JP3217329B2 - Ｎｃデータ確認装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置に適
用されるＮＣプログラムや自動プログラミング装置で作
成されたＮＣプログラムのＮＣデータ確認装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置や自動プログラミング装置
においては、数値制御装置で使用するＮＣプログラムや
自動プログラミング装置で作成したＮＣプログラムの工
具軌跡を表示装置の表示画面に表示して、加工経路、加
工状態等を確認できるようにしたものが公知である。

【０００３】しかし、表示装置に表示されるものは、工
具軌跡のみであり、工具軌跡における各パスをどのよう
な制御条件で動作させるように指令しているのかは不明
である。例えば、送り速度、切削速度、主軸回転数、使
用する工具、工具オフセット、クーラントの状態等の加
工制御を行うための各種条件は、各パス毎に異なる可能
性がある。しかしながら、これらの情報は何ら表示され
ることはない。そのため、作業者は、表示された工具軌
跡とＮＣプログラムのＮＣデータを照らし合わせて、確
認しようとする工具経路の１パスに対する上述した各種
制御条件をＮＣプログラムから読み取り判別している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ＮＣプログラムに基づ
いて加工を行う場合、制御条件として指令されるもの
は、工具の移動経路はもちろんのこと、数値制御装置で
制御される工作機械をどのような状態で稼働するかを指
令する機械に関する情報、加工のために数値制御装置に
設定されるパラメータ情報、さらには、１度指令すると
次に指令を変更しない限り、その指令が持続するモーダ
ル情報等がある。機械に関する情報としては、機械の主
軸の最高回転数及び最低回転数を決定する主軸回転ギヤ
情報、クーラントの有り無し等のクーラント情報、早送
り指令時の早送り速度等が指令される。

【０００５】又、数値制御装置に設定されるパラメータ
情報としては、工具オフセットデータ、ワーク座標系オ
フセットデータ等がある。

【０００６】モーダル情報としては、工具の送り速度、
送り速度の単位、切削速度、主軸回転数、工具番号、周
速一定制御の有無、刃先Ｒ補正の有無等がある。

【０００７】モーダル情報は、工具の移動経路の各パス
を指令するブロックと共に指令されるのではなく、当該
ブロックがプログラムされているより前の位置にプログ
ラムされている。一方、これらの機械に関する情報、パ
ラメータ情報及びモーダル情報は、当該ブロックを加工
するための条件であり、当該ブロックの制御条件を知る
には、これらの情報をも参照しなければならない。

【０００８】作業者が、表示された工具軌跡とＮＣプロ
グラムのＮＣデータを対比して、検討対象のパスの制御
条件を認識するには、まず、対象のパスがＮＣデータの
どのブロックかを判別しなければならない。対象の工具
軌跡のパスとＮＣデータのブロックの対応が判別された
としても、それはパスと工具経路情報（例えば始点、終
点の座標位置等）である。前述した機械に関する情報、
パラメータ情報、モーダル情報は対応するブロックのＮ
Ｃデータからは直ちに判明するものではない。モーダル
情報は、ＮＣプログラムをさかのぼりＮＣデータを解析
しこれらの情報を発見しなければならず、また機械に関
する情報やパラメータ情報は、数値制御装置や機械の特
別な操作を行い確認しなければならず、多くの時間を要
する作業である。特に、ＮＣデータを解析するには、Ｎ
Ｃデータの文法を習得する必要がある。

