JPH06110517A - スピンドル制御方式 - Google Patents
スピンドル制御方式Info
- Publication number
- JPH06110517A JPH06110517A JP25782892A JP25782892A JPH06110517A JP H06110517 A JPH06110517 A JP H06110517A JP 25782892 A JP25782892 A JP 25782892A JP 25782892 A JP25782892 A JP 25782892A JP H06110517 A JPH06110517 A JP H06110517A
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- JP
- Japan
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- command value
- speed
- speed command
- spindle
- pulse
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な作業でしかも低コストで、スピンドル
モータ速度の任意制御を行うようにする。 【構成】 ステップ送り１ａまたは手動パルス発生器１
ｂは、スピンドルモータ７３の速度を制御するためのパ
ルスを出力し、そのパルスは、選択回路２及びゲート３
を経由して加算器４に出力され、イメージアドレス１３
１ａの速度指令値Ｓに加算される。その結果、速度指令
値Ｓ＋ΔＳが新たな速度指令値としてイメージアドレス
１３１ｂに格納される。この速度指令値Ｓ＋ΔＳは、表
示装置６に随時表示される。したがって、オペレータ
は、その表示を見て、所望の回転数となるように、イメ
ージアドレス１３１ｂの速度指令値Ｓ＋ΔＳを設定する
ことができ、その速度指令値Ｓ＋ΔＳが実アドレス１３
２に転送されて、スピンドル制御回路７１に出力され
る。すなわち、既存の装置であるステップ送り１ａや手
動パルス発生器１ｂから発生するパルスを使用して、ス
ピンドルモータ７３の速度を任意に制御することができ
る。
モータ速度の任意制御を行うようにする。 【構成】 ステップ送り１ａまたは手動パルス発生器１
ｂは、スピンドルモータ７３の速度を制御するためのパ
ルスを出力し、そのパルスは、選択回路２及びゲート３
を経由して加算器４に出力され、イメージアドレス１３
１ａの速度指令値Ｓに加算される。その結果、速度指令
値Ｓ＋ΔＳが新たな速度指令値としてイメージアドレス
１３１ｂに格納される。この速度指令値Ｓ＋ΔＳは、表
示装置６に随時表示される。したがって、オペレータ
は、その表示を見て、所望の回転数となるように、イメ
ージアドレス１３１ｂの速度指令値Ｓ＋ΔＳを設定する
ことができ、その速度指令値Ｓ＋ΔＳが実アドレス１３
２に転送されて、スピンドル制御回路７１に出力され
る。すなわち、既存の装置であるステップ送り１ａや手
動パルス発生器１ｂから発生するパルスを使用して、ス
ピンドルモータ７３の速度を任意に制御することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に付加され
たスピンドルモータの駆動制御を行うスピンドル制御方
式に関し、特にスピンドルモータを任意の速度に制御す
る際のスピンドル制御方式に関する。
たスピンドルモータの駆動制御を行うスピンドル制御方
式に関し、特にスピンドルモータを任意の速度に制御す
る際のスピンドル制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】数値制御装置に付加されたスピンドルモ
ータを任意の速度に制御する方法として、（１）プログ
ラムによってＳコードを指令してオーバライドをかける
方法、（２）ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）から指令する方法、（３）アナログインプット
モジュールを介して、外部から入力されたアナログ情報
をデジタル化し、その情報をＰＭＣで転送し指令する方
法、などがある。
ータを任意の速度に制御する方法として、（１）プログ
ラムによってＳコードを指令してオーバライドをかける
方法、（２）ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）から指令する方法、（３）アナログインプット
モジュールを介して、外部から入力されたアナログ情報
をデジタル化し、その情報をＰＭＣで転送し指令する方
法、などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記方法の
内、（１）と（２）の方法については、ある程度のプロ
グラムを組む必要があり、その分作業が煩雑化してい
た。また、外部から指令するために、別に入力システム
が必要であった。（３）の方法は、スピンドルモータの
速度を任意に制御するのに最も適しているが、特殊なハ
ードを用意する必要があり、その分コストも高くついて
いた。
