JP2843568B2 - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- spindles
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は数値制御装置に係り、特に複数の主軸の回転
速度を独立に、あるいは同期をとって制御する数値制御
装置に関する。
速度を独立に、あるいは同期をとって制御する数値制御
装置に関する。
＜従来技術＞ 旋盤等の工作機械には複数の主軸を備えたものがあ
る。たとえば、背面加工を行う旋盤においては、ワーク
を回転させるために２つの主軸があり、一方の主軸での
加工完了後に、ワークを他方の主軸に自動的にセッティ
ングして背面加工を行う。又、旋盤においてはワークに
旋削加工以外の加工、たとえば中グリ加工、溝切り加工
等の加工を施す場合があり、かかる場合には工具自身を
回転させなくてはならず、又、刃物台が２つ存在するも
のもあり主軸の数は３、４、・・と増加してゆく。
る。たとえば、背面加工を行う旋盤においては、ワーク
を回転させるために２つの主軸があり、一方の主軸での
加工完了後に、ワークを他方の主軸に自動的にセッティ
ングして背面加工を行う。又、旋盤においてはワークに
旋削加工以外の加工、たとえば中グリ加工、溝切り加工
等の加工を施す場合があり、かかる場合には工具自身を
回転させなくてはならず、又、刃物台が２つ存在するも
のもあり主軸の数は３、４、・・と増加してゆく。
かかる複数の主軸の回転速度を制御するには従来、
（ｉ）回転数指令出力部と、回転数指令を電圧に変換し
て主軸制御アンプに出力する部分とをそれぞれ複数分用
意するか、あるいは（ii）１つの回転数指令を複数の内
のいずれかの主軸制御用に切り替えて実現している。
（ｉ）回転数指令出力部と、回転数指令を電圧に変換し
て主軸制御アンプに出力する部分とをそれぞれ複数分用
意するか、あるいは（ii）１つの回転数指令を複数の内
のいずれかの主軸制御用に切り替えて実現している。
＜発明が解決しようとしている課題＞ しかし、前者の方式では主軸の制御系統を複数分用意
する必要があり、大型化、コスト高となって多数の主軸
制御には適さない。
する必要があり、大型化、コスト高となって多数の主軸
制御には適さない。
又、後者の方式では、常にいずれか１つの主軸に対し
てのみ回転数指令を行うため、同一の回転数を指令する
ような場合でも複数回の切り替えを必要とし、多数の主
軸の制御操作性が良くない。
てのみ回転数指令を行うため、同一の回転数を指令する
ような場合でも複数回の切り替えを必要とし、多数の主
軸の制御操作性が良くない。
以上から本発明の目的は複数の主軸の回転制御を容易
に、かつ高速に行え、しかも主軸数の変更に容易に対処
できる数値制御装置を提供することである。
に、かつ高速に行え、しかも主軸数の変更に容易に対処
できる数値制御装置を提供することである。
＜課題を解決するための手段＞ 上記課題は本発明によれば、１以上の主軸と１つの主
軸回転数等を指定するためのNCデータを発生するNCデー
タ発生部と、NCデータで指定された主軸に基づいて動作
するスイッチ手段と、各主軸に対応して設けられ主軸回
転速度を記憶するメモリ手段を備えた数値制御装置にお
いて、NCデータにより１以上の主軸と１つの主軸回転速
度を指定し、スイッチ手段を介して前記指定された主軸
に応じたメモリ手段に前記指定された主軸回転速度を記
憶させ、各メモリ手段に前記指定されている主軸回転速
度で主軸を回転制御することにより達成される。
軸回転数等を指定するためのNCデータを発生するNCデー
タ発生部と、NCデータで指定された主軸に基づいて動作
するスイッチ手段と、各主軸に対応して設けられ主軸回
転速度を記憶するメモリ手段を備えた数値制御装置にお
いて、NCデータにより１以上の主軸と１つの主軸回転速
度を指定し、スイッチ手段を介して前記指定された主軸
に応じたメモリ手段に前記指定された主軸回転速度を記
憶させ、各メモリ手段に前記指定されている主軸回転速
度で主軸を回転制御することにより達成される。
＜作用＞ NCデータにより１以上の主軸と１つの主軸回転速度を
指定し、スイッチ手段を介して前記指定された主軸に応
じたメモリ手段に前記指定された主軸回転速度を記憶さ
せ、各メモリ手段に前記指定されている主軸回転速度で
主軸を回転制御する。このようにすれば、同時に複数の