【０００９】そこで、本発明の目的は、表示された工具
軌跡の各パスとそのパスの動作制御条件を容易に確認で
きるようにしたＮＣデータ確認装置を提供することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、ＮＣデータに
基づいて表示装置の表示画面に工具軌跡を描画する数値
制御装置若しくは自動プログラミング装置のＮＣデータ
確認装置であって、ＮＣプログラムを読み込み、モーダ
ル情報、さらには、ＮＣ制御に関するパラメータ情報及
び数値制御装置に接続される機械に関する情報に関する
指令が読み込まれると、モーダル情報さらにはＮＣ制御
に関するパラメータ情報、数値制御装置に接続される機
械に関する情報を記憶更新する手段と、移動指令が読み
込まれると、該移動指令に対応して記憶されているその
ときのモーダル情報、ＮＣ制御に関するパラメータ情
報、数値制御装置に接続される機械に関する情報を記憶
する記憶手段とを備え、表示された工具軌跡をポインテ
ィングディバイスで選択することによって工具軌跡の１
パスを選択し、該選択されたパスの動作を実行する制御
条件である加工経路情報、モーダル情報、ＮＣ制御に関
するパラメータ情報及び数値制御装置に接続される機械
に関する情報を前記表示画面に表示可能とする手段を有
するこことによって、ＮＣデータの確認を容易にした。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は本発明を適用した一実施形態
の数値制御装置１０と該数値制御装置１０によって駆動
制御される工作機械、例えば、旋盤等の要部を示すブロ
ック図である。

【００１２】プロセッサ１１は数値制御装置１０を全体
的に制御するプロセッサであり、バス２１を介してＲＯ
Ｍ１２に格納されたシステムプログラムを読み出し、こ
のシステムプログラムに従って、数値制御装置１０を全
体的に制御する。ＲＡＭ１３には一時的な計算データ、
表示データ等が格納される。ＣＭＯＳメモリ１４は図示
しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０
の電源がオフにされても記憶状態が保持される不揮発性
メモリとして構成され、ＮＣプログラム及び後述する各
種テーブルＴ１〜Ｔ４を記憶する。

【００１３】インターフェイス１５は外部機器用のイン
ターフェイスであり、紙テープリーダ，紙テープパンチ
ャー等の外部機器７２が接続される。紙テープリーダか
らは加工プログラムが読み込まれＣＭＯＳメモリ１４に
記憶される。また、数値制御装置１０内で編集されＣＭ
ＯＳメモリ１４に記憶されたＮＣプログラムを紙テープ
パンチャーに出力することもできる。

【００１４】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は数値制御装置１０に内蔵されたシーケン
スプログラムで工作機械を制御する。即ち、加工プログ
ラムで指令された機能に従って、これらシーケンスプロ
グラムで工作機械側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニ
ット１７から工作機械側に出力する。この出力信号によ
り工作機械側の各種アクチュエータが作動する。また、
工作機械側のリミットスイッチおよび機械操作盤の各種
スイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロセ
ッサ１１に渡す。

【００１５】各軸の現在位置、アラーム、パラメータ、
画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０
の表示装置に送られ、表示装置に表示される。インター
フェイス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０内のキーボ
ードからのデータを受けてプロセッサ１１に渡す。イン
ターフェイス１９は手動パルス発生器７１に接続され、
手動パルス発生器７１からのパルスを受ける。手動パル
ス発生器７１は工作機械側の機械操作盤に実装され、手
動で機械可動部を精密に位置決めするために使用され
る。

【００１６】軸制御回路３０，３１はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０，４１に出力する。サーボアンプ４０，４１はこ
の指令を受けて各軸のサーボモータ５０，５１を駆動す
る。Ｘ，Ｚ軸のサーボモータ５０，５１には位置速度検
出用のパルスコーダが内蔵されており、このパルスコー
ダからのフィードバック信号が軸制御回路３０，３１に
フィードバックされる。軸制御回路３０，３１に内蔵さ
れたサーボ制御ＣＰＵの各々はこれらのフィードバック
信号と前述の移動指令とに基づいて位置ループ、速度ル
ープ、電流ループの各処理を行い、最終的な駆動制御の
ためのトルク指令を各軸毎に求めて各軸のサーボモータ
５０，５１の位置、速度を制御する。

【００１７】スピンドル制御回路６０はスピンドル回転
指令およびスピンドルのオリエンテーション等の指令を
受けて、スピンドルアンプ６１にスピンドル速度信号を
出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピンドル速度
信号を受けて、スピンドルモータ６２を指令された回転
速度で回転させる。また、オリエンテーション指令によ
って、所定の位置にスピンドルモータ６２の回転位置を
位置決めする。

