JPS60146649A - 汎用タツピング装置 - Google Patents
汎用タツピング装置Info
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- JPS60146649A JPS60146649A JP385584A JP385584A JPS60146649A JP S60146649 A JPS60146649 A JP S60146649A JP 385584 A JP385584 A JP 385584A JP 385584 A JP385584 A JP 385584A JP S60146649 A JPS60146649 A JP S60146649A
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- circuit
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- control circuit
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/43—Speed, acceleration, deceleration control ADC
- G05B2219/43006—Acceleration, deceleration control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45216—Tapping
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、汎用タッピング装置に関するものである。
一般にタッピング装置では、主軸用エータ−４にて主軸
５を回転させ、更にこれに送り用［−ター１０を同期さ
けて主軸ヘッド６の送りを行なう様になっている。 ところが、前記同期をとるために、フィードバック回路
を右りる小容量の七−ターシスノムを使用すると、この
ようなシステムはほとんど製品化されていないことから
、システム全体として高価なものにならてしまうという
問題かあった。 このため、従来では、主軸用（−ター４に関してはオー
ブンループＩｉ＋制御を用い、かつ誤差分については軸
方向に伸縮りるタップボルダ７を用いることによって、
これを吸収させるという′ｈ法かとられている。 これを図で説明すると、第４図に示す様になっている。 すなわち、図において、６は主軸ヘッド６の移動速度を
示し、７はタップホルダ７の伸縮ｉｓを示している。こ
の第４図かられかるように、切削量始点ｔ１からは負倚
により主軸用モーター４の回転数が１・がるのでタップ
ホルダ７は徐々に伸長を始め、切削路ｒ点ｔ２からは主
軸用モーター４の惰性回転ににっで、タップホルダ７は
更に伸長りる。次に、逆回軌間始点［３からは主軸用モ
ーター４のみ逆転を開始するので、伸縮ｌｓｌよ急激
５を回転させ、更にこれに送り用［−ター１０を同期さ
けて主軸ヘッド６の送りを行なう様になっている。 ところが、前記同期をとるために、フィードバック回路
を右りる小容量の七−ターシスノムを使用すると、この
ようなシステムはほとんど製品化されていないことから
、システム全体として高価なものにならてしまうという
問題かあった。 このため、従来では、主軸用（−ター４に関してはオー
ブンループＩｉ＋制御を用い、かつ誤差分については軸
方向に伸縮りるタップボルダ７を用いることによって、
これを吸収させるという′ｈ法かとられている。 これを図で説明すると、第４図に示す様になっている。 すなわち、図において、６は主軸ヘッド６の移動速度を
示し、７はタップホルダ７の伸縮ｉｓを示している。こ
の第４図かられかるように、切削量始点ｔ１からは負倚
により主軸用モーター４の回転数が１・がるのでタップ
ホルダ７は徐々に伸長を始め、切削路ｒ点ｔ２からは主
軸用モーター４の惰性回転ににっで、タップホルダ７は
更に伸長りる。次に、逆回軌間始点［３からは主軸用モ
ーター４のみ逆転を開始するので、伸縮ｌｓｌよ急激
【
こ減少し、引き戻し開始点し４からは主軸ヘッド６も逆
転を開始°りるのＣ１伸縮ωＳ徐々に減少してゆくね１
）である。 ここで、タッピング装置１３に対Ｊるデーターの勺えか
たについて説明づるど、例えば、Ｍｌｏ。 ピッチ１，５ｍｍのネジ（１てを１行なう場合、スピン
ドルの回転数を５００ ｒ ｐ ｒｎと設定するとピッ
チは１．５ｍｒＴｌ−（”あることから、送りＦは、Ｆ
−一′＋ 、 ５ ｍ ｒｎ Ｘ ５００ ｒ ｐ ｍ