内、（１）と（２）の方法については、ある程度のプロ
グラムを組む必要があり、その分作業が煩雑化してい
た。また、外部から指令するために、別に入力システム
が必要であった。（３）の方法は、スピンドルモータの
速度を任意に制御するのに最も適しているが、特殊なハ
ードを用意する必要があり、その分コストも高くついて
いた。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な作業で、しかも低コストで行うことが
できるスピンドル制御方式を提供することを目的とす
る。
のであり、簡単な作業で、しかも低コストで行うことが
できるスピンドル制御方式を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御装置に付加されたスピンドルモ
ータの駆動制御を行うスピンドル制御方式において、前
記スピンドルモータの速度制御用のパルスを出力するパ
ルス発生手段と、前記スピンドルモータに対する速度指
令値を格納する記憶手段と、前記速度指令値に前記パル
ス発生手段からのパルスを加算する加算手段と、前記加
算手段によって加算された前記速度指令値を受けて前記
スピンドルモータの駆動制御を行うスピンドル制御回路
と、を有することを特徴とするスピンドル制御方式が、
提供される。
決するために、数値制御装置に付加されたスピンドルモ
ータの駆動制御を行うスピンドル制御方式において、前
記スピンドルモータの速度制御用のパルスを出力するパ
ルス発生手段と、前記スピンドルモータに対する速度指
令値を格納する記憶手段と、前記速度指令値に前記パル
ス発生手段からのパルスを加算する加算手段と、前記加
算手段によって加算された前記速度指令値を受けて前記
スピンドルモータの駆動制御を行うスピンドル制御回路
と、を有することを特徴とするスピンドル制御方式が、
提供される。
【０００６】
【作用】パルス発生手段は、スピンドルモータの速度制
御用のパルスを出力する。このパルス発生手段は、例え
ば手動パルス発生器やステップ送りである。加算手段
は、記憶手段に格納されているスピンドルモータの速度
指令値に、パルス発生手段からのパルスを加算する。ス
ピンドル制御回路は、その加算手段によって加算された
速度指令値を受けてスピンドルモータの駆動制御を行
う。
御用のパルスを出力する。このパルス発生手段は、例え
ば手動パルス発生器やステップ送りである。加算手段
は、記憶手段に格納されているスピンドルモータの速度
指令値に、パルス発生手段からのパルスを加算する。ス
ピンドル制御回路は、その加算手段によって加算された
速度指令値を受けてスピンドルモータの駆動制御を行
う。
【０００７】すなわち、既存の装置である手動パルス発
生器やステップ送りから発生するパルスを使用して、ス
ピンドルモータの速度を任意に制御する。したがって、
難しいＰＭＣプログラムを組む必要もなく、また特殊な
ハードも用意する必要がなく、簡単な作業で、しかも低
コストでスピンドルモータの速度制御を行うことができ
る。
生器やステップ送りから発生するパルスを使用して、ス
ピンドルモータの速度を任意に制御する。したがって、
難しいＰＭＣプログラムを組む必要もなく、また特殊な
ハードも用意する必要がなく、簡単な作業で、しかも低
コストでスピンドルモータの速度制御を行うことができ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のスピンドル制御方式の構成を概
略的に示す図である。図において、パルス発生手段１で
あるステップ送り１ａまたは手動パルス発生器１ｂは、
スピンドルモータ７３の速度を制御するためのパルスを
出力する。選択回路２は、ステップ送り１ａまたは手動
パルス発生器１ｂのいずれか一方からのパルスΔＳを選
択し、その選択したパルスΔＳをゲート３に送る。ゲー
ト３は、後述するＩ／Ｏユニット１７（図３）から送ら
れてくるＤＩ／Ａ信号を受けると開状態になり、そのパ
ルスΔＳを加算器４に出力する。
明する。図１は本発明のスピンドル制御方式の構成を概
略的に示す図である。図において、パルス発生手段１で
あるステップ送り１ａまたは手動パルス発生器１ｂは、
スピンドルモータ７３の速度を制御するためのパルスを
出力する。選択回路２は、ステップ送り１ａまたは手動
パルス発生器１ｂのいずれか一方からのパルスΔＳを選
択し、その選択したパルスΔＳをゲート３に送る。ゲー
ト３は、後述するＩ／Ｏユニット１７（図３）から送ら
れてくるＤＩ／Ａ信号を受けると開状態になり、そのパ
ルスΔＳを加算器４に出力する。
【０００９】イメージアドレス１３１ａは、数値制御装
置（ＣＮＣ）１０（図３）のＲＡＭ１３（図３）に設け
られ、１２ビットで構成される。加算器４は、このイメ
ージアドレス１３１ａの速度指令値Ｓにパルス発生手段
１からのパルスΔＳを加算する。その結果、速度指令値
Ｓ＋ΔＳが新たな速度指令値としてイメージアドレス１
３１ｂに格納される。この速度指令値Ｓ＋ΔＳは、表示
装置６に随時表示される。すなわち、オペレータがステ
ップ送り１ａまたは手動パルス発生器１ｂを操作してパ
ルスΔＳを発生させると、そのパルスΔＳを加算した新