【００１８】図２は、本実施形態において、数値制御装
置１０をＮＣデータ確認モードに切り替えたとき、プロ
セッサ１１が実施するＮＣデータ確認処理のフローチャ
ートである。まず、すでにＮＣプログラムは数値制御装
置１０のＣＭＯＳ１４メモリに格納されているものと
し、作業者がＮＣプログラムを指定して該ＮＣプログラ
ムのＮＣデータの確認指令を入力すると、プロセッサ１
１は図２の処理を開始する。

【００１９】工具軌跡の描画と制御条件データ（ＮＣデ
ータ）表示のための後述する工具軌跡描画テーブルＴ１
が作成されているか否か、を示すフラグＦが「１」か判
断し（ステップＳ１）、工具軌跡描画テーブルＴ１がま
だ作成されておらず、該フラグＦが「０」の場合には、
数値制御装置１０に予め設定され機械情報ファイルに記
憶されている加工時の工作機械の状態を指定するデータ
に基づいて、図７に示すような機械情報テーブルＴ４を
ＣＭＯＳメモリ１４内に作成する（ステップＳ２）。即
ち、機械の主軸回転数の最高値と最低値を規定するギア
情報、クーラント情報、早送り時の早送り速度があり、
これらの情報は入力順（加工開始から指令される順）に
機械情報テーブルＴ４に格納される。又、後述するが、
この機械情報テーブルＴ４に対応して、機械情報用カレ
ント情報インデックスが設けられており、主軸回転ギヤ
情報に対してＭＥｉｘ（０）、クーラント情報に対して
ＭＥｉｘ（１）、早送り速度に対してＭＥｉｘ（２）の
各機械情報用カレント情報インデックスがそれぞれ設け
られている。

【００２０】次に、予め設定されている数値制御装置１
０のためのパラメータ情報を読み込み、図６に示すよう
なＮＣ装置パラメータ情報テーブルＴ３をＣＭＯＳメモ
リ１４内に作成する（ステップＳ３）。このパラメータ
情報としては、工具オフセットデータとワーク座標系オ
フセットデータがあり、工具オフセツトデータとして
は、Ｘ軸オフセツト量、Ｙ軸オフセツト量、Ｚ軸オフセ
ツト量、刃先Ｒ補正量、仮想刃先方向が組となって工具
オフセツトデータとして、入力順（加工開始から指令さ
れる順）に格納される。又、ワーク座標系オフセットデ
ータは、Ｘ軸オフセツト量、Ｙ軸オフセツト量、Ｚ軸オ
フセツト量が１組となって入力順（加工開始から指令さ
れる順）に格納される。又、工具オフセツトデータに対
応してパラメータ用カレント情報インデックスＰｉｘ
（０）、ワーク座標系オフセットデータとしてパラメー
タ用カレント情報インデックスＰｉｘ（１）が設けられ
ている。

【００２１】次に、指定されたＮＣプログラムの先頭か
ら１ブロック読み（ステップＳ４）、この読み込んだブ
ロックの指令がモーダルな補助指令か否か、パラメータ
設定変更指令か否か、機械への設定データ変更指令か否
か、移動指令か否か判断する（ステップＳ５，Ｓ６，Ｓ
７，Ｓ８）。

【００２２】モーダルな補助指令は、図５に示すよう
に、送り速度、送り速度の単位、切削速度、主軸回転
数、工具番号、周速一定制御の有無、刃先Ｒ補正の有無
等があり、これらの情報を指定するコードの指令が読ま
れると、図５に示すようなモーダル指令情報テーブルＴ
２をＣＭＯＳメモリ１４内に作成する。このモーダル指
令情報テーブルＴ２の各情報に対しても、モーダル用カ
レント情報インデックスが設けられ、送り速度に対して
はＭＯｉｘ（０）、送り速度の単位に対してはＭＯｉｘ
（１）、切削速度に対してはＭＯｉｘ（２）、主軸回転
数に対してはＭＯｉｘ（３）、工具番号に対してはＭＯ
ｉｘ（４）、周速一定制御の有無に対してはＭＯｉｘ
（５）、刃先Ｒ補正の有無に対してはＭＯｉｘ（６）が
それぞれ設けられている。

