JPS6120104A - 数値制御方式 - Google Patents

数値制御方式

Info

Publication number
JPS6120104A
JPS6120104A JP59138930A JP13893084A JPS6120104A JP S6120104 A JPS6120104 A JP S6120104A JP 59138930 A JP59138930 A JP 59138930A JP 13893084 A JP13893084 A JP 13893084A JP S6120104 A JPS6120104 A JP S6120104A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
function
groups
auxiliary
functions
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP59138930A
Other languages
English (en)
Inventor
Nobuyuki Kitani
木谷　信之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP59138930A priority Critical patent/JPS6120104A/ja
Priority to DE8585903382T priority patent/DE3584671D1/de
Priority to US06/834,245 priority patent/US4692872A/en
Priority to PCT/JP1985/000380 priority patent/WO1986000726A1/ja
Priority to EP85903382A priority patent/EP0188621B1/en
Publication of JPS6120104A publication Critical patent/JPS6120104A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35252—Function, machine codes G, M

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、数値制御方式に係り、特に、補助機能の処理
を迅速に行なえるようにした数値制御方式に関する。
（従来技術） 最近、計算機内蔵の数値制御（ＣＮＣ）装置を用いた機
械が普及し、加工分野においては自動化、省力化が推進
されている。
第４図は、ＣＮＣ工作機械のＮＣ制御方式の概略図であ
り、図中、１はＮＣ部、２はプログラマブルパコントロ
ーラ（ｐｃ）部であり、図示しないがコンピュータと同
様な構造をもったシーケンス制御装置で、ＣＰＵ、プロ
グラム記憶装置等で構成される。３は入出力回路でそれ
ぞれ機械操作盤５、強電回路６、Ｍ、Ｓ、Ｔ機能実行装
置７に接続される。９は速度制御ユニットであり、送り
モータ９の速度をＮ０部１から指令される速度に追従す
るように制御する。
工作機械の本来の仕事は切削や研削などの加工であるが
、この加工を行うための補助的な仕事が多くある。例え
ば、加工物の着脱、主軸モータの起動／停止、切削油の
オン／オフ、工具の選択などである。これらの補助的な
仕事はＮ０部２から送られてくるＭ（補助）機能信号、
工具選択信号などを受けて２０部２により処理される。
第５図は補助機能信号のインターフェースの説明図であ
り、ＢＣＤ２桁のコード信号（Ｍ１１〜Ｍ２８）とコー
ド読取り用信号（ＭＰ）がＮ０部１から２０部２に送ら
れ、このコード信号は２０部２によって解読され、必要
なアクチェータが決められたシ−ケンスで駆動され、指
令された動作が行なわれる。動作が完了すると完了信号
（ＦＩＮ）がＮ０部１に送られる。Ｎ０部１はこれによ
ってコード読取用信号ＭＦをオフにする。引きつづいて
完了信号ＦＩＮオフ、Ｍコード信号オフという順序を経
て、次のブロックのＮＣ指令に進む。この動作のタイ−
ムチヤードが第６図に示される。また、第７図は補助機
能コードとそれに対応する機能の説明図であり、各種の
補助機能がリストされている。
（従来技術の問題点） ところで、自動盤やライン用の数値制御においてはワー
ク１個の加工時間を早めるということが大きな課題にな
ってきている。・ この点については、従来の数値制御ではＭ機能を１ブロ
ツクに１つしか指定できなかったため、加工時間を早め
ることができないという問題があった。
（発明の目的） 本発明は、１ブロツクに複数の補助機能を指定でき、し
かもその複数の補助機能を同時に出力できるようにする
ことにより、迅速に補助機能を遂行し得る数値制御方式
を提供することを目的とする。
（発明の概要） 本発明は、計算機を内蔵する数値制御工作機械を制御す
る数値制御方式において、補助機能を複数のグループに
分け、補助機能指令の読込みにより該複数にグループ化
された補助機能を同時に並行して処理できるように構成
する。
（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
まず、第７図に示されるＭ機能（ＭＯＯ〜Ｍ９９）を、
幾つかのグループに分け、グループ分けしたものを数値
制御のパラメータとして設定する。
例えば ＭＯＯ〜Ｍ２９をグループ　１ Ｍ３０〜Ｍ５９をグループ　２ Ｍ６０〜Ｍ９９をグループ　６ にそれぞれ設定する。
第１図は、このようなグループに設定された場合の信号
