JPH02282804A - 数値制御情報作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、人力された加工データに基づいて数値制御情
報を作成する数値制御情報作成装置に関する。

（従来の技術） 従来の数値制御情報作成装置においては、補助機能制御
情報と軸移動制御情報とが各々単独に出力されるように
なっていた。第７図は従来の数値制御情報作成装置の構
成を示すブロック図である。

かかる従来の数値制御情報作成装置を説明すると、キー
ボードｌより人力されたキー人力データＳＡは加工デー
タ入力部２に入力され、加工データＳＲとして加工条件
算出部４２機能実行順序決定部３及び加工軌跡算出部６
へ人力される。加工条件算出部４は人力された加工デー
タ５Ｂに基づいて加工条件ＳＥを算出し、補助機能制御
情報作成部５及び軸８動制御情報作成部７へ人力する。

又、加工軌跡算出部６は人力された加工データＳＢに基
づいて加工軌跡ＳＧを算出し軸移動制御情報作成部７へ
人力する。一方、機能実行順序決定部３は人力された加
工データＳＢに基づいて機能実行順序を決定し、この機
能実行順序に基づいて補助機能制御情報作成指令ＳＣを
補助機能制御情報作成部５へ人力すると共に、軸移動制
御情報作成指令ＳＤを軸移動制御情報作成部７へ人力す
る。補助機能制御情報作成部５は補助機能制御情報作成
指令ＳＣを受け、入力された加工条件ＳＥに基づいて補
助機能制御情報ＳＦを作成して数値制御情報出力部８に
人力する。又、軸移動制御情報作成部７は軸移動制御情
報作成指令ＳＤを受け、人力された加工条件ＳＥ及び加
工軌跡ＳＧに基づいて軸移動制御情報ＳＨを作成して数
値制御情報出力部８に人力する。数値制御情報出力部８
は補助機能制御情報情報ＳＦ及び軸移動制御・清報Ｓｌ
＋を人力し、入力順に数値制御情報Ｓｌとして紙テープ
９や磁気ディスク１０の形態で外部に出力するようにな
っている。

（発明が解決しようとする課題） ところが、上述したような構成の数値制御情報作成装置
では、出力される数値制御情報は機能の実行順に補助機
能制御情報ＳＦ及び軸移動制御情報ＳＨが各機能毎に分
かれて出力されている為、実際に数値制御装置で使用す
る際、不必要に時間が使われてしまうという結果になっ
ていた。

これを、第８図に示すような加工をマシニングセンター
で行なう場合について説明する。第８図の加工ではＡ点
より開始し、Ｂ点から０点まで実切削を行なって再びＡ
点に戻り、次の実切削開始点であるＤ点へ移動し、以降
加工を続ける形、聾のものである。

