JP3487713B2 - 早送り移動速度制御方法及びその装置 - Google Patents
早送り移動速度制御方法及びその装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は早送り速度が各軸で
著しく異なる工作機械に好適な早送り移動速度の制御方
法及びその装置に関するものである。
著しく異なる工作機械に好適な早送り移動速度の制御方
法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来は、早送りオーバライド値は各軸共
通に設定されている。例えば、ロータリスイッチ等で早
送りオーバライドの１００％、５０％、２５％、FO（自
由設定値）を選択するようになっており、ロータリスイ
ッチで早送りオーバライド５０％を選択すると、Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸共に早送りオーバライドが５０％となり、実
際の早送り移動速度は工作機械の仕様の早送り速度の５
０％の数値となる。
通に設定されている。例えば、ロータリスイッチ等で早
送りオーバライドの１００％、５０％、２５％、FO（自
由設定値）を選択するようになっており、ロータリスイ
ッチで早送りオーバライド５０％を選択すると、Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｚ軸共に早送りオーバライドが５０％となり、実
際の早送り移動速度は工作機械の仕様の早送り速度の５
０％の数値となる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、各軸に対する早送りオーバライド値が共通し
て設定されていると、例えばＸ軸：１２０ｍ／min 、Ｙ
軸：６０ｍ／min 、Ｚ軸：２０ｍ／min といった早送り
速度が各軸で著しく異なる仕様の工作機械では、早送り
オーバライドの２５％を選択し、Ｚ軸を早送り移動させ
ると５ｍ／min だが、Ｘ軸を早送り移動させると３０ｍ
／min となり、所定早送りオーバライド値における各軸
の実際の移動速度が大きく異なり、オペレータの感性に
合わない移動速度となってしまい、極めて使いずらかっ
た。更に、Ｚ軸を移動操作する代わりに間違ってＸ軸を
移動操作してしまうといった誤操作をすると、予想外の
移動速度となり、事故の発生する虞もあった。そこで、
本発明は早送りオーバライド値を各軸共通から各軸独立
に可変に設定可能とし、各軸の早送りオーバライド選択
時の実際の早送り移動速度が概略一定な移動速度となる
ようにして、以て上述した課題を解決した早送り移動速
度制御方法及びその装置を提供することを目的とするも
のである。
たように、各軸に対する早送りオーバライド値が共通し
て設定されていると、例えばＸ軸：１２０ｍ／min 、Ｙ
軸：６０ｍ／min 、Ｚ軸：２０ｍ／min といった早送り
速度が各軸で著しく異なる仕様の工作機械では、早送り
オーバライドの２５％を選択し、Ｚ軸を早送り移動させ
ると５ｍ／min だが、Ｘ軸を早送り移動させると３０ｍ
／min となり、所定早送りオーバライド値における各軸
の実際の移動速度が大きく異なり、オペレータの感性に
合わない移動速度となってしまい、極めて使いずらかっ
た。更に、Ｚ軸を移動操作する代わりに間違ってＸ軸を
移動操作してしまうといった誤操作をすると、予想外の
移動速度となり、事故の発生する虞もあった。そこで、
本発明は早送りオーバライド値を各軸共通から各軸独立
に可変に設定可能とし、各軸の早送りオーバライド選択
時の実際の早送り移動速度が概略一定な移動速度となる
ようにして、以て上述した課題を解決した早送り移動速
度制御方法及びその装置を提供することを目的とするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、複数の早送り移動速度を選択
させるために、工作機械の各軸の早送り速度に乗算され
る各軸毎の複数の早送りオーバライド値を、前記各軸毎
に記憶する早送りオーバライド記憶手段を設け、この早
送りオーバライド記憶手段に、前記複数の早送り移動速
度に対応して設定される各軸毎の複数の早送りオーバラ
イド値を予め記憶させておき、早送りオーバライド選択
手段により、前記複数の早送りオーバライド値から所望
の早送りオーバライド値を選択し、前記各軸を早送り移
