JPH02311218A - タッピング方法 - Google Patents
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- JPH02311218A JPH02311218A JP1128784A JP12878489A JPH02311218A JP H02311218 A JPH02311218 A JP H02311218A JP 1128784 A JP1128784 A JP 1128784A JP 12878489 A JP12878489 A JP 12878489A JP H02311218 A JPH02311218 A JP H02311218A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 52
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23G—THREAD CUTTING; WORKING OF SCREWS, BOLT HEADS, OR NUTS, IN CONJUNCTION THEREWITH
- B23G1/00—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor
- B23G1/16—Thread cutting; Automatic machines specially designed therefor in holes of workpieces by taps
- B23G1/18—Machines with one working spindle
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- G—PHYSICS
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- G05B2219/00—Program-control systems
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ワーク回転用のメイン主軸と工具回転用のリ
ブ主軸を有する複合旋盤くターニングセンタ等）によっ
てワーク端面にネジ切りを行うタッピング６式に関する
。
ブ主軸を有する複合旋盤くターニングセンタ等）によっ
てワーク端面にネジ切りを行うタッピング６式に関する
。
従来の技術
従来、ワークの端面にネジ切りを行う場合、ワークを停
止させ、固定した状態でネジ切りを行っている。また、
ワーク回転用のメイン主軸とニー回転用の゛リブ主軸を
有づ−る複合旋盤はすでに公知である。
止させ、固定した状態でネジ切りを行っている。また、
ワーク回転用のメイン主軸とニー回転用の゛リブ主軸を
有づ−る複合旋盤はすでに公知である。
発明が解決しようとでる課題
ワークに対し、各種加工をｆＭ Ｕ場合、ワークを固定
してネジ切りを行う従来の方式であると、ワークに対し
、旋盤切削とネジ切りを同時に行うことができず、ネジ
切りを行う場合には、ワークの回転を停止し、固定した
後にネジ切りを行わねばならず、加工サイクルが長くな
るという欠点を有していた。
してネジ切りを行う従来の方式であると、ワークに対し
、旋盤切削とネジ切りを同時に行うことができず、ネジ
切りを行う場合には、ワークの回転を停止し、固定した
後にネジ切りを行わねばならず、加工サイクルが長くな
るという欠点を有していた。
そこで、本発明の目的は、複合旋盤を用いて、回転中の
ワークに対してもネジ切りができるタッピング方式を提
供することにある。
ワークに対してもネジ切りができるタッピング方式を提
供することにある。
課題を解決するための手段
本発明は、ワーク回転用のメイン主軸と工具回転用のり
ブ主ｌｌ１１１をイ）！７−る複合旋盤を用い、メイン
主軸の位置帰還信号にネジ切りの移動指令を加Ｑし、タ
ッパ−が取イ」（プられた１ノブ主軸の位置指令として
ナブ主軸の位置ループ制御を行い、リブ主軸を駆動し、
かつ、リブ」二個１を軸線方向にメイン主軸とリブ主軸
の差速に同期して移動させネジ切りを行うことによって
、ワーク回転中にワーク端面にネジ切り加工を可能にす
ることにより上記問題点を解決した。
ブ主ｌｌ１１１をイ）！７−る複合旋盤を用い、メイン
主軸の位置帰還信号にネジ切りの移動指令を加Ｑし、タ
ッパ−が取イ」（プられた１ノブ主軸の位置指令として
ナブ主軸の位置ループ制御を行い、リブ主軸を駆動し、
かつ、リブ」二個１を軸線方向にメイン主軸とリブ主軸
の差速に同期して移動させネジ切りを行うことによって
、ワーク回転中にワーク端面にネジ切り加工を可能にす
ることにより上記問題点を解決した。