たな速度指令値Ｓ＋ΔＳがスピンドルモータ７３の回転
数に換算されて表示装置６に表示される。したがって、
オペレータは、その表示を見て、所望の回転数となるよ
うに、イメージアドレス１３１ｂの速度指令値Ｓ＋ΔＳ
を設定することができる。
置（ＣＮＣ）１０（図３）のＲＡＭ１３（図３）に設け
られ、１２ビットで構成される。加算器４は、このイメ
ージアドレス１３１ａの速度指令値Ｓにパルス発生手段
１からのパルスΔＳを加算する。その結果、速度指令値
Ｓ＋ΔＳが新たな速度指令値としてイメージアドレス１
３１ｂに格納される。この速度指令値Ｓ＋ΔＳは、表示
装置６に随時表示される。すなわち、オペレータがステ
ップ送り１ａまたは手動パルス発生器１ｂを操作してパ
ルスΔＳを発生させると、そのパルスΔＳを加算した新
たな速度指令値Ｓ＋ΔＳがスピンドルモータ７３の回転
数に換算されて表示装置６に表示される。したがって、
オペレータは、その表示を見て、所望の回転数となるよ
うに、イメージアドレス１３１ｂの速度指令値Ｓ＋ΔＳ
を設定することができる。
【００１０】転送手段５は、オペレータの操作によって
Ｉ／Ｏユニット１７（図２）から出力されたＤＩ／Ｂ信
号（イネーブル信号）を受けて、イメージアドレス１３
１ｂの速度指令値Ｓ＋ΔＳを、実際の入力アドレス（実
アドレス）１３２に転送する。なお、ＤＩ／Ｂ信号が常
時オンであれば、イメージアドレス１３１ｂの速度指令
値Ｓ＋ΔＳは、常時実アドレス１３２にアップデートさ
れる。
Ｉ／Ｏユニット１７（図２）から出力されたＤＩ／Ｂ信
号（イネーブル信号）を受けて、イメージアドレス１３
１ｂの速度指令値Ｓ＋ΔＳを、実際の入力アドレス（実
アドレス）１３２に転送する。なお、ＤＩ／Ｂ信号が常
時オンであれば、イメージアドレス１３１ｂの速度指令
値Ｓ＋ΔＳは、常時実アドレス１３２にアップデートさ
れる。
【００１１】この実アドレス１３２の速度指令値Ｓ＋Δ
Ｓは、電圧信号としてスピンドル制御回路７１及びスピ
ンドルアンプ７２に送られ、スピンドルアンプ７２はそ
の信号を受けて、スピンドルモータ７３を指令された回
転数で回転させる。
Ｓは、電圧信号としてスピンドル制御回路７１及びスピ
ンドルアンプ７２に送られ、スピンドルアンプ７２はそ
の信号を受けて、スピンドルモータ７３を指令された回
転数で回転させる。
【００１２】図２は本発明のスピンドル制御方式を実行
するためのフローチャートである。図において、Ｓに続
く数値はステップ番号を示す。 〔Ｓ１〕ＤＩ／Ａ信号がオンか否かを判別する。オンで
あればステップＳ２に進み、そうでなければステップＳ
６にスキップする。 〔Ｓ２〕ステップ送り１ａまたは手動パルス発生器１ｂ
からのパルスΔＳをイメージアドレス１３１ａの速度指
令値Ｓに加算する。 〔Ｓ３〕新たな速度指令値Ｓ＋ΔＳを表示装置６に表示
する。 〔Ｓ４〕ＤＩ／Ｂ信号がオンか否かを判別する。オンで
あればステップＳ５に進み、そうでなければステップＳ
６にスキップする。 〔Ｓ５〕イメージアドレス１３１ｂの速度指令値Ｓ＋Δ
Ｓを実アドレス１３２に転送する。 〔Ｓ６〕実アドレス１３２の速度指令値Ｓ＋ΔＳを速度
指令としてスピンドル制御回路に出力する。
するためのフローチャートである。図において、Ｓに続
く数値はステップ番号を示す。 〔Ｓ１〕ＤＩ／Ａ信号がオンか否かを判別する。オンで
あればステップＳ２に進み、そうでなければステップＳ
６にスキップする。 〔Ｓ２〕ステップ送り１ａまたは手動パルス発生器１ｂ
からのパルスΔＳをイメージアドレス１３１ａの速度指
令値Ｓに加算する。 〔Ｓ３〕新たな速度指令値Ｓ＋ΔＳを表示装置６に表示
する。 〔Ｓ４〕ＤＩ／Ｂ信号がオンか否かを判別する。オンで
あればステップＳ５に進み、そうでなければステップＳ
６にスキップする。 〔Ｓ５〕イメージアドレス１３１ｂの速度指令値Ｓ＋Δ
Ｓを実アドレス１３２に転送する。 〔Ｓ６〕実アドレス１３２の速度指令値Ｓ＋ΔＳを速度
指令としてスピンドル制御回路に出力する。
【００１３】このように、既存の装置であるステップ送
り１ａや手動パルス発生器１ｂから発生するパルスを使
用して、スピンドルモータ７３の速度を任意に制御する
ようにした。したがって、難しいＰＭＣプログラムを組
む必要もなく、また特殊なハードも用意する必要がな
く、簡単な作業で、しかも低コストでスピンドルモータ
７３の速度制御を行うことができる。
り１ａや手動パルス発生器１ｂから発生するパルスを使
用して、スピンドルモータ７３の速度を任意に制御する
ようにした。したがって、難しいＰＭＣプログラムを組
む必要もなく、また特殊なハードも用意する必要がな
く、簡単な作業で、しかも低コストでスピンドルモータ
７３の速度制御を行うことができる。
【００１４】図３は本発明を実施するためのＣＮＣのハ
ードウェアのブロック図である。図において、プロセッ
サ１１はＣＮＣ１０全体の制御の中心となるプロセッサ
であり、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシ
ステムプログラムを読み出し、このシステムプログラム