動させた際、前記各軸毎の早送りオーバライド値に対応
した早送り移動速度で前記各軸を移動制御させることを
特徴とする早送り移動速度制御方法とした。
みなされたものであって、複数の早送り移動速度を選択
させるために、工作機械の各軸の早送り速度に乗算され
る各軸毎の複数の早送りオーバライド値を、前記各軸毎
に記憶する早送りオーバライド記憶手段を設け、この早
送りオーバライド記憶手段に、前記複数の早送り移動速
度に対応して設定される各軸毎の複数の早送りオーバラ
イド値を予め記憶させておき、早送りオーバライド選択
手段により、前記複数の早送りオーバライド値から所望
の早送りオーバライド値を選択し、前記各軸を早送り移
動させた際、前記各軸毎の早送りオーバライド値に対応
した早送り移動速度で前記各軸を移動制御させることを
特徴とする早送り移動速度制御方法とした。
【０００５】また、複数の早送り移動速度を選択させる
ために設けられ、工作機械の各軸の早送り速度に乗算さ
れる各軸毎の複数の早送りオーバライド値を、前記各軸
毎に記憶する早送りオーバライド記憶手段と、この早送
りオーバライド記憶手段に、前記複数の早送り移動速度
に対応した各軸毎の複数の早送りオーバライド値を予め
設定し記憶させるオーバライド設定手段と、前記複数の
早送りオーバライド値から所望の早送りオーバライド値
を選択するための早送りオーバライド選択手段とを有
し、前記各軸を早送り移動させた際、前記早送りオーバ
ライド選択手段で選択した前記各軸毎の所望の早送りオ
ーバライド値に対応した早送り移動速度で前記各軸を移
動制御させることを特徴とする早送り移動速度制御装置
とした。
ために設けられ、工作機械の各軸の早送り速度に乗算さ
れる各軸毎の複数の早送りオーバライド値を、前記各軸
毎に記憶する早送りオーバライド記憶手段と、この早送
りオーバライド記憶手段に、前記複数の早送り移動速度
に対応した各軸毎の複数の早送りオーバライド値を予め
設定し記憶させるオーバライド設定手段と、前記複数の
早送りオーバライド値から所望の早送りオーバライド値
を選択するための早送りオーバライド選択手段とを有
し、前記各軸を早送り移動させた際、前記早送りオーバ
ライド選択手段で選択した前記各軸毎の所望の早送りオ
ーバライド値に対応した早送り移動速度で前記各軸を移
動制御させることを特徴とする早送り移動速度制御装置
とした。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明によ
る一実施例について説明する。図１は、本発明の早送り
移動速度制御方法を適用したＮＣ装置のシステムブロッ
ク図である。１は中央処理装置（以下、ＣＰＵと称す）
であり、２は表示手段であるディスプレイ装置（以下、
ＣＲＴと称す）、３は入力手段（早送りオーバライド値
設定手段も兼ねる）であるキーボード、３ａはキーボー
ド３とＣＰＵ１とを接続するインタフェイス、４は制御
プログラムを記憶するリードオンリーメモリ（以下、Ｒ
ＯＭと称す）、５は各種パラメータや処理中のデータを
一時記憶するランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと
称す）、６はパラメータメモリ、７はキーボード３によ
り入力設定された早送りオーバライド値を記憶する早送
りオーバライド設定メモリ（記憶手段）、９は加工プロ
グラムを記憶する加工プログラムメモリ、１０はＮＣ工
作機械の各部位をシーケンス制御するプログラマブル・
コントローラ（以下、ＰＣと称す）、１１は早送りオー
バライド値の選択を行う手段である早送りオーバライド
選択スイッチ、１２は手動モードで早送りさせたい場合
に押圧して選択する早送り選択スイッチ、１５はサーボ
アンプ部、１６はＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の各軸のサーボモー
タ、１７は該サーボモータ１６と連結した位置検出器
（ＰＧ）、１４は各サーボモータを制御するための軸移
動制御部である。また、オペレータがキーボード３を操
作すると、ＣＰＵ１の制御により、ディスプレイ駆動装
置２ａを介してＣＲＴ２に表示されるように構成されて
いる。
る一実施例について説明する。図１は、本発明の早送り
移動速度制御方法を適用したＮＣ装置のシステムブロッ
ク図である。１は中央処理装置（以下、ＣＰＵと称す）
であり、２は表示手段であるディスプレイ装置（以下、
