JPS63273105A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPS63273105A
JPS63273105A JP62107257A JP10725787A JPS63273105A JP S63273105 A JPS63273105 A JP S63273105A JP 62107257 A JP62107257 A JP 62107257A JP 10725787 A JP10725787 A JP 10725787A JP S63273105 A JPS63273105 A JP S63273105A
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JP
Japan
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machine tool
auxiliary function
program
code
function
Prior art date
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Application number
JP62107257A
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English (en)
Inventor
Sachihiro Nakajima
祥博 中島
Yasutomo Kinoshita
木下　恭智
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＮＣ工作機域の可動部を制御する数値制御装
置に関する。
（従来の技術） 通常のソフトワイアドＮＣ（数値制御装置）と呼ばれる
工作機械システムでは、マイクロプロセッサを備えた制
御部が、工具の交換や主軸の回転数制御やワークの交換
制御を含めた加工のための補助的な制御機能（ＰＭＣ機
能）を有する。しかし、工作機械側が例えば主軸正回転
の機能と、切削液の供給を制御する機能など、複数の補
助機能を備えていても、制御部から読み込まれるＮＣプ
ログラムは、同時に複数の補助機能を指定するコードを
出力することができない。
ＮＣプログラムは、工作機械の種々の動作を特定のフォ
ーマットで表現するもので、そのプログラムデータが制
御部で順次に解読される。そして同時に解読され、実行
されるデータブロックの中には、補助機能を指定するＭ
機能コードは１つしか設定できないからである。
そこで、例えば、主軸正回転をさせながら切削液の供給
を制御しようとするとき、主軸正回転の機能コードであ
るｒＭＯ３Ｊと、切削液の供給を制御する機能コードで
あるｒＭＯ８Ｊとを別々のブロックにプログラムし、Ｍ
Ｏ３を指定することで主軸を制御し、次のブロックを実
行する際にその主軸状態を維持しつつ切削液の供給を制
御するようにしていた。
（発明が解決しようとする問題点） ところが、一般にシーケンスプログラムで補助機能の動
作を制御するときには、各補助機能についてのシーケン
ス完了信号がＮＣ側に通知されて初めて次のブロックが
実行されている。そのため、２つのブロックに分けるこ
とにより同時に実行したい補助機能を指定する従来の方
法では、制御部と工作機械との間で、実際に指令された
動作に入っているか否かを確認するための完了信号のや
りとりが増加する。これが、ＮＣプログラムにより制御
される工作機械でのワーク加工時間を短縮しようとする
とき、障害となってくる。
そこで、複数の補助機能を同時に実行させる新しいＭ機
能コードを設定し、それをＮＣ指令プログラムブロック
から読み込むようにすることも行なわれている。しかし
新しいコードを設定するためには、その分だけシーケン
ス制御のためのシーケンスプログラムを作らなければな
らず、シーケンスプログラムが大きくなる。しかもそれ
によって実行される補助機能の数には変化がないので、
実質的に記憶領域が無駄になるという問題点があった。
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、ＮＣプロ
グラムの同一ブロックに複数皿の同一種類の機能コード
を設定したとき、工作機械側でそれを同時に実行可能に
した数値制御装置を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段） 本発明によれば、ストアドプログラム方式によりＮＣ工