＝７５０ｍｍ／ｍ１ｎ になる。従って、タッピング装置′１３に対しては、主
軸回転数を５０ Ｏｒ ｐ ｍ、送り速度を７５０ｍｍ
／ｍｉｎとして命令づれぽ、制御装’Ｈ２１；ｉその指
令値に対して所定の信号を主軸制御１０１路３ど送り軸
制御回路９に対しで出力する。 ところで、前述したように、主軸制御回路３は負葡変動
に対しては伺ら対応ができないので、これによって生ず
る誤差分はタップホルダ７によって吸収される。このた
め、主軸回転数を２〜３伸類程度の範囲内で用度して使
用するのＣあれば、前述の一般的な指令値の与えがたで
十分実用に供Ｊることができる。 ところが、主軸回転数をかなりの段数で１ム範［ＩＪＩ
゛にコントロールしようどＪるど、それぐれの主軸回転
数にＪ３ける主軸制御回路３の加減速ｔαの時定数や、
タップホルダ７の伸縮量が違うことから、前述の一般的
な指令値のりえかたでは、実用【こ供することができな
いという問題かあっｌζ。 これは、指令値のうえかたを！Ｉ）殊な方式に変更すれ
ば解決できることを意味づるが、］−場ヤＩの現場にお
いては、門熟した指令値の入力り式を変更することは好
ましくなく、従って、従来の指令値の与え７５と＝１ン
パヂブルを保ったままで主軸回転数を広範囲にコントロ
ールすることができる、汎用タッピング装置が切望され
ていた。 （発明の目的） そこで、本発明では上記に鑑みて、従来のデータ形式の
ままで広範囲なネジ立を行うことができる、汎用タッピ
ング装置の提供を目的とするものである。 （発明の構成） 本発明では、上記目的を達成するために、指令装置と、
制御装置と、主軸制御回路と、主軸用モーターと主軸と
主軸ヘッドとタップホルダとタップど送り軸制御回路と
送り用モーターとタコジェネレーターど送りネジとから
構成されるタッピング装置において、前記制御４１！ｉ
首と主軸制御回路の間には、加速減速時間補止回路を設
けたことを特徴どするものである。 （実施例） 以ト、本発明の−・実施例を図面により詳細に説明り゛
る。 第１図において、指令装置１は、例えばキーボード等か
ら構成されるものであって、制御装置２に対してデータ
及び指令を与えるようになっている。 制御装置２は、本例ではＣＮＣ装置からなり、前記指令
装置１からのデータ及び指令により、予め設定されたプ
ログツムに基ついて、これの内部に内臓されたリレーを
制御しうる様になっている。 そして、このリレーのＯＮ 、’ ＯＦ ｌ”により、
加速減速時間補正回路１４に対して指示を！ｊえる様に
なっている。なお、この出力は、必要であればアナログ
出力とする口どもできる。 加速減速時間補正回路゛１４は、前記制御−Ａ直２にか
らの指示に対して、予め設定された補正を加へ、主軸制
御回路３に対してこの補正後の指示を与える様になっＣ
いる。この補Ｊ１につぃＣ具体的に説明すると、予め種
々の条イ′１でタッピング装置１３により実際にタッピ
ングを行ない、その際に生ずる誤差求め、その誤差を補
止するのに必要４１補止値をめ、これを予め加速減速時
間補止回路１４に配憶させておくわけである。そして、
タッピングを実行する際に、この補正値を加速減速時間
補正回路１４にて加える様になっている。なお、加速減
速時間補正回路′１４の具体的な回路については、後述
する。 主軸制御回路３は、本例ｅは通常のインバーター回路と
して構成されており、主軸用モーター４を前記加速減速
時間補正回路゛１４からの指示に基いてオーブンループ
ト制御する様になっている。 主軸用モーター４は本例ではインダクションモーターが
用いられており、ギヤを介して主軸ヘッド６の主軸５を
駆動する様になっている。 主軸ヘラｌ〜′（３１，ｈベース１５に対して進退仙用
能に載置されており、主軸５を回動川面に軸支Ｊるとど
もに先端部にはタップホルダ７が装着されている。 タップホルダ７は、タップ８を保持するためのものであ
って、軸り向に伸縮しうる構成にされている。このため
、主軸用モーター４と送り用モーター１０の同期がある
程度くずれても、タップボルダ７によってその誤差を吸
収することができる。 送り軸制御回路９は、前記制御装置２ｋからの指示によ
り、送り用モーター′１０の回転速匪をｉｂｌ制御する
ｌこめのちのであって、ウニ１ジエネレーター１１によ
る通常の９１」−ズドループ制御が用いられている。 送り用モーター１０ ｃ、を送りネジ′１２を駆動する
ためのらのであって、タコジェネレーター１１を有づる
通常のＤＣサーボモーターにりなっている。 よりなっている。 送りネジ１２はｎａ記主軸へラド６を進退動させるため
