JPH0283102A - 対向型２スピンドル旋盤の同期回転時のフリーラン方法 - Google Patents
対向型２スピンドル旋盤の同期回転時のフリーラン方法Info
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- JPH0283102A JPH0283102A JP23227388A JP23227388A JPH0283102A JP H0283102 A JPH0283102 A JP H0283102A JP 23227388 A JP23227388 A JP 23227388A JP 23227388 A JP23227388 A JP 23227388A JP H0283102 A JPH0283102 A JP H0283102A
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- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
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- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
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- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q39/00—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation
- B23Q39/04—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps
- B23Q39/048—Metal-working machines incorporating a plurality of sub-assemblies, each capable of performing a metal-working operation the sub-assemblies being arranged to operate simultaneously at different stations, e.g. with an annular work-table moved in steps the work holder of a work station transfers directly its workpiece to the work holder of a following work station
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、対向型２スピンドル旋盤において、両スピ
ンドルの同期回転時に一方のスピンドルをフリー回転に
する同期回転時のフリーラン方法に関する。
ンドルの同期回転時に一方のスピンドルをフリー回転に
する同期回転時のフリーラン方法に関する。
［従来技術］
メインスピンドルとサブスピンドルを対向して配置した
２スピンドル旋盤は知られている。第５図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）に示すものは、メインスピンドル２０からサ
ブスピンドル２３へワークＷを受は渡す順序を示す図で
ある。このサブスピンドル２３は、メインスピンドル２
０側でワークＷの一端を加工後、他端を加工するためサ
ブスピンドル２３側に移動させてワークＷの受は渡しを
行うものである。このワークＷの受は渡しは、時間を短
縮するためのサブスピンドル２３とメインスピンドルを
同期回転（第５図（ｂ））させながら、両スピンドルの
チャック２１とチャック２２の間でワークの受は渡しを
行っている（第５図（Ｃ））。これは、チャックとワー
クとの間に相対的な運動が生じないようにするためであ
る。
２スピンドル旋盤は知られている。第５図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）に示すものは、メインスピンドル２０からサ
ブスピンドル２３へワークＷを受は渡す順序を示す図で
ある。このサブスピンドル２３は、メインスピンドル２
０側でワークＷの一端を加工後、他端を加工するためサ
ブスピンドル２３側に移動させてワークＷの受は渡しを
行うものである。このワークＷの受は渡しは、時間を短
縮するためのサブスピンドル２３とメインスピンドルを
同期回転（第５図（ｂ））させながら、両スピンドルの
チャック２１とチャック２２の間でワークの受は渡しを
行っている（第５図（Ｃ））。これは、チャックとワー
クとの間に相対的な運動が生じないようにするためであ
る。
［発明が解決しようとする課題］