作機械に対するシーケンス制御を行なう数値制御装置に
おいて、前記工作機械に対する特定動作を指令する複数
の補助機能コードが同時に記憶可能な記憶手段と、この
記憶手段に記憶された各補助機能コードの番号から識別
される機能命令を設定する設定手段と、前記工作機械で
前記各補助機能コードに対応するシーケンス動作が完了
したとき前記記憶手段を更新する更新手段とを具備した
ことを特徴とする数値制御装置を提供できる。
（作用） 本発明の数値制御装置では、ＮＣプログラムの同一ブロ
ック、に設定された複数個の同一種類の機能コードから
、工作機械への特定動作を指令する複数のシーケンスプ
ログラムを動作させ、シーケンス動作が完了したとき補
助機能コードを記憶している記憶手段を更新できる。
（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に従って詳細に説明する
。
第１図は本発明の数値制御装置（ＮＣ）をプログラマブ
ルコントローラと共に用いた場合の＝実施例ブロック図
である。
図中、１はＮＣ装置、２はＮＣ装置から別設されている
別置型のプログラマブルコントローラ（以下ｐｃ装置と
称す）、３は工作機械である。
数値制御装置１において、１０１ａは加工指令が穿孔さ
れた紙テープ、Ｉ　Ｑ　１　ａ’　はこれら紙テープ等
を読取る紙テープリーダ、１０１ｂは後述するＣＰＵの
処理結果や機械の状態や加工テープに穿孔された加工指
令を記憶するランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）であり
、後述するディスプレイの表示領域も有するものである
。１０１ｃは数値制御装置１を制御する基本制御プログ
ラムが記憶されたリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、１
０１ｄは加工指令プログラムまたは基本制御プログラム
の各命令に応じた処理を行う処理装置（ＣＰＵ）、１０
１ｅはシーケンスコントローラ２とＮＣ１間で制御信号
の授受を行う入出力回路（ＤＩ／Ｄｏ回路）である。１
０１ｆはサーボ駆動回路であり、工作機械３のテーブル
駆動等のサーボモータを駆動するものであり、Ｘ軸、Ｙ
軸方向移動量Ｘｏ、Ｙｏ及び送り速度Ｆが入力されて公
知のパルス分配演算を実行し、分配パルスＸｐ。
ｙｐを出力するパルス分配演算回路を含むもの、１０１
　ｆ’　はスピンドル制御回路であり、工作機械３のス
ピンドルモータを駆動するもの、１０１ｇはアドレスデ
ータバスである。１０１ｈはマニュアルデータインプッ
ト装置（ＭＤＩ）で、ＮＣ１の操作パネルに取付けられ
例えば加工指令データの追加、変更等において１ブロツ
クの加工指令データを入力するために使用される。１０
１１はユニバーサルディスプレイ装置で、工具等の現在
位置等を表示する。尚、ディスプレイ装置とＭＤＩを一
体に構成しても良い。１０１ｊはサブメモリであり、バ
ブルメモリ、Ｃ−ＭＯＳメモリで構成され、旋削加工制
御、穴あけ加工制御等機械特有の制御プログラムを格納
するものである。尚、上述のバスｉｌｌ　Ｏ１ｇはこれ
らを接続する。
一方、ＰＣ装置２では、２０２ａはランダムアクセスメ
モリ（ＲＡＭ）であり、シーケンスプログラムを格納す
るものである。シーケンスプログラムは強電回路の機能
を命令コードで理論的にプログラムしたものである。２
０２ｂはデータメモリで、強電回路の各リレーを１ビツ
トに対応させそのオン／オフを“１”又は０″で表現し
て記憶する。たとえば操作盤から自動モードが指令され
れば強電回路ではリレーａ　（ＡＵＴ）がオンすルカ、
ｐｚｇｉ２　ではデータメ−［−１Ｊ２０２ｂの１０番
地の第Ｏビット目に“１”を記憶する。２０２Ｃは工作
機械３との間でデータの入出力を司るデータ入出力部、
２０２ｄはシーケンスコントローラ本体２を制御する制
御プログラムを記憶するＲＯＭ、２０２ｅは制御プログ
ラム及びシーケンスプログラムに応じて所定のシーケン
ス処理を行う処理装置（ＣＰＵ）、２０２ｆは入出力回
路でＮＣ装置１との間で制御信号の授受を行うもの、２
０２ｇはアドレスデータバス線である。
次に、本発明の数値制御装置の動作について説明する。
−例として、第２図に示したように、Ｍ　ｓ　、　Ｍ　
＋。９Ｍ、。の三種類の補助機能を実行するものとして
、Ｍ３を１番目のＭ指令、ＭＩＯを２番目のＭ指令、Ｍ
、ｏを３番目のＭ指令とするプログラムを設定するもの
とする。
ＮＣ側においては、第３図（ａ）に示したように、１番