のものであって、ベース１５によっ（回転川面に軸支さ
れている。そして−、カップリング′１６を介して前記
送り用モーター１０ど１８杭されている。 次に、前記加速減速１目間補■−回路１４１ごついで詳
細に説明する。 まず、前記制御装置２からの出力が、デジタル出力であ
る場合について説明覆る。 この場合には、前記加速減速１目補ｎ回路′１４は、第
２図に示−４ように、デコード回路１７と出力設定回路
１８とからなっている。そしそ、デコード回路１７は、
自う記制御装Ｍ２に接続され、デフ−１回路１７は出力
設定回路１８に接続され、そして、出力設定回路１８は
主軸制御回路３に接続されている。 デコード回路゛１７は、市記制ｉｌｌ装置２が内臓して
いる図示しないリレーＲ５１１〜Ｒ５２８のリレー接点
ｓｌｌ〜ｓ２８を組み合わけた回路よりなるものであっ
て、前記８個のリレーｒ＜３１１〜ｒ＜ ｓ ２８にて
あられされる８ｂｉｔの＝１−ドを、リレーＲＶ１゜Ｒ
Ｖ２．Ｉでｙ３のｏ ｎ’、 Ｏｆ ｆａ）組み合わせ
、ずなわら、３ｂｉｔ−の］−ドに変換する構成になっ
ている。。 出力設定回路１８は、前記３ｂｉｔのコードにＪ、って
、ＩＩｉ記主軸制御回路３を」ントＬ】−ルするための
らのであって、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と前記リレー［
くｙ１〜ＲＶ３の接点ｙ１〜ｙ３を主体としてなるプ［
Ｉグラマ１ル１ンコーダーとし、で構成されている。 次に、前記ｉＩｌ制御装回２からの出力が、アナ［１グ
出力である場合についＣ説明りる。 この場合には、前記加ＦＡ減速時間補１［回路′１４は
、第３図に示づＪ、うに、−］コンパレーター回路１と
、ロジック回路２０ど、出力設定回路′１８とからなっ
ている。そして、前記制御装置２にはコンパレーター回
路ｉ ９が接続され、二１ンパレーターロ路１９に【、
ＬＯシック回路２０が接続され、１コ１シック回路２０
には出力設定回路１〔３が接続され、そして、出力設定
回路′１８は主軸制御［ＩＩｌ路３に１と続されている
。 コンパレーター回路′１９（Ｊ、演紳ｊ曽幅器ｏ ｒ−
Ｊ−＋ −０Ｐ３を主体と１〕でなるものであって、通
′帛の比較器とし’（４Ｍ成されている。イし−Ｃ１こ
れ１．Ｚ Ｊ、−）で前記制御装置２からの速１話指令
電ｊ」−■を一段階に選別しうる様になっ−（いる。 ロジック回路２０ ＬＬ Ａ Ｎ ＤゲートＡ１〜Ａ４
ど、ＮＯＴ回路Ｎ１へ・Ｎ３ど、ＯＲケ−１−・０１＜
１と、トフンジスタＴ ｒ １〜Ｔ ｒ ３ど、リレー
１−＜ Ｖ−１・〜・Ｒｙ３とを主体としてなるもので
あって、前記コンパレークー回路′ｌ ９からの信号に
よって、前記リレーＲｙ１〜１【ｙ３を作動させる機能
と、いずれか一つのリレーが作動しているときには、他
のリレーの作動を禁止する機能とを有している。 なお、出力設定回路′１８については、前述のものど同
様であるのでその説明を省略覆る。 次に作用および効果についで説明する。指令装置゛１に
対しく主軸回転数ど送り速Ｉ長どを入力゛づると、制御
具「２は、予め設定されたプログツム【こ基づいＣ１こ
れの内部に内臓され／ｊリレーを制御して、加速減速時
間補止回路′１４ど送り軸制御回路９に対しで指示を！
ｊえる。 この指示がアノえられると、送り軸制御回路９は、クー
」ジ」−７レーター’ｌ ”ｌ ｋこＪ、って送り用モ
ーター゛１０を所定の回転速１良にり１］−ズドループ
制御する。 一ブノ、ｊ）１１迭絨速時間補止回路１４、は制御装置
２から信号が送られると、これに対して予め設定された
補止を加える。これについで説明すると、いま、制御８
置２からの信号がデジタルである場合には、第２図に示
すように、前記制御′ａ置２が内臓している図示しない
リレーｒ＜３１１〜Ｒ５２８が作動して、デコード回路
１７のリレー接点ｓｌｌ〜ｓ２８のＯＮ、ＯＦＦの組み
合わせ【こまり、リレーＲＶ１．ＲＶ２．ｒ（Ｖ３の内
のいす゛れか−が作動される。 今、これが例えばリレーＲｙ２′ｃあったとすると、出
力設定回路１８内の接点ｙ２がＯＮｌこなって、スイッ
チＳＷ２を介して」：軸制御回路３に対して信号が与え
られる。このスイッｙ−δＷ２内の４個の接点は、予め
所定の状態Ｉご設定されているので、接点ｙ２がＯＮす
ることに、」、って、」：軸制御廁路３に対して所定の
４ｂ１しの＝１−ド（これが主軸制御回路３（ご対づる
速ｒＭ−指？ンどなる。］を与える口とができるわ（）
である、。 このコードによって、よ１１１１用モーター４の回転速
