JP2762788B2 - 移動体の動作表示装置及びその表示方法 - Google Patents
移動体の動作表示装置及びその表示方法Info
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- JP2762788B2 JP2762788B2 JP3219964A JP21996491A JP2762788B2 JP 2762788 B2 JP2762788 B2 JP 2762788B2 JP 3219964 A JP3219964 A JP 3219964A JP 21996491 A JP21996491 A JP 21996491A JP 2762788 B2 JP2762788 B2 JP 2762788B2
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- movement
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4068—Verifying part programme on screen, by drawing or other means
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば工作機械用の
数値制御装置（以下ＮＣ装置という）あるいはプログラ
マブルコントローラにおいて、特にプログラムにしたが
って駆動される軸などの移動体の動作をモニタ表示する
ための表示装置及びその表示方法に関するものである。
数値制御装置（以下ＮＣ装置という）あるいはプログラ
マブルコントローラにおいて、特にプログラムにしたが
って駆動される軸などの移動体の動作をモニタ表示する
ための表示装置及びその表示方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のＮＣ装置と工作機械として
旋盤を組み合わせた場合の各主要部を示すハードウェア
構成図である。図において、１は数値制御部、２は加工
プログラムや各種パラメータを記憶する記憶手段、３は
加工プログラムや各種パラメータに基づく各種加工情報
をＣＲＴのようなモニタ表示部４に出力するための表示
制御手段、５はモニタ表示部４と一体的に設けた操作部
であり、ＮＣ装置と工作機械に対する各種操作は操作制
御手段６を介して数値制御部１に入力される。７は工作
機械８の各軸に対する軸駆動部であり、数値制御部１に
おいて演算処理された加工データに基づいて各軸を駆動
制御する。なお、工作機械である旋盤は、主軸のＣ軸に
被加工物であるワーク１６を取付けるとともに、このワ
ークを加工する２つの刃物台１７、１８を具備し、一方
の刃物台１７はＸ１とＹ１の各軸をもち、他方の刃物台
１８はＸ２軸とＺ２軸の各軸をもっている。
旋盤を組み合わせた場合の各主要部を示すハードウェア
構成図である。図において、１は数値制御部、２は加工
プログラムや各種パラメータを記憶する記憶手段、３は
加工プログラムや各種パラメータに基づく各種加工情報
をＣＲＴのようなモニタ表示部４に出力するための表示
制御手段、５はモニタ表示部４と一体的に設けた操作部
であり、ＮＣ装置と工作機械に対する各種操作は操作制
御手段６を介して数値制御部１に入力される。７は工作
機械８の各軸に対する軸駆動部であり、数値制御部１に
おいて演算処理された加工データに基づいて各軸を駆動
制御する。なお、工作機械である旋盤は、主軸のＣ軸に
被加工物であるワーク１６を取付けるとともに、このワ
ークを加工する２つの刃物台１７、１８を具備し、一方
の刃物台１７はＸ１とＹ１の各軸をもち、他方の刃物台
１８はＸ２軸とＺ２軸の各軸をもっている。
【０００３】従来のＮＣ装置は上記のように構成され、
数値制御部１は記憶手段２から予め記憶させておいた加
工プログラムを読み出し解析して各軸の移動量を求め、
軸駆動部７へ出力する。軸駆動部７はこの軸移動量を増
幅し、工作機械８に設けられたモータ（図示せず）を駆
動して、ワーク１６を回転させるとともに各刃物台１
７、１８を移動させ、ワーク１６にあらかじめプログラ
ムされた所望形状の加工を行なうべく工作機械８を制御
する。
数値制御部１は記憶手段２から予め記憶させておいた加
工プログラムを読み出し解析して各軸の移動量を求め、
軸駆動部７へ出力する。軸駆動部７はこの軸移動量を増
幅し、工作機械８に設けられたモータ（図示せず）を駆
動して、ワーク１６を回転させるとともに各刃物台１
７、１８を移動させ、ワーク１６にあらかじめプログラ
ムされた所望形状の加工を行なうべく工作機械８を制御
する。
【０００４】数値制御部１は同時に軸移動量を基に各軸
の座標系における現在位置を求め、表示制御手段３を介