作 用
メイン主軸の位置帰還信号をタッパ−が取付けられた４
ノブ主軸の位置指令として与え、ネジ切りの移動指令を
零とすれば、サブ主軸はメイン主軸と同一速度で回転す
ることとなる。そして、サブ主軸の位置指令にネジ切り
移動指令を加算すればサブ主軸はメイン主軸に対し、加
算された移動指令分だ【プ回転速度が増減する。その結
果、メイン主軸に取イ」けられたワークに対し、タッパ
−は相対的に、ネジ切り移動指令に応じた回転を行うこ
ととなる。こうして、リブ主軸を回転させた上で→ノブ
主軸を軸線り向に、メイン主軸とサブ主軸の差速、即ち
、ネジ切り移動指令として加えたネジ切り速度に応じて
得られる軸方向移動速度でサブ主軸を軸線方向に前ＩＬ
８動させれば、ワーク端面にネジ（藺１ねじ）切りが行
われることとなる１、ネジ底まで達すると、逆方向に４
ノブ主軸を回転及び軸方゛向に移動させてタッパ−をワ
ークから離反させ、ネジ切りは終了する。
ノブ主軸の位置指令として与え、ネジ切りの移動指令を
零とすれば、サブ主軸はメイン主軸と同一速度で回転す
ることとなる。そして、サブ主軸の位置指令にネジ切り
移動指令を加算すればサブ主軸はメイン主軸に対し、加
算された移動指令分だ【プ回転速度が増減する。その結
果、メイン主軸に取イ」けられたワークに対し、タッパ
−は相対的に、ネジ切り移動指令に応じた回転を行うこ
ととなる。こうして、リブ主軸を回転させた上で→ノブ
主軸を軸線り向に、メイン主軸とサブ主軸の差速、即ち
、ネジ切り移動指令として加えたネジ切り速度に応じて
得られる軸方向移動速度でサブ主軸を軸線方向に前ＩＬ
８動させれば、ワーク端面にネジ（藺１ねじ）切りが行
われることとなる１、ネジ底まで達すると、逆方向に４
ノブ主軸を回転及び軸方゛向に移動させてタッパ−をワ
ークから離反させ、ネジ切りは終了する。
実施例
第１図は本発明の一実施例の機能ブ１］ツク図である。
第１図中、１００はメイン主軸、２００はサブ主軸であ
り、メイン主軸１００にはヂＶツク１０５によりワーク
３００が固着され、リブ主軸２００にはヂャック２０５
によりタッパ−２０６が取イ」けられている。１０１．
２０１は夫々メイン、サブ主軸に取付（）られたポジシ
ョン」−ダである。１０２，２０２はメイン主軸モータ
及びサブ主軸モータであり、ギヤやベルト等の伝動手段
１０４．２０４を介してメイン主軸１００．サブ主軸２
００を回転駆動するようになっている１、さらに、リブ
主軸２００は、図示しない７＠駆動用サーボモータによ
ってサブ主軸の軸線方向に移動できるようになっている
。また、１０３，２０３はメイン主軸モータ１０２．サ
ブ主軸モータ２０２に取（＝ｌけられた各モータの速度
を検出する。速度検出器であり、３０１は刃物台である
。
り、メイン主軸１００にはヂＶツク１０５によりワーク
３００が固着され、リブ主軸２００にはヂャック２０５
によりタッパ−２０６が取イ」けられている。１０１．
２０１は夫々メイン、サブ主軸に取付（）られたポジシ
ョン」−ダである。１０２，２０２はメイン主軸モータ
及びサブ主軸モータであり、ギヤやベルト等の伝動手段
１０４．２０４を介してメイン主軸１００．サブ主軸２
００を回転駆動するようになっている１、さらに、リブ
主軸２００は、図示しない７＠駆動用サーボモータによ
ってサブ主軸の軸線方向に移動できるようになっている
。また、１０３，２０３はメイン主軸モータ１０２．サ
ブ主軸モータ２０２に取（＝ｌけられた各モータの速度
を検出する。速度検出器であり、３０１は刃物台である
。
なお、上記構成は公知の複合旋盤（ターニングセンタ等
）と同一構成である。
）と同一構成である。
１１０はメイン主軸制御回路、２１０はリブ主軸制御回
路であり、マイクロプロセッサ等で構成されている。１
１１，２１１は各主軸モータ１０２．２０２の速度制御
回路であり、入力される指令速度と各主軸に取イ１けら
れた速度検出器１０３゜２０３からの速度フィードバッ
ク信号とにより速度ループ制御を行い、各主軸を指令速
度に制御するものである。
路であり、マイクロプロセッサ等で構成されている。１
１１，２１１は各主軸モータ１０２．２０２の速度制御
回路であり、入力される指令速度と各主軸に取イ１けら
れた速度検出器１０３゜２０３からの速度フィードバッ
ク信号とにより速度ループ制御を行い、各主軸を指令速
度に制御するものである。
また、ＰＰＣｌ、ＰＰＣ２はメーｉ’ン主軸１００゜リ
ア主＋Ｉ！ｌ１２００に夫々取イ１けられたポジション
コーダ１０１，２０１からのフィードバックパルスを目
数する位置カウンタであり、ＰＳＣｌ、ＰＳＣ２は夫々
のポジションコーダ１０１，２０１から１回転信号が来
たときの位置カウンタＰＰＣｌ。