ＣＲＴと称す）、３は入力手段（早送りオーバライド値
設定手段も兼ねる）であるキーボード、３ａはキーボー
ド３とＣＰＵ１とを接続するインタフェイス、４は制御
プログラムを記憶するリードオンリーメモリ（以下、Ｒ
ＯＭと称す）、５は各種パラメータや処理中のデータを
一時記憶するランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと
称す）、６はパラメータメモリ、７はキーボード３によ
り入力設定された早送りオーバライド値を記憶する早送
りオーバライド設定メモリ（記憶手段）、９は加工プロ
グラムを記憶する加工プログラムメモリ、１０はＮＣ工
作機械の各部位をシーケンス制御するプログラマブル・
コントローラ（以下、ＰＣと称す）、１１は早送りオー
バライド値の選択を行う手段である早送りオーバライド
選択スイッチ、１２は手動モードで早送りさせたい場合
に押圧して選択する早送り選択スイッチ、１５はサーボ
アンプ部、１６はＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸の各軸のサーボモー
タ、１７は該サーボモータ１６と連結した位置検出器
（ＰＧ）、１４は各サーボモータを制御するための軸移
動制御部である。また、オペレータがキーボード３を操
作すると、ＣＰＵ１の制御により、ディスプレイ駆動装
置２ａを介してＣＲＴ２に表示されるように構成されて
いる。
【０００７】また、図２はキーボード入力により自由に
設定可能な早送りオーバライド値の組み合わせの一例を
示す図であり、Ｐ1 はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸共に早送りオー
バライド値が１００％の組み合わせ、Ｐ2 はＸ軸が８
％、Ｙ軸が１７％、Ｚ軸が５０％の早送りオーバライド
値の組み合わせ、Ｐ3 はＸ軸が４％、Ｙ軸が８％、Ｚ軸
が２５％の早送りオーバライド値の組み合わせ、Ｐ
4 （自由設定値）はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸共に１％の早送り
オーバライド値の組み合わせを示している。ここで、工
作機械の仕様である各軸の早送り速度をＸ軸：１２０ｍ
／min 、Ｙ軸：６０ｍ／min 、Ｚ軸：２０ｍ／min と
し、早送りオーバライドＰ2 を選択すると、Ｘ軸の実際
の移動速度は９．６ｍ／min 、Ｙ軸の実際の移動速度は
１０．２ｍ／min 、Ｚ軸の実際の移動速度は１０ｍ／mi
n となる。また、早送りオーバライドＰ3 を選択する
と、Ｘ軸の実際の移動速度は４．８ｍ／min 、Ｙ軸の実
際の移動速度は４．８ｍ／min 、Ｚ軸の実際の移動速度
は５ｍ／min となりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸共にほぼ等しい移
動速度とすることができる。
設定可能な早送りオーバライド値の組み合わせの一例を
示す図であり、Ｐ1 はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸共に早送りオー
バライド値が１００％の組み合わせ、Ｐ2 はＸ軸が８
％、Ｙ軸が１７％、Ｚ軸が５０％の早送りオーバライド
値の組み合わせ、Ｐ3 はＸ軸が４％、Ｙ軸が８％、Ｚ軸
が２５％の早送りオーバライド値の組み合わせ、Ｐ
4 （自由設定値）はＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸共に１％の早送り
オーバライド値の組み合わせを示している。ここで、工
作機械の仕様である各軸の早送り速度をＸ軸：１２０ｍ
／min 、Ｙ軸：６０ｍ／min 、Ｚ軸：２０ｍ／min と
し、早送りオーバライドＰ2 を選択すると、Ｘ軸の実際
の移動速度は９．６ｍ／min 、Ｙ軸の実際の移動速度は
１０．２ｍ／min 、Ｚ軸の実際の移動速度は１０ｍ／mi
n となる。また、早送りオーバライドＰ3 を選択する
と、Ｘ軸の実際の移動速度は４．８ｍ／min 、Ｙ軸の実
際の移動速度は４．８ｍ／min 、Ｚ軸の実際の移動速度
は５ｍ／min となりＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸共にほぼ等しい移
動速度とすることができる。
【０００８】また、図３は早送りオーバライド選択スイ