メインスピンドル側チャックとサブスピンドル側チャッ
クの両方でワークを把持した状態で回転させると、チャ
ッキング圧の弱いチャックに把握されたワークの把握部
分にすべり傷が付く。また、両チャックで把握した状態
で周速一定加工を行うとワーク把握部に傷を生じること
がある。これは、また同期回転中のわずかな同期回転誤
差、回転ムラ、両スピンドル駆動モータの特性差などが
原因である。この問題は、両スピンドルを駆動するサー
ボモータの出力のトルクに制限をかけることによりある
程度防ぐことができる。このトルクは、チャックの爪と
ワークとの間の摩擦トルク以下でなければならない。
クの両方でワークを把持した状態で回転させると、チャ
ッキング圧の弱いチャックに把握されたワークの把握部
分にすべり傷が付く。また、両チャックで把握した状態
で周速一定加工を行うとワーク把握部に傷を生じること
がある。これは、また同期回転中のわずかな同期回転誤
差、回転ムラ、両スピンドル駆動モータの特性差などが
原因である。この問題は、両スピンドルを駆動するサー
ボモータの出力のトルクに制限をかけることによりある
程度防ぐことができる。このトルクは、チャックの爪と
ワークとの間の摩擦トルク以下でなければならない。
しかし、ワークの径が細いときなど両トルクの差がワー
クにねじりを起しダメージを与えることもある。この発
明は、これらの問題点に着目したもので次の課題を達成
する。
クにねじりを起しダメージを与えることもある。この発
明は、これらの問題点に着目したもので次の課題を達成
する。
この発明の目的は、対向型２スピンドル旋盤において、
両スピンドル回転時に一方のスピンドルをフリーラン状
態にする同期回転時のフリーラン方法に関する。
両スピンドル回転時に一方のスピンドルをフリーラン状
態にする同期回転時のフリーラン方法に関する。
［前記課題を解決するための手段］
この発明は、前記課題を解決するために次の手段を採る
。
。
メインスピンドルと、該メインスピンドルに対向して配
置されたサブスピンドルと、該両スピンドルを各々回転
駆動するサーボモータとを有する対向型２スピンドル旋
盤において、サブスピンドルをメインスピンドルに接近
する行程と、前記両サーボモータを制御して前記両スピ
ンドルを同期回転する行程と、両スピンドルの両チャッ
クでワークを把持し連結する行程と、前記一方のサーボ
モータをフリーランする行程と、両スピンドルの連゛結
を解除する行程とからなる対向型２スピンドル旋盤の同
期回転時のフリーラン方法である。
置されたサブスピンドルと、該両スピンドルを各々回転
駆動するサーボモータとを有する対向型２スピンドル旋
盤において、サブスピンドルをメインスピンドルに接近
する行程と、前記両サーボモータを制御して前記両スピ
ンドルを同期回転する行程と、両スピンドルの両チャッ
クでワークを把持し連結する行程と、前記一方のサーボ
モータをフリーランする行程と、両スピンドルの連゛結
を解除する行程とからなる対向型２スピンドル旋盤の同
期回転時のフリーラン方法である。
［作 用］
対向型２スピンドル旋盤において、サブスピンドルをメ
インスピンドルに接近させ、サブスピンドルとメインス
ピンドルを駆動するサーボモータを同期回転させ、サブ
スピンドルのチャックでメインスピンドルのチャックに
保持されたワークを把持し、どちらかのサーボモータを
フリーランさせ、ワークをサブスピンドルに受は渡す。
インスピンドルに接近させ、サブスピンドルとメインス
ピンドルを駆動するサーボモータを同期回転させ、サブ
スピンドルのチャックでメインスピンドルのチャックに
保持されたワークを把持し、どちらかのサーボモータを
フリーランさせ、ワークをサブスピンドルに受は渡す。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図面にしたがって説明する。
第１図に示すものは、本実施例の対向型２軸スピンドル
旋盤の同期回転時のフリーラン制御装置の機能ブロック
図である。ＮＣ装置１は、公知のＮＣ装置であり対向型
２スピンドル旋盤を制御するものである。ＮＣ装置１は
、通常の数値制御装置のようにタレット刃物台（図示せ
ず）をＸ、Ｚ軸方向の移動を制御してプログラムされた
所望の軌跡を実現する。ＮＣ装置１は、メインスピンド
ル、サブスピンドルへの各々駆動指令Ｓを行う。また、
メインスピンドルとサブスピンドルの回転同期指令もＮ
Ｃ装置１により発せられる。
旋盤の同期回転時のフリーラン制御装置の機能ブロック
図である。ＮＣ装置１は、公知のＮＣ装置であり対向型
２スピンドル旋盤を制御するものである。ＮＣ装置１は
、通常の数値制御装置のようにタレット刃物台（図示せ
ず）をＸ、Ｚ軸方向の移動を制御してプログラムされた
所望の軌跡を実現する。ＮＣ装置１は、メインスピンド
ル、サブスピンドルへの各々駆動指令Ｓを行う。また、
メインスピンドルとサブスピンドルの回転同期指令もＮ