主軸に対して同一回転速度を指令することができる。
指定し、スイッチ手段を介して前記指定された主軸に応
じたメモリ手段に前記指定された主軸回転速度を記憶さ
せ、各メモリ手段に前記指定されている主軸回転速度で
主軸を回転制御する。このようにすれば、同時に複数の
主軸に対して同一回転速度を指令することができる。
＜実施例＞ 第１図は本発明にかかる数値制御装置の機能図であ
る。
る。
１はNCデータ発生部、２はスイッチ手段、2a〜2nは各
主軸に対応して設けられたスイッチ、3a〜3nは各主軸に
対応して設けられたメモリ手段、4a〜4nは各メモリ手段
に対応して設けられ回転数を電圧データに変換する変換
部、5a〜5nは主軸駆動用のアンプ、6a〜6nは主軸モータ
である。
主軸に対応して設けられたスイッチ、3a〜3nは各主軸に
対応して設けられたメモリ手段、4a〜4nは各メモリ手段
に対応して設けられ回転数を電圧データに変換する変換
部、5a〜5nは主軸駆動用のアンプ、6a〜6nは主軸モータ
である。
NCデータ発生部１と、スイッチ手段２と、各主軸に対
応して設けられ主軸の回転速度を記憶するメモリ手段3a
〜3nを設け、NCデータにより１以上の主軸と１つの主軸
回転速度を指定し、スイッチ2a〜2nを介して指定された
主軸に応じたメモリ手段3a〜3nの内容を指定主軸回転速
度で更新させ、各メモリ手段に記憶されている主軸回転
速度で対応する主軸モータ6a〜6nを回転制御する。
応して設けられ主軸の回転速度を記憶するメモリ手段3a
〜3nを設け、NCデータにより１以上の主軸と１つの主軸
回転速度を指定し、スイッチ2a〜2nを介して指定された
主軸に応じたメモリ手段3a〜3nの内容を指定主軸回転速
度で更新させ、各メモリ手段に記憶されている主軸回転
速度で対応する主軸モータ6a〜6nを回転制御する。
第２図は本発明にかかる数値制御装置のブロック図で
ある。
ある。
１はNCデータ発生部であり、NCデータが記録されたNC
テープ1a、NCデータに基づいて数値制御装置を行うNC部
1b、シーケンスプログラムに基づいてNC部と機械側との
データ授受制御を行うプログラマブル・マシーン・コン
トローラ（PMC部）1cを有している。
テープ1a、NCデータに基づいて数値制御装置を行うNC部
1b、シーケンスプログラムに基づいてNC部と機械側との
データ授受制御を行うプログラマブル・マシーン・コン
トローラ（PMC部）1cを有している。
尚、第1,第2,・・・第ｎ主軸の正転はそれぞれ補助機
能命令 M13,M23,・・・Mn3 で指令され、第1,第2,・・・第2n主軸の逆転はそれぞれ
補助機能命令 M14,M24,・・・Mn4 で指令され、第1,第2,・・・第ｎ主軸の回転停止はそれ
ぞれ補助機能命令 M15,M25,・・・Mn5 で指令されるものとする。従って、１つの主軸、たとえ
ば第１主軸を所定の回転数で正転させるNCデータ M13 S□□； （Ｉ） （ただし、Ｓは主軸回転数を指令するためのアドレス
語、□□は主軸回転数を示す５桁コード）となり、複数
の主軸、たとえば第１〜第３主軸を所定の回転数で正転
させるNCデータは M13 M23 M33 S□□； （２） となり、逆転、回転停止の場合も同様である。
能命令 M13,M23,・・・Mn3 で指令され、第1,第2,・・・第2n主軸の逆転はそれぞれ
補助機能命令 M14,M24,・・・Mn4 で指令され、第1,第2,・・・第ｎ主軸の回転停止はそれ
ぞれ補助機能命令 M15,M25,・・・Mn5 で指令されるものとする。従って、１つの主軸、たとえ
ば第１主軸を所定の回転数で正転させるNCデータ M13 S□□； （Ｉ） （ただし、Ｓは主軸回転数を指令するためのアドレス
語、□□は主軸回転数を示す５桁コード）となり、複数
の主軸、たとえば第１〜第３主軸を所定の回転数で正転
させるNCデータは M13 M23 M33 S□□； （２） となり、逆転、回転停止の場合も同様である。
２はスイッチ手段であり、NCデータ発生部１から出力
される主軸回転数Ｎを記憶するバッファ21、各軸の正転
指令M13〜Mn3を記憶するバッファ22、各軸の回転停止指
令M15〜Mn5を記憶するバッファ23及び各主軸に対応して
設けられた指令伝達用（書き込み用）のスイッチ2a〜2n
を有している。尚、各軸の正転、停止指令はバッファ2
2,23における対応するビットを“1"にすることで記憶す
る。