目〜３番目のＭコードレジスタを設けて、Ｍ、、Ｍ、０
．Ｍ、。に対応するコードを出力すると共に、１番目〜
３番目のＭコード読み込みレジスタを設け、各Ｍコード
の読み込み信号としてＭＦ＋　、ＭＦ２　、ＭＦｓを設
定する。
ＰＭＣ側においては、第４図（ａ）〜（Ｃ）に示すよう
に、複数個、この例では３個の補助機能番号識別を演算
する命令（機能命令）を設け、演算結果をメモリにセッ
トする。第４図（ａ）では、制御信号Ｍ　Ｆ　Ｉに対応
する１番目のＭコードレジスタ（Ｍ３）を識別し、該当
するメモリのアドレスのビットを１″とする。同様に第
４図（ｂ）では制御信号ＭＦ２に対応する２番目のＭコ
ードレジスタ（Ｍｈｏ）を識別し、第４図（Ｃ）では制
御信号ＭＦ、に対応する３番目のＭコードレジスタ（Ｍ
ｓｏ）を識別し、それぞれ該当メモリのビットを１″に
する。
次に、シーケンスプログラムにより上記演算結果に対す
る各補助機能動作を行い、動作が完了すれば演算結果の
メモリをリセットする。第５図は、補助機能Ｍ、の処理
手順を示すフローチャートであり、補助機能Ｍ１゜、Ｍ
ｓｏに２いても同様のフローチャートによる処理を実行
する。
シーケンスプログラムの最後に、第６図に示したような
補助機能完了用の機能命令を用意してお咎、各Ｍ番号識
別の機能命令用のすべてのＭ番号出力ビットが′０“の
ときに、ＮＣ側に完了信号を送出する。
第７図は、ＰＭＣのメモリの構成の一例を示すものであ
り、補助機能のＭ指令を、各アドレス、ビットに対応さ
せてテーブルを形成しておくこともできる。
以上本発明の一実施例について説明したが、本発明の精
神から逸れないかぎりで、種々の異なる実施例は容易に
構成できるから、本発明は前記特許請求の範囲において
記載した限定以外、特定の実施例に制約されるものでは
ない。
（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、ＮＣプログラム
の同一ブロックに複数個の同一種類の機能コードを設定
して、工作機械側で同時に実行可能としているので、シ
ーケンスプログラムを増加させる必要がなく、またメモ
リの有効利用が図れる。
【図面の簡単な説明】
第１図はブロック図、第２図、第３図（ａ）。 （ｂ）、第４図（ａ）、（ｂ）、（ｅ）、第６図、第７
図は説明図、第５図はフローチャートである。 １…ＮＣ装置、２・・・プログラマブルコントローラ、
３・・・工作機械。 特許出願人　ファナック株式会社 代　理　人　弁理士　辻　　　實 第１図 第２図 第３図 ＮＣ屓１１の処理 第４図 凸当チ庁凸凸うう ″ど ・　第５図 第６図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ストアドプログラム方式によりＮＣ工作機械に対
    するシーケンス制御を行なう数値制御装置において、前
    記工作機械に対する特定動作を指令する複数の補助機能
    コードが同時に記憶可能な記憶手段と、この記憶手段に
    記憶された各補助機能コードの番号から識別される機能
    命令を設定する設定手段と、前記工作機械で前記各補助
    機能コードに対応するシーケンス動作が完了したとき前
    記記憶手段を更新する更新手段とを具備したことを特徴
    とする数値制御装置。
  2. （２）前記記憶手段から複数の補助機能コードを前記設
    定手段に同時に読み込む補助機能読み込みレジスタを設
    けたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載
    の数値制御装置。
  3. （３）前記設定手段は、各補助機能コードを解読して設
    定される制御条件により機能命令を設定することを特徴
    とする特許請求の範囲第（１）項に記載の数値制御装置
    。
  4. （４）前記複数の補助機能コードを同一のＮＣ指令プロ
    グラムブロック内に含み、前記工作機械でのシーケンス
    動作の完了信号を確認して次のプログラムブロックに進
    むことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の
    数値制御装置。
JP62107257A 1987-04-30 1987-04-30 数値制御装置 Pending JPS63273105A (ja)

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