するタ
スク処理と各種設定データの変更を指令するＧコードが
受信したか否か判断し、受信すると指令された設一定デ
ータの変更を行うタスク処理を並行して行い、ＮＣプロ
グラムの実行と共に各種設定データの変更をも並行して
行うようにすることにより、機械の運転を中断すること
な（、各種設定データの書き換え変更処理を行うように
した。

作　　用 数値制御装置は、ＮＣプログラムよりプログラムを読取
り、解読し、機械の各軸に対しパルス分配を行い、機械
を駆動し、加工を行うタスクを一定周期毎行うと共に、
ホストコンピュータやＰＭＣ及び数値制御装置内部の不
揮発性メモリに記憶されているプログラムから工具オフ
セッ］〜借等の各種設定データの書き換え指令が送られ
て来たか監視し、送られて来ると送られて来た設定デー
タをメモリに害込みこれら設定データの変更設定するタ
スクを行う。その結果、機械の運転は連続的に行われ、
かつ工具オフセットＤ等の各種設定データは順次書き換
えられ変更設定されるため、機械の運転を中断させるこ
とはない。

実施例 第１図は、本発明の一実施例を行う数値制御ｉＩｌ装置
の要部ブロック図で、１０は数値制御用の中央処理装置
（以下ｃｐｕという）で、該ＣＰＵ１０は、制御プログ
ラムを記憶するＲＯＭ１１、データの一時記憶等に利用
されるＲＡＭ１２．ＮＣプログラムや、工具オフセット
Ｍ等の各種設定データを記憶するバブルメモリ等で構成
された不揮発性メモリ１３、各軸のサーボモータのサー
ボ回路に接続されるサーボインターフェイス１４、機械
の検出器やアクチュエイターに接続される入出力回路１
５、ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置（以下ＣＲＴ
／ＭＤＩという）１６及びＮＯテープのプログラムを読
取るテープリーダ１７がバス接続されており、さらに、
共有ＲＡＭ１９を介して、ＰＭＣ用ＣＰＵ２０と接続さ
れている。又ＰＭＣ用ＣＰＵ２０には、シーケンスプロ
グラムを記憶するＲＯＭ２１、データの一時記憶等に利
用されるＲＡＭ２２がバス接続されている。

そして、ＮＣ用ＣＰＬＪ　１０は、不揮発性メモリ１３
又はテープリーダ１７よりＮＣプログラム読取り、該プ
ログラムに従って機械の各軸へパルス分配を行い、機械
を制御しているが、該ＮＣ用ＣＰＵ１０は平行していく
つかのタスク処理を行っており、第２図に示すように、
所定サイクルＴで、該１サイクルを時分割して、パルス
分配、ＰＭＣとの通信、入出力回路（ＤＩ／Ｄｏ）の制
御、ＣＲＴ／ＭＤＩへのサービス、及び前処理を順次行
い各タスク処理を平行して行っている。

そこで、ＮＣプログラムを実行し、機械を運転し、加工
ヲ進行中、ＰＭＣｍＣＰＬＪ２Ｃ１ら工具オフセットｍ
や、パラメータ、マクロ変数等の設定変更指令が共有Ｒ
ＡＭ１９を介して入力されると、該設定変更指令に応じ
て、不揮発性メモリ１３に変更データを設定する処理を
上記ＰＭＣとの通信のタスク処理で行わせる。その結果
、数値制御装置及び該数値制御装置で制御運転される機
械はその運転を中止することなく、加工を進行すると共
に、工具オフセットｍ等の各種設定データは平行して書
き換えられることとなる。

なお、上記実施例はＰＭＣより工具オフセット間等の設
定変更指令が入力される例であるか、数値制御装置が、
ホストコンピュータ等に接続され、ホストコンピュータ
からこの設定変更指令を受信する場合や、数値制御装置
内部の不揮発性メモリ等に記憶されているプログラムか
ら、この設定値変更指令を受信する場合においても同様
な処理を行う。

発明の効果 以上述べたように、本発明においては、数値υｊ御装買
及び該数値制御装置で制御される機械が運転中に工具オ
フセット最や、パラメータ、マクロ変数、工具寿命管理
データ等が書き換えられ、設定変更されるから機械は停
止することなく、運転は効率的に稼働することとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を行う数値制御装置の要部
ブロック図、第２図は、該数値制御装置の処理方式を示
す説明図である。 １０・・・数値制御用中央処理装置、２０・・・プログ
ラマブル・マシーン・コントローラ用中央処Ｊ！ｌ＋装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 数値制御装置における各種設定データの変更方式におい
   て、少なくともＮＣプログラムを実行するタスク処理と
   各種設定データの変更を指令するＧコードが受信したか
   否か判断し、受信すると指令された設定データの変更を
   行うタスク処理を並行して行い、ＮＣプログラムの実行
   と共に各種設定データの変更をも並行して行う数値制御
   装置における設定データ変更方式。