第９図は、第８図に示す加工を行なう為に機能実行順序
決定部３が決定した機能実行順序であり、補助機能制御
情報ＳＦの作成を指令したものには下線を付している。

又、第１Ｏ図は、第８図に示ず加工を行なう為に従来の
数値制御情報作成装置が出力した数値制御情報Ｓｌのう
ちＮＣプログラムの形態をとったものであり、補助機能
の制御を行なうものには下線が付しである。このＮＣプ
ログラムは、機能実行順序決定部３の指令順に作成され
出力されている為、機能実行順序と一対一に対応してい
る。ここで、実際にこの数値制御情報Ｓｌを数値制御装
置で使用した場合の制御について述べると、シーケンス
“Ｎｌ”では主軸を２０００ｒｐｍで正転させる（ＭＯ
３５２０００）。シーケンス“Ｎｌ”が完了するとシー
ケンス“Ｎ２”を実行させ、ここではスプラッシュガー
ドを閉める（Ｍ：１２）。なお、シーケンス“Ｎ１”及
び“Ｎ２°の制御は第８図のＡ点にとどまったまま行わ
れる。そして、シーケンス“Ｎ２°′が完了するとシー
ケンス“Ｎ３°゛を実行さ、せ、以降同杼にしてシーケ
ンス″Ｎ３“では早送りでＸ−１００゜Ｙ−１００，Ｚ
−１０へｃＯ移動、シーケンス−Ｎ４−　テは切削送り
速度７００でＸ−０，Ｙ−９０への移動、シーケンス”
　Ｎ５”では早送りテＸ−２００，Ｙ−２００，Ｚ−５
００ヘｃＤ移動、シーケンス”　Ｎ６”でスプラッシュ
ガードの開、シーケンス“Ｎ７”で主軸の停止、シーケ
ンス“Ｎ８”で５番の工具を次工具として準備、シーケ
ンス“Ｎ９”で工具交換、シーケンス”ＮＩＯ”で１５
００ｒｐｍで主軸を正転、シーケンス“１１″でスプラ
ッシュガードの閉め、シーケンス“ＮＩ２°°では早送
りでＸ−１００，Ｙ−２００，Ｚ−１０への移動が行な
われる。そして、これらの制御はｉ’Ｈの制御が完了し
たことを待って行なわれる。シーケンス゛’ＮＩ３　’
“以降も同様である。

以上のように、従来の数値制御情報作成装置が作成した
数値制御情報を数値制御装置で実行すると、軸の移動（
第８図の破線及び二重線）とは別に補助機能の制御が行
われると共に、補助機能の制御も各機能１つ１つが単独
で行われる。更に、これらの制御は１つ１つが完了する
のを待ってから次の制御が行なわれ、この為同時に制御
されても何ら支障の無い機能が別々に制御され、結果と
して不必要に加工時間が長くなってしまっていた。

すなわち、従来は、数値制御情報作成装置に人力された
加工データから加工条件、加工軌跡１機能実行順序を決
め、加工条件から主軸や工具交換等をｆｆ１ｌＪ　＃す
る補助機能制御情報を作成し、加工条件及び加工軌跡か
ら送りの区別、送りの速度１位置決め点等の釉制御デー
タを作成した後、機能実行順序に従って数値制御情報と
して出力していた。しかし、補助機能制御情報及び軸移
動制御情報が各々別のブロックとして出力される為、実
１５にその数値制御情報を使用した場合、各機能が単独
で制御されてしまっていた。これによって、同時に制御
されれば省けるはずの時間が無駄に使われていた。

本発明は上述のような事情よりなされたものであり、本
発明の目的は、同時に制御可能な機能は同一ブロックで
出力される形式とした数値制御情報を出力するようにし
た数値制御情報作成装置を提供することにある。

（課題を解決する為の手段） 本発明では、従来の数値制御情報作成装置に補助機能制
御情報格納部、軸移動制御情報格納部。

制御情報合成部、補助機能制御情報同時出力判定部を新
たに設け、同時動作可能な機能の制御情報を合成して数
４Ｍ　ＩＩＪ　ＤＢ情報として出力することにより、出
力された数値制御情報が実際に数値制御装置で使用され
る際、従来の数値制御情報作成装Ｊが出力した数値制御
情報では発生していた不必要な時間を省くようにしてい
る。

すなわち、本発明は、人力された加工データに基づいて
数値制御情報を作成する数値制御情報作成装置に関する
もので、本発明の上記目的は、前記加工データから作成
された補助機能制御情報を格納する第１の格納手段と、
前記加工データから作成された軸移動制御情報を格納す
る第２の格納手段と、前記加工データから決定された機
能実行順序に従って前記格納された補助機能制御情報及
び軸移動制御情報を順次読出し、前記補助機能制御情報
のうち軸移動制御と同時制御不可能なものを集めて合成
すると共に、前記補助機能制御情報のうち前記軸移動制
御と同時制御可能なものを集め、前記軸移動制御情報も
含めて合成する合成手段と、前記合成された制御情報の
うち補助機能制御情報同士が同時制御可能か判定し、同
時制御不可能な補助機能制御情報を分離して前記第１の
格納手段に格納する判定手段とを設け、同時制御可能な
制御情報は同時に出力される形態の数値１１ｉ１Ｊ御情
報を作成することによって達成される。