度は設定されるので、前記送り用モーター′１０との同
期がとられてタッピングが行なわれる。 次に、前記制御装置２からの信号がアノ−ログである場
合について説明する。 制御装置２からの速度指令電圧■は、コンパレーター回
路′１９に入力されて二段階に選別される。 例えば演粋増幅器ＯＰ３の出力のみＨｉ Ｇ、ｈでその
他ｉ、ｉ Ｌ ＯＷであったと覆ると、ＡＮＤゲー１−
Ａ３が問いて、１〜フンジスタＴｒ２がＯＮになる。 このため、スイッチＳＷ２が選択されで、スイッチＳＷ
２内の４ ＩＩ＋の接点により、予め設定されてた４
ｂ ｒ ｔｏ）：、＋−Ｆが（口れｊ）ｉ主軸制御回路
３に対づる速Ｉ臭指令となる。）−１軸制御回路３に対
してｌ″ｊえられる。 この二１−ドによって、前述と同様に主軸用−し−ター
４の回転速度ｔ、Ｌ設定されるので、０１ｊ記送り用し
一り−’ｌ Ｏどσ）同期がとられてタッピングが行な
われる。 この（〕、に、本例で【よ、従来と同様の指令値の与え
方で速度指令を〜えてし、主軸用モーター４と送り用モ
ーター１０の同期がくずれない様１ご、加速減速１１）
門？ｉｌｉ止回路１４ににつ（予め定められた？ｉｌｉ
＋１か加えられるので、従来の指令値の与えｈと」ン
バチブルを保ったままで、１軸５の回転数を広範囲にコ
ン１〜ロールすることができるわ（〕である。 なお、本例ではタッピング装置について説明したが、そ
の伯の工作機械の一丁リー１１回１１ｎ故の回転速度制
御にも同様に適用でさる口とはもらろんである。 すなわち本発明で（ま、キーボード等からなる指令装置
と、この指令装置からのデータ智な入力して予め設定さ
れたプログツ１１にしたか−）（）男定σ）信号を出力
する制御装置と、この制御装置からの制御信号によって
主軸用上−クーの回φ！、速１ｖを制御づる主軸制御回
路と、前記主軸用−［−ターにより回転される主軸を右
り゛る１軸ヘツドど、＋’＋Ｉｊ記十軸とタップどの間
の回転誤Ｚを１％、収りるためのタップホルダと、前記
制御装置からの制御イ菖号によってタコ１ジエネレータ
ーをイＪ？Ｊるλ入り用モーターの回転速度をフィー１
−ハック制ｔｉＩＩＩする送り軸制御回路と、前記送り
用−し〜ター【二１）；わ°１．されｌこ１１ｉｊ記−
１゜軸ヘッドを進退動ざけるためｑ）Ｊ−軸ヘッドとを
伯。 するタッピング装置【こおいて、前記１ｉｌ制御装置と
０１１記主軸制御回路どの間に前記制σ１１装首からの
信８を補止するための加速減速時間補止回路を設けたこ
とによって、従来のデータ形式のままで広範囲なネジ立
を行う口とができる、汎用タッピング装置を提供できる
という優れた特徴がある。 このため、能力の異なるタッピング装置を複数台尋人し
たり、あるい（よ、データーの形式をいちいち変換した
りする必要がないので、生産性に資するどころ大４ｆる
ものがある。
こ減少し、引き戻し開始点し４からは主軸ヘッド６も逆
転を開始°りるのＣ１伸縮ωＳ徐々に減少してゆくね１
）である。 ここで、タッピング装置１３に対Ｊるデーターの勺えか
たについて説明づるど、例えば、Ｍｌｏ。 ピッチ１，５ｍｍのネジ（１てを１行なう場合、スピン
ドルの回転数を５００ ｒ ｐ ｒｎと設定するとピッ
チは１．５ｍｒＴｌ−（”あることから、送りＦは、Ｆ
−一′＋ 、 ５ ｍ ｒｎ Ｘ ５００ ｒ ｐ ｍ
＝７５０ｍｍ／ｍ１ｎ になる。従って、タッピング装置′１３に対しては、主
軸回転数を５０ Ｏｒ ｐ ｍ、送り速度を７５０ｍｍ
／ｍｉｎとして命令づれぽ、制御装’Ｈ２１；ｉその指
令値に対して所定の信号を主軸制御１０１路３ど送り軸
制御回路９に対しで出力する。 ところで、前述したように、主軸制御回路３は負葡変動
に対しては伺ら対応ができないので、これによって生ず
る誤差分はタップホルダ７によって吸収される。このた
め、主軸回転数を２〜３伸類程度の範囲内で用度して使
用するのＣあれば、前述の一般的な指令値の与えがたで
十分実用に供Ｊることができる。 ところが、主軸回転数をかなりの段数で１ム範［ＩＪＩ
゛にコントロールしようどＪるど、それぐれの主軸回転
数にＪ３ける主軸制御回路３の加減速ｔαの時定数や、
タップホルダ７の伸縮量が違うことから、前述の一般的
な指令値のりえかたでは、実用【こ供することができな
いという問題かあっｌζ。 これは、指令値のうえかたを！Ｉ）殊な方式に変更すれ
ば解決できることを意味づるが、］−場ヤＩの現場にお
いては、門熟した指令値の入力り式を変更することは好
ましくなく、従って、従来の指令値の与え７５と＝１ン