を説明する説明図である。図中、Ｇ１゜Ｇ２．ＧＡは各
グループを示し、ＭＦはコード読取用信号を示す。従っ
て、Ｇ１・ＭＰ、Ｇ２・ＭＰ、Ｇ３・ＭＦは各グループ
のＭ機能コードの読取用信号を示すものである。
また、第１図におい・て、 Ｇ１・Ｍ２８〜Ｇ１・Ｍｌｌ（ＭＯＯ〜Ｍ２９）Ｇ２・
Ｍ２８〜Ｇ２・Ｍｌｌ（Ｍ５０〜Ｍ５９）ＧＡ、・Ｍ２
８〜Ｇ３・Ｍｌｌ　（Ｍｈｏ〜Ｍ９９）は各グループの
Ｍ機能ＢＣＤコード信号を示すものである。
尚、ＦＩＮは動作が完了した場合にＮＣに送られてくる
入力信号である。
第２図は本発明に係る補助機能の出力動作を説明するタ
イムチャートである。
この図を参照しながら補助機能の出力動作について説明
する。
まず、Ｍ指令の読込みが行なわれると、本発明において
は、同時に、グループ１のＭ機能ＢＣＤ出力、グループ
２のＭ機能ＢＣＤ出力及びグループ５のＭ機能ＢＣＤ出
力と各グループのコード読取用信号Ｇ１・ＭＦｌ、Ｇ２
・ＭＦ’２．０５・ＭＦ３が出力される。
コード信号は２０部２によって解読され、工作機械にお
ける必要な各種のアクチェータが決められたシーケンス
で駆動され、指令された動作が行なわれる。例えば、一
つの加工に入るのに、主軸回転、クーラント、チャック
の装着が設定されていることが必要であるが、これらの
補助機能を同時に並行して行なうようにすることができ
る。
次に各種の動作が完了すると、完了信号ＦＩＮがＮ０部
１に送られ、ＮＣ部は各グループのコード読取り信号Ｍ
Ｐをオフにする。引き続いて完了信号ＦＩＮをオフし、
各グループのＭ機能ＢＣＤ出力はオフされ、次のブロッ
クのＮＣ指令に進むことになる。
このように、各種のＭ機能を並行して同時に処理できる
ためにワークの加工時間を短縮することができる。
また、第１図に示される実施例によれば、ＢＣＤコード
信号は８ビツト構成であるが、グループ分は次第では８
ビツトからビット数を減らすことができる。
例えば、第５図に示されるように、 Ｍ００〜Ｍ２９をグループ１０００〜２？に、Ｍｈｏ〜
Ｍ５９をグループ２の００〜２９に、Ｍ６０〜Ｍ９９を
グループ３の００〜３９のＢＣＤコードに対応させるこ
とにより、ＢＣＤコードを６（２＋４）ビットにするこ
とができる。
また、Ｍ機能コードのグループ分けは、前記の実施例と
は別途に、工作機械による加工の種類を念頭において、
補助機能が並行に処理されるのに適した新たなグルービ
ングを行なう輛ことかできる。
尚、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、
本発明の主旨に従い、槓々の変形が可能であり、これら
を本発明の範囲から排除するものではない。
（発明の効果） 従来、ＮＣ工作機械においては、補助機能は１ブロツク
に１つしか指定できないために１つの補助機能は１つず
つシーケンシャルに処理されていたが、本発明によれば
、複数の補助機能を同時に並行して処理することができ
るので、ワークの加工時間を短縮することができる。つ
まり、巣位時間当りの作業量を増加させることができる
。従って、ワークの加工に対する諸設備費、人件費の節
減を図ることができ、実用上の効果は大である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るＭ機能信号の一実施例を説明する
説明図、第２図は本発明に係るＭ機能信号のタイムチャ
ート、第３図はＭ機能信号の他の実施例、第４図はＮＣ
工作機械の全体構成ブロック図、第５図は補助機能信号
のインターフニスを説明する説明図、第６図は従来の補
助機能信号のタイムチャート、第７図はＭｉ能コードと
その機能を説明する説明図である。 １・・・ＮＣ部、２・・・ＰＣ部、５・・・入出力回路
、７・・・Ｍ、　Ｓ、　’１’機能実行装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 計算機を内蔵する数値制御工作機械を制御する数値制御
    方式において、補助機能を複数のグループに分け、補助
    機能指令の読込みにより該複数にグループ化された補助
    機能を同時に並行して処理可能にすることを特徴とする
    数値制御方式。
JP59138930A 1984-07-06 1984-07-06 数値制御方式 Pending JPS6120104A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59138930A JPS6120104A (ja) 1984-07-06 1984-07-06 数値制御方式
DE8585903382T DE3584671D1 (de) 1984-07-06 1985-07-05 Numerisches regelsystem.
US06/834,245 US4692872A (en) 1984-07-06 1985-07-05 Numerical control system with plural groups of miscellaneous functions
PCT/JP1985/000380 WO1986000726A1 (en) 1984-07-06 1985-07-05 Numerical control system
EP85903382A EP0188621B1 (en) 1984-07-06 1985-07-05 Numerical control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59138930A JPS6120104A (ja) 1984-07-06 1984-07-06 数値制御方式