ッチ１１の早送りオーバライドＰ1，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4
とオーバライド選択信号ＲＯＶ１，ＲＯＶ２との組み合
わせを示す図で、オーバライド選択信号ＲＯＶ１、ＲＯ
Ｖ２が共に「０」の場合は早送りオーバライドＰ1 、オ
ーバライド選択信号ＲＯＶ１が「１」でＲＯＶ２が
「０」の場合は早送りオーバライドＰ2 、オーバライド
選択信号ＲＯＶ１が「０」でＲＯＶ２が「１」の場合は
早送りオーバライドＰ3 、オーバライド選択信号ＲＯＶ
１、ＲＯＶ２が共に「１」の場合は早送りオーバライド
Ｐ4 を選択するように構成されている。
ッチ１１の早送りオーバライドＰ1，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4
とオーバライド選択信号ＲＯＶ１，ＲＯＶ２との組み合
わせを示す図で、オーバライド選択信号ＲＯＶ１、ＲＯ
Ｖ２が共に「０」の場合は早送りオーバライドＰ1 、オ
ーバライド選択信号ＲＯＶ１が「１」でＲＯＶ２が
「０」の場合は早送りオーバライドＰ2 、オーバライド
選択信号ＲＯＶ１が「０」でＲＯＶ２が「１」の場合は
早送りオーバライドＰ3 、オーバライド選択信号ＲＯＶ
１、ＲＯＶ２が共に「１」の場合は早送りオーバライド
Ｐ4 を選択するように構成されている。
【０００９】また、図４は操作盤の操作パネル２１を示
す平面図であり、同図に示すように、２２は手動操作の
送りを選択する送り選択スイッチ、１２は前述した手動
モードの早送りを選択する早送り選択スイッチ、２８は
被加工物が取付けられるテーブル又は工具が装着される
主軸のＸ軸方向の＋（プラス）方向へ移動させるＸ軸＋
方向移動押ボタンスイッチ、２９はＸ軸方向の−（マイ
ナス）方向へ移動させるＸ軸−方向移動押ボタンスイッ
チ、３０はＹ軸方向の−方向へ移動させるＹ軸−方向移
動押ボタンスイッチ、３１はＹ軸方向の＋方向へ移動さ
せるＹ軸＋方向移動押ボタンスイッチ、３２はＺ軸方向
の＋方向へ移動させるＺ軸＋方向移動押ボタンスイッ
チ、３３はＺ軸方向の−方向へ移動させるＺ軸−方向移
動押ボタンスイッチである。
す平面図であり、同図に示すように、２２は手動操作の
送りを選択する送り選択スイッチ、１２は前述した手動
モードの早送りを選択する早送り選択スイッチ、２８は
被加工物が取付けられるテーブル又は工具が装着される
主軸のＸ軸方向の＋（プラス）方向へ移動させるＸ軸＋
方向移動押ボタンスイッチ、２９はＸ軸方向の−（マイ
ナス）方向へ移動させるＸ軸−方向移動押ボタンスイッ
チ、３０はＹ軸方向の−方向へ移動させるＹ軸−方向移
動押ボタンスイッチ、３１はＹ軸方向の＋方向へ移動さ
せるＹ軸＋方向移動押ボタンスイッチ、３２はＺ軸方向
の＋方向へ移動させるＺ軸＋方向移動押ボタンスイッ
チ、３３はＺ軸方向の−方向へ移動させるＺ軸−方向移
動押ボタンスイッチである。
【００１０】また、操作パネル２１には、工作機械の運
転準備がＯＫ（ＲＥＡＤＹ ＯＮ状態）の場合点灯する
運転準備表示ランプ付押ボタンスイッチ４２が設けられ
ている。そして、早送りオーバライド選択スイッチ１１
のＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 の各位置における各軸毎の早
送りオーバライド値は、キーボード３により入力するこ
とにより、早送りオーバライド設定メモリ７に書き込ま
れ、また自由に変更可能となっている。
転準備がＯＫ（ＲＥＡＤＹ ＯＮ状態）の場合点灯する
運転準備表示ランプ付押ボタンスイッチ４２が設けられ
ている。そして、早送りオーバライド選択スイッチ１１
のＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 の各位置における各軸毎の早
送りオーバライド値は、キーボード３により入力するこ
とにより、早送りオーバライド設定メモリ７に書き込ま
れ、また自由に変更可能となっている。
【００１１】次に、本発明による早送り移動速度制御方
法を、図５のフローチャートに沿って説明する。なお、
図５のフローチャートでは、手動モードの操作について
説明するが、自動モードでも各軸の押ボタンスイッチ等
の操作による早送り移動が、加工プログラム実行による
早送り移動となるだけであり、ほぼ同様のフローとな
る。先ず、オペレータが早送りオーバライド選択スイッ