パヂブルを保ったままで主軸回転数を広範囲にコントロ
ールすることができる、汎用タッピング装置が切望され
ていた。 （発明の目的） そこで、本発明では上記に鑑みて、従来のデータ形式の
ままで広範囲なネジ立を行うことができる、汎用タッピ
ング装置の提供を目的とするものである。 （発明の構成） 本発明では、上記目的を達成するために、指令装置と、
制御装置と、主軸制御回路と、主軸用モーターと主軸と
主軸ヘッドとタップホルダとタップど送り軸制御回路と
送り用モーターとタコジェネレーターど送りネジとから
構成されるタッピング装置において、前記制御４１！ｉ
首と主軸制御回路の間には、加速減速時間補止回路を設
けたことを特徴どするものである。 （実施例） 以ト、本発明の−・実施例を図面により詳細に説明り゛
る。 第１図において、指令装置１は、例えばキーボード等か
ら構成されるものであって、制御装置２に対してデータ
及び指令を与えるようになっている。 制御装置２は、本例ではＣＮＣ装置からなり、前記指令
装置１からのデータ及び指令により、予め設定されたプ
ログツムに基ついて、これの内部に内臓されたリレーを
制御しうる様になっている。 そして、このリレーのＯＮ 、’ ＯＦ ｌ”により、
加速減速時間補正回路１４に対して指示を！ｊえる様に
なっている。なお、この出力は、必要であればアナログ
出力とする口どもできる。 加速減速時間補正回路゛１４は、前記制御−Ａ直２にか
らの指示に対して、予め設定された補正を加へ、主軸制
御回路３に対してこの補正後の指示を与える様になっＣ
いる。この補Ｊ１につぃＣ具体的に説明すると、予め種
々の条イ′１でタッピング装置１３により実際にタッピ
ングを行ない、その際に生ずる誤差求め、その誤差を補
止するのに必要４１補止値をめ、これを予め加速減速時
間補止回路１４に配憶させておくわけである。そして、
タッピングを実行する際に、この補正値を加速減速時間
補正回路１４にて加える様になっている。なお、加速減
速時間補正回路′１４の具体的な回路については、後述
する。 主軸制御回路３は、本例ｅは通常のインバーター回路と
して構成されており、主軸用モーター４を前記加速減速
時間補正回路゛１４からの指示に基いてオーブンループ
ト制御する様になっている。 主軸用モーター４は本例ではインダクションモーターが
用いられており、ギヤを介して主軸ヘッド６の主軸５を
駆動する様になっている。 主軸ヘラｌ〜′（３１，ｈベース１５に対して進退仙用
能に載置されており、主軸５を回動川面に軸支Ｊるとど
もに先端部にはタップホルダ７が装着されている。 タップホルダ７は、タップ８を保持するためのものであ
って、軸り向に伸縮しうる構成にされている。このため
、主軸用モーター４と送り用モーター１０の同期がある
程度くずれても、タップボルダ７によってその誤差を吸
収することができる。 送り軸制御回路９は、前記制御装置２ｋからの指示によ
り、送り用モーター′１０の回転速匪をｉｂｌ制御する
ｌこめのちのであって、ウニ１ジエネレーター１１によ
る通常の９１」−ズドループ制御が用いられている。 送り用モーター１０ ｃ、を送りネジ′１２を駆動する
ためのらのであって、タコジェネレーター１１を有づる
通常のＤＣサーボモーターにりなっている。 よりなっている。 送りネジ１２はｎａ記主軸へラド６を進退動させるため
のものであって、ベース１５によっ（回転川面に軸支さ
れている。そして−、カップリング′１６を介して前記
送り用モーター１０ど１８杭されている。 次に、前記加速減速１目間補■−回路１４１ごついで詳
細に説明する。 まず、前記制御装置２からの出力が、デジタル出力であ
る場合について説明覆る。 この場合には、前記加速減速１目補ｎ回路′１４は、第
２図に示−４ように、デコード回路１７と出力設定回路
１８とからなっている。そしそ、デコード回路１７は、
自う記制御装Ｍ２に接続され、デフ−１回路１７は出力
設定回路１８に接続され、そして、出力設定回路１８は
主軸制御回路３に接続されている。 デコード回路゛１７は、市記制ｉｌｌ装置２が内臓して
いる図示しないリレーＲ５１１〜Ｒ５２８のリレー接点
ｓｌｌ〜ｓ２８を組み合わけた回路よりなるものであっ
て、前記８個のリレーｒ＜３１１〜ｒ＜ ｓ ２８にて
あられされる８ｂｉｔの＝１−ドを、リレーＲＶ１゜Ｒ
Ｖ２．Ｉでｙ３のｏ ｎ’、 Ｏｆ ｆａ）組み合わせ
、ずなわら、３ｂｉｔ−の］−ドに変換する構成になっ
ている。。 出力設定回路１８は、前記３ｂｉｔのコードにＪ、って