ア主＋Ｉ！ｌ１２００に夫々取イ１けられたポジション
コーダ１０１，２０１からのフィードバックパルスを目
数する位置カウンタであり、ＰＳＣｌ、ＰＳＣ２は夫々
のポジションコーダ１０１，２０１から１回転信号が来
たときの位置カウンタＰＰＣｌ。
１） Ｐ Ｃ２の値をラップするラッヂ回路である。
さらに、サブ主軸制御回路２１０は数値制御装置（ＮＣ
装置）４００から出力されるネジ切り速度指令をネジ切
り移動指令へ変換づる手段２１５を有し、該手段２１５
の出力とメイン主軸の位置カウンタｐｐｃｉからのメイ
ン位置帰還信号とを、加算器２１３で加算し、加算され
／ｊ値から１ノブ主軸の位置カウンタＰＰＣ２からのサ
ブ位置帰還信号を減算器２１４で減算し、位置偏差εを
算出するくこの減算器２１４が位置ループ回路のエラー
レジスタを構成する）。該減算器２１４の出力は位置ル
ープゲインＧＰの処理手段２１２．スイッチＳＷ１の接
点すを介して速度制御回路２１１に入力されるようにな
っている。
装置）４００から出力されるネジ切り速度指令をネジ切
り移動指令へ変換づる手段２１５を有し、該手段２１５
の出力とメイン主軸の位置カウンタｐｐｃｉからのメイ
ン位置帰還信号とを、加算器２１３で加算し、加算され
／ｊ値から１ノブ主軸の位置カウンタＰＰＣ２からのサ
ブ位置帰還信号を減算器２１４で減算し、位置偏差εを
算出するくこの減算器２１４が位置ループ回路のエラー
レジスタを構成する）。該減算器２１４の出力は位置ル
ープゲインＧＰの処理手段２１２．スイッチＳＷ１の接
点すを介して速度制御回路２１１に入力されるようにな
っている。
また、４． ＯＯは数値制御装置でメイン主軸制御回路
１１０の速度制御回路１１１にメイン主軸速度指令を出
力し、勺ブ主１ＩＩＩ！１制御回路２１０にはサブ主軸
速度指令を出力しており、サブ主軸速度指令はサブ主軸
制御回路２１０のネジ切り速度指令からネジ切り移動指
令への変換手段２１５及びスイッチＳＷ１の接点ａに入
力されるようになってＪ、す、スイッチＳＷ１はその切
換りにより、数値制御Ｉ装置４００からのリブ主軸速度
指令か、または位置ループゲインからの出力かを速度制
御回路２１１に入力している。また、位置カウンタＰＰ
Ｃ１、ＰＰＣ２の出力は数値制御装置４００に入力され
、数値制御装置４００はメイン、句ブ各主軸の速度を検
出するようになっている。
１１０の速度制御回路１１１にメイン主軸速度指令を出
力し、勺ブ主１ＩＩＩ！１制御回路２１０にはサブ主軸
速度指令を出力しており、サブ主軸速度指令はサブ主軸
制御回路２１０のネジ切り速度指令からネジ切り移動指
令への変換手段２１５及びスイッチＳＷ１の接点ａに入
力されるようになってＪ、す、スイッチＳＷ１はその切
換りにより、数値制御Ｉ装置４００からのリブ主軸速度
指令か、または位置ループゲインからの出力かを速度制
御回路２１１に入力している。また、位置カウンタＰＰ
Ｃ１、ＰＰＣ２の出力は数値制御装置４００に入力され
、数値制御装置４００はメイン、句ブ各主軸の速度を検
出するようになっている。
以上のような構成において、通常の加工のときくネジ切
り加工以外の時）には、スイッチＳＷ１は接点ａ側に接
続され、数値制御装置４００からのメイン主軸速度指令
及びサブ主軸速度指令がメイン主軸制御回路１１０の速
度制御回路１１１゜サブ主軸制御回路２１０の速度制御
回路２１１に夫々入ノ〕され、メイン主軸モータ１０２
．サブ主軸モータ２０２を夫々独立に制御される。即ち
、従来と同様な制御が行われる。
り加工以外の時）には、スイッチＳＷ１は接点ａ側に接
続され、数値制御装置４００からのメイン主軸速度指令
及びサブ主軸速度指令がメイン主軸制御回路１１０の速
度制御回路１１１゜サブ主軸制御回路２１０の速度制御
回路２１１に夫々入ノ〕され、メイン主軸モータ１０２
．サブ主軸モータ２０２を夫々独立に制御される。即ち
、従来と同様な制御が行われる。
しかし、ネジ切り加工を行うためにタッピングモードに
切換えられると、スイッチＳＷ１が接点す側に切換り位
置ループ制御が開始される。始めは、数値制御装置４０
０はリブ主軸速度指令を「０」を出力する。その結果、
位置カウンタＰＰＣ１からのメイン位置帰還信号が減算
器２１４に入力され（ネジ切り速度指令からネジ切り移
動指令への変換手段２１５からの出力は１−ＯＪ）、該
メイン位置帰還信号から位置カウンタＰＰＣ２からのυ
ブ位置帰還信号が減算されて、その位置偏差ε（＝ＰＰ
Ｃ１−ＰＰＣ２）に位置ループゲインＧＰが乗じられて
、速度指令ＶＣとして速度制御回路２１１に入力され速
度制御回路２１１はこの速度指令ＶＣに従ってリブ主軸
モータを速度制御し、サブ主軸２００を駆動づる。
切換えられると、スイッチＳＷ１が接点す側に切換り位