チ１１によりＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 位置の内の所望の
位置を選択する（ステップ１０１）。次に、ＲＯＶ１が
１か否かが判別され（ステップ１０２）、ＲＯＶ１が１
である（ＹＥＳ）場合には、ＲＯＶ２が１であるか否か
が判別され（ステップ１０３）、ＲＯＶ２が１である
（ＹＥＳ）場合には、早送りオーバライド操作されるの
はＸ軸か判別され（ステップ１０４）、Ｘ軸である（Ｙ
ＥＳ）場合には、早送りオーバライドＰ 4 Ｘ（図３参
照）が選択され（ステップ１０５）、ここでは１％が選
択され（図２参照）、ステップ４０１に移行する。ま
た、ステップ１０４で早送りオーバライド操作されるの
はＸ軸でない（ＮＯ）場合には、Ｙ軸か判別され（ステ
ップ１０６）、Ｙ軸である（ＹＥＳ）場合には、早送り
オーバライドＰ4 Ｙが選択され（ステップ１０７）、こ
こでは１％が選択され、ステップ４０１に移行する。ま
た、ステップ１０６で早送りオーバライド操作されるの
はＹ軸でない（ＮＯ）場合には、Ｚ軸と見なされ、早送
りオーバライドＰ4 Ｚが選択され（ステップ１０８）、
ここでは１％が選択され、ステップ４０１に移行する。
法を、図５のフローチャートに沿って説明する。なお、
図５のフローチャートでは、手動モードの操作について
説明するが、自動モードでも各軸の押ボタンスイッチ等
の操作による早送り移動が、加工プログラム実行による
早送り移動となるだけであり、ほぼ同様のフローとな
る。先ず、オペレータが早送りオーバライド選択スイッ
チ１１によりＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 位置の内の所望の
位置を選択する（ステップ１０１）。次に、ＲＯＶ１が
１か否かが判別され（ステップ１０２）、ＲＯＶ１が１
である（ＹＥＳ）場合には、ＲＯＶ２が１であるか否か
が判別され（ステップ１０３）、ＲＯＶ２が１である
（ＹＥＳ）場合には、早送りオーバライド操作されるの
はＸ軸か判別され（ステップ１０４）、Ｘ軸である（Ｙ
ＥＳ）場合には、早送りオーバライドＰ 4 Ｘ（図３参
照）が選択され（ステップ１０５）、ここでは１％が選
択され（図２参照）、ステップ４０１に移行する。ま
た、ステップ１０４で早送りオーバライド操作されるの
はＸ軸でない（ＮＯ）場合には、Ｙ軸か判別され（ステ
ップ１０６）、Ｙ軸である（ＹＥＳ）場合には、早送り
オーバライドＰ4 Ｙが選択され（ステップ１０７）、こ
こでは１％が選択され、ステップ４０１に移行する。ま
た、ステップ１０６で早送りオーバライド操作されるの
はＹ軸でない（ＮＯ）場合には、Ｚ軸と見なされ、早送
りオーバライドＰ4 Ｚが選択され（ステップ１０８）、
ここでは１％が選択され、ステップ４０１に移行する。
【００１２】また、ステップ１０３でＲＯＶ２が１でな
い（ＮＯ）場合には、早送りオーバライド操作されるの
はＸ軸か判別され（ステップ２０１）、Ｘ軸である（Ｙ
ＥＳ）場合には、早送りオーバライドＰ2 Ｘが選択され
（ステップ２０２）、ここでは８％が選択され、ステッ
プ４０１に移行する。また、ステップ２０１で早送りオ
ーバライド操作されるのはＸ軸でない（ＮＯ）場合に
は、Ｙ軸か判別され（ステップ２０３）、Ｙ軸である
（ＹＥＳ）場合には、早送りオーバライドＰ2 Ｙが選択
され（ステップ２０４）、ここでは１７％が選択され、
ステップ４０１に移行する。また、ステップ２０３で早
送りオーバライド操作されるのはＹ軸でない（ＮＯ）場
合には、Ｚ軸と見なされ、早送りオーバライドＰ2 Ｚが
選択され（ステップ２０５）、ここでは５０％が選択さ
れ、ステップ４０１に移行する。
い（ＮＯ）場合には、早送りオーバライド操作されるの
はＸ軸か判別され（ステップ２０１）、Ｘ軸である（Ｙ
ＥＳ）場合には、早送りオーバライドＰ2 Ｘが選択され
（ステップ２０２）、ここでは８％が選択され、ステッ
プ４０１に移行する。また、ステップ２０１で早送りオ
ーバライド操作されるのはＸ軸でない（ＮＯ）場合に
は、Ｙ軸か判別され（ステップ２０３）、Ｙ軸である
（ＹＥＳ）場合には、早送りオーバライドＰ2 Ｙが選択
され（ステップ２０４）、ここでは１７％が選択され、
ステップ４０１に移行する。また、ステップ２０３で早
送りオーバライド操作されるのはＹ軸でない（ＮＯ）場
合には、Ｚ軸と見なされ、早送りオーバライドＰ2 Ｚが
選択され（ステップ２０５）、ここでは５０％が選択さ
れ、ステップ４０１に移行する。
【００１３】また、ステップ１０２でＲＯＶ１が１でな
い（ＮＯ）場合には、ＲＯＶ２が１か否かが判別され
（ステップ３０１）、ＲＯＶ２が１である（ＹＥＳ）場
合には、早送りオーバライド操作されるのはＸ軸か判別
され（ステップ３０２）、Ｘ軸である（ＹＥＳ）場合に
は、早送りオーバライドＰ3 Ｘが選択され（ステップ３
０３）、ここでは４％が選択され、ステップ４０１に移
行する。また、ステップ３０２で早送りオーバライド操
作されるのはＸ軸でない（ＮＯ）場合には、Ｙ軸か判別
され（ステップ３０４）、Ｙ軸である（ＹＥＳ）場合に
は、早送りオーバライドＰ3 Ｙが選択され（ステップ３
０５）、ここでは８％が選択され、ステップ４０１に移
行する。また、ステップ３０４で早送りオーバライド操
作されるのはＹ軸でない（ＮＯ）場合には、Ｚ軸と見な
され、早送りオーバライドＰ3 Ｚが選択され（ステップ
３０６）、ここでは２５％が選択され、ステップ４０１
に移行する。また、ステップ３０１でＲＯＶ２が１でな
い（ＮＯ）場合には、早送りオーバライドＰ1 が選択さ
れ（ステップ３０７）、ここではＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸共に
１００％が選択され、ステップ４０１に移行する。
い（ＮＯ）場合には、ＲＯＶ２が１か否かが判別され
（ステップ３０１）、ＲＯＶ２が１である（ＹＥＳ）場
合には、早送りオーバライド操作されるのはＸ軸か判別
され（ステップ３０２）、Ｘ軸である（ＹＥＳ）場合に
は、早送りオーバライドＰ3 Ｘが選択され（ステップ３
０３）、ここでは４％が選択され、ステップ４０１に移
行する。また、ステップ３０２で早送りオーバライド操
作されるのはＸ軸でない（ＮＯ）場合には、Ｙ軸か判別
され（ステップ３０４）、Ｙ軸である（ＹＥＳ）場合に
は、早送りオーバライドＰ3 Ｙが選択され（ステップ３
０５）、ここでは８％が選択され、ステップ４０１に移
行する。また、ステップ３０４で早送りオーバライド操
作されるのはＹ軸でない（ＮＯ）場合には、Ｚ軸と見な
され、早送りオーバライドＰ3 Ｚが選択され（ステップ
３０６）、ここでは２５％が選択され、ステップ４０１
に移行する。また、ステップ３０１でＲＯＶ２が１でな
い（ＮＯ）場合には、早送りオーバライドＰ1 が選択さ
れ（ステップ３０７）、ここではＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸共に
１００％が選択され、ステップ４０１に移行する。
【００１４】そして、ステップ４０１で当該軸の移動押
ボタンスイッチ２８，２９，３０，３１，３２，３３を
押すことによる移動指令の有無が判別され、移動指令が
有る（ＹＥＳ）場合には、選択された早送りオーバライ
ド値が乗算された実際の移動速度で移動し（ステップ４
０２）、移動指令が完了したか否かが判別され（ステッ
プ４０３）、移動指令が完了する（ＹＥＳ）と、運転準
備ＯＫ（ＲＥＡＤＹＯＮ状態）が続いているか否かが判
別され（ステップ４０４）、続いている場合にはステッ
プ１０２に戻り、以降の処理を続ける。一方、ステップ
４０１で移動指令がない（ＮＯ）場合には、ステップ４
０４に移行し、ステップ４０４の処理を行う。ステップ
４０４で運転準備がＯＫでない場合、すなわちＮＣ装置
等の主電源が遮断された場合などには、このフローチャ
ートの処理を終了する（ステップ４０５）。
ボタンスイッチ２８，２９，３０，３１，３２，３３を
押すことによる移動指令の有無が判別され、移動指令が
有る（ＹＥＳ）場合には、選択された早送りオーバライ
ド値が乗算された実際の移動速度で移動し（ステップ４
０２）、移動指令が完了したか否かが判別され（ステッ
プ４０３）、移動指令が完了する（ＹＥＳ）と、運転準
備ＯＫ（ＲＥＡＤＹＯＮ状態）が続いているか否かが判
別され（ステップ４０４）、続いている場合にはステッ
プ１０２に戻り、以降の処理を続ける。一方、ステップ
４０１で移動指令がない（ＮＯ）場合には、ステップ４
０４に移行し、ステップ４０４の処理を行う。ステップ
４０４で運転準備がＯＫでない場合、すなわちＮＣ装置
等の主電源が遮断された場合などには、このフローチャ
ートの処理を終了する（ステップ４０５）。
【００１５】従って、オペレータが早送りオーバライド