、ＩＩｉ記主軸制御回路３を」ントＬ】−ルするための
らのであって、スイッチＳＷ１〜ＳＷ３と前記リレー［
くｙ１〜ＲＶ３の接点ｙ１〜ｙ３を主体としてなるプ［
Ｉグラマ１ル１ンコーダーとし、で構成されている。 次に、前記ｉＩｌ制御装回２からの出力が、アナ［１グ
出力である場合についＣ説明りる。 この場合には、前記加ＦＡ減速時間補１［回路′１４は
、第３図に示づＪ、うに、−］コンパレーター回路１と
、ロジック回路２０ど、出力設定回路′１８とからなっ
ている。そして、前記制御装置２にはコンパレーター回
路ｉ ９が接続され、二１ンパレーターロ路１９に【、
ＬＯシック回路２０が接続され、１コ１シック回路２０
には出力設定回路１〔３が接続され、そして、出力設定
回路′１８は主軸制御［ＩＩｌ路３に１と続されている
。 コンパレーター回路′１９（Ｊ、演紳ｊ曽幅器ｏ ｒ−
Ｊ−＋ −０Ｐ３を主体と１〕でなるものであって、通
′帛の比較器とし’（４Ｍ成されている。イし−Ｃ１こ
れ１．Ｚ Ｊ、−）で前記制御装置２からの速１話指令
電ｊ」−■を一段階に選別しうる様になっ−（いる。 ロジック回路２０ ＬＬ Ａ Ｎ ＤゲートＡ１〜Ａ４
ど、ＮＯＴ回路Ｎ１へ・Ｎ３ど、ＯＲケ−１−・０１＜
１と、トフンジスタＴ ｒ １〜Ｔ ｒ ３ど、リレー
１−＜ Ｖ−１・〜・Ｒｙ３とを主体としてなるもので
あって、前記コンパレークー回路′ｌ ９からの信号に
よって、前記リレーＲｙ１〜１【ｙ３を作動させる機能
と、いずれか一つのリレーが作動しているときには、他
のリレーの作動を禁止する機能とを有している。 なお、出力設定回路′１８については、前述のものど同
様であるのでその説明を省略覆る。 次に作用および効果についで説明する。指令装置゛１に
対しく主軸回転数ど送り速Ｉ長どを入力゛づると、制御
具「２は、予め設定されたプログツム【こ基づいＣ１こ
れの内部に内臓され／ｊリレーを制御して、加速減速時
間補止回路′１４ど送り軸制御回路９に対しで指示を！
ｊえる。 この指示がアノえられると、送り軸制御回路９は、クー
」ジ」−７レーター’ｌ ”ｌ ｋこＪ、って送り用モ
ーター゛１０を所定の回転速１良にり１］−ズドループ
制御する。 一ブノ、ｊ）１１迭絨速時間補止回路１４、は制御装置
２から信号が送られると、これに対して予め設定された
補止を加える。これについで説明すると、いま、制御８
置２からの信号がデジタルである場合には、第２図に示
すように、前記制御′ａ置２が内臓している図示しない
リレーｒ＜３１１〜Ｒ５２８が作動して、デコード回路
１７のリレー接点ｓｌｌ〜ｓ２８のＯＮ、ＯＦＦの組み
合わせ【こまり、リレーＲＶ１．ＲＶ２．ｒ（Ｖ３の内
のいす゛れか−が作動される。 今、これが例えばリレーＲｙ２′ｃあったとすると、出
力設定回路１８内の接点ｙ２がＯＮｌこなって、スイッ
チＳＷ２を介して」：軸制御回路３に対して信号が与え
られる。このスイッｙ−δＷ２内の４個の接点は、予め
所定の状態Ｉご設定されているので、接点ｙ２がＯＮす
ることに、」、って、」：軸制御廁路３に対して所定の
４ｂ１しの＝１−ド（これが主軸制御回路３（ご対づる
速ｒＭ−指？ンどなる。］を与える口とができるわ（）
である、。 このコードによって、よ１１１１用モーター４の回転速
度は設定されるので、前記送り用モーター′１０との同
期がとられてタッピングが行なわれる。 次に、前記制御装置２からの信号がアノ−ログである場
合について説明する。 制御装置２からの速度指令電圧■は、コンパレーター回
路′１９に入力されて二段階に選別される。 例えば演粋増幅器ＯＰ３の出力のみＨｉ Ｇ、ｈでその
他ｉ、ｉ Ｌ ＯＷであったと覆ると、ＡＮＤゲー１−
Ａ３が問いて、１〜フンジスタＴｒ２がＯＮになる。 このため、スイッチＳＷ２が選択されで、スイッチＳＷ
２内の４ ＩＩ＋の接点により、予め設定されてた４
ｂ ｒ ｔｏ）：、＋−Ｆが（口れｊ）ｉ主軸制御回路
３に対づる速Ｉ臭指令となる。）−１軸制御回路３に対
してｌ″ｊえられる。 この二１−ドによって、前述と同様に主軸用−し−ター
４の回転速度ｔ、Ｌ設定されるので、０１ｊ記送り用し
一り−’ｌ Ｏどσ）同期がとられてタッピングが行な
われる。 この（〕、に、本例で【よ、従来と同様の指令値の与え
方で速度指令を〜えてし、主軸用モーター４と送り用モ
ーター１０の同期がくずれない様１ご、加速減速１１）
門？ｉｌｉ止回路１４ににつ（予め定められた？ｉｌｉ
＋１か加えられるので、従来の指令値の与えｈと」ン
バチブルを保ったままで、１軸５の回転数を広範囲にコ
ン１〜ロールすることができるわ（〕である。 なお、本例ではタッピング装置について説明したが、そ
の伯の工作機械の一丁リー１１回１１ｎ故の回転速度制
御にも同様に適用でさる口とはもらろんである。 すなわち本発明で（ま、キーボード等からなる指令装置
と、この指令装置からのデータ智な入力して予め設定さ
れたプログツ１１にしたか−）（）男定σ）信号を出力
する制御装置と、この制御装置からの制御信号によって
主軸用上−クーの回φ！、速１ｖを制御づる主軸制御回
路と、前記主軸用−［−ターにより回転される主軸を右
り゛る１軸ヘツドど、＋’＋Ｉｊ記十軸とタップどの間
の回転誤Ｚを１％、収りるためのタップホルダと、前記
制御装置からの制御イ菖号によってタコ１ジエネレータ
ーをイＪ？Ｊるλ入り用モーターの回転速度をフィー１
−ハック制ｔｉＩＩＩする送り軸制御回路と、前記送り
用−し〜ター【二１）；わ°１．されｌこ１１ｉｊ記−
１゜軸ヘッドを進退動ざけるためｑ）Ｊ−軸ヘッドとを
伯。 するタッピング装置【こおいて、前記１ｉｌ制御装置と
０１１記主軸制御回路どの間に前記制σ１１装首からの
信８を補止するための加速減速時間補止回路を設けたこ
とによって、従来のデータ形式のままで広範囲なネジ立
を行う口とができる、汎用タッピング装置を提供できる
という優れた特徴がある。 このため、能力の異なるタッピング装置を複数台尋人し
たり、あるい（よ、データーの形式をいちいち変換した
りする必要がないので、生産性に資するどころ大４ｆる
ものがある。
図面は本発明の実施例を示すもの゛Ｃ，第１図はタッピ
ング装置を示ＪブＩ」ツク図、第２図は制御装置からの
出力がデジタルである場合の加速減速ｌｉ間補１回路の
構成を示リブ［１ツク図、第３図は制御装置からの出）
Ｊがノ′ノＵグぐある場合の加速減速１１；Ｘ間袖１［
回路の構成を承りブロック図、第４図は主軸用モーター
と主軸ヘッドとタップホルダの同期状態を示寸線図であ
る。 １・・・指令装置 ２・・・制御装置 ３・・・主軸制御回路 ４・・・主軸用モーター５・・
・主軸 ６・・・１：軸ヘラ１〜７・・・タップホルダ
８・・・駆動歯中９・・・送り軸制御回路 １０・・
・送り用し一ター１１・・・ター１ジエネレーター ′
１２・・・送りネジ′１３・・・タッピング装置 １４・・・加速減速面間袖ｊ１回路 出願人 株式会社古艮鉄］二所 代理人 弁理士 岡１１１美１３ ｒ
ング装置を示ＪブＩ」ツク図、第２図は制御装置からの
出力がデジタルである場合の加速減速ｌｉ間補１回路の
構成を示リブ［１ツク図、第３図は制御装置からの出）
Ｊがノ′ノＵグぐある場合の加速減速１１；Ｘ間袖１［
回路の構成を承りブロック図、第４図は主軸用モーター
と主軸ヘッドとタップホルダの同期状態を示寸線図であ
る。 １・・・指令装置 ２・・・制御装置 ３・・・主軸制御回路 ４・・・主軸用モーター５・・
・主軸 ６・・・１：軸ヘラ１〜７・・・タップホルダ
８・・・駆動歯中９・・・送り軸制御回路 １０・・
・送り用し一ター１１・・・ター１ジエネレーター ′
１２・・・送りネジ′１３・・・タッピング装置 １４・・・加速減速面間袖ｊ１回路 出願人 株式会社古艮鉄］二所 代理人 弁理士 岡１１１美１３ ｒ
Claims (1)
- キーボード等からなる指令装置と、この指令装置からの
データ等を入力して予め設定されたプロクフムにしたが
って所定の信号を出力する制御装置と、この制御装置か
らの制御信号によって主軸用土−ターの回転速度を制御
り”る主軸制御回路と、前記主軸用モーターにより回転
される主軸を右する主軸ヘッドと、前記主軸とタップと
の間の回転誤差を吸収するためのタップホルダと、前記
制御装置からの制御０信号によってり：１ジｌネレータ
ーを有する送り用モーターの回転速度をフィードバック
制御する送り軸制御回路ど、前記送り用モーターに接続
された前記主軸ヘッドを進退動させるための主軸ヘッド
とを右するタッピング装置においで、前記制御装置と前
記主軸制御回路との門には前記制御装置からの信号を補
止するための加速減速時間補正回路が設番プられている
ことを特徴どする汎用タッピング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP385584A JPS60146649A (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | 汎用タツピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP385584A JPS60146649A (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | 汎用タツピング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60146649A true JPS60146649A (ja) | 1985-08-02 |
| JPH0138611B2 JPH0138611B2 (ja) | 1989-08-15 |
Family
ID=11568795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP385584A Granted JPS60146649A (ja) | 1984-01-11 | 1984-01-11 | 汎用タツピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60146649A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0294486A1 (en) * | 1986-11-12 | 1988-12-14 | Fanuc Ltd. | Tapping controller |
| EP0331749A1 (en) * | 1987-09-14 | 1989-09-13 | Fanuc Ltd. | Synchronization control of spindle motor and feed motor |
| US7337668B2 (en) * | 2004-05-04 | 2008-03-04 | Commissariat A L'energie Atomique | Accelerometer in closed loop with error detection |
| WO2021048389A1 (de) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | EMUGE-Werk Richard Glimpel GmbH & Co. KG Fabrik für Präzisionswerkzeuge | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen eines gewindes mit übersetzungseinheit |
-
1984
- 1984-01-11 JP JP385584A patent/JPS60146649A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0294486A1 (en) * | 1986-11-12 | 1988-12-14 | Fanuc Ltd. | Tapping controller |
| EP0331749A1 (en) * | 1987-09-14 | 1989-09-13 | Fanuc Ltd. | Synchronization control of spindle motor and feed motor |
| US7337668B2 (en) * | 2004-05-04 | 2008-03-04 | Commissariat A L'energie Atomique | Accelerometer in closed loop with error detection |
| WO2021048389A1 (de) * | 2019-09-13 | 2021-03-18 | EMUGE-Werk Richard Glimpel GmbH & Co. KG Fabrik für Präzisionswerkzeuge | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen eines gewindes mit übersetzungseinheit |
| CN114728357A (zh) * | 2019-09-13 | 2022-07-08 | 埃莫克精密工具厂里查德格林普尔有限责任两合公司 | 用于生成螺纹的方法和具有传动单元的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0138611B2 (ja) | 1989-08-15 |
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