してこの位置データを表示部４に表示させる。すなわ
ち、表示部４には、図８に示すように軸名称９と、各軸
名称に対応してそれらの現在位置を示すデータ８とが表
示される。
の座標系における現在位置を求め、表示制御手段３を介
してこの位置データを表示部４に表示させる。すなわ
ち、表示部４には、図８に示すように軸名称９と、各軸
名称に対応してそれらの現在位置を示すデータ８とが表
示される。
【０００５】今、ここで各軸の移動指令を図８において
矢印方向を十とし、その逆方向を一とすると、この位置
データ１０は加工プログラムの指令と一致しているか
ら、その十指令および一指令にあわせて増減する各軸の
工作機械の座標系における現在位置のみを表示してい
る。
矢印方向を十とし、その逆方向を一とすると、この位置
データ１０は加工プログラムの指令と一致しているか
ら、その十指令および一指令にあわせて増減する各軸の
工作機械の座標系における現在位置のみを表示してい
る。
【０００６】なお、ワーク１６の回転はＣ軸で表わされ
ており、十指令では右回転となり、一指令では左回転と
なる。
ており、十指令では右回転となり、一指令では左回転と
なる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のＮ
Ｃ装置では、作業者が工作機械の動作状態を表示部で確
認したい時、表示部には各軸の現在位置がプラス、マイ
ナスの付された数字で表示されているだけであるから、
工作機械の各軸が実際にどの方向に動いているのかを直
ちに把握することができず、時として工作機械の各軸を
実際に自分の目で確認しなければならないという不便さ
があった。特に加工プログラムの一部を途中で修正した
ような場合、プログラム自体のデバッグ操作をあらため
て行うこともなく、直接機械を動作させることが間々あ
り、その結果加工プログラム上で指令方向を間違えて入
力し、工作機械のある軸が不正な方向に動作した場合に
おいても、表示部での表示だけでは非常にわかりづら
く、そのまま過った加工動作が行われてしまうという問
題点があった。
Ｃ装置では、作業者が工作機械の動作状態を表示部で確
認したい時、表示部には各軸の現在位置がプラス、マイ
ナスの付された数字で表示されているだけであるから、
工作機械の各軸が実際にどの方向に動いているのかを直
ちに把握することができず、時として工作機械の各軸を
実際に自分の目で確認しなければならないという不便さ
があった。特に加工プログラムの一部を途中で修正した
ような場合、プログラム自体のデバッグ操作をあらため
て行うこともなく、直接機械を動作させることが間々あ
り、その結果加工プログラム上で指令方向を間違えて入
力し、工作機械のある軸が不正な方向に動作した場合に
おいても、表示部での表示だけでは非常にわかりづら
く、そのまま過った加工動作が行われてしまうという問
題点があった。
【０００８】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたものであり、移動体の動作状態を迅速かつ正
確に把握することができるような表示装置及び表示方法
を提供することを目的としている。
になされたものであり、移動体の動作状態を迅速かつ正
確に把握することができるような表示装置及び表示方法
を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の表示装置にお
いては、あらかじめ設定された動作プログラムに基づき
移動体の移動量を演算する制御部と、この移動量から求
めた移動体の現在位置を表示する表示部と、移動体に対
する指令方向と所定の視点から見た移動体の実際の移動
方向との対応付けを行う手段と、前記移動量の符号から
移動体の指令方向を求める指令方向作成手段と、この指
令方向作成手段で求めた移動体の指令方向と前記対応付
けとに基づいて所定の視点から見た移動体の実際の移動
方向に対応する移動マークを作成する移動マーク作成手
段とを具備し、この移動マークを前記表示部に移動体の
現在位置と併せて表示するようにしたものである。
いては、あらかじめ設定された動作プログラムに基づき
移動体の移動量を演算する制御部と、この移動量から求
めた移動体の現在位置を表示する表示部と、移動体に対
する指令方向と所定の視点から見た移動体の実際の移動
方向との対応付けを行う手段と、前記移動量の符号から
移動体の指令方向を求める指令方向作成手段と、この指
令方向作成手段で求めた移動体の指令方向と前記対応付
けとに基づいて所定の視点から見た移動体の実際の移動
方向に対応する移動マークを作成する移動マーク作成手
段とを具備し、この移動マークを前記表示部に移動体の
現在位置と併せて表示するようにしたものである。