【００２３】これらカレント情報インデックスＭＯｉｘ
（０）〜ＭＯｉｘ（６）は初期設定で全て「０」に設定
されているが、これらのモーダルな補助指令が読み込ま
れると、この読み込まれた補助指令に対応するカレント
情報インデックスを「１」カウントアップさせ更新し、
該インデックスで示す位置（アドレスＮｏ位置）に読み
込んだ補助指令のデータ（数値）を書き込む（ステップ
Ｓ１５）。

【００２４】例えば、モーダルな補助指令として送り速
度の指令が読み込まれた場合、この送り速度に対するカ
レント情報インデックスがＭＯｉｘ（０）＝０の場合で
は、該インデックスを「１」加算し、ＭＯｉｘ（０）＝
１とし、該カレント情報インデックスＭＯｉｘ（０）＝
１に対応するＮｏ１の送り速度の欄にこの指令値を書き
込む。図５で示した例では、「１００．０」が書き込ま
れている。以下同様に、モーダルな補助指令が読み込ま
れる毎に、読み込まれた補助指令のカレント情報インデ
ックスを「１」インクリメントして更新し、その更新さ
れたインデックスの示す位置に指令されたデータを書き
込み、図４のテーブルＴ２を作成する。ステップＳ１１
に移行する。

【００２５】又、読み取った指令が工具オフセット等の
パラメータ設定の指令であると、ステップＳ６からステ
ップＳ１４に移行し、読み取った指令のパラメータ用カ
レント情報インデックスＰｉｘを「１」インクリメント
して更新し、ステップＳ１１に移行する。なお、このパ
ラメータ用カレント情報インデックスＰｉｘも最初は初
期設定で「０」が設定されている。

【００２６】読みとった指令が機械の動作状態を設定す
る指令である主軸回転ギヤ情報やクーラント情報、早送
り情報であると、ステップＳ７からステップＳ１６に移
行し、機械の動作状態を指令するコードに対するカレン
ト情報インデックスＭＥｉｘを更新し、ステップＳ１１
に移行する。

【００２７】そして、ステップＳ１１で最終ブロックか
否か判断し、最終ブロックでなければ、ステップＳ４に
戻り、前述したステップＳ４以下の処理を行う。

【００２８】以下、モーダルな補助指令やパラメータ指
令、機械への指令等が読み込まれる毎に、読み込まれた
指令に対する各カレント情報インデックスを更新し、モ
ーダルな補助指令が読み込まれたときには、さらに、そ
の補助指令に対応するモーダル用カレント情報インデッ
クスの値に対応するモーダル指令情報テーブルＴ２内の
位置に読み込まれた補助指令の指令データを書き込む。
その結果、モーダルな補助指令に対する各カレント情報
インデックスＭＯｉｘ（０）〜（６）は、常に、モーダ
ルな補助指令のその時点における指令値を記憶するモー
ダル指令情報テーブルＴ２の記憶位置を指定しているこ
とになる。

【００２９】又、ＮＣ装置パラメータ情報テーブルＴ
３、機械情報テーブルＴ４は、各指令毎発生順に記憶さ
れているものであるから、パラメータ指令や機械に対す
る指令のカレント情報インデックスＰｉｘ（０），Ｐｉ
ｘ（１）、及びＭＥｉｘ（０）〜ＭＥｉｘ（２）は、こ
れらの最新に指令されたデータを記憶するＮＣ装置パラ
メータ情報テーブルＴ３、機械情報テーブルＴ４の位置
を示していることになる。