（作用） 本発明では、複数ある補助機能制御情報を軸移動制御と
同時制御可能なものと、同時制御不可なものとに分け、
ｍ１者は釉移動ＩＪ御情報も含めて合成し、後者は軸移
動制御情報を含めずに合成し、その後その合成された制
御情報のうち補助機能制御情報同士で同時制御不可なも
のを取出すことによって、同時制御可能な制御情報を同
一のブロックとして出力可能な数値制御情報作成装置を
構成。

している。これにより、出力された数値制御情報を使用
する際、同時制御可能な機能は同時に制御される為、加
工時間の短躯に役立つことになる。

（実施例） 第１図は本発明の数値制御情報作成装置の構成を第７図
に対応させて示すブロック図であり、同一構成箇所には
同一符合を付して説明を省略する。本発明においては、
補助機能制御情報作成部５が作成した補助機能制御情ｊ
１７５Ｆを人力して格納する補助機能制御情報格納部１
１と、軸移動制御情報作成部７が作成した軸移動制御情
報５＋１を入力して格納する軸移動制御情報格納部１２
とを設けている。また、機能実行順序決定部３が作成し
た機能実行順序＋＃ｆ１１ＳＪを人力して補助機能制御
情報格納部１１に格納されている補助機能制御情報ＳＦ
を読出し、このうち軸移動制御情報Ｓｌ＋と同時出力が
不可な補助機能制御情報の場合はこれを集めて合成する
ことにより軸移動制御情報同時出力判定済制御情報５Ｋ
を作成し、軸移動制御情報と同時出力が可能な補助機能
制御情報の場合はこれを集め、＠Ｂ勤制御情報格納部１
２に格納されている軸移動制御情報ＳＨも加えて合成す
ることにより釉移動制御情報同時出力判定済制御情報Ｓ
Ｋを作成して、補助機能制御情報同時出力判定部１４へ
人力する制御情報合成部１３を設けている。更に、制御
情報合成部１３が作成した軸移動制御情報同時出力判定
済制御情報ＳＫを人力し、この中に含まれる補助機能制
御情報同士が同時出力可能か否かを判定し、不可と判定
された補助機能制御情報のみを取出して再び補助機能制
御情報格納部１１へ出力することによって、同時出力判
定済制御情報ＳＬとして数値制御情報出力部８へ送出す
る補助機能制御情報同時出力判定部１４を新しく設けて
いる。

このような構成において、その動作を第２図及び第３図
のフローチャートを参照して説明する。

第２図は制御情報合成部１３の動作を示すフローチャー
トであり、第３図は補助機能制御情報同時出力判定部１
４の動作を示すフローチャートである。

制御情報合成部１３の動作では先ず機能実行順を定め、
補助機能制御情報ＳＦや軸移動制御情報ＳＨを読出し入
力する順序を決める。機能実行順序情報ＳＪを機能実行
順序決定部３より人力する（ステップＳｌ）。次に、軸
移動と同時出力が不可能な補助機能制御情報ＳＦが補助
機能制御情報格納部１１に存在するか否かを判定し　（
ステップＳ２）、もし存在すれば軸移動同時出力不可の
補助機能制御情報ＳＦを補助機能制御情報格納部１１よ
り人力し　（ステップＳ３）、それらを合成して補助機
能制御情報同時出力判定部１４へ送出し　（ステップＳ
４）、ステップＳ５へ移行する。上記ステップＳ２にお
いてもし軸（３勅と同時出力が不可能な補助機能制御端
ｖａｓＦが存在しなければ、ステップＳ５ヘスキツプす
る。そして、軸わ勤と同時出力可能な補助機能制御情報
が補助機能制御情報格納部１１に存在するか否かを判定
し　（ステップＳ５）、もし存在すれば軸移動と同時出
力可能な補助機能制御情報を人力し　（ステップＳ６）
、ステップＳ７へ移行する。上記ステップＳ５において
軸移動と同時出力可能な補助機能制御情報が存在しなけ
ればステップＳ７ヘスキツブする。