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6120104A true JPS6120104A (ja) 1986-01-28

Family

ID=15233462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59138930A Pending JPS6120104A (ja) 1984-07-06 1984-07-06 数値制御方式

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4692872A (ja)
EP (1) EP0188621B1 (ja)
JP (1) JPS6120104A (ja)
DE (1) DE3584671D1 (ja)
WO (1) WO1986000726A1 (ja)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63143607A (ja) * 1986-12-08 1988-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 数値制御装置
JPS63273105A (ja) * 1987-04-30 1988-11-10 Fanuc Ltd 数値制御装置
JPS63311405A (ja) * 1987-06-13 1988-12-20 Fanuc Ltd 数値制御装置における複数ｍコ−ド指令方式
JPS6425208A (en) * 1987-07-21 1989-01-27 Fanuc Ltd Numerical controller
JPH02259909A (ja) * 1989-03-31 1990-10-22 Okuma Mach Works Ltd 数値制御情報作成装置
JPH02282804A (ja) * 1989-04-25 1990-11-20 Okuma Mach Works Ltd 数値制御情報作成装置
JPH02307806A (ja) * 1989-02-10 1990-12-21 Idemitsu Kosan Co Ltd 表面改質された金属酸化物超微粒子の製造法
US6386923B2 (en) 1999-12-17 2002-05-14 Yazaki Corporation Assembling structure of electronic unit to electrical connecting box
JP2018142194A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 ファナック株式会社 数値制御装置および工作機械システム

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62267804A (ja) * 1986-05-15 1987-11-20 Fanuc Ltd Ｎｃデ−タ変更方法
JPH0695290B2 (ja) * 1987-02-21 1994-11-24 フアナツク株式会社 数値制御装置におけるインターフェイス方法
JPH0797287B2 (ja) * 1987-06-26 1995-10-18 ファナック株式会社 Ｍｓｔ機能指令の処理方式
JPS6462709A (en) * 1987-09-02 1989-03-09 Fanuc Ltd Spindle control system
JP2843568B2 (ja) * 1988-04-27 1999-01-06 ファナック株式会社 数値制御装置
JP2982010B2 (ja) * 1989-06-23 1999-11-22 三菱電機株式会社 数値制御方法及び装置
EP0595154B1 (de) * 1992-10-29 1997-04-23 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters
GB2337617B (en) * 1997-02-19 2002-08-14 Mitsubishi Electric Corp Personal computer built-in numerical control system
JP3896076B2 (ja) * 2002-12-26 2007-03-22 ファナック株式会社 数値制御装置
US8934998B1 (en) * 2010-09-11 2015-01-13 Unist, Inc. Method and apparatus for delivery of minimum quantity lubrication
US10105487B2 (en) * 2013-01-24 2018-10-23 Chrono Therapeutics Inc. Optimized bio-synchronous bioactive agent delivery system
JP6276234B2 (ja) * 2015-10-15 2018-02-07 ファナック株式会社 オーバライドスイッチによるプログラムチェック機能を備えた数値制御装置