される主軸回転数Ｎを記憶するバッファ21、各軸の正転
指令M13〜Mn3を記憶するバッファ22、各軸の回転停止指
令M15〜Mn5を記憶するバッファ23及び各主軸に対応して
設けられた指令伝達用（書き込み用）のスイッチ2a〜2n
を有している。尚、各軸の正転、停止指令はバッファ2
2,23における対応するビットを“1"にすることで記憶す
る。
3a〜3nは各主軸に対応して設けられたメモリ手段、4a
〜4nは各メモリ手段に対応して設けられ回転数を電圧デ
ータに変換する変換器、5a〜5nは主軸駆動用のアンプ、
6a〜6nは主軸モータである。
〜4nは各メモリ手段に対応して設けられ回転数を電圧デ
ータに変換する変換器、5a〜5nは主軸駆動用のアンプ、
6a〜6nは主軸モータである。
（１）または（２）の形式で主軸回転指令がNCテープ
1aからNC部1bにより読み取られると、NC部1bはPMC部1c
を介して主軸回転数Ｎ（＝□□）及び各軸の正転指令を
スイッチ手段２に転送する。
1aからNC部1bにより読み取られると、NC部1bはPMC部1c
を介して主軸回転数Ｎ（＝□□）及び各軸の正転指令を
スイッチ手段２に転送する。
スイッチ手段２は主軸回転数Ｎをバッファ21に格納す
ると共に各スイッチ2a〜2nに出力し、又バッファ22にお
ける各軸正転指令（M13〜Mn3）に対応するビットのうち
正転が指令された軸のビットを“1"にする。尚、正転が
指令されなかったビットは“0"である。
ると共に各スイッチ2a〜2nに出力し、又バッファ22にお
ける各軸正転指令（M13〜Mn3）に対応するビットのうち
正転が指令された軸のビットを“1"にする。尚、正転が
指令されなかったビットは“0"である。
バッファ22の各ビットの“1",“0"は対応するスイッ
チ2a〜2nに回転数伝達制御信号Ca〜Cnとして入力され、
“0"のスイッチはバッファ21からの指令回転数Ｎを伝達
せず、“1"のスイッチはバッファ21からの指令回転数Ｎ
を伝達する。この結果、NCデータにより主軸回転指令が
与えられた主軸に対応するスイッチのみが指令回転数を
対応するメモリ手段に伝達してその内容を更新する。
尚、“0"のスイッチに対応するメモリ手段の内容は変化
せず、従前の回転数をそのまゝ記憶している。
チ2a〜2nに回転数伝達制御信号Ca〜Cnとして入力され、
“0"のスイッチはバッファ21からの指令回転数Ｎを伝達
せず、“1"のスイッチはバッファ21からの指令回転数Ｎ
を伝達する。この結果、NCデータにより主軸回転指令が
与えられた主軸に対応するスイッチのみが指令回転数を
対応するメモリ手段に伝達してその内容を更新する。
尚、“0"のスイッチに対応するメモリ手段の内容は変化
せず、従前の回転数をそのまゝ記憶している。
以後、各メモリ手段3a〜3nに記憶されている回転数は
対応する変換器4a〜4nにより電圧データに変換される。
しかる後、アナログ電圧となってアンプ5a〜5nに入力さ
れ、ここで増幅されて主軸モータ6a〜6nを指令回転速度
で回転することになる。従って、NCデータで正転または
逆転が指令された主軸は全て同時に新たに指令された回
転数で回転を開始し、指令されなかった主軸は今までの
速度（停止を含む）で回転を継続することになる。尚、
以上ではメモリ手段に回転数を記憶させたが、これらメ
モリ手段を変換器の後に移動させて、電圧データを記憶
するように構成することもできる、 一方、主軸回転停止指令M15〜Mn5により主軸の回転を
停止させる場合には、 M15;・・・・・・・・１軸の停止指令、 M15M25M35;・・複数軸の停止指令 の形式でNCデータをNCテープ1aから入力する。これによ
り、バッファ23における各軸の主軸停止指令M15〜Mn5に
対応するビットのうち停止が指令された軸のビットに
“1"が記憶される。尚、停止指令が与えられなかったビ
ットは“0"である。
対応する変換器4a〜4nにより電圧データに変換される。
しかる後、アナログ電圧となってアンプ5a〜5nに入力さ
れ、ここで増幅されて主軸モータ6a〜6nを指令回転速度
で回転することになる。従って、NCデータで正転または
逆転が指令された主軸は全て同時に新たに指令された回
転数で回転を開始し、指令されなかった主軸は今までの
速度（停止を含む）で回転を継続することになる。尚、
以上ではメモリ手段に回転数を記憶させたが、これらメ
モリ手段を変換器の後に移動させて、電圧データを記憶
するように構成することもできる、 一方、主軸回転停止指令M15〜Mn5により主軸の回転を
停止させる場合には、 M15;・・・・・・・・１軸の停止指令、 M15M25M35;・・複数軸の停止指令 の形式でNCデータをNCテープ1aから入力する。これによ
り、バッファ23における各軸の主軸停止指令M15〜Mn5に
対応するビットのうち停止が指令された軸のビットに
“1"が記憶される。尚、停止指令が与えられなかったビ
ットは“0"である。
バッファ23の各ビットの“1",“0"は対応するメモリ
手段3a〜3nのクリア端子に入力され、回転停止が指令さ
れた主軸に対応するメモリ手段の内容（回転数）は零に
クリアされる。
手段3a〜3nのクリア端子に入力され、回転停止が指令さ
れた主軸に対応するメモリ手段の内容（回転数）は零に
クリアされる。
この結果、回転停止が指令された軸は停止することに
なる。
なる。
尚、スイッチ手段２はマイコンにより構成し、主軸回
転数が指令された場合には、指令された主軸に対応する
メモリ手段3a〜3nに記憶されている回転数を該指令回転
数で更新し（他は更新せず）、又回転停止が指令された
場合には、指令された主軸に対応するメモリ手段の内容
のみを零にクリアする（他はクリアせず）ように構成し
てもよい。
転数が指令された場合には、指令された主軸に対応する
メモリ手段3a〜3nに記憶されている回転数を該指令回転
数で更新し（他は更新せず）、又回転停止が指令された
場合には、指令された主軸に対応するメモリ手段の内容
のみを零にクリアする（他はクリアせず）ように構成し
てもよい。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、NCデータにより１以上の主軸と
１つの主軸回転速度を指定し、スイッチ手段を介して前
記指定された主軸に応じたメモリ手段のみ前記指定され
た主軸回転速度で更新させ、各メモリ手段に記憶されて
いる主軸回転速度で主軸を回転制御するように構成した
から、各主軸の回転数を簡単に、かつ高速、同時に変更
でき、しかも主軸数の変更に容易に対処できる。
１つの主軸回転速度を指定し、スイッチ手段を介して前
記指定された主軸に応じたメモリ手段のみ前記指定され
た主軸回転速度で更新させ、各メモリ手段に記憶されて
いる主軸回転速度で主軸を回転制御するように構成した
から、各主軸の回転数を簡単に、かつ高速、同時に変更
でき、しかも主軸数の変更に容易に対処できる。
第１図は本発明にかかる数値制御装置の機能図、 第２図は本発明にかかる数値制御装置のブロック図であ
る。 １……NCデータ発生部、 ２……スイッチ手段、 3a〜3n……メモリ手段、 4a〜4n……DA変換器（DAC）、 5a〜5n……主軸駆動用のアンプ、 6a〜6n……主軸モータ
る。 １……NCデータ発生部、 ２……スイッチ手段、 3a〜3n……メモリ手段、 4a〜4n……DA変換器（DAC）、 5a〜5n……主軸駆動用のアンプ、 6a〜6n……主軸モータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/18
Claims (1)
- 【請求項１】複数の主軸を備えた工作機械を制御する数
値制御装置において、 １以上の主軸と１つの主軸回転数等を指定するためのNC
データを発生するNCデータ発生部と、 NCデータで指定された主軸に基づいて動作するスイッチ
手段と、 各主軸に対応して設けられ主軸回転速度を記憶するメモ
リ手段を備え、 NCデータにより１以上の主軸と１つの主軸回転速度を指
定し、スイッチ手段により該NCデータで指定された主軸
に応じたメモリ手段に前記指定された主軸回転速度を記
憶し、各メモリ手段に記憶されている主軸回転速度で主
軸を回転制御することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63105304A JP2843568B2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 数値制御装置 |
| PCT/JP1989/000356 WO1989010587A1 (en) | 1988-04-27 | 1989-04-04 | Numerical controller |
| KR1019890702351A KR930003180B1 (ko) | 1988-04-27 | 1989-04-04 | 수치제어장치 |
| DE68925025T DE68925025T2 (de) | 1988-04-27 | 1989-04-04 | Numerische steuerung. |
| EP89904221A EP0371141B1 (en) | 1988-04-27 | 1989-04-04 | Numerical controller |
| US07/449,922 US5260630A (en) | 1988-04-27 | 1989-04-04 | Numerical control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63105304A JP2843568B2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01276209A JPH01276209A (ja) | 1989-11-06 |
| JP2843568B2 true JP2843568B2 (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=14403961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63105304A Expired - Fee Related JP2843568B2 (ja) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | 数値制御装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5260630A (ja) |
| EP (1) | EP0371141B1 (ja) |
| JP (1) | JP2843568B2 (ja) |
| KR (1) | KR930003180B1 (ja) |
| DE (1) | DE68925025T2 (ja) |
| WO (1) | WO1989010587A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5583410A (en) * | 1994-10-21 | 1996-12-10 | Pitney Bowes Inc. | Method and apparatus for multiplex control of a plurality of stepper motors |
| JP2005309728A (ja) * | 2004-04-21 | 2005-11-04 | Fanuc Ltd | プログラムによる主軸選択機能を備えた数値制御装置 |
| JP2007094646A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| CN100445910C (zh) * | 2006-09-27 | 2008-12-24 | 成都宁江机床（集团）股份有限公司 | 一个数控轴控制多个伺服轴的方法及其轴扩展控制装置 |
| CN110799914B (zh) * | 2017-07-19 | 2021-11-05 | 深圳配天智能技术研究院有限公司 | 一种控制机床轴移动的方法及相关设备 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6120104A (ja) * | 1984-07-06 | 1986-01-28 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| JPS61107007U (ja) * | 1984-12-18 | 1986-07-07 | ||
| JPS62237504A (ja) * | 1986-04-08 | 1987-10-17 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPS62293307A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP63105304A patent/JP2843568B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
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