【００１０】更に、この発明の表示装置においては、あ
らかじめ設定された動作プログラムに基づき移動体の移
動量を演算する制御部と、この移動量から求めた移動体
の現在位置を表示する表示部と、移動体に対する指令方
向と所定の視点から見た移動体の実際の移動方向との対
応付けを行う手段と、前記移動量の符号から移動体の指
令方向を求める指令方向作成手段と、前記移動量から移
動体の移動速度を求める移動速度データ作成手段と、前
記指令方向作成手段および移動速度データ作成手段から
求めた指令方向と移動速度と前記対応付けとに基づい
て、移動体の実際の移動方向に対応する速度成分を含む
移動マークを作成する移動マーク作成手段とを具備し、
この移動マークを前記表示部に移動体の現在位置と併せ
て表示するようにしたものである。
らかじめ設定された動作プログラムに基づき移動体の移
動量を演算する制御部と、この移動量から求めた移動体
の現在位置を表示する表示部と、移動体に対する指令方
向と所定の視点から見た移動体の実際の移動方向との対
応付けを行う手段と、前記移動量の符号から移動体の指
令方向を求める指令方向作成手段と、前記移動量から移
動体の移動速度を求める移動速度データ作成手段と、前
記指令方向作成手段および移動速度データ作成手段から
求めた指令方向と移動速度と前記対応付けとに基づい
て、移動体の実際の移動方向に対応する速度成分を含む
移動マークを作成する移動マーク作成手段とを具備し、
この移動マークを前記表示部に移動体の現在位置と併せ
て表示するようにしたものである。
【００１１】更に、この発明の表示方法においては、あ
らかじめ設定された動作プログラムに基づき移動体の移
動量を演算するステップと、移動体に対する指令方向と
所定の視点から見た移動体の実際の移動方向との対応付
けを行うステップと、前記移動量の符号から移動体の指
令方向を求めるステップと、このステップで求めた移動
体の指令方向と前記対応付けとに基づいて所定の視点か
ら見た移動体の実際の移動方向に対応する移動マークを
作成するステップと、この移動マークを表示部に移動体
の現在位置と併せて表示するステップとを有するもので
ある。
らかじめ設定された動作プログラムに基づき移動体の移
動量を演算するステップと、移動体に対する指令方向と
所定の視点から見た移動体の実際の移動方向との対応付
けを行うステップと、前記移動量の符号から移動体の指
令方向を求めるステップと、このステップで求めた移動
体の指令方向と前記対応付けとに基づいて所定の視点か
ら見た移動体の実際の移動方向に対応する移動マークを
作成するステップと、この移動マークを表示部に移動体
の現在位置と併せて表示するステップとを有するもので
ある。
【００１２】
【作用】上記のように構成された表示装置において、表
示部には移動体の移動量に対する現在位置とともに方向
性をもった移動マークが表示されるから、移動体の移動
方向を容易に把握することができる。
示部には移動体の移動量に対する現在位置とともに方向
性をもった移動マークが表示されるから、移動体の移動
方向を容易に把握することができる。
【００１３】また、表示部には移動体の移動量に対する
現在位置とともに速度成分を含む方向性をもった移動マ
ークが表示されるから、移動体の移動方向とその速度を
容易に把握することができる。
現在位置とともに速度成分を含む方向性をもった移動マ
ークが表示されるから、移動体の移動方向とその速度を
容易に把握することができる。
【００１４】
【実施例】実施例１． 図１はこの発明の一実施例を示すハードウェア構成図で
あり、１〜１０および１６〜１８は上記従来装置と全く
同一のものである。１１は数値制御部１による加工プロ
グラムの解析結果に基づく軸移動量の符号から各軸の指
令方向を求める軸指令方向作成手段、１２は工作機械８
に対し例えば作業者が位置する場所を基準に工作機械８
の各軸の移動方向を操作部５から設定し、これを記憶す
る軸方向データ記憶部で、記憶手段２の一部記憶部を用
いている。１３は軸指令方向作成手段１１の出力に基づ
き軸移動マーク記憶部１４から該当する軸移動マークを
読み出して表示制御手段３へ出力する軸移動マーク作成
手段である。なお、軸移動マーク記憶部１４には図３に
示すような左右、前後、上下および左右回転の各方向を
表わす各種の矢印記号が予め記憶されている。
あり、１〜１０および１６〜１８は上記従来装置と全く
同一のものである。１１は数値制御部１による加工プロ
グラムの解析結果に基づく軸移動量の符号から各軸の指
令方向を求める軸指令方向作成手段、１２は工作機械８
に対し例えば作業者が位置する場所を基準に工作機械８
の各軸の移動方向を操作部５から設定し、これを記憶す
る軸方向データ記憶部で、記憶手段２の一部記憶部を用