選択スイッチ１１により所望する早送りオーバライド値
を選択し、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸を早送りオーバライド操
作すると、予め設定された各軸毎の早送りオーバライド
値で各軸が早送り移動し、各軸の実際の早送り速度がほ
ぼ等しくなるように制御可能なので、オペレータの感性
に合った各軸の早送りオーバライド選択時の早送り速度
となり、操作性が向上し、しかも各軸の早送り速度がほ
ぼ等しので、早送りする軸を間違えても、予想外の速度
とはならず、安全性が向上する。
選択スイッチ１１により所望する早送りオーバライド値
を選択し、Ｘ軸、Ｙ軸又はＺ軸を早送りオーバライド操
作すると、予め設定された各軸毎の早送りオーバライド
値で各軸が早送り移動し、各軸の実際の早送り速度がほ
ぼ等しくなるように制御可能なので、オペレータの感性
に合った各軸の早送りオーバライド選択時の早送り速度
となり、操作性が向上し、しかも各軸の早送り速度がほ
ぼ等しので、早送りする軸を間違えても、予想外の速度
とはならず、安全性が向上する。
【００１６】なお、上述実施例では、早送りオーバライ
ド選択スイッチが４位置を有するが、これに限らず、
２、３、５等、他の複数位置を有するようにしてもよい
ことは勿論である。また、上述実施例では、早送りオー
バライド制御可能な軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸とした
が、これに限定されるわけではなく、Ｘ軸、Ｚ軸の２軸
であってもよく、更に他の付加軸（例えばＡ軸、Ｂ軸、
Ｃ軸等）がある場合にも同様に処理することができる。
ド選択スイッチが４位置を有するが、これに限らず、
２、３、５等、他の複数位置を有するようにしてもよい
ことは勿論である。また、上述実施例では、早送りオー
バライド制御可能な軸をＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸とした
が、これに限定されるわけではなく、Ｘ軸、Ｚ軸の２軸
であってもよく、更に他の付加軸（例えばＡ軸、Ｂ軸、
Ｃ軸等）がある場合にも同様に処理することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
早送り速度が各軸で著しく異なる工作機械でも、早送り
オーバライド選択手段により所望する早送りオーバライ
ド値を選択すると、予め設定された各軸毎の早送りオー
バライド値が選択され、各軸の早送り移動速度がほぼ等
しくなるように制御可能なので、オペレータの感性に合
った各軸の早送り移動速度となり、操作しやすく、操作
性を向上させることができる。また、各軸の早送り移動
速度がほぼ等しので、早送りする軸を間違えても、予想
外の速度とはならず、各軸がオペレータの感性に合わず
暴走することもなく、事故の発生を防止し、安全性の向
上を図ることができる。
早送り速度が各軸で著しく異なる工作機械でも、早送り
オーバライド選択手段により所望する早送りオーバライ
ド値を選択すると、予め設定された各軸毎の早送りオー
バライド値が選択され、各軸の早送り移動速度がほぼ等
しくなるように制御可能なので、オペレータの感性に合
った各軸の早送り移動速度となり、操作しやすく、操作
性を向上させることができる。また、各軸の早送り移動
速度がほぼ等しので、早送りする軸を間違えても、予想
外の速度とはならず、各軸がオペレータの感性に合わず
暴走することもなく、事故の発生を防止し、安全性の向
上を図ることができる。
【図１】本発明による早送り移動制御方法を適用したＮ
Ｃ装置のシステムブロック図である。
Ｃ装置のシステムブロック図である。
【図２】本発明による早送りオーバライド値の組み合わ
せの一例を示す図である。
せの一例を示す図である。
【図３】本発明による早送りオーバライドとオーバライ
ド選択信号との組み合わせを示す図である。
ド選択信号との組み合わせを示す図である。
【図４】操作パネルを示す平面図である。
【図５】本発明による早送り移動制御方法を示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ ＣＰＵ
２ ＣＲＴ（表示手段）
３ キーボード（早送りオーバライド設定手段）
４ ＲＯＭ
５ ＲＡＭ
６ パラメータメモリ
７ 早送りオーバライド設定メモリ
１１ 早送りオーバライド選択スイッチ