置ループ制御が開始される。始めは、数値制御装置４０
０はリブ主軸速度指令を「０」を出力する。その結果、
位置カウンタＰＰＣ１からのメイン位置帰還信号が減算
器２１４に入力され（ネジ切り速度指令からネジ切り移
動指令への変換手段２１５からの出力は１−ＯＪ）、該
メイン位置帰還信号から位置カウンタＰＰＣ２からのυ
ブ位置帰還信号が減算されて、その位置偏差ε（＝ＰＰ
Ｃ１−ＰＰＣ２）に位置ループゲインＧＰが乗じられて
、速度指令ＶＣとして速度制御回路２１１に入力され速
度制御回路２１１はこの速度指令ＶＣに従ってリブ主軸
モータを速度制御し、サブ主軸２００を駆動づる。
その結果、始めは各位置カウンタＰＰＣ１，ＰＰＣ２の
値が異なることから、→ノブ主軸の回転速度は変動する
が、位置ループ制御が行われ、メイン位置帰還信号が移
動指令として入力されることから、υブ主軸２００はメ
イン主軸１００に追従し、同一速度で回転することとな
る１゜次に、数値制御装置４００はリブ主軸速度指令と
してネジ切り速度指令を出力し、この速度指令を手段２
１５でネジ切り移動指令に変換する。
値が異なることから、→ノブ主軸の回転速度は変動する
が、位置ループ制御が行われ、メイン位置帰還信号が移
動指令として入力されることから、υブ主軸２００はメ
イン主軸１００に追従し、同一速度で回転することとな
る１゜次に、数値制御装置４００はリブ主軸速度指令と
してネジ切り速度指令を出力し、この速度指令を手段２
１５でネジ切り移動指令に変換する。
ネジ切り速度指令（リブ主軸速度指令）をＶＣとし、ネ
ジ切り移動指令をｐｒとし、υブ主軸制御回路２１０が
位置ループ制御処理を行う周期を王とすると、ネジ切り
速度指令からネジ切り移動指令への変換手段は次の第（
１）式の演算を行うことによってネジ切り移動指令ｐｒ
を算出する。
ジ切り移動指令をｐｒとし、υブ主軸制御回路２１０が
位置ループ制御処理を行う周期を王とすると、ネジ切り
速度指令からネジ切り移動指令への変換手段は次の第（
１）式の演算を行うことによってネジ切り移動指令ｐｒ
を算出する。
なお、ＧＰは位置ループのゲインである、２そして、ネ
ジ切り移動指令ｐｒが加算器２１３でメイン位置帰還信
号に加算され、減算器２１４に入力されることとなるか
ら位置偏差εは増大し、メイン主軸の速度と同一であっ
たサブ主軸の速度は、ネジ切り速度指令分だけ増大する
こととなる。
ジ切り移動指令ｐｒが加算器２１３でメイン位置帰還信
号に加算され、減算器２１４に入力されることとなるか
ら位置偏差εは増大し、メイン主軸の速度と同一であっ
たサブ主軸の速度は、ネジ切り速度指令分だけ増大する
こととなる。
即ち、サブ主軸２００はメイン主軸１００に対し、相対
的にネジ切り速度指令分だけの速度差を持って回転する
こととなる。
的にネジ切り速度指令分だけの速度差を持って回転する
こととなる。
次に、数値制御装置は図示しない２軸（メイン。
サブ主軸の軸線方向）のサーボモータを駆動し、Ｚ軸を
ネジ切り速度とネジのピッチで決まる駆動速度でワーク
３００の端面方向に移動させてワーク３００の端面にネ
ジ切りを行う。即ち、タッパ−２０６はワーク３００に
対し相対的にネジ切り速度ＶＣで回転するから、ワーク
３００の端面にはネジが切られることとなる１、そして
、ネジ底までネジが切られると、ネジ切り速度指令の符
号を逆転しく−Ｖｃ）、Ｚ軸を逆方向に駆動寸れば、タ
ッパ−２０６はネジ切りを行ったネジ面に沿って後退し
、ネジ切り加工は終了する、。
ネジ切り速度とネジのピッチで決まる駆動速度でワーク
３００の端面方向に移動させてワーク３００の端面にネ
ジ切りを行う。即ち、タッパ−２０６はワーク３００に
対し相対的にネジ切り速度ＶＣで回転するから、ワーク
３００の端面にはネジが切られることとなる１、そして
、ネジ底までネジが切られると、ネジ切り速度指令の符
号を逆転しく−Ｖｃ）、Ｚ軸を逆方向に駆動寸れば、タ
ッパ−２０６はネジ切りを行ったネジ面に沿って後退し
、ネジ切り加工は終了する、。
以上が本実施例の動作説明であるが、この動作を制御す
る数値制御装置４００とサブ主軸制御回路２１０のプロ
セッサが行う動作処理を第２図。
る数値制御装置４００とサブ主軸制御回路２１０のプロ
セッサが行う動作処理を第２図。
第３図のフローチャートと共に説明する。なお、メイン
主軸制御回路１１０の処理は従来と同様であるので説明
を省略する。
主軸制御回路１１０の処理は従来と同様であるので説明
を省略する。
第２図は数値制御装置４００にタッピング指令が入力さ
れると数値制御装置４００のプロセッサが実行するタッ
ピング処理のフローチャートであり、第３図はサブ主軸
制御回路２１０のプロセッサが所定円期毎実行する処理