【００３０】なお、この実施形態では、ＮＣ装置パラメ
ータ情報テーブルＴ３、機械情報テーブルＴ４をステッ
プＳ２，Ｓ３で作成するようにしたが、モーダル指令情
報テーブルＴ２と同様に、パラメータ指令や機械に対す
る指令が読み込まれる毎に、パラメータ若しくは機械情
報用カレント情報インデックスを「１」更新し、この読
み込まれた指令に対応するデータを、数値制御装置に予
め設定されているパラメータデータや機械情報ファイル
から読み込み各カレント情報インデックスの値の位置に
この読み込んだデータを書き込む用にしてもよい。

【００３１】一方、ステップＳ８で移動指令が読み込ま
れたと判断したときには、この移動指令のデータと上述
した各カレント情報インデックスＭＯｉｘ（０）〜ＭＯ
ｉｘ（６）、Ｐｉｘ（０），Ｐｉｘ（１）、ＭＥｉｘ
（０）〜ＭＥｉｘ（２）を参照して、図４に示す工具軌
跡描画テーブルＴ１を作成する（ステップＳ９）。この
工具軌跡描画テーブルＴ１に記憶する移動指令データを
特定する指標Ｎｏを１インクリメントし（この指標も初
期設定で０にセットされている）、この指標Ｎｏに対応
させ、移動指令データとして、移動指令のパスを特定す
るデータを記憶する。例えば、読み取ったデータが直線
補間指令であれば、当該指令のブロックで指令するパス
の始点、終点データが移動指令データとして記憶され
る。又、円弧補間指令であれば、始点、終点、中心点、
半径、回転方向、法線ベクトル等のデータを移動指令デ
ータとして記憶する。さらに、この移動指令が、早送り
指令か、切削送り指令か、等の移動指令の種類によって
予め設定されている工具軌跡パスの色や、線種、線幅等
の描画種類を描画属性として記憶する。

【００３２】又、モーダル情報インデックスデータとし
て、モーダル情報に対するカレント情報インデックスＭ
Ｏｉｘ（０）〜ＭＯｉｘ（６）のそれぞれの値を記憶す
る。前述したように、モーダル用カレント情報インデッ
クスＭＯｉｘ（０）〜ＭＯｉｘ（６）は、現在設定され
ているモーダル情報の各設定値を記憶するモーダル指令
情報テーブルＴ２内の位置を指定するものであるから、
移動指令のブロックが読み込まれたとき、カレント情報
インデックスＭＯｉｘ（０）〜ＭＯｉｘ（６）によって
それぞれ指定される位置に記憶するモーダル情報の設定
値は、この設定値で当該移動指令が実行されることを意
味している。そのため、モーダル用カレント情報インデ
ックスＭＯｉｘ（０）〜ＭＯｉｘ（６）のそれぞれの値
を記憶することによって、当該ブロックの移動指令を実
行するときに用いるモーダルデータを指定するものであ
る。

【００３３】さらに、パラメータ情報のカレント情報イ
ンデックスＰｉｘ（０），Ｐｉｘ（１）の値を、パラメ
ータ情報インデックスとして記憶し、このブロックの移
動指令を実行する際に、ＮＣ装置に設定されている工具
オフセットデータやワーク座標系オフセットデータをこ
のインデックスの値によって記憶する。

【００３４】又、このブロックの移動指令を実行する際
に機械に対して指令しておくべき情報を、機械情報に対
するカレント情報インデックスＭＥｉｘ（０）〜ＭＥｉ
ｘ（２）の値で記憶することによって、このブロックの
移動指令を実行する際の主軸回転ギヤの状態、クーラン
トの状態、早送り速度を記憶するものである。

【００３５】こうして、移動指令のデータ及び各カレン
ト情報インデックスの値によって、工具軌跡描画テーブ
ルを作成する。そして、この作成した工具軌跡描画テー
ブルＴ１に基づいて、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０の表
示画面に当該移動指令のパスを工具軌跡を描画し、当該
ブロックが最後のブロックでなければ（ステップＳ１
１）、ステップＳ４に戻りステップＳ４以下の処理を執
行する。その結果、移動指令が読み込まれる毎に、順
次、上記工具軌跡描画テーブルＴ１が作成され、かつ、
ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０の表示画面に順次工具軌跡
が描画されることになる。