に従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行する。本発明の
スピンドル制御方式のプログラムもこのＲＯＭ１２に格
納され、実行される。ＲＡＭ１３には一時的な計算デー
タ、表示データ等が格納される。また、上述したよう
に、１２ビット構成のイメージアドレス１３１ａ、１３
１ｂ及び実アドレス１３２が設けられ、スピンドルモー
タ７３の速度指令値が格納される。ＲＡＭ１３にはＤＲ
ＡＭが使用される。ＣＭＯＳ１４には加工プログラムや
パラメータ等が格納される。ＣＭＯＳ１４は、図示され
ていないバッテリでバックアップされ、ＣＮＣ１０の電
源がオフされても不揮発性メモリとなっているので、そ
れらのデータはそのまま保持される。
ードウェアのブロック図である。図において、プロセッ
サ１１はＣＮＣ１０全体の制御の中心となるプロセッサ
であり、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシ
ステムプログラムを読み出し、このシステムプログラム
に従って、ＣＮＣ１０全体の制御を実行する。本発明の
スピンドル制御方式のプログラムもこのＲＯＭ１２に格
納され、実行される。ＲＡＭ１３には一時的な計算デー
タ、表示データ等が格納される。また、上述したよう
に、１２ビット構成のイメージアドレス１３１ａ、１３
１ｂ及び実アドレス１３２が設けられ、スピンドルモー
タ７３の速度指令値が格納される。ＲＡＭ１３にはＤＲ
ＡＭが使用される。ＣＭＯＳ１４には加工プログラムや
パラメータ等が格納される。ＣＭＯＳ１４は、図示され
ていないバッテリでバックアップされ、ＣＮＣ１０の電
源がオフされても不揮発性メモリとなっているので、そ
れらのデータはそのまま保持される。
【００１５】インタフェース１５は外部機器用のインタ
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接
続される。紙テープリーダからは加工プログラムが読み
込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
フェースであり、紙テープリーダ、紙テープパンチャ
ー、紙テープリーダ・パンチャー等の外部機器３１が接
続される。紙テープリーダからは加工プログラムが読み
込まれ、また、ＣＮＣ１０内で編集された加工プログラ
ムを紙テープパンチャーに出力することができる。
【００１６】ＰＭＣ１６はＣＮＣ１０に内蔵され、ラダ
ー形式で作成されたシーケンスプログラムで機械を制御
する。すなわち、加工プログラムで指令された、Ｍ機
能、Ｓ機能及びＴ機能に従って、これらをシーケンスプ
ログラムで機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニッ
ト１７から機械側に出力する。この出力信号は機械側の
マグネット等を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ及び電
気アクチュエイタ等を作動させる。また、機械側のリミ
ットスイッチ及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受け
て、必要な処理をして、プロセッサ１１に渡す。
ー形式で作成されたシーケンスプログラムで機械を制御
する。すなわち、加工プログラムで指令された、Ｍ機
能、Ｓ機能及びＴ機能に従って、これらをシーケンスプ
ログラムで機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニッ
ト１７から機械側に出力する。この出力信号は機械側の
マグネット等を駆動し、油圧バルブ、空圧バルブ及び電
気アクチュエイタ等を作動させる。また、機械側のリミ
ットスイッチ及び機械操作盤のスイッチ等の信号を受け
て、必要な処理をして、プロセッサ１１に渡す。
【００１７】Ｉ／Ｏユニット１７には、上述したＤＩ／
Ａ信号を出力するためのスイッチ１７１、ＤＩ／Ｂ信号
を出力するためのスイッチ１７２、及びステップ送り１
ａが設けられている。これらのスイッチ１７１、１７２
及びステップ送り１ａから出力されたＤＩ信号は、ＰＭ
Ｃ１６を経由してプロセッサ１１に送られる。
Ａ信号を出力するためのスイッチ１７１、ＤＩ／Ｂ信号
を出力するためのスイッチ１７２、及びステップ送り１
ａが設けられている。これらのスイッチ１７１、１７２
及びステップ送り１ａから出力されたＤＩ信号は、ＰＭ
Ｃ１６を経由してプロセッサ１１に送られる。
【００１８】グラフィック制御回路１８は各軸の現在位
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置６に送られ、表
示装置６に表示される。また、上述したように、イメー
ジアドレス１３１ｂの速度指令値Ｓ＋ΔＳもこの表示装
置６に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５内のキーボード２７からのデータを受け
て、プロセッサ１１に渡す。
置、アラーム、パラメータ、画像データ等のディジタル
データを画像信号に変換して出力する。この画像信号は
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置６に送られ、表
示装置６に表示される。また、上述したように、イメー
ジアドレス１３１ｂの速度指令値Ｓ＋ΔＳもこの表示装
置６に表示される。インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット２５内のキーボード２７からのデータを受け
て、プロセッサ１１に渡す。
【００１９】インタフェース２０は手動パルス発生器１
ｂに接続され、手動パルス発生器１ｂからのパルスを受
ける。手動パルス発生器１ｂは機械操作盤に実装され、
手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用され
る。また、スピンドルモータ７３の速度を任意に制御す
るのに使用される。
ｂに接続され、手動パルス発生器１ｂからのパルスを受
ける。手動パルス発生器１ｂは機械操作盤に実装され、
手動で機械稼働部を精密に位置決めするのに使用され
る。また、スピンドルモータ７３の速度を任意に制御す
るのに使用される。
【００２０】軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ５１〜５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこ
の移動指令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を
駆動する。サーボモータ６１〜６４には位置検出用のパ
ルスコーダが内蔵されており、このパルスコーダから位
置信号がパルス列としてフィードバックされる。場合に
よっては、位置検出器として、リニアスケールが使用さ
れる。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／速度）変
換することにより、速度信号を生成することができる。
図ではこれらの位置信号のフィードバックライン及び速
度フィードバックは省略してある。スピンドル制御回路
７１はスピンドル回転指令及びスピンドルのオリエンテ
ーション等の指令を受けて、スピンドルアンプ７２にス
ピンドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ７２は
このスピンドル速度信号を受けて、スピンドルモータ７
３を指令された回転速度で回転させる。また、オリエン
テーション指令によって、所定の位置にスピンドルを位
置決めする。
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ５１〜５４に出力する。サーボアンプ５１〜５４はこ
の移動指令を受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を
駆動する。サーボモータ６１〜６４には位置検出用のパ
ルスコーダが内蔵されており、このパルスコーダから位
置信号がパルス列としてフィードバックされる。場合に
よっては、位置検出器として、リニアスケールが使用さ
れる。また、このパルス列をＦ／Ｖ（周波数／速度）変
換することにより、速度信号を生成することができる。
図ではこれらの位置信号のフィードバックライン及び速
度フィードバックは省略してある。スピンドル制御回路
７１はスピンドル回転指令及びスピンドルのオリエンテ
ーション等の指令を受けて、スピンドルアンプ７２にス
ピンドル速度信号を出力する。スピンドルアンプ７２は
このスピンドル速度信号を受けて、スピンドルモータ７
３を指令された回転速度で回転させる。また、オリエン
テーション指令によって、所定の位置にスピンドルを位
置決めする。
【００２１】スピンドルモータ７３には歯車あるいはベ
ルトでポジションコーダ８２が結合されている。従っ
て、ポジションコーダ８２はスピンドル７３に同期して
回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインタ
フェース８１を経由して、プロセッサ１１によって、読
み取られる。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモー
タ７３に同期して移動させてネジ切り等の加工を行うた
めに使用される。
ルトでポジションコーダ８２が結合されている。従っ
て、ポジションコーダ８２はスピンドル７３に同期して
回転し、帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインタ
フェース８１を経由して、プロセッサ１１によって、読
み取られる。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモー
タ７３に同期して移動させてネジ切り等の加工を行うた
めに使用される。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、既存の
装置である手動パルス発生器やステップ送りから発生す
るパルスを使用して、スピンドルモータの速度を任意に