のフローチャートである。
れると数値制御装置４００のプロセッサが実行するタッ
ピング処理のフローチャートであり、第３図はサブ主軸
制御回路２１０のプロセッサが所定円期毎実行する処理
のフローチャートである。
通常の動作（タッピング動作以外）のときには、数値制
御装置４． ＯＯのプロセッサは、メイン主軸制御回路
１１０に対しメイン主軸速度指令を、サブ主軸制御回路
２１０に対しリブ主軸速度指令ＶＣを出力し、メイン主
軸制御回路１１０のプロセラ４ノは入力されたメイン主
軸速度指令の基づいて従来と同様にメイン主軸モータを
速度制御する。
御装置４． ＯＯのプロセッサは、メイン主軸制御回路
１１０に対しメイン主軸速度指令を、サブ主軸制御回路
２１０に対しリブ主軸速度指令ＶＣを出力し、メイン主
軸制御回路１１０のプロセラ４ノは入力されたメイン主
軸速度指令の基づいて従来と同様にメイン主軸モータを
速度制御する。
一方、リブ主軸制御回路２１０のプロセッサはまず、フ
ラグＦがｒＩＪにセットされているか否か判断しくステ
ップ８２１＞、ゼットされていなければ数値制御装置４
００からのリブ主軸速度指令Ｖｃを読み（ステップ５２
８）、該速度指令ＶＣに基ぎ、従来と同様の速度制御処
理〈ステップ５２７）を行う。
ラグＦがｒＩＪにセットされているか否か判断しくステ
ップ８２１＞、ゼットされていなければ数値制御装置４
００からのリブ主軸速度指令Ｖｃを読み（ステップ５２
８）、該速度指令ＶＣに基ぎ、従来と同様の速度制御処
理〈ステップ５２７）を行う。
一方、タッピング指令が入力されると、数値制御装置４
００のプロセラづはフラグＦを「「１」にセラ１〜しく
ステップＳ １ ） 、（Ｊブ主軸速度指令ＶＣを１−
０」にして出力しくステップＳ２）、メイン、リブの各
主軸の回転速ｉＶｍ、Ｖｓが一致−１１＝ したか否か判断する（ステップＳ３）。
００のプロセラづはフラグＦを「「１」にセラ１〜しく
ステップＳ １ ） 、（Ｊブ主軸速度指令ＶＣを１−
０」にして出力しくステップＳ２）、メイン、リブの各
主軸の回転速ｉＶｍ、Ｖｓが一致−１１＝ したか否か判断する（ステップＳ３）。
フラグＦが１１」にゼットされると、４ノブ主軸制御回
路２１０のプロセッサはステップ８２１からステップＳ
２２へ移行し、メイン、リブの位置帰還信号どして位置
カウンタＰＰＣ１，ＰＰＣ２の値を読み、次に、数値制
御装置４． ＯＯから出力されるサブ主軸速度指令ＶＣ
から第（１）式の演算を行って移動指令ｐｒに変換する
（ステップ５２３）。この場合、Ｖｃ＝Ｏであるから、
移動指令ｐｒも「０」である。
路２１０のプロセッサはステップ８２１からステップＳ
２２へ移行し、メイン、リブの位置帰還信号どして位置
カウンタＰＰＣ１，ＰＰＣ２の値を読み、次に、数値制
御装置４． ＯＯから出力されるサブ主軸速度指令ＶＣ
から第（１）式の演算を行って移動指令ｐｒに変換する
（ステップ５２３）。この場合、Ｖｃ＝Ｏであるから、
移動指令ｐｒも「０」である。
次に、メイン位置帰還信号ＰＰＣ１に速度指令ＶＣから
変換した移動指令Ｐｒ（−・０）を加算し、サブ主軸へ
の移動指令Ｐを求める（ステップ５２４）。そして、該
移動指令Ｐから１ノブ位置帰還信号ＲＰＣ２を減じて、
位置偏差εを求め（ステップ５２５） 、該位置偏差ε
に位置ループゲインＧＰを乗じて新しい速度指令ＶＣを
求め（ステップ３ｗ２６＞、この新しい速度指令ＶＣに
基いて速度制御処理を実行する（ステップ５２７）。
変換した移動指令Ｐｒ（−・０）を加算し、サブ主軸へ
の移動指令Ｐを求める（ステップ５２４）。そして、該
移動指令Ｐから１ノブ位置帰還信号ＲＰＣ２を減じて、
位置偏差εを求め（ステップ５２５） 、該位置偏差ε
に位置ループゲインＧＰを乗じて新しい速度指令ＶＣを
求め（ステップ３ｗ２６＞、この新しい速度指令ＶＣに
基いて速度制御処理を実行する（ステップ５２７）。
その結果、メイン主軸の位置帰還イを号ＰＰＣｌがリブ
主軸の移動指令Ｐ （＝ＰＰＣ１’）として入力され、
リブ主軸の位置帰還信号ＲＰＣ２により位置ループ制御
が行われることになるので、サブ主軸２００は移動指令
Ｐに追従し、メイン主軸１００と同一速度となる。
主軸の移動指令Ｐ （＝ＰＰＣ１’）として入力され、
リブ主軸の位置帰還信号ＲＰＣ２により位置ループ制御
が行われることになるので、サブ主軸２００は移動指令
Ｐに追従し、メイン主軸１００と同一速度となる。
そこで、数値制御装置４．００のプロセラυはメイン、
サブの主軸１００．２００の速度Ｖｍ。
サブの主軸１００．２００の速度Ｖｍ。
ＶＳを検出し、同一速度となると（ステップ８３）、サ
ブ主軸速度指令をプログラムで設定されたネジ切り速度
指令Ｖｃに切換え出力しくステップＳ４）、図示しない