【００３６】最後のブロックが読み込まれるまで上述し
た処理を繰り返し、モーダルな補助指令が読み込まれる
と（ステップＳ５）、読み込まれた補助指令のモーダル
情報に対するカレント情報インデックスＭＯｉｘ（０）
〜ＭＯｉｘ（６）が更新され、かつ更新されたインデッ
クスの値に対応するモーダル指令情報テーブルＴ２の位
置に、この指令された補助指令の指令値が記憶され、モ
ーダルデータが更新される。又、ＮＣ装置１０に対する
パラメータを変える指令が読み込まれたとき、又、機械
に対する指令が読み込まれたときには、それぞれ対応す
るカレント情報インデックスＰｉｘ（０）〜Ｐｉｘ
（１）、ＭＥｉｘ（０）〜ＭＥｉｘ（２）を更新し、こ
の更新された各カレント情報インデックスに基づいて工
具軌跡描画テーブルＴ１が作成しされ、工具軌跡が描画
される。

【００３７】ＮＣプログラムで指令された移動指令の各
ブロックは、最初から順に指標Ｎｏを付されて工具軌跡
描画テーブルＴ１に順に記憶される。そして、各ブロッ
クの移動指令のデータが記憶される際には、その時の各
カレント情報インデックスＭＯｉｘ（０）〜ＭＯｉｘ
（６），Ｐｉｘ（０）〜Ｐｉｘ（１），ＭＥｉｘ（０）
〜ＭＥｉｘ（２）の値が記憶され、これらカレント情報
インデックスの値で示されるデータは、その移動指令の
ブロックを実行する制御条件を示しているから、工具軌
跡描画テーブルＴ１には、移動指令の各ブロックの移動
指令データと共に、その移動指令のブロックを実行する
制御条件も記憶されたことになる。

【００３８】こうして、各カレント情報インデックスを
更新し、工具軌跡描画テーブルＴ１しながら、工具軌跡
をＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０の表示画面に表示し、最
後のブロックに達すると（ステップＳ１１）、フラグＦ
を「１」にセットし工具軌跡描画テーブルＴ１が作成済
みであることを記憶する（ステップＳ１２）。

【００３９】又、すでにこのフラグＦが「１」にセット
され、工具軌跡描画テーブルＴ１が作成されている場合
には、ステップＳ１からステップＳ１３に移行し、すで
に作成されている工具軌跡描画テーブルＴ１によって工
具軌跡を描画する。

【００４０】図８は、この工具軌跡が描画された表示装
置の表示画面の表示例である。なお、この例では、ワー
クの加工形状をも表示した例を示している。さらに、本
実施形態では、座標軸、及び作業員に対するガイドメッ
セージを表示し、さらに、パラメータ情報や機械情報の
選択、さらにこのＮＣデータ確認処理の終了を入力する
ためボタンが表示される。

【００４１】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０の表示画面
に、図８に示すような工具軌跡を描画した後、プロセッ
サ１１は、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のマウス等のポ
インティングディバイスによって表示軌跡の１パスが選
択されたか、若しくは、表示画面に表示されたボタンの
「終了」が選択されたか繰り返し判断する（ステップＳ
１７，Ｓ２０）。

【００４２】そこで、作業員がポインティングディバイ
スによって表示工具軌跡の１パスを選択すると（ステッ
プＳ１７）、該ポインティングディバイスで指定された
ポインタの位置に一番近いパスを選択パスとして求める
（ステップＳ１８）。こうして選択パスが求められる
と、工具軌跡描画テーブルＴ１を参照して、移動指令デ
ータのデータを読み出し、図９に示すように表示する
（ステップＳ１９）。さらに工具軌跡描画テーブルＴ１
のモーダル指令情報インデックスの位置に記憶された各
モーダル情報に対するインデックスの値に基づいて、モ
ーダル指令情報テーブルＴ２の各インデックスに対する
各インデックスの値の位置に記憶した各データを読み出
し図９に示すように表示する。

【００４３】図９に示す例では、移動指令のデータとし
て、移動タイプが直線補間で始点がＺ＝５０．０，Ｘ＝
８０．０であり、終点がＺ＝−６０．０，Ｘ＝８０．０
の例が記載されている。又、モーダル指令情報として
は、送り速度が１００．０，送り速度の単位が「毎
分」、切削速度が３００．０、主軸回転数が１０００．
０、周速一定制御が「あり」で、刃先Ｒ補正が「なし」
の例が記載されている。この場合、工具軌跡描画テーブ
ルＴ１のモーダル情報インデックスとして記憶された値
は、図５のモーダル指令情報テーブルＴ２の記憶内容と
照らし合わせると、インデックスの値として、ＭＯｉｘ
（０）＝１，ＭＯｉｘ（１）＝２，ＭＯｉｘ（２）＝
３，ＭＯｉｘ（３）＝２，ＭＯｉｘ（４）＝１，ＭＯｉ
ｘ（５）＝１，ＭＯｉｘ（６）＝２がテーブルＴ１に記
憶されていたことを意味する。

【００４４】又、作業員が表示された「パラメータ情
報」のボタンをポインティングディバイスで選択する
と、工具軌跡描画テーブルＴ１の選択パスに対するパラ
メータ情報インデックスの欄の各パラメータインデック
スＰｘｉ（０），Ｐｘｉ（１）の値に基づいて、ＮＣ装
置パラメータ情報テーブルＴ３を参照して、図１０に示
すように、工具オフセツトデータ、ワーク座標系オフセ
ットデータを表示する。

【００４５】作業員が「機械情報」のボタンをポインテ
ィングディバイスで選択すると、工具軌跡描画テーブル
Ｔ１の選択パスに対する機械情報インデックスの欄の各
インデックスＭＥｘｉ（０），ＭＥｘｉ（１），ＭＥｘ
ｉ（３）の値に基づいて機械情報テーブルＴ４を参照し
て、図１１に示すように主軸回転ギヤ情報、クーラント
情報、早送り速度の情報を表示する。

【００４６】表示された「戻る」ボタンがポインティン
グディバイスで選択されると、前の画面に戻る。なお、
図２、図３で示すフローチャートにおいては、「パラメ
ータ情報」、「機械情報」及び「戻る」の表示画面に表
示されたボタンを選択したときの処理の詳細は省略して
いる（ステップＳ１９）。

【００４７】作業員が、確認するパスを変え別のパスを
選択すると（ステップＳ１７）、図１２に示すように、
新たに選択されたパスの移動指令データやモーダル情報
が前述したようにして新たに表示される（ステップＳ１
８，Ｓ１９）。又、表示された「終了」のボタンをポイ
ンティングディバイスで選択すると（ステップＳ２
０）、このＮＣデータ確認処理は終了する。なお、上述
した実施形態では、数値制御装置に本発明を適用した例
を説明したが、自動プログラミング装置にも本発明を同
様に適用し、自動プログラミング装置で作成したＮＣプ
ログラムに対してもＮＣデータの確認をするようにして
もよい。又、上述した実施形態では、すでに作成されて
いるＮＣプログラムから、工具軌跡描画テーブルＴ１等
を作成するようにしたが、ＮＣプログラムを作成すると
きにこれらテーブルを作成するようにしてもよい。この
場合、図２、図３で示す処理のステップＳ４での処理
が、ＣＡＤシステム等で作成される工具経路データを１
ブロック読みＮＣデータを作成する処理に変わるだけで
あり、ＮＣプログラムの作成と同時に工具軌跡描画テー
ブルＴ１が作成されることになる。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、表示装置に描画された工具軌
跡の１パスを選択するとそのパスを実行する移動指令種
類とその始点と終点等のデータ、さらにはそのパスの動
作を制御するモーダルとしてかかっている制御条件、工
具オフセツト等のパラメータ、機械状態等が表示される
から、ＮＣプログラムを解析する必要はなく、その結
果、ＮＣデータの文法を知らなくても、ＮＣデータの確
認を容易にすることができる。また、数値制御装置や工
作機械の特別な操作を行わなくとも、パスの動作に対応
するＮＣ制御に関するパラメータや機械に関する情報を
容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する一実施形態の数値制御装置の
要部ブロツク図である。