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB947088A (en) * 1960-05-13 1964-01-22 Kearney & Trecker Corp Machine tool control system
NL7511705A (nl) * 1975-10-06 1977-04-12 Philips Nv Numerieke besturing voor een multigereedschap- machine.
JPS521287A (en) * 1975-06-21 1977-01-07 Fanuc Ltd Numeric value control device
JPS521288A (en) * 1975-06-24 1977-01-07 Oki Electric Ind Co Ltd Numeric value control system having performance to call program
JPS5427681A (en) * 1977-07-29 1979-03-01 Toyoda Mach Works Ltd Decode circuit of code input
JPS5636709A (en) * 1979-09-04 1981-04-10 Fanuc Ltd Numerical control system
JPS57113110A (en) * 1980-12-30 1982-07-14 Fanuc Ltd Numeric control system
US4547855A (en) * 1982-09-01 1985-10-15 Westinghouse Electric Corp. Plural computer control for shared laser machining
JPH113110A (ja) * 1997-06-13 1999-01-06 Nkk Corp 加工データ作成方法及びそのプログラムを記憶した媒体

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63143607A (ja) * 1986-12-08 1988-06-15 Matsushita Electric Ind Co Ltd 数値制御装置
JPS63273105A (ja) * 1987-04-30 1988-11-10 Fanuc Ltd 数値制御装置
JPS63311405A (ja) * 1987-06-13 1988-12-20 Fanuc Ltd 数値制御装置における複数ｍコ−ド指令方式
JPS6425208A (en) * 1987-07-21 1989-01-27 Fanuc Ltd Numerical controller
JPH02307806A (ja) * 1989-02-10 1990-12-21 Idemitsu Kosan Co Ltd 表面改質された金属酸化物超微粒子の製造法
JPH0515644B2 (ja) * 1989-02-10 1993-03-02 Idemitsu Kosan Co
JPH02259909A (ja) * 1989-03-31 1990-10-22 Okuma Mach Works Ltd 数値制御情報作成装置
JPH02282804A (ja) * 1989-04-25 1990-11-20 Okuma Mach Works Ltd 数値制御情報作成装置
US6386923B2 (en) 1999-12-17 2002-05-14 Yazaki Corporation Assembling structure of electronic unit to electrical connecting box
JP2018142194A (ja) * 2017-02-28 2018-09-13 ファナック株式会社 数値制御装置および工作機械システム
US10671053B2 (en) 2017-02-28 2020-06-02 Fanuc Corporation Numerical controller and machine tool system

Also Published As

Publication number Publication date
WO1986000726A1 (en) 1986-01-30
US4692872A (en) 1987-09-08
EP0188621A4 (en) 1988-05-19
EP0188621A1 (en) 1986-07-30
DE3584671D1 (de) 1991-12-19
EP0188621B1 (en) 1991-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6120104A (ja) 数値制御方式
EP0104542B1 (en) Numerically controlled machining method
JPH10124127A (ja) Ｎｃ旋盤を用いたねじ切り装置及びその方法
WO1990004220A1 (en) Nc instruction system
US4814999A (en) Automatic programming system
JP3893334B2 (ja) 多系統数値制御装置
JPH0753336B2 (ja) 工作機械の工具自動選択装置
CN101885191B (zh) 木工cnc加工中心工序的优化方法
JPH0146263B2 (ja)
JPH0631591A (ja) Ｎｃ加工用工具移動経路の作成方法
JPH0433576B2 (ja)
JPH0685130B2 (ja) 自動加工機における加工領域分割処理装置
JPH0457459B2 (ja)
JPH05274021A (ja) 加工システム
KR0175555B1 (ko) 가공물의 절삭 제어방법
JPS6351281B2 (ja)
EP0314802A1 (en) High-efficiency tool selection system
JPS603942B2 (ja) 数値制御工作機械における溝切り制御方法
EP0380685A1 (en) Nc command system
JPH01164536A (ja) Ｎｃ工作機械の断続加工データ作成装置
JPH0421206B2 (ja)
JP2607764B2 (ja) 突っ切り加工経路自動生成方法
JPH04141311A (ja) 軸送り切削加工法
JPH05204421A (ja) Ｎｃプログラム処理方法
EP0394454A1 (en) Surface notching