制御するように構成した。したがって、難しいＰＭＣプ
ログラムを組む必要もなく、また特殊なハードも用意す
る必要がなく、簡単な作業で、しかも低コストでスピン
ドルモータの速度制御を行うことができる。
装置である手動パルス発生器やステップ送りから発生す
るパルスを使用して、スピンドルモータの速度を任意に
制御するように構成した。したがって、難しいＰＭＣプ
ログラムを組む必要もなく、また特殊なハードも用意す
る必要がなく、簡単な作業で、しかも低コストでスピン
ドルモータの速度制御を行うことができる。
【図１】本発明のスピンドル制御方式の構成を概略的に
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明のスピンドル制御方式を実行するための
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】本発明を実施するためのＣＮＣのハードウェア
のブロック図である。
のブロック図である。
１ パルス発生手段 １ａ ステップ送り １ｂ 手動パルス発生器 ４ 加算器 ６ 表示装置 １０ ＣＮＣ １１ プロセッサ １３ ＲＡＭ １６ ＰＭＣ １７ Ｉ／Ｏユニット ７１ スピンドル制御回路 ７２ スピンドルアンプ ７３ スピンドルモータ
Claims (4)
- 【請求項１】 数値制御装置に付加されたスピンドルモ
ータの駆動制御を行うスピンドル制御方式において、 前記スピンドルモータに速度制御用のパルスを出力する
パルス発生手段と、 前記スピンドルモータに対する速度指令値を格納する記
憶手段と、 前記速度指令値に前記パルス発生手段からのパルスを加
算する加算手段と、 前記加算手段によって加算された前記速度指令値を受け
て前記スピンドルモータの駆動制御を行うスピンドル制
御回路と、 を有することを特徴とするスピンドル制御方式。 - 【請求項２】 前記パルス発生手段は、手動パルス発生
器またはステップ送りであることを特徴とする請求項１
記載のスピンドル制御方式。 - 【請求項３】 前記加算手段によって加算された前記速
度指令値は表示装置に表示されることを特徴とする請求
項１記載のスピンドル制御方式。 - 【請求項４】 前記加算手段によって加算された前記速
度指令値の前記スピンドルモータへの転送は、ＤＩ信号
を受けて行われることを特徴とする請求項１記載のスピ
ンドル制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25782892A JPH06110517A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | スピンドル制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25782892A JPH06110517A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | スピンドル制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06110517A true JPH06110517A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17311698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25782892A Pending JPH06110517A (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | スピンドル制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06110517A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100456098B1 (ko) * | 1997-06-25 | 2005-01-27 | 위아 주식회사 | 수치제어공작기계의주축속도조정장치 |
| JP2011134274A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Mori Seiki Co Ltd | 産業機器、および工作機械 |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP25782892A patent/JPH06110517A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100456098B1 (ko) * | 1997-06-25 | 2005-01-27 | 위아 주식회사 | 수치제어공작기계의주축속도조정장치 |
| JP2011134274A (ja) * | 2009-12-25 | 2011-07-07 | Mori Seiki Co Ltd | 産業機器、および工作機械 |
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