Ｚ軸をネジ切り速度指令ＶＣとネジのピッチによって決
まる送り速度で前進させ（タッパ−２０６がワーク３０
０に近づく方向）（ステップＳ５）、Ｚ軸の位置が設定
されたネジ底に達したか否か判断する（ステップＳ６）
。
ブ主軸速度指令をプログラムで設定されたネジ切り速度
指令Ｖｃに切換え出力しくステップＳ４）、図示しない
Ｚ軸をネジ切り速度指令ＶＣとネジのピッチによって決
まる送り速度で前進させ（タッパ−２０６がワーク３０
０に近づく方向）（ステップＳ５）、Ｚ軸の位置が設定
されたネジ底に達したか否か判断する（ステップＳ６）
。
リブ主軸制御回路２１０のプロセッサは各周期毎ステッ
プＳ２１．Ｓ２２．Ｓ２３ど進み、サブ主軸速度指令が
ネジ切り速度指令Ｖｃに切換えられているから、ステッ
プＳ２３で算出されるネジ切り移動指令Ｐｒはネジ切り
速度指令Ｖｃに対応−１３＝ するものとなっており、これがステップＳ２４でメイン
位置帰還信号ＰＰＣ１に加算され、位置指令Ｐとなり、
位置ループ制御（ステップＳ２５゜Ｓ２６＞、速度制御
（ステップ５２７）されるから、リブ主軸２０．０はメ
イン主軸１００よりもメイン主軸速度指令ＶＣに対応す
るネジ切り移動指令ｐｒ分だけ相対的に移動量が増大す
ることとなる。
プＳ２１．Ｓ２２．Ｓ２３ど進み、サブ主軸速度指令が
ネジ切り速度指令Ｖｃに切換えられているから、ステッ
プＳ２３で算出されるネジ切り移動指令Ｐｒはネジ切り
速度指令Ｖｃに対応−１３＝ するものとなっており、これがステップＳ２４でメイン
位置帰還信号ＰＰＣ１に加算され、位置指令Ｐとなり、
位置ループ制御（ステップＳ２５゜Ｓ２６＞、速度制御
（ステップ５２７）されるから、リブ主軸２０．０はメ
イン主軸１００よりもメイン主軸速度指令ＶＣに対応す
るネジ切り移動指令ｐｒ分だけ相対的に移動量が増大す
ることとなる。
かくして、ワーク３００に対し、タッパ−２０６によっ
てネジ切りが行われ、Ｚ軸のネジ底に達すると（ステッ
プＳ６）、数値制御装置４００のプロセッサはサブ主軸
速度指令ＶＣを１０」にし、メイン、サブの主軸速度Ｖ
ｍ、ＶＳが同一 となったか否か判断しくステップＳ７
．Ｓ８）、同一となると、サブ主軸速度指令ＶＣをネジ
切り速度指令の符号を逆転した値を出力し、Ｚ軸も逆転
させる（ステップＳ９．５１０）。その結果、リーブ主
軸制御回路２１０のプロセッサの処理では、ステップ８
２４でサブ主軸への移動指令Ｐがメイン主軸の移動ｆｆ
１ＰＰｃ１よりネジ切り速度指令ＶＣ分ｌ、ノ少なくな
り、Ｚ軸が後退することによりタッパ−２０６は切られ
たネジに沿って後退することとなる。そして、Ｚ軸が復
帰点まで復帰すると、フラグＦを１０」にセットし、タ
ッピング処理は終了する。
てネジ切りが行われ、Ｚ軸のネジ底に達すると（ステッ
プＳ６）、数値制御装置４００のプロセッサはサブ主軸
速度指令ＶＣを１０」にし、メイン、サブの主軸速度Ｖ
ｍ、ＶＳが同一 となったか否か判断しくステップＳ７
．Ｓ８）、同一となると、サブ主軸速度指令ＶＣをネジ
切り速度指令の符号を逆転した値を出力し、Ｚ軸も逆転
させる（ステップＳ９．５１０）。その結果、リーブ主
軸制御回路２１０のプロセッサの処理では、ステップ８
２４でサブ主軸への移動指令Ｐがメイン主軸の移動ｆｆ
１ＰＰｃ１よりネジ切り速度指令ＶＣ分ｌ、ノ少なくな
り、Ｚ軸が後退することによりタッパ−２０６は切られ
たネジに沿って後退することとなる。そして、Ｚ軸が復
帰点まで復帰すると、フラグＦを１０」にセットし、タ
ッピング処理は終了する。
以上のＪ：うに、本発明においては、メイン主軸とリブ
主軸の差速、即ち、ネジ切り速度指令に応じてＺ軸を移
動させることにより、「リジットタップ」を行うことが
できる。
主軸の差速、即ち、ネジ切り速度指令に応じてＺ軸を移
動させることにより、「リジットタップ」を行うことが
できる。
発明の効果
本発明においては、ワークの回転を停止させることなく
、その端面にネジ切り加工を行うことができるので、次
の切削へ早く移行することができる。また、伯の刃物台
によって旋削加工をしながらネジ切りを行うことができ
る。これにより、加工りイクルを短縮することができる
。
、その端面にネジ切り加工を行うことができるので、次
の切削へ早く移行することができる。また、伯の刃物台
によって旋削加工をしながらネジ切りを行うことができ
る。これにより、加工りイクルを短縮することができる
。
第１図は本発明の一実施例の機能ブロック図、第２図は
同実施例における数値制御装置が実行するタッピング処
理のフローヂャート、第３図は同 １５ 一 実施例にｄ３りる１ノブ主軸制御回路のプロ１ゼツザの
処理フローヂャー１〜である。 １００・・・メイン主軸、２００・・・リーブ主軸、１
０１．２０１・・・ポジションコーダ、１０２・・・メ
イン主軸モータ、２０２・・・υブ主軸モータ、１０３
．２０３・・・速度検出器、１１０・・・メイン主軸制
御回路、２１０・・・リーブ主軸制御回路、ＰＰＣ１，
ＰＰＣ２・・・位置カウンタ。
同実施例における数値制御装置が実行するタッピング処
理のフローヂャート、第３図は同 １５ 一 実施例にｄ３りる１ノブ主軸制御回路のプロ１ゼツザの
処理フローヂャー１〜である。 １００・・・メイン主軸、２００・・・リーブ主軸、１
０１．２０１・・・ポジションコーダ、１０２・・・メ
イン主軸モータ、２０２・・・υブ主軸モータ、１０３
．２０３・・・速度検出器、１１０・・・メイン主軸制
御回路、２１０・・・リーブ主軸制御回路、ＰＰＣ１，
ＰＰＣ２・・・位置カウンタ。
Claims (1)
- ワーク回転用のメイン主軸と工具回転用のサブ主軸を有
する複合旋盤において、メイン主軸の位置帰還信号にネ
ジ切りの移動指令を加算し、タッパーが取付けられたサ
ブ主軸の位置指令としてサブ主軸の位置ループ制御を行
いサブ主軸を駆動し、かつ、サブ主軸を軸線方向にメイ
ン主軸とサブ主軸の差速に同期して移動させネジ切りを
行うことを特徴とするタッピング方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1128784A JP2700819B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | タッピング方法 |
| PCT/JP1990/000603 WO1990014192A1 (en) | 1989-05-24 | 1990-05-11 | Control device for tapping |
| EP90907410A EP0429655B1 (en) | 1989-05-24 | 1990-05-11 | Control device for tapping |
| DE69027912T DE69027912T2 (de) | 1989-05-24 | 1990-05-11 | Kontrollvorrichtung für gewindeschneiden |
| US07/635,493 US5093972A (en) | 1989-05-24 | 1990-05-11 | Tapping control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1128784A JP2700819B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | タッピング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02311218A true JPH02311218A (ja) | 1990-12-26 |
| JP2700819B2 JP2700819B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=14993375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1128784A Expired - Fee Related JP2700819B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | タッピング方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5093972A (ja) |
| EP (1) | EP0429655B1 (ja) |
| JP (1) | JP2700819B2 (ja) |
| DE (1) | DE69027912T2 (ja) |
| WO (1) | WO1990014192A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05261081A (ja) * | 1992-03-18 | 1993-10-12 | Hitachi Ltd | 核磁気共鳴を用いた検査装置 |
| JPH0624801U (ja) * | 1992-09-02 | 1994-04-05 | 株式会社ミヤノ | 工作機械 |
Families Citing this family (10)
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| JPH048423A (ja) * | 1990-04-26 | 1992-01-13 | Fanuc Ltd | タッピング方式 |
| US5165828A (en) * | 1991-08-12 | 1992-11-24 | Penn Engineering & Manufacturing Corp. | Cam-actuated thread tapper |
| JP2661422B2 (ja) * | 1991-08-16 | 1997-10-08 | 三菱電機株式会社 | 加工装置および加工方法 |
| US5463296A (en) * | 1993-06-30 | 1995-10-31 | Allen-Bradley Company, Inc. | Motion controller with remote linking |
| US5625267A (en) * | 1995-12-13 | 1997-04-29 | Coburn Optical Industries, Inc. | Constant delay filtering for synchronized motion on multiple axes |
| DE19882519B4 (de) * | 1997-07-02 | 2005-12-22 | Mitsubishi Denki K.K. | Synchronisationssteuergerät für einen Servomotor |
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| CN101718976B (zh) * | 2009-10-30 | 2012-08-15 | 大连科德数控有限公司 | 一种加工中心实现双主轴同步的结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP0214931B1 (fr) * | 1985-08-28 | 1989-08-02 | Tornos-Bechler SA Fabrique de Machines Moutier | Dispositif d'entraînement pour tour automatique |
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| US4808047A (en) * | 1987-09-24 | 1989-02-28 | Acme-Cleveland Corporation | Variable speed motor tapping attachment |
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| US4949443A (en) * | 1988-06-29 | 1990-08-21 | Tatsuhiko Saruwatari | Numerically controlled lathe |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP1128784A patent/JP2700819B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-05-11 WO PCT/JP1990/000603 patent/WO1990014192A1/ja active IP Right Grant
- 1990-05-11 DE DE69027912T patent/DE69027912T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-05-11 EP EP90907410A patent/EP0429655B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-11 US US07/635,493 patent/US5093972A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69027912T2 (de) | 1996-12-12 |
| DE69027912D1 (de) | 1996-08-29 |
| EP0429655B1 (en) | 1996-07-24 |
| US5093972A (en) | 1992-03-10 |
| EP0429655A1 (en) | 1991-06-05 |
| WO1990014192A1 (en) | 1990-11-29 |
| JP2700819B2 (ja) | 1998-01-21 |
| EP0429655A4 (en) | 1993-03-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |