JPH01276209A - 数値制御装置 - Google Patents

数値制御装置

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JPH01276209A JP63105304A JP10530488A JPH01276209A JP H01276209 A JPH01276209 A JP H01276209A JP 63105304 A JP63105304 A JP 63105304A JP 10530488 A JP10530488 A JP 10530488A JP H01276209 A JPH01276209 A JP H01276209A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は数値制御装置に係９、特に複数の主軸の回転速
度を独立に、あるいは同期をとって制御する数値制御装
置に関する。
〈従来技術〉 旋盤等の工作機械には複数の主軸を備えｔコものがある
。たとえば、背面加工を行う旋盤においては、ワークを
回転させるために２つの主軸があり、一方の主軸での加
工完了後に、ワークを他方の主軸に自動的にセツティン
グして背面加工を行う。
又、旋盤においてはワークに旋削加工以外の加工、たと
えば中グリ加工、溝切り加工等の加工を施す場合があり
、かかる場合には工具自身を回転させなくてはならず、
又、刃物台が２つ存在するものもあり主軸の数は３．４
、・・と増加してゆく。
かかる複数の主軸の回転速度を制御するには従来、（１
）回転数指令出力部と、回転数指令を電圧に変換して主
軸制御アンプに出力する部分とをそれぞれ複数分月恵す
るか、あるいは（ｉｉｌ　１つの回転数指令を複数の内
のいずれかの主軸制御用に切抄替えて実現している。
〈発明が解決しようとしている課題〉 しかし、前者の方式では主軸の制御系統を複数分用意す
る必要があり、大型化、コスト高となって多数の主軸ｉ
Ｉ１ｍには適さない。
又、後者の方式では、常にいずれか１つの主軸に対して
のみ回転数指令を行うため、同一の回転数を指令するよ
うな場合でも複数回の切り替えを必要とし、多数の主軸
の制御操作性が良くない。
９上から本発明の目的は複数の主軸の回転制御を容易に
、かつ高速に行え、しかも主軸数の変更に容易に対処で
きる数値制御装置を提供することである。
く課題を解決するための手段〉 第１図は本発明にかかる数値制御装置の機能図である。
１はＮＣデータ発生部、２１よスイッチ手段、２８〜２
ｎは各主軸に対応して設けられたスイッチ、３Ｊｌ〜３
ｎは各主軸に対応して設けられたメモリ手段、４ａ〜４
ｎは各メモリ手段に対応して設けられ回転数を電圧デー
タに変換する変換部、５ａ〜５ｎは主軸駆動用のアンプ
、６ａ〜６ｎは主軸モータである。
く作用〉 ＮＣデータ発生部１と、スイッチ手段２と、各主軸に対
応して設けられ主軸の回転速度を記憶するメモリ手段３
８〜３ｎを設け、ＮＣデータにより１以上の主軸と１つ
の主軸回転速度を指定し、スイッチ２８〜２ｎを介して
指定された主軸に応じたメモリ手段３ａ〜３ｎの内容を
指定主軸回転速度で更新させ、各メモリ手段に記憶され
ている主軸回転速度で対応する主軸モータ６ａ〜６ｎを
回転制御する。
〈実施例〉 第２図は本発明にかかる数値制御装置のブロツク図であ
る。
１ばＮＣデータ発生部であり、ＮＣデータが記録された
ＮＣテープ１ａＸＮＣデータに基づいて数値制御処理を
行う８０部１ｂ、シーケンスプロダラムに基づいてＮＣ
部と機械側とのデータ授受制御を行うプログラマブル・
マシーン・コントローラ（ＰＭＣ部）Ｉｃを有している
。
尚、第１．第２．・・・第ｎ主軸の正転はそれぞれ補助
機能命令 Ｍ１３２Ｍ２３．・・・Ｍｎ３ で指令され、第１．第２．・・・第ｎ主軸の逆転はそれ
ぞれ補助機能命令 Ｍ１４１Ｍ２４．・・・Ｍｎ４ で指令され、第１．第２．・・・第ｎ主軸の回転停止は
それぞれ補助機能命令 Ｍｌ　５．Ｍ２５．　　・・・Ｍｎ　５で指令されるも
のとする。従って、１つの主軸、たとえば第１主軸を所
定の回転数で正転させろＮＣデータ Ｍｌ３　　Ｓロロ；（１） （ｉｆｆし、Ｓは主軸回転数を指令するためのアドレス
語、：：は主軸回転数を示す５桁コード）となり、複数
の主軸、たとえば第１〜第３主軸を所定の回転数で正転
させるＮＣデータは Ｍｌ３　　Ｍ２３　Ｍ３３３０口；（２）となり、逆転
、回転停止の場合も同様である。
２ばスイッチ手段であり、ＮＣデータ発生部ｌから出力
される主軸回転数Ｎを記憶するバッファ２１、各軸の正
転指令Ｍ１３〜Ｍ　ｎ　３を記憶するバッファ２２、各
軸の回転停止指令Ｍ１５〜Ｍｎ５を記憶するバッ、ファ
２３及び各主軸に対応して設けられた指令伝達層（書き
込み用）のスイッチ２８〜２ｎを有している。尚、各軸
の正転、停止指令ハパッファ２２，２３における対応す
るピットを”ＩＮにする乙とで記憶する。
３８〜３ｎは各主軸に対応して設けられたメモリ手段、
４ａ〜４ｎは各メモリ手段に対応して設けられ回転数を
電圧データに変換する変換器、５８〜５ｎは主軸駆動用
のアンプ、６ａ〜６ｎｆ、を主軸モー々である。
（１）または（２）の形式で主軸回転指令がＮＣテープ
１ａからＮＣ部ｉｂにより読み取られると、８０部１ｂ
はＰＭＣ部１ｃを介して主軸回転数Ｎ　（＝０：）及び
各軸の正転指令をスイッチ手段２に転送する。
スイッチ手段２は主軸回転数Ｎをバッファ２１に格納す
ると共に各スイッチ２ａ〜２ｎに出力し、又バッファ２
２における各軸正転指令（Ｍ１３〜Ｍ　ｎ　３　）に対
応するビットのうち正転が指令された軸のビットを”１
”にする。尚、正転が指令されなかったビットは＋１０
１１である。
バッファ２２の各ビットのｌ　ＩＴ　、　ＩＴ　Ｑ″は
対応するスイッチ２８〜２ｎに回転数伝達制御信号Ｃ，
〜Ｃ，，として入力され、０°°のスイッチはバッファ
２１からの指令回転数Ｎを伝達せず、”１”のスイッチ
はバッファ２１からの指令回転数Ｎを伝達する。この結
果、ＮＣデータにより主軸回転指令が与えられた主軸に
対応するスイッチのみが指令回転数を対応するメモリ手
段に伝達してその内容を更新する。尚、ＩＩ　Ｏ１１の
スイッチに対応するメモリ手段の内容は変化せず、従前
の回転数をそのま一記憶している。
以後、各メモリ手段３ａ〜３ｎに記憶されている回転数
は対応する変換器４８〜４ｎにより電圧データに変換さ
れろ。しかる後、アナログ電圧となってアンプ５ａ〜５
ｎに入力され、ここで増幅されて主軸モータ６ａ〜６ｎ
を指令回転速度で回転することになる。従って、ＮＣデ
ータで正転または逆転が指令された主軸は全て同時に新
たに指令された回転数で回転を開始し、指令されなかっ
た主軸は今までの速度（停止を含む）で回転を継続する
ことになる。尚、以上ではメモリ手段に回転数を記憶さ
せたが、これらメモリ手段を変換器の後に移動させて、
電圧データを記憶するように構成することもできる、 一方、主軸回転停止指令Ｍ１５〜Ｍ　ｎ　５により主軸
の回転を停止させる場合には、 Ｍ２Ｓ；　・・・・・・・・１軸の停止指令、Ｍ１５Ｍ
２５Ｍ３５．　　・・複数軸の停止指令の形式でＮＣデ
ータをＮＣテープ１ａから入力する。これにより、バッ
ファ２３における各軸の主軸停止指令Ｍ１５〜Ｍ　ｎ　
５に対応するビットのうち停止が指令された軸のビット
に１″が記憶される。尚、停止指令が与えられなかった
ビットは”０″である。
バッファ２３の各ビットの１″、″Ｏｎは対応するメモ
リ手段３８〜３ｎのクリア端子に入力され、回転停止が
指令された主軸に対応するメモリ手段の内容（回転数）
は零にクリアされる。
この結果、回転停止が指令された軸は停止することにな
る。
尚、スイッチ手段２はマイコンにより構成し、主軸回転
数が指令された場合には、指令された主軸に対応するメ
モリ手段３ａ〜３ｎに記憶されている回転数を該指令回
転数で更新しく他は更新せず）、又回転停止が指令され
た場合には、指令された主軸に対応するメモリ手段の内
容のみを零にクリアする（他はクリアせず）ように構成
してもよい。
〈発明の効果〉 以上本発明によれば、ＮＣデータにより１以上の主軸と
１つの主軸回転速度を指定し、スイッチ手段を介して前
記指定された主軸に応じたメモリ手段のみ前記指定され
た主軸回転速度で更新させ、各メモリ手段に記憶されて
いる主軸回転速度で主軸を回転制御するように構成した
から、各主軸の回転数を簡単に、かつ高速、同時に変更
でき、しかも主軸数の変更に容易に対処できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明にかかる数値制御装置の機能図、第２図
は本発明にかかる数値制御装置のブロック図である。 １・・ＮＣデータ発生部、 ２・・スイッチ手段、 ３ａ〜３ｎ・命メそり手段、 ４ａ〜４ｎ・・ＤＡ変換式（ＤＡＣ）、５８〜５ｎ・・
主軸駆動用のアンプ、 ６ａ〜６ｎ・　・主軸モータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）複数の主軸を備えた工作機械を制御する数値制御
    装置において、 主軸回転数等を指定するためのＮＣデータを発生するＮ
    Ｃデータ発生部と、スイッチ手段と、各主軸に対応して
    設けられ主軸回転速度を記憶するメモリ手段を備え、 ＮＣデータにより１以上の主軸と１つの主軸回転速度を
    指定し、スイッチ手段を介して前記指定された主軸に応
    じたメモリ手段に前記指定された主軸回転速度を記憶さ
    せ、各メモリ手段に記憶されている主軸回転速度で主軸
    を回転制御することを特徴とする数値制御装置。
  2. （２）１以上の主軸に対応するメモリ手段をクリアする
    ためのＮＣデータを発生し、指定されたメモリ手段の内
    容をクリアすることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    記載の数値制御装置。
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