Ｃ装置１により発せられる。
これらの指令は、比較演算回路２に入力される。比較演
算回路２の出力ディジタル信号は、Ｄ／Ａ変換器３に入
力されアナログ量に変換される。アナログ信号は、アン
プ４で増幅されメインスピンドルのサーボモータ５に入
力される。サーボモータ５の出力軸には、パルスエンコ
ーダ６が連結されている。パルスエンコーダ６のディジ
タル信号は、比較演算回路２にフィードバックされてい
る。パルスエンコーダ６は、サーボモータ５の回転数に
応じたディジタル信号を発生する。
算回路２の出力ディジタル信号は、Ｄ／Ａ変換器３に入
力されアナログ量に変換される。アナログ信号は、アン
プ４で増幅されメインスピンドルのサーボモータ５に入
力される。サーボモータ５の出力軸には、パルスエンコ
ーダ６が連結されている。パルスエンコーダ６のディジ
タル信号は、比較演算回路２にフィードバックされてい
る。パルスエンコーダ６は、サーボモータ５の回転数に
応じたディジタル信号を発生する。
比較演算回路２は、サーボモータ５の回転数、回転速度
を得ることができる。更に、サーボモータ５には、パル
スジェネレータ７が連結してあり、サーボモータ５の回
転数に比較した出力電圧を出力する。この出力電圧は、
アンプ４にフィードバックされているので、サーボモー
タ５を安定した回転速度に制御できる。同様に、サブス
ピンドルもＤ／Ａ変換器１０、アンプ１１を介して、サ
ーボモータ１２は回転制御される。
を得ることができる。更に、サーボモータ５には、パル
スジェネレータ７が連結してあり、サーボモータ５の回
転数に比較した出力電圧を出力する。この出力電圧は、
アンプ４にフィードバックされているので、サーボモー
タ５を安定した回転速度に制御できる。同様に、サブス
ピンドルもＤ／Ａ変換器１０、アンプ１１を介して、サ
ーボモータ１２は回転制御される。
パルスエンコーダ１３、パルスジェネレータ１４も前記
同様の機能を果たす、ただし、アンプ１１は、ＮＣ装置
１の指令により出力を遮断して、サーボモータ１２への
入力を止めることができる。比較演算回路２は、同期指
令がＮＣ装置１により発せられると、両パルスエンコー
ダ６．１３の出力信号を比較して同一回転するように制
御する。
同様の機能を果たす、ただし、アンプ１１は、ＮＣ装置
１の指令により出力を遮断して、サーボモータ１２への
入力を止めることができる。比較演算回路２は、同期指
令がＮＣ装置１により発せられると、両パルスエンコー
ダ６．１３の出力信号を比較して同一回転するように制
御する。
第２図は、サブスピンドルのサーボモータ１２のパワー
コントロールユニットのリレーの入力信号指令の種類を
示す。ＲＤＹは、運転準備リレーであり、サーボモータ
が制御可能な状態となっている。このリレーＯＮの後、
サブスピンドルのサーボモータ１２に正転、逆転指令が
出される。
コントロールユニットのリレーの入力信号指令の種類を
示す。ＲＤＹは、運転準備リレーであり、サーボモータ
が制御可能な状態となっている。このリレーＯＮの後、
サブスピンドルのサーボモータ１２に正転、逆転指令が
出される。
正転指令リレーＦＯＲは、サーボモータ１２に正転指令
をするリレーである。逆転指令リレーＲＥＶは、サーボ
モータ１２に逆転指令をするリレーである。
をするリレーである。逆転指令リレーＲＥＶは、サーボ
モータ１２に逆転指令をするリレーである。
第３図（ａ）、（ｂ）は、サブスピンドルをフリーラン
するときのリレーの作動順序を示す流れ図である。第３
図（ａ）は、サブスピンドルを正転からフリーランする
リレーの作動順序である。
するときのリレーの作動順序を示す流れ図である。第３
図（ａ）は、サブスピンドルを正転からフリーランする
リレーの作動順序である。
第３図（ｂ）は、サブスピンドルを逆転からフリーラン
するリレーの作動順序である。正転からフリーにするに
は、ＲＤＹ （運転準備）をＯＮ、ＦＯＲ（正転指令）
リレーをＯＮの状態からＲＤＹをＯＦＦにしてサブスピ
ンドルをフリーにする。逆転からフリーにするには、Ｒ
ＤＹ （運転準備）をＯＮ、ＲＥＶ（逆転指令）リレー
をＯＮの状態からＲＤＹをＯＦＦにしてサブスピンドル
をフリーにする。
するリレーの作動順序である。正転からフリーにするに
は、ＲＤＹ （運転準備）をＯＮ、ＦＯＲ（正転指令）
リレーをＯＮの状態からＲＤＹをＯＦＦにしてサブスピ
ンドルをフリーにする。逆転からフリーにするには、Ｒ
ＤＹ （運転準備）をＯＮ、ＲＥＶ（逆転指令）リレー
をＯＮの状態からＲＤＹをＯＦＦにしてサブスピンドル
をフリーにする。
に迩
第４図は、サブスピンドルをメインスピンドル側に駆動
して、メインスピンドルチャックに把持したワークをサ
ブスピンドルのりチャックで受は取る動作の概要を示し
たものである。メインスピンドルは切削のため回転し、
切削が終了してもワークをサブスピンドルに移し換える
ためその回転を続ける（Ｐｌ）。サブスピンドルチャッ
クの爪を開にする（Ｐｌ）。メイン・サブスピンドルへ
の同期回転指令をＮＣ装置１から比較演算回路２へ発す
る（Ｐ３）。
して、メインスピンドルチャックに把持したワークをサ
ブスピンドルのりチャックで受は取る動作の概要を示し
たものである。メインスピンドルは切削のため回転し、
切削が終了してもワークをサブスピンドルに移し換える
ためその回転を続ける（Ｐｌ）。サブスピンドルチャッ
クの爪を開にする（Ｐｌ）。メイン・サブスピンドルへ
の同期回転指令をＮＣ装置１から比較演算回路２へ発す
る（Ｐ３）。
サーボモータ（図示せず）を駆動し、サブスピンドルを
前進させメインスピンドル側に移動させる（Ｐ４）、サ
ブスピンドル側のワークチャック爪がメインスピンドル
側のワークチャックに保持されているワークを把持する
（Ｐ５）。ＮＣ装置１は、サブスピンドルを駆動してい
るサーボモータ１２へのトルク制御をＯＦＦの指令を行
いサーボモータ１２をフリーにする。サーボモータ１２
は、メインスピンドルのトルクによりつれ回りを続ける
（Ｐ６）。
前進させメインスピンドル側に移動させる（Ｐ４）、サ
ブスピンドル側のワークチャック爪がメインスピンドル
側のワークチャックに保持されているワークを把持する
（Ｐ５）。ＮＣ装置１は、サブスピンドルを駆動してい
るサーボモータ１２へのトルク制御をＯＦＦの指令を行
いサーボモータ１２をフリーにする。サーボモータ１２
は、メインスピンドルのトルクによりつれ回りを続ける
（Ｐ６）。
例えば、突切りバイトでワークを突切り加工などの必要
な切削加工を行う（Ｐｌ）。また、必要があれば、サー
ボモータ５を回転駆動させてメインスピンドルの回転を
変化させる。ワークの切断終了、またはメインスピンド
ルチャックの爪がワークを解放すれば、サブスピンドル
のトルク制御をＯＮにする（Ｐ８）。サブスピンドル側
で通常の加工を行う（Ｐ、）。
な切削加工を行う（Ｐｌ）。また、必要があれば、サー
ボモータ５を回転駆動させてメインスピンドルの回転を
変化させる。ワークの切断終了、またはメインスピンド
ルチャックの爪がワークを解放すれば、サブスピンドル
のトルク制御をＯＮにする（Ｐ８）。サブスピンドル側
で通常の加工を行う（Ｐ、）。
［他の実施例］
前記した実施例では、サブスピンドル側をフリーランす
るものであった。しかし、メインスピンドル側にもフリ
ーランの機能を付加しても良い ［発明の効果］ 以上、詳記したように、この発明は、スピンドルをフリ
ーにできるので、同期回転時のワークの傷付、損傷を防
ぐことができる。
るものであった。しかし、メインスピンドル側にもフリ
ーランの機能を付加しても良い ［発明の効果］ 以上、詳記したように、この発明は、スピンドルをフリ
ーにできるので、同期回転時のワークの傷付、損傷を防
ぐことができる。
第１図は同期回転時のフリーラン制御装置の機能プロ、
ツク図、第２図はサブスピンドルのパワーコントロール
ユニットの入力信号を示す図、第３図（ａ＞、（ｂ）は
フリーランに至るリレーの作動順序を示す図、第４図は
フリーラン動作順序を示す流れ図、第５図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）はワーク受は渡し動作の順序を示す図である
。 １・・・ＮＣ装置、２・・・比較演算回路、３．１０・
・・Ｄ／Ａ変換器、４．１１・・・アンプ、５．１２・
・・サーボモータ
ツク図、第２図はサブスピンドルのパワーコントロール
ユニットの入力信号を示す図、第３図（ａ＞、（ｂ）は
フリーランに至るリレーの作動順序を示す図、第４図は
フリーラン動作順序を示す流れ図、第５図（ａ）、（ｂ
）、（ｃ）はワーク受は渡し動作の順序を示す図である
。 １・・・ＮＣ装置、２・・・比較演算回路、３．１０・
・・Ｄ／Ａ変換器、４．１１・・・アンプ、５．１２・
・・サーボモータ
Claims (1)
- １、メインスピンドルと、該メインスピンドルに対向し
て配置されたサブスピンドルと、該両スピンドルを各々
回転駆動するサーボモータとを有する対向型２スピンド
ル旋盤において、サブスピンドルをメインスピンドルに
接近する行程と、前記両サーボモータを制御して前記両
スピンドルを同期回転する行程と、両スピンドルの両チ
ャックでワークを把持し連結する行程と、前記一方のサ
ーボモータをフリーランする行程と、両スピンドルの連
結を解除する行程とからなる対向型２スピンドル旋盤の
同期回転時のフリーラン方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232273A JPH0716802B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 対向型２スピンドル旋盤の同期回転時のフリーラン方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232273A JPH0716802B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 対向型２スピンドル旋盤の同期回転時のフリーラン方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0283102A true JPH0283102A (ja) | 1990-03-23 |
| JPH0716802B2 JPH0716802B2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=16936658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63232273A Expired - Fee Related JPH0716802B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 対向型２スピンドル旋盤の同期回転時のフリーラン方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716802B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04115850A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械の制御装置ならびに制御方法 |
| US5308171A (en) * | 1992-06-22 | 1994-05-03 | Nsk Ltd. | Axle bearing unit with rotational speed sensor |
| JP2006159354A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Murata Mach Ltd | チャックのワーク把持確認装置 |
| US7699405B2 (en) | 2007-08-24 | 2010-04-20 | The Timken Company | Vehicle wheel end assemblies and methods of assembly thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54101584A (en) * | 1978-01-28 | 1979-08-10 | Shimamoto Tetsukoushiyo Kk | Device for synchronizing main shaft of automatic lathe |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP63232273A patent/JPH0716802B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54101584A (en) * | 1978-01-28 | 1979-08-10 | Shimamoto Tetsukoushiyo Kk | Device for synchronizing main shaft of automatic lathe |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04115850A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械の制御装置ならびに制御方法 |
| US5308171A (en) * | 1992-06-22 | 1994-05-03 | Nsk Ltd. | Axle bearing unit with rotational speed sensor |
| JP2006159354A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Murata Mach Ltd | チャックのワーク把持確認装置 |
| JP4635588B2 (ja) * | 2004-12-08 | 2011-02-23 | 村田機械株式会社 | チャックのワーク把持確認装置 |
| US7699405B2 (en) | 2007-08-24 | 2010-04-20 | The Timken Company | Vehicle wheel end assemblies and methods of assembly thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0716802B2 (ja) | 1995-03-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |