JPH06222819A - Ｎｃ装置の加工プログラム実行方法 - Google Patents

Ｎｃ装置の加工プログラム実行方法

Info

Publication number
JPH06222819A
JPH06222819A JP5028418A JP2841893A JPH06222819A JP H06222819 A JPH06222819 A JP H06222819A JP 5028418 A JP5028418 A JP 5028418A JP 2841893 A JP2841893 A JP 2841893A JP H06222819 A JPH06222819 A JP H06222819A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
parameter
program
type
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5028418A
Other languages
English (en)
Inventor
Makoto Haga
誠 芳賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP5028418A priority Critical patent/JPH06222819A/ja
Priority to DE69414658T priority patent/DE69414658T2/de
Priority to US08/307,661 priority patent/US5552688A/en
Priority to EP94904752A priority patent/EP0637786B1/en
Priority to PCT/JP1994/000083 priority patent/WO1994017459A1/ja
Publication of JPH06222819A publication Critical patent/JPH06222819A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35263—Using variables, parameters in program, macro, parametrized instruction
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35398—Machining, change parameters as function of machining type
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35525—Use same data for different operations, coarse and fine, cutting and grinding
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50087—Rough, coarse and finish, fine machining
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荒加工，中仕上げ加工，仕上げ加工等の加工
工程をＮＣ装置により連続して実行する場合であって
も、加工所要時間の増大や加工精度の劣化が生じること
なく、最適の加工制御を行うことのできるＮＣ装置の加
工プログラム実行方法を提供すること。 【構成】 加工種に応じて設定を変更すべきパラメー
タ、および、該設定を変更すべきパラメータの加工種毎
のパラメータ値を予めＮＣ装置内のメモリに設定記憶さ
せ、加工プログラムと加工種とを対応させてＮＣ装置に
入力する。各加工プログラムの実行開始段階で加工プロ
グラムと加工種との対応関係により実行対象となってい
る加工プログラムの加工種を判定し、加工プログラムの
加工種に応じてパラメータの値を自動的に変更すること
により、常に最適のパラメータで工作機械の加工を制御
する。また、加工プログラム実行の度に手動操作でパラ
メータの値を設定変更する煩わしさをなくしオペレータ
の負担を軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣ装置の加工プログ
ラム実行方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＣ装置により実行される加工プログラ
ムには荒加工のための加工プログラム，中仕上げ加工の
ための加工プログラム，仕上げ加工のための加工プログ
ラム等を初め各種のものがあり、また、ＮＣ装置による
工作機械の加工制御を実現するためには、前記加工プロ
グラムの他、工作機械各部の駆動制御に必要とされる送
り速度関係のパラメータや加減速制御関係のパラメータ
および主軸制御関係のパラメータ等を予めＮＣ装置に設
定しておかなければならない。
【０００３】従来、ＮＣ装置に対するパラメータの設定
作業は、ＮＣ装置や工作機械を利用するユーザの使い勝
手や要望を考慮して予めメーカ側で初期設定するように
していたが、パラメータの値を固定したままでは、荒加
工，中仕上げ加工，仕上げ加工等を初めとする全ての加
工条件に対処することは困難である。
【０００４】このような問題に対処するため、ＮＣ装置
にはパラメータの設定を変更するための機能が設けられ
ている。
【０００５】従来のＮＣ装置では、ＮＣ装置をデータ入
力モードまたは非常停止状態とした上、ＮＣ装置に配備
された手動データ入力装置のソフトキーおよびテンキー
等を操作してパラメータ番号を指定して所望の設定値を
入力するか、または、テープリーダにパラメータテープ
をセットして読み込ませることによりパラメータの値を
書き替えるようにしていたが、これらの操作は全て手動
操作に依存している。また、このときＮＣ装置自体はア
ラーム状態となるので、加工プログラムの実行中にパラ
メータの書き替え作業を行うことはできない。
【０００６】旋盤加工やフライス加工の場合では主軸回
転数やオフセット量等をプログラム制御して同一加工プ
ログラムを繰り返し実行することにより、荒加工，中仕
上げ加工，仕上げ加工等の加工工程を連続的に実行する
ことが可能であるが、前述したように、従来のＮＣ装置
では加工プログラムの実行中にパラメータの値を書き替
えることはできない。また、荒加工，中仕上げ加工，仕
上げ加工等の各加工工程間のインターバルであっても、
パラメータテープのセットや手動データ入力装置の操作
にはオペレータ側の操作が要求されるので、工程の移行
に対応してパラメータを再設定しようとすれば、各加工
工程を連続して自動運転することは事実上不可能とな
る。従来、各加工工程を連続して自動運転をする場合に
は、例えば、仕上げ加工の加工精度を満たすことのでき
る設定値をパラメータとして予め設定しておき、荒加
工，中仕上げ加工，仕上げ加工等の全加工工程を通じて
仕上げ加工用のパラメータで加工制御を行うようにして
いたが、当然、加工全体に必要とされる所要時間は長く
なり、加工効率が悪化するといった問題がある。また、
加工所要時間を節約するために荒加工用のパラメータを
設定して一連の加工制御を行おうとすれば、逆に、適切
な仕上げ加工を得ることができなくなるといった弊害が
生じる。
【０００７】近年のＮＣ装置および工作機械はその機能
が発達し、荒加工，中仕上げ加工，仕上げ加工等の加工
工程によって使用工具が相違する場合や加工プログラム
が相違する場合であっても、工作機械の工具交換機能や
ＮＣ装置のプログラム編集機能等により一連の加工工程
を連続的に実行することが可能となっているが、これま
でのところパラメータの再設定に関する作業を自動的に
行うといった機能はなく、加工作業を連続して行わせよ
うとするような場合には、やはり、加工所要時間が増大
したり仕上げ加工が不十分となったりする問題が残る。
また、各加工工程を個別に実施する場合であっても、オ
ペレータの側から見れば、加工プログラムを入れ替える
毎にパラメータを手動設定するといった作業は非常に煩
わしいものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前記
従来技術の欠点を解消し、パラメータの設定作業に関わ
るオペレータの負担を軽減すると共に、荒加工，中仕上
げ加工，仕上げ加工等の加工工程をＮＣ装置により連続
して実行する場合であっても、加工所要時間の増大や加
工精度の劣化が生じることなく、最適の加工制御を行う
ことのできるＮＣ装置の加工プログラム実行方法を提供
することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の加工プログラム
実行方法は、変更するパラメータの加工種毎の値を予め
ＮＣ装置内のメモリに設定記憶させておき、加工プログ
ラム中に加工種を指定した設定変更指令をプログラム
し、加工プログラム実行中、加工プログラムより前記設
定変更指令が読み込まれると、前記メモリに変更すべき
パラメータとして記憶されたパラメータの値を前記設定
変更指令で設定された加工種に対応して前記メモリに記
憶されたパラメータの値に変更して加工プログラムを実
行することを特徴とする構成により、前記目的を達成し
た。
【００１０】また、加工種毎に変更するパラメータの値
を予めＮＣ装置のメモリに設定記憶させておき、加工プ
ログラムと加工種とを対応させてＮＣ装置に設定し、加
工プログラムの実行開始時に、当該加工プログラムに対
して設定されている加工種に基づき、前記メモリに記憶
されたパラメータに対する値を前記メモリに記憶された
値に変更して加工プログラムを実行することを特徴とす
る構成により、同様の目的を達成した。
【００１１】
【作用】加工種に応じて設定を変更すべきパラメータ、
および、該設定を変更すべきパラメータの加工種毎のパ
ラメータ値を予めＮＣ装置内のメモリに設定記憶してお
く。オペレータは、加工プログラム中に加工種を指定し
た設定変更指令をプログラムするか、または、加工プロ
グラムと加工種とを対応させてＮＣ装置に設定するかし
て、加工プログラム毎の加工種を定義する。加工プログ
ラムの実行を開始したＮＣ装置は、加工プログラム中の
設定変更指令、または、ＮＣ装置に設定された加工プロ
グラムと加工種との対応関係により実行対象となってい
る加工プログラムの加工種を判定し、設定を変更すべき
パラメータの値を該加工種に対応して前記メモリに記憶
されたパラメータの値に変更し、加工プログラムを実行
する。
【００１２】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の方法を実施する一実施例のＮＣ装
置１０および該ＮＣ装置１０により駆動制御される工作
機械の要部を概略で示すブロック図である。
【００１３】プロセッサ１１はＮＣ装置１０を全体的に
制御するプロセッサであり、バス２１を介して、ＲＯＭ
１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、この
システムプログラムに従って、ＮＣ装置１０を全体的に
制御する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データや表示デ
ータ、および、手動データ入力装置となるＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット７０を介してオペレータが入力した各種デー
タ等が格納される。ＣＭＯＳメモリ１４は図示しないバ
ッテリでバックアップされ、ＮＣ装置１０の電源がオフ
にされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして
構成され、インターフェイス１５を介して読込まれたＮ
Ｃ加工プログラムやＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０を介し
て入力されたＮＣ加工プログラム、および、工作機械の
駆動制御に必要とされるパラメータの値等が記憶される
ようになっている。また、ＲＯＭ１２には、ＮＣ加工プ
ログラムの作成および編集等のために必要とされるデー
タ入力モードの処理や自動運転のための再生モードの処
理等を実施するための各種のシステムプログラムが予め
書き込まれている。
【００１４】インターフェイス１５はＮＣ装置１０に接
続可能な外部機器のためのインターフェイスであり、紙
テープリーダや紙テープパンチャーおよび外部記憶装置
等の外部機器７２が接続される。紙テープリーダや外部
記憶装置からはＮＣ加工プログラム等が読み込まれ、ま
た、ＮＣ装置１０内で編集されたＮＣ加工プログラムを
紙テープパンチャーや外部記憶装置に出力することがで
きる。
【００１５】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は、ＮＣ装置１０に内蔵されたシーケンス
プログラムで工作機械側の補助装置、例えば、工具交換
用のロボットハンド等といったアクチュエータを制御す
る。即ち、ＮＣ加工プログラムで指令されたＭ機能，Ｓ
機能およびＴ機能に従って、これらシーケンスプログラ
ムで補助装置側で必要な信号に変換し、入出力ユニット
１７から補助装置側に出力する。この出力信号により各
種アクチュエータ等の補助装置が作動する。また、工作
機械本体や補助装置側のリミットスイッチおよび工作機
械に配備された操作盤の各種スイッチ等の信号を受け、
必要な処理をして、プロセッサ１１に渡す。
【００１６】工作機械各軸の現在位置，アラーム，画像
データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０に送
られ、そのグラフィックディスプレイに表示される。Ｃ
ＲＴ／ＭＤＩユニット７０はグラフィックディスプレイ
やキーボードおよび各種のソフトキー等を備えた手動デ
ータ入力装置であり、インータフェイス１８はＣＲＴ／
ＭＤＩユニット７０のキーボードからのデータを受けて
プロセッサ１１に渡す。また、ＲＯＭ１２に格納された
自動プログラミングのためのシステムプログラムを起動
してＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のグラフィックディス
プレイに対話画面を表示させ、製品形状等に関する簡単
なデータを入力することにより、対話形式でＮＣ加工プ
ログムを作成する、いわゆる、自動プログラミング作業
を行うことも可能である。インターフェイス１９は手動
パルス発生器７１に接続され、手動パルス発生器７１か
らのパルスを受ける。手動パルス発生器７１は工作機械
本体の操作盤に実装され、手動操作に基く分配パルスに
よる各軸制御で工作機械の可動部を精密に位置決めする
ために使用される。
【００１７】軸制御回路３０〜３２はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこ
の指令を受けて、テーブルの各軸を移動させるサーボモ
ータ５０〜５２を駆動する。各軸のサーボモータ５０〜
５２には位置検出用のパルスコーダが内蔵されており、
このパルスコーダからの位置信号がパルス列としてフィ
ードバックされる。場合によっては、位置検出器とし
て、リニアスケールが使用される。また、このパルス列
をＦ／Ｖ（周波数／速度）変換することにより、速度信
号を生成することができる。図１ではこれらの位置信号
のフィードバックおよび速度フィードバックの説明は省
略している。
【００１８】スピンドル制御回路６０は工作機械への主
軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピンドル
速度信号を出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピ
ンドル速度信号を受けて、工作機械の主軸モータ６２を
指令された回転速度で回転させる。主軸モータ６２には
歯車あるいはベルト等でポジションコーダ６３が結合さ
れ、ポジションコーダ６３が主軸の回転に同期して帰還
パルスを出力し、その帰還パルスはインターフェイス２
０を経由してプロセッサ１１によって読み取られる。ま
た、ＮＣ加工プログラム等で指定された所定位置に主軸
の回転位置を位置決めするような場合においては、ポジ
ションコーダ６３からの１回転信号を検出してプロセッ
サ１１の処理で主軸の位置制御、即ち、Ｃ軸制御を行う
ことにより、該主軸を所定の位置決め位置に停止保持で
きるようになっている。
【００１９】ＣＭＯＳメモリ１４に記憶されるパラメー
タの内、荒加工，中仕上げ加工，仕上げ加工等の加工工
程、および、標準加工，高速高精度加工等の加工方法
（以下、加工工程または加工方法の相違、もしくは、加
工工程と加工方法の組み合わせの相違によって生じる加
工の種別を加工種という）の相違に応じて変更すべきパ
ラメータとしては、送り速度関係のパラメータや加減速
制御関係のパラメータおよび主軸制御関係のパラメータ
等がある。
【００２０】ＣＭＯＳメモリ１４には、送り速度関係，
加減速制御関係，主軸制御関係等の各パラメータ毎に、
標準荒加工用のパラメータ値，標準中仕上げ加工用のパ
ラメータ値，標準仕上げ加工用のパラメータ値，高速高
精度荒加工用のパラメータ値，高速高精度中仕上げ加工
用のパラメータ値，高速高精度仕上げ加工用のパラメー
タ値、および、加工工程を無視した標準加工用の基準パ
ラメータ値と高速高精度加工用の基準パラメータ値が設
定記憶できるようになっており、この内、標準加工用の
基準パラメータ値と高速高精度加工用の基準パラメータ
値は予めメーカ側で初期設定されている。なお、全ての
パラメータ値は書き替えが可能であり、全パラメータ値
を未設定の状態でＮＣ装置１０を出荷してユーザ側の操
作により各基準パラメータ値を初めとする全てのパラメ
ータ値を初期設定させるようにしても良いし、また、Ｎ
Ｃ装置１０の納入段階で予めユーザ側の使い勝手をリサ
ーチして全てのパラメータ値をメーカ側で初期設定する
ようにしても良い。本実施例においては標準加工用の基
準パラメータ値と高速高精度加工用の基準パラメータ値
の２種が設定できるようになっているので、各基準パラ
メータ値をユーザ側で設定する場合には、ＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット７０による従来と同様のパラメータ番号の指
定に加え、標準加工用であるか高速高精度加工用である
かを指定してパラメータ値を設定入力する必要がある。
【００２１】図４は加工の種別に応じて変更を必要とさ
れるパラメータを選択して各パラメー毎のパラメータ値
を設定記憶（初期設定および設定の変更を含む）する作
業で用いられるパラメータ設定画面の一例を示す図であ
り、ＮＣ装置１０をデータ入力モードにした状態でＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット７０のソフトキーにより“パラメー
タ設定画面”の作業項目を選択することにより、ＲＯＭ
１２のシステムプログラムに基づくプロセッサ１１の処
理でＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のグラフィックディス
プレイに表示される。なお、初期設定の段階では加工の
種別に応じて変更を必要とされるパラメータが未定義で
あり、また、各パラメータに対応するパラメータ値も未
設定であるから、グラフィックディスプレイの表示は画
面名称やガイダンスの表示欄を除き全て空白となる。
【００２２】そこで、初期設定を行う場合には、オペレ
ータは、まず、パラメータ関係の手引き書等を参照して
加工の種別に応じて変更が必要とされるパラメータを選
定し、そのパラメータに対応するパラメータ番号をＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット７０のテンキーにより打ち込み、引
き続き、当該パラメータに対して設定すべき標準荒加工
用のパラメータ値，標準中仕上げ加工用のパラメータ
値，標準仕上げ加工用のパラメータ値，高速高精度荒加
工用のパラメータ値，高速高精度中仕上げ加工用のパラ
メータ値，高速高精度仕上げ加工用のパラメータ値の値
を決めてテンキーで打ち込む。なお、図４に示されるパ
ラメータ番号の例“１４２２”は各軸の最大送り速度を
規定するパラメータの例であり、加工の種別に応じてパ
ラメータ値を変更する必要がある。以下、オペレータは
同様の操作を繰り返し実行して、加工の種別に応じて変
更が必要とされるパラメータに対応するパラメータ番号
と各パラメータに対して設定すべきパラメータ値をＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット７０の操作により入力する。そし
て、設定操作を完了したオペレータが設定完了キーを操
作すると、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のバッファに一
時記憶されていたこれらのデータがインターフェイス１
８を介してプロセッサ１１に伝送され、プロセッサ１１
による書き込み処理が行われる。ＣＭＯＳメモリ１４に
は図４に示されるような設定画面と同等のデータ配列を
有するパラメータ設定ファイルがパラメータの数（全
数）に対応して予め設けられており、ＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット７０からのデータを受け取ったプロセッサ１１
は、パラメータ設定ファイルの変更対象フラグの全てを
一旦リセットした後、変更が必要とされるものとして選
定されたパラメータのパラメータ番号に変更対象フラグ
をセットし、該パラメータに対して設定された各パラメ
ータ値をパラメータ設定ファイルの対応位置に書き込
む。
【００２３】また、一旦初期設定されたデータに対して
変更や取り消しの操作を加える場合にも、オペレータは
前記と同様にしてパラメータ設定画面を呼び出してＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット７０のグラフィックディスプレイに
表示させる。この場合、既に初期設定操作は完了してい
るので、プロセッサ１１はＣＭＯＳメモリ１４のパラメ
ータ設定ファイルのデータに基づき、変更対象フラグの
セットされたパラメータ番号およびこれに対応するパラ
メータ値を図４に示されるようにしてグラフィックディ
スプレイに表示する。オペレータはこの設定画面を参照
し、加工の種別に応じて変更が必要とされるパラメータ
のパラメータ番号の追加入力や該パラメータに対するパ
ラメータ値の入力、または、既に設定変更対象として選
定されているパラメータに対するパラメータ値の設定変
更操作、設定変更対象から外すパラメータのパラメータ
番号の消去操作等を実行する。再設定操作を完了したオ
ペレータが設定完了キーを操作すると、プロセッサ１１
は、初期設定の場合と同様にしてＣＲＴ／ＭＤＩユニッ
ト７０からのデータを受け取り、パラメータ設定ファイ
ルの変更対象フラグの全てを一旦リセットした後、今回
受け取ったデータに基づいて、変更が必要とされるパラ
メータのパラメータ番号に変更対象フラグをセットし、
該パラメータに対して設定された各パラメータ値をパラ
メータ設定ファイルの対応位置に書き込む。従って、Ｃ
ＭＯＳメモリ１４のパラメータ設定ファイルにおいて
は、今回の設定変更操作で消去されたパラメータ番号に
対応するパラメータの変更対象フラグがリセットされ
る。また、パラメータ値のみの設定変更が行われたパラ
メータ番号に対応するパラメータに対しては変更対象フ
ラグが再びセットされ、これに対応して新たに設定され
たパラメータ値がその対応記憶領域に上書きされる。そ
して、変更対象として追加選定されたパラメータに対し
ては新たに変更対象フラグがセットされると共に、その
対応記憶領域にはこれに対応して設定されたパラメータ
値が新たに書き込まれ、何ら変更操作の行われないパラ
メータに対しては、初期設定されたデータがそのまま維
持される。なお、ファイル管理やデータの書き替え方式
自体に関しては既に種々のものが提供されており、これ
はその一例である。
【００２４】また、オペレータは、パラメータの値を変
更して工作機械の駆動制御を行わせる必要のある加工プ
ログラムに対し、予め、その加工プログラムの先頭に加
工種を指定する設定変更指令をプログラムしておく。実
施例で採用した設定変更指令のコードは、“Ｇ１１１
Ｐ〔ｎ〕；”であり、“Ｇ１１１”の部分が設定変更指
令に対応するコマンド、また、“Ｐ〔ｎ〕；”の部分が
加工種を指定するオペランドであり、変数ｎの値により
加工種が決まる。ｎと加工種との対応関係は、例えば、
ｎ＝１／２／３／４／５／６／７に対し、加工種＝標準
荒加工／標準中仕上げ加工／標準仕上げ加工／高速高精
度荒加工／高速高精度中仕上げ加工／高速高精度仕上げ
加工／加工工程を無視した高速高精度加工である。
【００２５】図２〜図３はＮＣ装置１０で工作機械を駆
動制御して加工プログラムを実行する再生モードの処理
でプロセッサ１１がＲＯＭ１２の制御プログラムに基づ
いて実施する自動運転処理の概略を示すフローチャート
であり、以下、これらのフローチャートを参照して本実
施例の加工プログラム実行方法について説明する。な
お、ＮＣ装置１０はセルコントローラのスケジュール管
理等により多数の加工プログラム、例えば、相互に内容
の異なる荒加工用の加工プログラムや中仕上げ加工用の
加工プログラムおよび仕上げ加工用の加工プログム等を
連続して実行したり、また、選択工具や設定変更指令の
コード等を変えて同一内容の加工プログラムを繰り返し
実行することにより荒加工，中仕上げ加工，仕上げ加工
等を連続して実行することが可能であり、このような場
合、図２〜図３に示される処理は、各加工プログラムの
実行、および、同一加工プログラムの繰り返し（第１回
目を含む）毎に行われる。
【００２６】自動運転処理を開始したプロセッサ１１
は、まず、ＣＭＯＳメモリ１４における各パラメータ毎
の実行用パラメータ設定メモリの全てに各パラメータに
対応する標準加工用の基準パラメータ値を設定し（ステ
ップＳ１）、与えられた加工プログラムの読み込みを開
始する。次いで、プロセッサ１１は、該加工プログラム
の先頭に高速高精度仕様の設定変更指令、即ち、ｎの値
が４〜７の“Ｇ１１１Ｐ〔ｎ〕；”がプログラムされて
いるか否かを判別するが（ステップＳ２）、高速高精度
仕様の設定変更指令がプログラムされていなければ、更
に、標準荒加工用の設定変更指令“Ｇ１１１ Ｐ
〔１〕；”がプログラムされているか否かを判別する
（ステップＳ３）。
【００２７】標準荒加工用の設定変更指令“Ｇ１１１
Ｐ〔１〕；”がプログラムされている場合、プロセッサ
１１は、ＣＭＯＳメモリ１４のパラメータ設定ファイル
を参照して各パラメータに対する変更対象フラグのＯＮ
／ＯＦＦ状態を確認し、変更対象フラグのセットされた
パラメータに対応する実行用パラメータ設定メモリの各
々に、これに対応するパラメータ設定ファイルの標準荒
加工用パラメータ値を再設定する（以上、ステップＳ
７）。
【００２８】例えば、パラメータ設定ファイルが図４に
示されるような状態に設定されているときに標準荒加工
用の設定変更指令“Ｇ１１１ Ｐ〔１〕；”が読み込ま
れたとすれば、パラメータ番号“１４２２”のパラメー
タに変更対象フラグがセットされているので、パラメー
タ番号“１４２２”に対応する実行用パラメータ設定メ
モリには標準加工用の基準パラメータ値に変えて標準荒
加工用パラメータ値“Ａ１”が各軸の最大送り速度を規
定するパラメータの新たな値として再設定されることに
なる。同様に、パラメータ番号“１４３０”，“１４５
０”，・・・，“３０００”に対応する実行用パラメー
タ設定メモリに対しては標準加工用の基準パラメータ値
に変えて標準荒加工用のパラメータ値“Ｂ１”，“Ｃ
１”，・・・，“Ｈ１”の各々が同様にして再設定され
ることとなるが、変更対象フラグがセットされていない
他のパラメータ、例えば、パラメータ番号“１４２
３”，“１４２４”，・・・，“１４２９”等に対応す
る実行用パラメータ設定メモリには、ステップＳ１の処
理で設定された標準加工用の基準パラメータの値がその
まま保持される。
【００２９】また、ステップＳ３の判別結果が偽となっ
た場合には、プロセッサ１１は、更に、標準中仕上げ加
工用の設定変更指令“Ｇ１１１ Ｐ〔２〕；”がプログ
ラムされているか否かを判別する（ステップＳ４）。そ
して、標準中仕上げ加工用の設定変更指令がプログラム
されていれば、プロセッサ１１は、ステップＳ７と同様
の処理により変更対象フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態を確認
し、変更対象フラグのセットされたパラメータに対応す
る実行用パラメータ設定メモリの各々に、これに対応す
るパラメータ設定ファイルにおける標準中仕上げ加工用
のパラメータ値を再設定する（ステップＳ８）。
【００３０】更に、ステップＳ４の判別結果も偽となっ
た場合には、プロセッサ１１は、標準仕上げ加工用の設
定変更指令“Ｇ１１１ Ｐ〔３〕；”がプログラムされ
ているか否かを判別し（ステップＳ５）、標準仕上げ加
工用の設定変更指令がプログラムされていれば、ステッ
プＳ７およびステップＳ８と同様の処理により変更対象
フラグのＯＮ／ＯＦＦ状態を確認し、変更対象フラグの
セットされたパラメータに対応する実行用パラメータ設
定メモリの各々に、これに対応するパラメータ設定ファ
イルにおける標準仕上げ加工用のパラメータ値を再設定
する一方（ステップＳ９）、標準仕上げ加工用の設定変
更指令がプロラムされていなければ、全ての実行用パラ
メータ設定メモリに対し、ステップＳ１の処理で設定さ
れた標準加工用の基準パラメータ値をそのまま保持す
る。
【００３１】これに対し、ステップＳ２の判別結果が真
となった場合、即ち、加工プログラムの先頭に高速高精
度仕様の設定変更指令がプログラムされていると判別さ
れた場合には、プロセッサ１１は、ステップＳ１０〜ス
テップＳ１２の判別処理により、前記と同様にして、該
高速高精度仕様の設定変更指令が高速高精度荒加工の設
定変更指令“Ｇ１１１ Ｐ〔４〕；”であるか（ステッ
プＳ１０）、高速高精度中仕上げ加工の設定変更指令
“Ｇ１１１ Ｐ〔５〕；”であるか（ステップＳ１
１）、高速高精度仕上げ加工の設定変更指令“Ｇ１１１
Ｐ〔６〕；”であるかを判別し（ステップＳ１２）、
その判別結果に応じ、変更対象フラグのセットされたパ
ラメータに対応する実行用パラメータ設定メモリの各々
に、対応するパラメータ設定ファイルのパラメータ値を
再設定する（ステップＳ１４〜ステップＳ１６）。ま
た、そのいずれでもなければ加工工程を無視した高速高
精度加工の設定変更指令“Ｇ１１１ Ｐ〔７〕；”が指
令されたものであると見做し、変更対象フラグのセット
されたパラメータに対応する実行用パラメータ設定メモ
リの各々に、これに対応する高速高精度加工用の基準パ
ラメータ値を再設定する（ステップＳ１３）。
【００３２】以下、プロセッサ１１は、実行用パラメー
タ設定メモリの各々に設定されたパラメータ値に基づい
て、従来と同様に加工プログラムを実行し、工作機械各
軸のサーボモータ５０〜５２や主軸モータ６２の送り速
度および加減速等を制御して工作機械に加工動作を行わ
せる（ステップＳ６）。
【００３３】以上、一実施例として、加工種を指定する
設定変更指令を加工プログラム上にプログラムすること
によりパラメータの再設定処理を行わせる例について説
明したが、加工プログラムと加工種とを対応させて予め
ＮＣ装置１０に設定しておくことにより、前記実施例と
同様の処理動作を行わせることができる。図５は加工プ
ログラムと加工種とを対応させてＮＣ装置１０に設定す
るために他の実施例で採用した加工種設定画面の一例を
示す図である。この例では、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７
０のグラフィックディスプレイに図５のような設定画面
を表示させ、各種機能キーやテンキー等を操作して加工
プログラムのプログラム番号に対応した加工種を設定す
ることにより、ＣＭＯＳメモリ１４の加工種設定ファイ
ルに加工プログラムとその加工種とを対応させて記憶さ
せるようにしている。加工プログラムの実行に際して
は、加工プログラムの読み込みを開始したプロセッサ１
１が該加工プログラムのプログラム番号に基づいて前記
加工種設定ファイルを検索することにより該加工プログ
ラムに対応する加工種を検出し、加工種の種別に応じて
前記実施例のステップＳ７〜ステップＳ９およびステッ
プＳ１３〜ステップＳ１６に対応する処理を実施する。
【００３４】
【発明の効果】本発明によるＮＣ装置の加工プログラム
実行方法は、加工種に応じて設定を変更すべきパラメー
タ、および、該設定を変更すべきパラメータの加工種毎
のパラメータ値を予めＮＣ装置内のメモリに設定記憶さ
せ、加工プログラムと加工種とを対応させてＮＣ装置に
設定すると共に、各加工プログラムの実行開始段階で加
工プログラムと加工種との対応関係により実行対象とな
っている加工プログラムの加工種を判定し、加工プログ
ラムの加工種に応じてパラメータの値を変更するように
したので、荒加工，中仕上げ加工，仕上げ加工等の加工
工程をＮＣ装置により連続して実行する場合であって
も、加工所要時間の増大や加工精度の劣化を生じさせる
ことなく、最適のパラメータによって工作機械の加工制
御を行うことができる。また、加工プログラムを実行す
る度に手動データ入力装置等を用いてパラメータの値を
設定変更する必要がなくなるので、オペレータの負担が
軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法を実施する一実施例のＮＣ装置お
よび該ＮＣ装置により駆動制御される工作機械の要部を
概略で示すブロック図である。
【図２】同実施例のＮＣ装置による自動運転処理の概略
を示すフローチャートである。
【図３】自動運転処理の概略を示すフローチャートの続
きである。
【図４】同実施例のＮＣ装置におけるパラメータ設定画
面の一例を示す図である。
【図５】加工プログラムと加工種とを対応させてＮＣ装
置に設定するために他の実施例で採用した加工種設定画
面の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０ ＮＣ装置 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ ＣＭＯＳメモリ １８ インターフェイス ２１ バス ３０〜３２ 軸制御回路 ４０〜４２ サーボアンプ ５０〜５２ サーボモータ ６２ 主軸モータ ７０ ＣＲＴ／ＭＤＩユニット

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 変更するパラメータの加工種毎の値を予
    めＮＣ装置内のメモリに設定記憶させておき、加工プロ
    グラム中に加工種を指定した設定変更指令をプログラム
    し、加工プログラム実行中、加工プログラムより前記設
    定変更指令が読み込まれると、前記メモリに変更すべき
    パラメータとして記憶されたパラメータの値を前記設定
    変更指令で設定された加工種に対応して前記メモリに記
    憶されたパラメータの値に変更して加工プログラムを実
    行することを特徴とした加工プログラム実行方法。
  2. 【請求項２】 加工種毎に変更するパラメータの値を予
    めＮＣ装置のメモリに設定記憶させておき、加工プログ
    ラムと加工種とを対応させてＮＣ装置に設定し、加工プ
    ログラムの実行開始時に、当該加工プログラムに対して
    設定されている加工種に基づき、前記メモリに記憶され
    たパラメータに対する値を前記メモリに記憶された値に
    変更して加工プログラムを実行することを特徴とした加
    工プログラム実行方法。
JP5028418A 1993-01-26 1993-01-26 Ｎｃ装置の加工プログラム実行方法 Pending JPH06222819A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5028418A JPH06222819A (ja) 1993-01-26 1993-01-26 Ｎｃ装置の加工プログラム実行方法
DE69414658T DE69414658T2 (de) 1993-01-26 1994-01-21 Verfahren zur ausführung eines bearbeitungsprogrammes
US08/307,661 US5552688A (en) 1993-01-26 1994-01-21 Machining program execution method for an NC device
EP94904752A EP0637786B1 (en) 1993-01-26 1994-01-21 Method of execution of nc machining program
PCT/JP1994/000083 WO1994017459A1 (fr) 1993-01-26 1994-01-21 Procede permettant d'executer un programme d'usinage a commande numerique

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5028418A JPH06222819A (ja) 1993-01-26 1993-01-26 Ｎｃ装置の加工プログラム実行方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06222819A true JPH06222819A (ja) 1994-08-12

Family

ID=12248111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5028418A Pending JPH06222819A (ja) 1993-01-26 1993-01-26 Ｎｃ装置の加工プログラム実行方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5552688A (ja)
EP (1) EP0637786B1 (ja)
JP (1) JPH06222819A (ja)
DE (1) DE69414658T2 (ja)
WO (1) WO1994017459A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001075628A (ja) * 1999-09-01 2001-03-23 Tokyo Electron Ltd 半導体製造装置及びその動作条件パラメータの管理方法
US6806674B2 (en) 2001-06-06 2004-10-19 Fanuc Ltd. Control device for driving and controlling a servomotor
KR100483445B1 (ko) * 2002-11-16 2005-04-18 화천기공 주식회사 공작기계의 최적 가공방법
CN106560752A (zh) * 2015-10-05 2017-04-12 发那科株式会社 具有参数的自动选定功能的数值控制装置
JP6935606B1 (ja) * 2021-04-05 2021-09-15 Dmg森精機株式会社 情報処理装置および情報処理プログラム
US11693546B2 (en) 2019-10-16 2023-07-04 Fanuc Corporation Control apparatus with setting data change function, and setting data change method of the control apparatus

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0788042B1 (en) * 1995-08-23 1999-12-15 Fanuc Ltd Cnc acceleration/deceleration controller and method
DE19545083A1 (de) * 1995-12-04 1997-06-05 Grundig Emv Verfahren zur Steuerung einer mehrachsigen Werkzeugmaschine
EP0881034B1 (en) * 1996-11-07 2009-01-07 Kabushiki Kaisha Mori Seiki Seisakusho Method and device for analyzing nc program for nc machining
JPH11175118A (ja) * 1997-10-08 1999-07-02 Denso Corp ロボット制御装置
WO2001002914A1 (fr) * 1999-07-05 2001-01-11 Mitutoyo Corporation Procede relatif a l'ecriture de programme de commande numerique et systeme d'usinage a commande numerique
DE112008003870T5 (de) * 2008-05-21 2011-05-05 Abb Technology Ab Verfahren und System zum Steuern eines Industrieroboters in Übereinstimmung mit einem Bewegungssteuerungs-Parametersatz
JP6185408B2 (ja) * 2014-03-07 2017-08-23 Dmg森精機株式会社 Ｎｃプログラム生成、編集装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE354957C (de) * 1920-01-10 1922-06-17 Robert Edward Stopford Venable Verfahren zum selbsttaetigen Leiten beweglicher Koerper durch elektrische Kontaktanordnungen
JPS521287A (en) * 1975-06-21 1977-01-07 Fanuc Ltd Numeric value control device
JPS59175948A (ja) * 1983-03-23 1984-10-05 Toyoda Mach Works Ltd トランスフアマシン用加工制御装置
DE3545957A1 (de) * 1984-12-27 1986-07-10 VEB Numerik "Karl Marx" Karl-Marx-Stadt, DDR 9010 Karl-Marx-Stadt Verfahren und schaltungsanordnung zur automatischen abarbeitung von einrichtefunktionen in numerischen steuerungen
JPS61157906A (ja) * 1984-12-28 1986-07-17 Fanuc Ltd Ｎｃデ−タ作成方法
JP2520609B2 (ja) * 1986-09-06 1996-07-31 ファナック 株式会社 ワイヤ放電加工方法
JP2862211B2 (ja) * 1989-03-17 1999-03-03 ファナック株式会社 数値制御装置の主軸の速度到達検出方法
JPH02277102A (ja) * 1989-04-18 1990-11-13 Toshiba Mach Co Ltd 数値制御工作機械における加工プログラムティーチング方式
JPH03136725A (ja) * 1989-10-20 1991-06-11 Mitsubishi Electric Corp 放電加工装置の加工条件設定方法
JPH03276302A (ja) * 1990-03-27 1991-12-06 Fanuc Ltd Ｐｍｃのシンボル定義方式

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001075628A (ja) * 1999-09-01 2001-03-23 Tokyo Electron Ltd 半導体製造装置及びその動作条件パラメータの管理方法
US6806674B2 (en) 2001-06-06 2004-10-19 Fanuc Ltd. Control device for driving and controlling a servomotor
KR100483445B1 (ko) * 2002-11-16 2005-04-18 화천기공 주식회사 공작기계의 최적 가공방법
CN106560752A (zh) * 2015-10-05 2017-04-12 发那科株式会社 具有参数的自动选定功能的数值控制装置
JP2017072912A (ja) * 2015-10-05 2017-04-13 ファナック株式会社 加工エリアの大きさによるパラメータの自動選定機能を有する数値制御装置
CN106560752B (zh) * 2015-10-05 2019-06-28 发那科株式会社 具有参数的自动选定功能的数值控制装置
US11693546B2 (en) 2019-10-16 2023-07-04 Fanuc Corporation Control apparatus with setting data change function, and setting data change method of the control apparatus
JP6935606B1 (ja) * 2021-04-05 2021-09-15 Dmg森精機株式会社 情報処理装置および情報処理プログラム
WO2022215452A1 (ja) * 2021-04-05 2022-10-13 Dmg森精機株式会社 情報処理装置および情報処理プログラム
JP2022159937A (ja) * 2021-04-05 2022-10-18 Dmg森精機株式会社 情報処理装置および情報処理プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
WO1994017459A1 (fr) 1994-08-04
EP0637786A1 (en) 1995-02-08
EP0637786A4 (en) 1995-12-13
DE69414658D1 (de) 1998-12-24
EP0637786B1 (en) 1998-11-18
US5552688A (en) 1996-09-03
DE69414658T2 (de) 1999-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6885909B2 (en) Numerical controller
WO1992008574A1 (en) Numerically controlled device with working simulation function
US5327350A (en) Interactive type numerical control apparatus and method thereof
JPH06222819A (ja) Ｎｃ装置の加工プログラム実行方法
JPH05282021A (ja) Ｎｃ工作機械の加工条件生成方式
US5610842A (en) Method of animation plotting of NC machining program
US5337249A (en) Numerical control machining animation with workpiece and tool movement
JP2000347713A (ja) 数値制御装置
JP2584889B2 (ja) パンチプレス機械の工具選択方法
US6397123B1 (en) Numerical control apparatus
EP0436040A1 (en) Numeric controller
JPH1145106A (ja) 対話形数値制御装置
JP3217329B2 (ja) Ｎｃデータ確認装置
JPH06222820A (ja) 数値制御装置における可動許容領域チェック方法
JPH056210A (ja) トルクリミツト方式
JPS6147652B2 (ja)
JP3263146B2 (ja) 数値制御装置
JPH1165635A (ja) ティーチング・プレイバック機能付数値制御装置
JP2862211B2 (ja) 数値制御装置の主軸の速度到達検出方法
JP2571319B2 (ja) パンチプレス機械の工具交換方法
JP2868527B2 (ja) 数値制御装置
JPH05146943A (ja) 対話形数値制御装置の加工工程設定方式
JPH0885044A (ja) 加工負荷監視方式
JPS62204310A (ja) 加工プログラムの編集方式
JPH07334223A (ja) 工具軸姿勢制御方式