【図２】同実施形態の数値制御装置のプロセッサが実行
するＮＣデータ確認処理のフローチャートである。

【図３】図２のフローチャートの続きである。

【図４】同実施形態における工具軌跡描画テーブルの説
明図である。

【図５】同実施形態におけるモーダル指令情報テーブル
の説明図である。

【図６】同実施形態におけるＮＣ装置パラメータ情報テ
ーブルの説明図である。

【図７】同実施形態における機械情報テーブルの説明図
である。

【図８】同実施形態における工具軌跡を描画した後、工
具軌跡条の１パスを選択する前の表示例を示す図であ
る。

【図９】同実施形態における工具軌跡の１パスを選択し
た直後の表示例を示す図である。

【図１０】同実施形態における工具軌跡の１パスを選択
し、ＮＣ装置パラメータ情報を選択したときの表示例を
示す図である。

【図１１】同実施形態における工具軌跡の１パスを選択
し、機械情報を選択したときの表示例を示す図である。

【図１２】同実施形態における工具軌跡の他の１パスを
選択したときの表示例を示す図である。

【符号の説明】 １０ 数値制御装置 Ｔ１ 工具軌跡描画テーブル Ｔ２ モーダル指令情報テーブル Ｔ３ ＮＣ装置パラメータ情報テーブル Ｔ４ 機械情報テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−24372（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−109314（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/4069

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＮＣプログラムのＮＣデータに基づいて
   表示画面に工具軌跡を描画する数値制御装置若しくは自
   動プログラミング装置におけるＮＣデータ確認装置であ
   って、 ＮＣプログラムを読み込み、モーダル情報が読み込まれ
   ると、該モーダル情報を記憶更新する手段と、移動指令
   が読み込まれると、該移動指令に対応して記憶されてい
   るそのときのモーダル情報を記憶する記憶手段と、表示
   された工具軌跡を選択するポインティングディバイス
   と、該ポインティングディバイスで工具軌跡の１パスが
   選択されると、該選択されたパスに対応する移動指令の
   工具経路情報と共に前記記憶手段で記憶するモーダル情
   報を前記表示画面に表示する手段とを有することを特徴
   とするＮＣデータ確認装置。
2. 【請求項２】 ＮＣプログラムのＮＣデータに基づいて
   表示画面に工具軌跡を描画する数値制御装置若しくは自
   動プログラミング装置におけるＮＣデータ確認装置であ
   って、 ＮＣプログラムを読み込み、モーダル情報、ＮＣ制御に
   関するパラメータ情報及び数値制御装置に接続される機
   械に関する情報に関する各指令が読み込まれると、これ
   らモーダル情報、ＮＣ制御に関するパラメータ情報及び
   数値制御装置に接続される機械に関する情報を記憶更新
   する手段と、移動指令が読み込まれると、該移動指令に
   対応して記憶されているそのときのモーダル情報、ＮＣ
   制御に関するパラメータ情報及び数値制御装置に接続さ
   れる機械に関する情報を記憶する記憶手段と、表示され
   た工具軌跡を選択するポインティングディバイスと、該
   ポインティングディバイスで工具軌跡の１パスが選択さ
   れると、該選択されたパスに対応する移動指令の工具経
   路情報と共に前記記憶手段で記憶するモーダル情報、Ｎ
   Ｃ制御に関するパラメータ情報及び数値制御装置に接続
   される機械に関する情報を前記表示画面に表示可能とす
   る手段とを有することを特徴とするＮＣデータ確認装
   置。