２８ Ｘ軸＋方向移動押ボタンスイッチ
２９ Ｘ軸−方向移動押ボタンスイッチ
３０ Ｙ軸−方向移動押ボタンスイッチ
３１ Ｙ軸＋方向移動押ボタンスイッチ
３２ Ｚ軸＋方向移動押ボタンスイッチ
３３ Ｚ軸−方向移動押ボタンスイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の早送り移動速度を選択させるため
に、工作機械の各軸の早送り速度に乗算される各軸毎の
複数の早送りオーバライド値を、前記各軸毎に記憶する
早送りオーバライド記憶手段を設け、 この早送りオーバライド記憶手段に、前記複数の早送り
移動速度に対応して設定される各軸毎の複数の早送りオ
ーバライド値を予め記憶させておき、 早送りオーバライド選択手段により、前記複数の早送り
オーバライド値から所望の早送りオーバライド値を選択
し、 前記各軸を早送り移動させた際、前記各軸毎の早送りオ
ーバライド値に対応した早送り移動速度で前記各軸を移
動制御させることを特徴とする早送り移動速度制御方
法。 - 【請求項２】 複数の早送り移動速度を選択させるため
に設けられ、工作機械の各軸の早送り速度に乗算される
各軸毎の複数の早送りオーバライド値を、前記各軸毎に
記憶する早送りオーバライド記憶手段と、 この早送りオーバライド記憶手段に、前記複数の早送り
移動速度に対応した各軸毎の複数の早送りオーバライド
値を予め設定し記憶させるオーバライド設定手段と、 前記複数の早送りオーバライド値から所望の早送りオー
バライド値を選択するための早送りオーバライド選択手
段とを有し、 前記各軸を早送り移動させた際、前記早送りオーバライ
ド選択手段で選択した前記各軸毎の所望の早送りオーバ
ライド値に対応した早送り移動速度で前記各軸を移動制
御させることを特徴とする早送り移動速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05711696A JP3487713B2 (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 早送り移動速度制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05711696A JP3487713B2 (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 早送り移動速度制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09244719A JPH09244719A (ja) | 1997-09-19 |
| JP3487713B2 true JP3487713B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=13046578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05711696A Expired - Fee Related JP3487713B2 (ja) | 1996-03-14 | 1996-03-14 | 早送り移動速度制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3487713B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100515644C (zh) * | 2004-05-20 | 2009-07-22 | 小松产机株式会社 | 切割机及切割头的移动方法 |
| JP7033685B1 (ja) * | 2021-05-14 | 2022-03-10 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械 |
-
1996
- 1996-03-14 JP JP05711696A patent/JP3487713B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09244719A (ja) | 1997-09-19 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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