いている。１３は軸指令方向作成手段１１の出力に基づ
き軸移動マーク記憶部１４から該当する軸移動マークを
読み出して表示制御手段３へ出力する軸移動マーク作成
手段である。なお、軸移動マーク記憶部１４には図３に
示すような左右、前後、上下および左右回転の各方向を
表わす各種の矢印記号が予め記憶されている。
【００１５】次にこの実施例の動作について説明する。
数値制御部１が加工プログラムを記憶手段２から読み出
し、解析して工作機械８の軸駆動部７を制御すること、
および各軸の移動量を表示制御手段３を介して表示部４
に表示することは従来装置と同様である。
数値制御部１が加工プログラムを記憶手段２から読み出
し、解析して工作機械８の軸駆動部７を制御すること、
および各軸の移動量を表示制御手段３を介して表示部４
に表示することは従来装置と同様である。
【００１６】次にこの発明における軸移動マーク表示機
能について、図２のフローチャートにより説明する。工
作機械８の運転に入る前に、工作機械８の各軸に対する
移動指令の方向と、作業者からみた工作機械８の各軸の
実際の移動方向との対応付けを操作部５から入力し、記
憶手段２の軸方向データ記憶部１２に予め記憶させる
（Ｓ１）。この時の入力用画面を図３に示し、各軸につ
いて十方向の移動指令がされた時、作業者からみて工作
機械８の各軸が実際にどの方向に移動するかを表示部４
の画面を見ながら順次入力する方式である。
能について、図２のフローチャートにより説明する。工
作機械８の運転に入る前に、工作機械８の各軸に対する
移動指令の方向と、作業者からみた工作機械８の各軸の
実際の移動方向との対応付けを操作部５から入力し、記
憶手段２の軸方向データ記憶部１２に予め記憶させる
（Ｓ１）。この時の入力用画面を図３に示し、各軸につ
いて十方向の移動指令がされた時、作業者からみて工作
機械８の各軸が実際にどの方向に移動するかを表示部４
の画面を見ながら順次入力する方式である。
【００１７】その後、操作部５から運転の起動がかかる
と、数値制御部１は加工プログラムを記憶手段２から読
み出して解析し、軸移動量を演算する（Ｓ２）。この軸
移動量が有るか無いかを判別し（Ｓ３）、有る場合は軸
指令方向作成手段１１は軸移動量の符号から各軸の指令
方向を求める（Ｓ４）。次に、軸移動マーク作成手段１
３はステップＳ４で求めた軸の指令方向と、ステップＳ
１で予め入力しておいた軸方向データ記憶部１２のデー
タとから作業者から見た工作機械８の各軸の移動方向を
求める（Ｓ５）。更に、軸移動マーク作成手段１３はス
テップＳ５で求めた各軸の移動方向に合致した矢印記号
を軸移動マーク記憶部１４から選択し（Ｓ６）、この矢
印記号を表示制御手段３を介して表示部４に表示する
（Ｓ７）。
と、数値制御部１は加工プログラムを記憶手段２から読
み出して解析し、軸移動量を演算する（Ｓ２）。この軸
移動量が有るか無いかを判別し（Ｓ３）、有る場合は軸
指令方向作成手段１１は軸移動量の符号から各軸の指令
方向を求める（Ｓ４）。次に、軸移動マーク作成手段１
３はステップＳ４で求めた軸の指令方向と、ステップＳ
１で予め入力しておいた軸方向データ記憶部１２のデー
タとから作業者から見た工作機械８の各軸の移動方向を
求める（Ｓ５）。更に、軸移動マーク作成手段１３はス
テップＳ５で求めた各軸の移動方向に合致した矢印記号
を軸移動マーク記憶部１４から選択し（Ｓ６）、この矢
印記号を表示制御手段３を介して表示部４に表示する
（Ｓ７）。
【００１８】この結果、表示部４には図１に示すように
軸名称９と、各軸の現在位置を示す位置データ１０と、
工作機械を作業者側から見た状態での各軸の実際の移動
方向とが同時に表示されることとなり、特に各軸の移動
方向は矢印記号によってその方向が正確かつ容易に把握
できる。
軸名称９と、各軸の現在位置を示す位置データ１０と、
工作機械を作業者側から見た状態での各軸の実際の移動
方向とが同時に表示されることとなり、特に各軸の移動
方向は矢印記号によってその方向が正確かつ容易に把握
できる。
【００１９】実施例２． 図５において、１〜１３および１６〜１８までは実施例
１と同一のものである。１５は数値制御部１の軸移動量
出力から速度データを求める軸速度データ作成手段であ
る。そして、軸移動マーク記憶部１４には移動方向とと
もに速度の変化を同時に表わす矢印記号、例えば図６に
示すような移動速度の速さに応じて長さや太さを変えた
複数種類の矢印記号が記憶されている。
１と同一のものである。１５は数値制御部１の軸移動量
出力から速度データを求める軸速度データ作成手段であ
る。そして、軸移動マーク記憶部１４には移動方向とと
もに速度の変化を同時に表わす矢印記号、例えば図６に
示すような移動速度の速さに応じて長さや太さを変えた
複数種類の矢印記号が記憶されている。
【００２０】この軸移動量の速度成分を加味した軸移動
マーク表示機能について、図７のフローチャートを用い
て説明する。ステップＳ１からステップＳ５までは実施
例１と同様である。その後、軸速度データ作成手段１５
は、数値制御部１が軸駆動部７に出力している軸移動量
から単位時間当りの軸の送り速度、例えば１分間当たり
の移動量（ｍｍ）に変換する（Ｓ７）。軸移動マーク作
成手段１３は、ステップＳ５で求めた各軸の移動方向
と、ステップＳ７で求めた各軸の移動速度データに従
い、速度データに比例した矢印記号を軸移動マーク記憶
部１４から選択し（Ｓ８）、この選択した矢印記号を表
示制御手段３を経て表示部４に表示する（Ｓ９）。
マーク表示機能について、図７のフローチャートを用い
て説明する。ステップＳ１からステップＳ５までは実施
例１と同様である。その後、軸速度データ作成手段１５
は、数値制御部１が軸駆動部７に出力している軸移動量
から単位時間当りの軸の送り速度、例えば１分間当たり
の移動量（ｍｍ）に変換する（Ｓ７）。軸移動マーク作
成手段１３は、ステップＳ５で求めた各軸の移動方向
と、ステップＳ７で求めた各軸の移動速度データに従
い、速度データに比例した矢印記号を軸移動マーク記憶
部１４から選択し（Ｓ８）、この選択した矢印記号を表
示制御手段３を経て表示部４に表示する（Ｓ９）。
【００２１】なお、実施例１および実施例２では各軸の
移動方向矢印記号で表示したが、表示部上において濃淡
や色あるいは輝度を変化させて記号化したものでもよ
い。また、工作機械の各軸により可動する刃物台などの
機械要素を直接表示部にグラフィック表示し、その各機
械要素ごとに移動方向を表示する。このような実施態様
によれば、移動状態の把握がさらに容易となる。
移動方向矢印記号で表示したが、表示部上において濃淡
や色あるいは輝度を変化させて記号化したものでもよ
い。また、工作機械の各軸により可動する刃物台などの
機械要素を直接表示部にグラフィック表示し、その各機
械要素ごとに移動方向を表示する。このような実施態様
によれば、移動状態の把握がさらに容易となる。
【００２２】更に、実施例では、数値制御される旋盤に
ついて説明したが、マシニングセンタやその他の数値制
御される工作機械についても、各軸の移動の状態を同様
の装置及び方法で表示できるものである。また、プログ
ラマブルコントローラを用いてシーケンス制御される工
作機械や機械設備等において、その移動体の動作状態を
表示することにも同様に利用できるものである。
ついて説明したが、マシニングセンタやその他の数値制
御される工作機械についても、各軸の移動の状態を同様
の装置及び方法で表示できるものである。また、プログ
ラマブルコントローラを用いてシーケンス制御される工
作機械や機械設備等において、その移動体の動作状態を
表示することにも同様に利用できるものである。
【００２３】
【発明の効果】この発明は以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。
【００２４】あらかじめ設定された動作プログラムに基
づき移動体の移動量を演算する制御部と、この移動量か
ら求めた移動体の現在位置を表示する表示部と、移動体
に対 する指令方向と所定の視点から見た移動体の実際の
移動方向との対応付けを行う手段と、前記移動量の符号
から移動体の指令方向を求める指令方向作成手段と、こ
の指令方向作成手段で求めた移動体の指令方向と前記対
応付けとに基づいて所定の視点から見た移動体の実際の
移動方向に対応する移動マークを作成する移動マーク作
成手段とを具備し、この移動マークを前記表示部に移動
体の現在位置と併せて表示するので、表示部には移動体
の現在位置と共に移動体の実際の移動方向が表示される
ことになり、移動体がどの方向に移動しているかが、移
動体そのものを確認しなくても容易に把握できる効果が
ある。
づき移動体の移動量を演算する制御部と、この移動量か
ら求めた移動体の現在位置を表示する表示部と、移動体
に対 する指令方向と所定の視点から見た移動体の実際の
移動方向との対応付けを行う手段と、前記移動量の符号
から移動体の指令方向を求める指令方向作成手段と、こ
の指令方向作成手段で求めた移動体の指令方向と前記対
応付けとに基づいて所定の視点から見た移動体の実際の
移動方向に対応する移動マークを作成する移動マーク作
成手段とを具備し、この移動マークを前記表示部に移動
体の現在位置と併せて表示するので、表示部には移動体
の現在位置と共に移動体の実際の移動方向が表示される
ことになり、移動体がどの方向に移動しているかが、移
動体そのものを確認しなくても容易に把握できる効果が
ある。
【００２５】また、あらかじめ設定された動作プログラ
ムに基づき移動体の移動量を演算する制御部と、この移
動量から求めた移動体の現在位置を表示する表示部と、
移動体に対する指令方向と所定の視点から見た移動体の
実際の移動方向との対応付けを行う手段と、前記移動量
の符号から移動体の指令方向を求める指令方向作成手段
と、前記移動量から移動体の移動速度を求める移動速度
データ作成手段と、前記指令方向作成手段および移動速
度データ作成手段から求めた指令方向と移動速度と前記
対応付けとに基づいて、移動体の実際の移動方向に対応
する速度成分を含む移動マークを作成する移動マーク作
成手段とを具備し、この移動マークを前記表示部に移動
体の現在位置と併せて表示するので、表示部には移動体
の現在位置と共に移動体の実際の移動方向と速度が表示
されることになり、移動体がどの方向に移動しているの
か、またどの程度の速度で移動しているのかが、移動体
そのものを確認しなくても容易に把握できる効果があ
る。
ムに基づき移動体の移動量を演算する制御部と、この移
動量から求めた移動体の現在位置を表示する表示部と、
移動体に対する指令方向と所定の視点から見た移動体の
実際の移動方向との対応付けを行う手段と、前記移動量
の符号から移動体の指令方向を求める指令方向作成手段
と、前記移動量から移動体の移動速度を求める移動速度
データ作成手段と、前記指令方向作成手段および移動速
度データ作成手段から求めた指令方向と移動速度と前記
対応付けとに基づいて、移動体の実際の移動方向に対応
する速度成分を含む移動マークを作成する移動マーク作
成手段とを具備し、この移動マークを前記表示部に移動
体の現在位置と併せて表示するので、表示部には移動体
の現在位置と共に移動体の実際の移動方向と速度が表示
されることになり、移動体がどの方向に移動しているの
か、またどの程度の速度で移動しているのかが、移動体
そのものを確認しなくても容易に把握できる効果があ
る。
【００２６】更にまた、あらかじめ設定された動作プロ
グラムに基づき移動体の移動量を演算するステップと、
移動体に対する指令方向と所定の視点から見た移動体の
実際の移動方向との対応付けを行うステップと、前記移
動量の符号から移動体の指令方向を求めるステップと、
このステップで求めた移動体の指令方向と前記対応付け
とに基づいて所定の視点から見た移動体の実際の移動方
向に対応する移動マークを作成するステップと、この移
動マークを表示部に移動体の現在位置と併せて表示する
ステップとを有するので、表示部には移動体の現在位置
と共に移動体の 実際の移動方向が表示されることにな
り、移動体がどの方向に移動しているかが、移動体その
ものを確認しなくても容易に把握できる効果がある。
グラムに基づき移動体の移動量を演算するステップと、
移動体に対する指令方向と所定の視点から見た移動体の
実際の移動方向との対応付けを行うステップと、前記移
動量の符号から移動体の指令方向を求めるステップと、
このステップで求めた移動体の指令方向と前記対応付け
とに基づいて所定の視点から見た移動体の実際の移動方
向に対応する移動マークを作成するステップと、この移
動マークを表示部に移動体の現在位置と併せて表示する
ステップとを有するので、表示部には移動体の現在位置
と共に移動体の 実際の移動方向が表示されることにな
り、移動体がどの方向に移動しているかが、移動体その
ものを確認しなくても容易に把握できる効果がある。
【図１】この発明の実施例１を示す概略構成図である。
【図２】この発明の実施例１のフローチャートである。
【図３】この発明の実施例１における軸移動方向設定用
入力画面を示す図である。
入力画面を示す図である。
【図４】この発明の実施例１における表示部の具体例を
示す図である。
示す図である。
【図５】この発明の実施例２を示す概略構成図である。
【図６】この発明の実施例２における矢印記号を示す図
である。
である。
【図７】この発明の実施例２のフローチャートである。
【図８】従来のＮＣ装置を示す概略構成図である。
１ 数値制御部 ２ 記憶手段 ３ 表示制御手段 ４ 表示部 ５ 操作部 ６ 操作制御手段 ７ 軸駆動部 ８ 工作機械 ９ 軸名 １０ 現在位置 １１ 軸指令方向作成手段 １２ 軸方向データ記憶部 １３ 軸移動マーク作成手段 １４ 軸移動マーク記憶部 １５ 軸速度データ作成手段 １６ ワーク １７ 刃物台Ａ １８ 刃物台Ｂ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−279250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−76001（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−219107（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−111854（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 19/4061
Claims (3)
- 【請求項１】 あらかじめ設定された動作プログラムに
基づき移動体の移動量を演算する制御部と、この移動量
から求めた移動体の現在位置を表示する表示部と、移動
体に対する指令方向と所定の視点から見た移動体の実際
の移動方向との対応付けを行う手段と、前記移動量の符
号から移動体の指令方向を求める指令方向作成手段と、
この指令方向作成手段で求めた移動体の指令方向と前記
対応付けとに基づいて所定の視点から見た移動体の実際
の移動方向に対応する移動マークを作成する移動マーク
作成手段とを具備し、この移動マークを前記表示部に移
動体の現在位置と併せて表示することを特徴とする移動
体の動作表示装置。 - 【請求項２】 あらかじめ設定された動作プログラムに
基づき移動体の移動量を演算する制御部と、この移動量
から求めた移動体の現在位置を表示する表示部と、移動
体に対する指令方向と所定の視点から見た移動体の実際
の移動方向との対応付けを行う手段と、前記移動量の符
号から移動体の指令方向を求める指令方向作成手段と、
前記移動量から移動体の移動速度を求める移動速度デー
タ作成手段と、前記指令方向作成手段および移動速度デ
ータ作成手段から求めた指令方向と移動速度と前記対応
付けとに基づいて、移動体の実際の移動方向に対応する
速度成分を含む移動マークを作成する移動マーク作成手
段とを具備し、この移動マークを前記表示部に移動体の
現在位置と併せて表示することを特徴とする移動体の動
作表示装置。 - 【請求項３】 あらかじめ設定された動作プログラムに
基づき移動体の移動量を演算するステップと、移動体に
対する指令方向と所定の視点から見た移動体の実際の移
動方向との対応付けを行うステップと、前記移動量の符
号から移動体の指令方向を求めるステップと、このステ
ップで求めた移動体の指令方向と前記対応付けとに基づ
いて所定の視点から見た移動体の実際の移動方向に対応
する移動マークを作成するステップと、この移動マーク
を表示部に移動体の現在位置と併せて表示するステップ
とを有することを特徴とする移動体の動作表示方法。
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|---|---|---|---|
| JP3219964A JP2762788B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 移動体の動作表示装置及びその表示方法 |
| US07/936,007 US5862056A (en) | 1991-08-30 | 1992-08-27 | Method and apparatus for display of machining status |
| DE4228702A DE4228702A1 (de) | 1991-08-30 | 1992-08-28 | Programmgesteuerte bearbeitungsvorrichtung und verfahren zur ueberwachung ihres betriebes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3219964A JP2762788B2 (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 移動体の動作表示装置及びその表示方法 |
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|---|---|
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| JP2762788B2 true JP2762788B2 (ja) | 1998-06-04 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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- 1992-08-28 DE DE4228702A patent/DE4228702A1/de not_active Withdrawn
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