ステップＳ７では軸移動制御情報格納部１２に格納され
ている軸移動制御情報ＳＨを読出して人力し、その後に
軸移動制御情報Ｓ）Ｉと、軸移動と同時出力可能な補助
機能制御情報とを合成し、軸移動制御情報同時出力判定
済制御情報Ｓにを補助機能制御情報同時出力判定部１４
へ送出する　（ステップＳ８）、最後に機能実行順序情
報の内容に相当する制御情報を全て出力したかどうかを
判定し　（ステップＳＱ）　、全て出力されておらず残
りがある場合は再びステップＳ２へリターンし、全て出
力部であれば動作を終了する。

また、補助機能制御情報同時出力判定部１４の動作では
先ず制御情報合成部１３より軸移動制御情報同時出力判
定済制御情報Ｓにを人力し　（ステップ５１０）、補助
機能制御情報同士で同時出力不可のものがあるか否かを
判定する　（ステップ５ｌｌ）。そして、同時出力不可
のものが有れば、同時出力が不可の補助機能制御情報Ｓ
Ｆを補助機能制御情報格納部】１へ送出し　（ステップ
５１２）、ステップ５１３へ移行する。補助機能制御情
報格納部１１へ人力された補助機能制御情報ＳＦは再び
制御情報合成部１３の処理対象となる。また、上記ステ
ップＳｌｌで同時出力不可のものが無いと判定されると
、ステップ５１３ヘスキツプする。ステップ５１３では
、ステップ５１１，５１２を通して得られた同時出力判
定済制御情報ＳＬを数値制御情報出力部８へ送出する。

最後に、軸制御情報同時出力判定済制御情報Ｓ）ｆに残
りがあるかを判定し、無ければ終了し、もし有ればステ
ップＳｌロヘリターンする。

＠８動制御情報ＳＨと補助機能制御情報ＳＦ、又は補助
機能制御情報同士の同時出力の判定方法は各種ある。第
４図は、制御情報合成部１３で行なっている軸移動制御
情報ＳＮ及び補助機能制御情報ＳＦが同時出力可能かの
判定を行なう条件の一例を示しており、これに合致すれ
ば同時出力可能と判定される。また第５図は、補助機能
制御情報同時出力判定部１４で行なっている補助機能制
御情報間」：が同時出力可能かの判定を行なう条件の一
例を示しており、ｒＯＪ印に合致すれば同時出力可能と
判定される。この他にも工具や素材の位置による干渉を
考慮する方法も考えられる。

第６図は第２図に示す加工を行なう為、本発明の数値制
御情報作成装置を用いて数値制ｆ御情報をＮＣプログラ
ムの形態で出力したものである。加工の内容が一致して
いる為、機能実行順序は第９図に示すものと同一となる
。第６図において、補助機能別ｎＤ情報部には下線を付
しである。この図より分るように、シーケンス゛’Ｎｌ
°°、“Ｎ３””　Ｎ　５　”では軸移動制御情報と複
数の補助機能制御情報とが同時に出されている。更に、
シーケンス°゛Ｎ４”では補助機能制御情報が単独で出
力されているが、これはシーケンス゛’Ｎ３”と同時出
力が不可であったからである。

次に、実際に第６図で示す数値制御情報を数値制御装置
で使用した場合の制御について述へる。

シーケ：／ス−Ｎｌ″では早送りテＸ−１００、Ｙ−１
００、Ｚ−１０へ移動させると共ニ（Ｇｏｏ　Ｘ１００
　Ｙｌｏｏ　２１０）　、主軸を２０００ｒｐｍで正転
させ（ＭＯ３５２０００）　、スプラッシュガートを閉
める（Ｎ３２）。・シーケンス”Ｎ１”の制御は第８図
のＡ点からＢ点へ１３勅しながら行なわれ、シーケンス
“Ｎ１”が完了するとシーケンス“Ｎ２”を実行させる
。シーケンス°’Ｎ２“では、切削送り速度７００　テ
ＸＪ、Ｙ−９０へ移動しくＧＯＩ　ＸＯＹ９０Ｆ７０（
１）　シーケンス“Ｎ２”が完了するとシーケンス“Ｎ
３”を実行させる。シーケンス°’Ｎ３°°では早送り
でＸ−２００，Ｙ−２００，！−５０へ移動させると共
に（Ｇ００Ｘ２００　Ｙ２Ｏ０Ｚ５０）　、　スプラッ
シュガードを開け（Ｎ３３）　、主軸を停止させ（ＭＯ
Ｓ）　、次工具として５番の工具を準備する（Ｔ５）。

シーケンス゛’１１３”の制御は第８図の６点からＡ点
へ８勅しながら行なわれ、シーケンス゛’Ｎ３”が完了
するとシーケンス”Ｎ４”を実行する。このシーケンス
°’Ｎ４°゛では工具を交換しくＭＨ）　、シーケンス
°”Ｎ４°゛が完了するとシーケンス°゛Ｎ５°゛を実
行する。シーケンス”Ｎ５”では早送りでＸ−１００，
Ｙ−２００，Ｚ”ＩＯへＪＪ動させる（ＧＯＯＸ１００
　Ｙ２Ｏ０２１０）　　と共に、主軸を１５００ｒｐｍ
で正転させ（ＭＯ３５１５００）、スプラッシュガード
を閉める（Ｎ３２）。シーケンス“Ｎ５”°の制御は第
８図のＡ点からＤ点へ移動しながら行なわれ、シーケン
ス“Ｎ５”が完了するとシーケンス“Ｎ６”を実行する
。

以上のように、本発明の数値制御情報作成装置が出力し
た数値制御情報を数値制御装置で使用すると、同時制御
可能な機能は同時に制御される為、不必要な加工時間を
省くことができる。

（発明の効果） 以上のように本発明の数値制御情報作成装置によれば、
軸移動制御情報及び補助機能制御情報のうち同時制御可
能な制御情報が同時出力された数値制御情報として出力
される為、この数値制御情報を数値制御装置で使用した
際、不必要な加工時間を省くことができる。

内部、９・・・紙テープ、１０・・・磁気ディスク、Ｉ
Ｉ・・・補助機能制御情報格納部、１２・・・軸移動制
御情報格納部、１３・・・制御情報合成部、１４・・・
補助機能制御情報同時出力判定部。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図及び第３図はその動作例を示すフローチャート、第４
図〜第６図は本発明を説明するための図、第７図は従来
の装置例を示すブロック構成図、第８図〜第１０図はそ
の動作を説明するための図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、入力された加工データに基づいて数値制御情報を作
   成する数値制御情報作成装置において、前記加工データ
   から作成された補助機能制御情報を格納する第１の格納
   手段と、前記加工データから作成された軸移動制御情報
   を格納する第２の格納手段と、前記加工データから決定
   された機能実行順序に従って前記格納された補助機能制
   御情報及び軸移動制御情報を順次読出し、前記補助機能
   制御情報のうち軸移動制御と同時制御不可能なものを集
   めて合成すると共に前記補助機能制御情報のうち前記軸
   移動制御と同時制御可能なものを集め、前記軸移動制御
   情報も含めて合成する合成手段と、前記合成された制御
   情報のうち補助機能制御情報同士が同時制御可能か判定
   し、同時制御不可能な補助機能制御情報を分離して前記
   第１の格納手段に格納する判定手段とを設けたことを特
   徴とする数値制御情報作成装置。