JP2802867B2 - 動作方向表示機能を備えた工作機械 - Google Patents
動作方向表示機能を備えた工作機械Info
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- JP2802867B2 JP2802867B2 JP4340931A JP34093192A JP2802867B2 JP 2802867 B2 JP2802867 B2 JP 2802867B2 JP 4340931 A JP4340931 A JP 4340931A JP 34093192 A JP34093192 A JP 34093192A JP 2802867 B2 JP2802867 B2 JP 2802867B2
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- Japan
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- axis
- axes
- arc
- diagonal
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＸ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハン
ドルを有し、工具とワークを相対的に移動させて所望の
加工を行う工作機械に関する。
ドルを有し、工具とワークを相対的に移動させて所望の
加工を行う工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】汎用フライス盤、ＮＣフライス盤、マシ
ニングセンタ等の工作機械は、軸送りを手動で行う手動
ハンドルを備えている。この手動ハンドルは、通常、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸とそれぞれ平行な送り動作を行わせるもの
であるが、動作選択手段によって斜線動作に切換える
と、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸から角度を有した斜め方向へ斜線動作
を行わせること、あるいは、円弧動作に切換えると２軸
座標、または３軸座標における円弧動作を行わせること
ができる。
ニングセンタ等の工作機械は、軸送りを手動で行う手動
ハンドルを備えている。この手動ハンドルは、通常、
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸とそれぞれ平行な送り動作を行わせるもの
であるが、動作選択手段によって斜線動作に切換える
と、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸から角度を有した斜め方向へ斜線動作
を行わせること、あるいは、円弧動作に切換えると２軸
座標、または３軸座標における円弧動作を行わせること
ができる。
【０００３】斜線動作を選択した場合は、例えばＸ軸手
動ハンドルで斜線と平行な方向の送り動作を与え、Ｙ軸
手動ハンドルで斜線に対して垂直な法線方向の送り動作
を与えるように各手動ハンドルの役目が変わる。
動ハンドルで斜線と平行な方向の送り動作を与え、Ｙ軸
手動ハンドルで斜線に対して垂直な法線方向の送り動作
を与えるように各手動ハンドルの役目が変わる。
【０００４】また、円弧動作を選択した場合は、例えば
Ｘ軸手動ハンドルで円弧の周方向の送り動作を与え、Ｙ
軸手動ハンドルでその周方向に対して垂直な法線方向
（径方向）の送り動作を与えるように各手動ハンドルの
役目が変わる。
Ｘ軸手動ハンドルで円弧の周方向の送り動作を与え、Ｙ
軸手動ハンドルでその周方向に対して垂直な法線方向
（径方向）の送り動作を与えるように各手動ハンドルの
役目が変わる。
【０００５】このように手動ハンドルの通常動作、すな
わちＸ，Ｙ，Ｚ軸と平行な送りを行わせる動作から斜線
動作、円弧動作と云った別の動作に動作選択をした場
合、各手動ハンドルの役目が変わるため、作業者が操作
を誤ったり、まごついたりすることがある。例えば斜線
動作を選択したにもかかわらず通常動作と勘違いした、
あるいは、円弧動作を選択した際、どの手動ハンドルを
どの方向に回すと、径方向でかつ＋方向へ送ることがで
きるのか分からなくなると云った問題が発生し易くな
る。
わちＸ，Ｙ，Ｚ軸と平行な送りを行わせる動作から斜線
動作、円弧動作と云った別の動作に動作選択をした場
合、各手動ハンドルの役目が変わるため、作業者が操作
を誤ったり、まごついたりすることがある。例えば斜線
動作を選択したにもかかわらず通常動作と勘違いした、
あるいは、円弧動作を選択した際、どの手動ハンドルを
どの方向に回すと、径方向でかつ＋方向へ送ることがで
きるのか分からなくなると云った問題が発生し易くな
る。
【０００６】従来はこのような問題を作業者の熟練と注
意でカバーしていた。よって、加工を間違えたり、工具
とワークを衝突させてしまうと云った事故が起きる恐れ
があった。また、手動ハンドルのみならず、自動送りス
イッチによるいわゆるジョグ送りについても同様の問題
点があった。
意でカバーしていた。よって、加工を間違えたり、工具
とワークを衝突させてしまうと云った事故が起きる恐れ
があった。また、手動ハンドルのみならず、自動送りス
イッチによるいわゆるジョグ送りについても同様の問題
点があった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ここで本発明は、動作
選択手段を備え、手動ハンドルや自動送りスイッチの操
作によって工具とワークを相対的に移動させて所望の加
工を行う工作機械において、手動ハンドルや自動送りス
イッチの動作種類と動作方向が、本来決められている通
常動作と異なるように選択されている場合、これを視覚
的に明示する動作表示手段を設けることにより、作業者
にその動作種類と動作方向がどのようになっているかを
視覚によって確実に認識可能として、前述のような事故
の発生を防止しようとするものである。
選択手段を備え、手動ハンドルや自動送りスイッチの操
作によって工具とワークを相対的に移動させて所望の加
工を行う工作機械において、手動ハンドルや自動送りス
イッチの動作種類と動作方向が、本来決められている通
常動作と異なるように選択されている場合、これを視覚
的に明示する動作表示手段を設けることにより、作業者
にその動作種類と動作方向がどのようになっているかを
視覚によって確実に認識可能として、前述のような事故
の発生を防止しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、下記のような構成を備えたものとなってい
る。即ち、手動ハンドルまたは自動送りスイッチにより
軸送りを与え、工具とワークを相対的に移動させて種々
の加工を行う工作機械において、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行な
移動を行う通常の直線動作と、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行
でない斜線に沿って移動を行う斜線動作と、前記Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３軸の移動による円弧に沿
って移動を行う円弧動作との少くとも１つの動作を選択
する動作選択手段と、該動作選択手段で選択した動作種
類と、その動作の動作方向とを表示する表示手段とを設
けた動作方向表示機能を備えた工作機械。
本発明は、下記のような構成を備えたものとなってい
る。即ち、手動ハンドルまたは自動送りスイッチにより
軸送りを与え、工具とワークを相対的に移動させて種々
の加工を行う工作機械において、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行な
移動を行う通常の直線動作と、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行
でない斜線に沿って移動を行う斜線動作と、前記Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３軸の移動による円弧に沿
って移動を行う円弧動作との少くとも１つの動作を選択
する動作選択手段と、該動作選択手段で選択した動作種
類と、その動作の動作方向とを表示する表示手段とを設
けた動作方向表示機能を備えた工作機械。
【０００９】
【作用】本発明においては、動作選択手段を「通常」に
選択すれば、各軸の手動ハンドルの操作によって、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸にそれぞれ平行な直線動作が可能であり、動作
選択スイッチを「角度」に選択すれば、各軸の手動ハン
ドルの操作によって、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の軸線に平行でない
斜線動作が可能となり、更に、動作選択スイッチを「円
弧」に選択すれば、各軸の手動ハンドルの操作によっ
て、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３軸の移動による
円弧動作が可能となるよう制御され、前記各加工動作に
おいて、動作表示手段に動作選択手段で選択された動作
に対応する動作図が、機械がどう動くかを視覚的に表示
されるので、手動ハンドルや自動送りスイッチの手動操
作における誤作動防止に役立てることができる。
選択すれば、各軸の手動ハンドルの操作によって、Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸にそれぞれ平行な直線動作が可能であり、動作
選択スイッチを「角度」に選択すれば、各軸の手動ハン
ドルの操作によって、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の軸線に平行でない
斜線動作が可能となり、更に、動作選択スイッチを「円
弧」に選択すれば、各軸の手動ハンドルの操作によっ
て、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３軸の移動による
円弧動作が可能となるよう制御され、前記各加工動作に
おいて、動作表示手段に動作選択手段で選択された動作
に対応する動作図が、機械がどう動くかを視覚的に表示
されるので、手動ハンドルや自動送りスイッチの手動操
作における誤作動防止に役立てることができる。
【００１０】
【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。図５は汎用フライス盤による実施例を示す外観
正面図である。ベース１上にコラム２が立設され、コラ
ム２の前面の案内面に沿ってニー３が上下移動可能に装
架されている。ニー３はＺ軸手動ハンドル６を操作する
と上下移動可能でＺ軸を形成している。そのＺ軸には図
示しないＺ軸送りモータが設けられ、自動送りも可能に
なっている。テーブル７はニー３の上面の案内面に沿っ
て左右移動可能で、Ｘ軸手動ハンドル４の操作で左右に
動き、Ｘ軸を形成している。そのＸ軸はＺ軸と同様に図
示しないＸ軸送りモータの駆動によっても自動送りが可
能になっている。
明する。図５は汎用フライス盤による実施例を示す外観
正面図である。ベース１上にコラム２が立設され、コラ
ム２の前面の案内面に沿ってニー３が上下移動可能に装
架されている。ニー３はＺ軸手動ハンドル６を操作する
と上下移動可能でＺ軸を形成している。そのＺ軸には図
示しないＺ軸送りモータが設けられ、自動送りも可能に
なっている。テーブル７はニー３の上面の案内面に沿っ
て左右移動可能で、Ｘ軸手動ハンドル４の操作で左右に
動き、Ｘ軸を形成している。そのＸ軸はＺ軸と同様に図
示しないＸ軸送りモータの駆動によっても自動送りが可
能になっている。
【００１１】コラム２の上にラムベース８が取付けら
れ、ラムベース８の上面の案内面に沿ってラム９が前後
移動可能に装着されており、Ｙ軸手動ハンドル５を操作
すると前後に移動し、Ｙ軸を形成している。そのＹ軸は
他の軸と同様に図示せずＹ軸送りモータの駆動によって
も自動送りが可能になっている。そのラム９の前面に主
軸ヘッド１０が取付けられ、その中に主軸１１が回転可
能でしかもＺ軸と平行に装着されている。主軸１１の先
端に工具１２が装着され、主軸モータ１３によって回転
力が与えられる。本実施例では各軸の手動ハンドルの操
作によるか又は各軸の送りモータによる自動送りによっ
て、工具１２とワーク１４とを相対的に移動させて所望
の加工を行うようになっている。
れ、ラムベース８の上面の案内面に沿ってラム９が前後
移動可能に装着されており、Ｙ軸手動ハンドル５を操作
すると前後に移動し、Ｙ軸を形成している。そのＹ軸は
他の軸と同様に図示せずＹ軸送りモータの駆動によって
も自動送りが可能になっている。そのラム９の前面に主
軸ヘッド１０が取付けられ、その中に主軸１１が回転可
能でしかもＺ軸と平行に装着されている。主軸１１の先
端に工具１２が装着され、主軸モータ１３によって回転
力が与えられる。本実施例では各軸の手動ハンドルの操
作によるか又は各軸の送りモータによる自動送りによっ
て、工具１２とワーク１４とを相対的に移動させて所望
の加工を行うようになっている。
【００１２】手動ハンドル操作部２０はＸ軸手動ハンド
ル４，Ｙ軸手動ハンドル５，Ｚ軸手動ハンドル６からな
っている。手動ハンドル操作部２０の近傍に自動送り速
度設定ダイヤル２１，Ｘ軸自動送りスイッチ２２，Ｙ軸
自動送りスイッチ２３，Ｚ軸自動送りスイッチ２４が設
けられ、それらのスイッチを操作することにより手動送
りか自動送りかの選択が可能になっている。更に非常停
止の場合等に使用する停止釦２５が設けられている。
ル４，Ｙ軸手動ハンドル５，Ｚ軸手動ハンドル６からな
っている。手動ハンドル操作部２０の近傍に自動送り速
度設定ダイヤル２１，Ｘ軸自動送りスイッチ２２，Ｙ軸
自動送りスイッチ２３，Ｚ軸自動送りスイッチ２４が設
けられ、それらのスイッチを操作することにより手動送
りか自動送りかの選択が可能になっている。更に非常停
止の場合等に使用する停止釦２５が設けられている。
【００１３】機械本体の右側には機械制御装置３０があ
り、その中に機械制御部と送り制御部が装填されてい
る。機械制御装置３０の上部には機械操作装置３１が設
けられ後述する種々の操作機器が取付けられている。更
にＸ，Ｙ，Ｚ軸の各送り軸には機械の位置を読取るＸ軸
スケール３２，Ｙ軸スケール３３，Ｚ軸スケール３４が
取付けられ、機械の位置を機械操作装置３１内の表示部
３５に表示できるようになっている。
り、その中に機械制御部と送り制御部が装填されてい
る。機械制御装置３０の上部には機械操作装置３１が設
けられ後述する種々の操作機器が取付けられている。更
にＸ，Ｙ，Ｚ軸の各送り軸には機械の位置を読取るＸ軸
スケール３２，Ｙ軸スケール３３，Ｚ軸スケール３４が
取付けられ、機械の位置を機械操作装置３１内の表示部
３５に表示できるようになっている。
【００１４】また、機械操作装置３１には、動作選択ス
イッチ４０，数値設定ダイヤル４１，数値設定スイッチ
４２，主軸速度設定ダイヤル４３，主軸回転ＯＮスイッ
チ４４，主軸回転ＯＦＦスイッチ４５，位置設定スイッ
チ４６，制限方向設定スイッチ群４７，表示部３５等が
設けられている。
イッチ４０，数値設定ダイヤル４１，数値設定スイッチ
４２，主軸速度設定ダイヤル４３，主軸回転ＯＮスイッ
チ４４，主軸回転ＯＦＦスイッチ４５，位置設定スイッ
チ４６，制限方向設定スイッチ群４７，表示部３５等が
設けられている。
【００１５】図６は汎用フライス盤の実施例を示す構成
ブロック図である。図中の構成要素で前記機械操作装置
３１に機械操作部７０と表示部３５が組込まれ、前記機
械制御装置３０に機械制御部７２と送り制御部７３が組
込まれている。手動ハンドル操作部２０は、図５に示す
ように、Ｘ軸手動ハンドル４，Ｙ軸手動ハンドル５，Ｚ
軸手動ハンドル６が設けられているが、この実施例で
は、機械本体７７の各送り軸の送りねじに連結されてお
らず、そのかわり、各軸の手動ハンドル４，５，６には
図示しない手動パルス発生器が内蔵されており、その手
動パルス発生器のハンドルの操作により各軸の送りモー
タ７８，７９，８０を駆動するようになっている。
ブロック図である。図中の構成要素で前記機械操作装置
３１に機械操作部７０と表示部３５が組込まれ、前記機
械制御装置３０に機械制御部７２と送り制御部７３が組
込まれている。手動ハンドル操作部２０は、図５に示す
ように、Ｘ軸手動ハンドル４，Ｙ軸手動ハンドル５，Ｚ
軸手動ハンドル６が設けられているが、この実施例で
は、機械本体７７の各送り軸の送りねじに連結されてお
らず、そのかわり、各軸の手動ハンドル４，５，６には
図示しない手動パルス発生器が内蔵されており、その手
動パルス発生器のハンドルの操作により各軸の送りモー
タ７８，７９，８０を駆動するようになっている。
【００１６】また、機械本体７７は主軸モータ１３，Ｘ
軸送りモータ７８，Ｙ軸送りモータ７９，Ｚ軸送りモー
タ８０を包含し、更に各送り軸の機械位置を読取る各軸
のスケール３２，３３，３４を有している。
軸送りモータ７８，Ｙ軸送りモータ７９，Ｚ軸送りモー
タ８０を包含し、更に各送り軸の機械位置を読取る各軸
のスケール３２，３３，３４を有している。
【００１７】送り制御部７３は、機械位置の情報等を記
憶するメモリ７４と、後述する斜線の角度等を計算する
演算部７５と、各軸の手動ハンドルの操作に応じて各軸
の送りモータへ移動指令を発生する関数発生器７６とか
らなっている。
憶するメモリ７４と、後述する斜線の角度等を計算する
演算部７５と、各軸の手動ハンドルの操作に応じて各軸
の送りモータへ移動指令を発生する関数発生器７６とか
らなっている。
【００１８】図５において、動作選択スイッチ４０は
「通常」、「角度」、「円弧」を選択できるようになっ
ており、汎用フライス盤として通常のＸ，Ｙ，Ｚ軸に平
行な３軸の直線動作で加工を行う場合は動作選択スイッ
チ４０を「通常」に選択する。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の軸に平行
でない傾斜した角度を有する斜線に沿ってワークを加工
したい場合は、動作選択スイッチ４０を「角度」に選択
する。更にＸ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸あるいは３軸の
合成運動による円弧動作でワークを加工したい場合は、
動作選択スイッチ４０を「円弧」に選択する。
「通常」、「角度」、「円弧」を選択できるようになっ
ており、汎用フライス盤として通常のＸ，Ｙ，Ｚ軸に平
行な３軸の直線動作で加工を行う場合は動作選択スイッ
チ４０を「通常」に選択する。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の軸に平行
でない傾斜した角度を有する斜線に沿ってワークを加工
したい場合は、動作選択スイッチ４０を「角度」に選択
する。更にＸ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸あるいは３軸の
合成運動による円弧動作でワークを加工したい場合は、
動作選択スイッチ４０を「円弧」に選択する。
【００１９】動作選択スイッチ４０で「通常」を選択し
た場合は、各軸の手動ハンドル４，５，６を操作するこ
とにより、そのハンドルが機械本体の各軸の送りねじに
連動されているので通常の汎用フライス盤と何ら変わり
なく操作できる。また各軸について自動送りをかけたい
ときは、図５に示す各軸の自動送りスイッチ２２，２
３，２４の操作によって自動送りが可能になっている。
その時の送り速度は自動送り速度設定ダイヤル２１によ
って設定した所望の速度によって送られる。
た場合は、各軸の手動ハンドル４，５，６を操作するこ
とにより、そのハンドルが機械本体の各軸の送りねじに
連動されているので通常の汎用フライス盤と何ら変わり
なく操作できる。また各軸について自動送りをかけたい
ときは、図５に示す各軸の自動送りスイッチ２２，２
３，２４の操作によって自動送りが可能になっている。
その時の送り速度は自動送り速度設定ダイヤル２１によ
って設定した所望の速度によって送られる。
【００２０】図６における送り制御部７３は、機械位置
の情報等を記憶するメモリ７４と、後述する斜線の角度
等を計算する演算部７５と、各軸の手動ハンドルの操作
に応じて各軸の送りモータへ移動指令を発生する関数発
生器７６とからなっている。
の情報等を記憶するメモリ７４と、後述する斜線の角度
等を計算する演算部７５と、各軸の手動ハンドルの操作
に応じて各軸の送りモータへ移動指令を発生する関数発
生器７６とからなっている。
【００２１】図５の実施例において、動作選択スイッチ
４０で「角度」を選択し、加工したい所望のある角度を
設定する場合は、数値設定ダイヤル４１により所望の角
度値を入力して数値設定スイッチ４２を押すと送り制御
部７３内のメモリ７４に所望の角度が記憶される。斜線
加工の場合はその斜線方向の切削送りをＸ軸手動ハンド
ル４で行い、その斜線と直交する法線方向の切込み送り
をＹ軸手動ハンドル５で行うようになっている。
４０で「角度」を選択し、加工したい所望のある角度を
設定する場合は、数値設定ダイヤル４１により所望の角
度値を入力して数値設定スイッチ４２を押すと送り制御
部７３内のメモリ７４に所望の角度が記憶される。斜線
加工の場合はその斜線方向の切削送りをＸ軸手動ハンド
ル４で行い、その斜線と直交する法線方向の切込み送り
をＹ軸手動ハンドル５で行うようになっている。
【００２２】動作選択スイッチ４０で「円弧」を選択し
ている場合は、円弧方向加工の場合は切削送りをＸ軸手
動ハンドル４で行い、切込み（径方向）送りをＹ軸手動
ハンドル５で行うようになっている。
ている場合は、円弧方向加工の場合は切削送りをＸ軸手
動ハンドル４で行い、切込み（径方向）送りをＹ軸手動
ハンドル５で行うようになっている。
【００２３】次に、本発明について、図５における機械
操作装置３１の動作選択スイッチ４０を「円弧」に合わ
せて加工を行う場合を、表示部３５に示される状態を示
す図１と、その作動フローを示す図２に従って説明す
る。
操作装置３１の動作選択スイッチ４０を「円弧」に合わ
せて加工を行う場合を、表示部３５に示される状態を示
す図１と、その作動フローを示す図２に従って説明す
る。
【００２４】この場合、動作選択スイッチ４０を「円
弧」に合わせて、その中心位置を設定した後、その円弧
動作に対応する動作図（機械がどう動くかを視覚的に表
示する図）は、設定した中心位置が原点Ｏにあり、位置
読取手段（各軸のスケール３２，３３，３４）で読み取
った現在位置が該当円弧上にあるよう作動図上に表示さ
れる。なお、位置読取手段は、各送りモータに付属して
いるパルスエンコーダから読取る方法もある。
弧」に合わせて、その中心位置を設定した後、その円弧
動作に対応する動作図（機械がどう動くかを視覚的に表
示する図）は、設定した中心位置が原点Ｏにあり、位置
読取手段（各軸のスケール３２，３３，３４）で読み取
った現在位置が該当円弧上にあるよう作動図上に表示さ
れる。なお、位置読取手段は、各送りモータに付属して
いるパルスエンコーダから読取る方法もある。
【００２５】例えば、円弧動作の場合は、設定中心位置
（点Ｏ）に対し現在位置が円周方向１２０°の位置な
ら、円周表示部の１２０°の位置に表示点を表示すると
ともに、その表示点を基点として円周方向両側に矢印、
手動ハンドルの名称（例えばＸ）、および＋，−等を表
示する。また、径方向にも表示点を基点に両側に矢印、
手動ハンドルの名称（例えばＹ）および＋，−を表示す
る。
（点Ｏ）に対し現在位置が円周方向１２０°の位置な
ら、円周表示部の１２０°の位置に表示点を表示すると
ともに、その表示点を基点として円周方向両側に矢印、
手動ハンドルの名称（例えばＸ）、および＋，−等を表
示する。また、径方向にも表示点を基点に両側に矢印、
手動ハンドルの名称（例えばＹ）および＋，−を表示す
る。
【００２６】表示制御手段は、図２の作動フロー図のよ
うに行われるのであるが、これは、機械制御装置３０の
一部に設けられている。そして、まず、設定されている
円弧の中心位置（Ｘ0 ，Ｙ0 ）を読み取り、次に現在位
置（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を読み取り、これを基に送り制御部７
３の演算部７５で計算して中心よりの位置（ΔＸ，Δ
Ｙ）、半径Ｒ、角度θを算出し、これに基いてその状態
を図形として機械操作装置３１の表示部３５の画面に上
述のような必要事項とともに表示する。
うに行われるのであるが、これは、機械制御装置３０の
一部に設けられている。そして、まず、設定されている
円弧の中心位置（Ｘ0 ，Ｙ0 ）を読み取り、次に現在位
置（Ｘ1 ，Ｙ1 ）を読み取り、これを基に送り制御部７
３の演算部７５で計算して中心よりの位置（ΔＸ，Δ
Ｙ）、半径Ｒ、角度θを算出し、これに基いてその状態
を図形として機械操作装置３１の表示部３５の画面に上
述のような必要事項とともに表示する。
【００２７】図３及び図４は動作選択スイッチ４０を
「角度」に合わせた場合を示すもので、角度θと角度θ
だけ傾いた斜線を示す図形が表示部３５の画面上に表示
される。前記斜線の両側端には矢印、手動ハンドルの名
称および＋，−が表示される。また、同斜線に直交する
線分にも両側端に矢印、手動ハンドルの名称および＋，
−が表示される。
「角度」に合わせた場合を示すもので、角度θと角度θ
だけ傾いた斜線を示す図形が表示部３５の画面上に表示
される。前記斜線の両側端には矢印、手動ハンドルの名
称および＋，−が表示される。また、同斜線に直交する
線分にも両側端に矢印、手動ハンドルの名称および＋，
−が表示される。
【００２８】尚本発明は、実施例として立形フライス盤
について説明したが、ＮＣフライス盤、マシニングセン
タ等他の工作機械にも適用可能なものである。
について説明したが、ＮＣフライス盤、マシニングセン
タ等他の工作機械にも適用可能なものである。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による工作
機械は、機械操作装置３１の表示部３５の画面上に、動
作選択手段で選択された、「通常」、「円弧」、「角
度」のように選択された動作に対応して、機械がどう動
くかを視覚的に表示するよう構成されてあるので、作業
者にとって動作種類と動作方向が直ちに理解でき、熟練
していないものでも誤操作を起こす恐れがなくなり、作
業能率が向上する。
機械は、機械操作装置３１の表示部３５の画面上に、動
作選択手段で選択された、「通常」、「円弧」、「角
度」のように選択された動作に対応して、機械がどう動
くかを視覚的に表示するよう構成されてあるので、作業
者にとって動作種類と動作方向が直ちに理解でき、熟練
していないものでも誤操作を起こす恐れがなくなり、作
業能率が向上する。
【図１】円弧加工を行う場合の表示部画面に表示される
動作図を示す図である。
動作図を示す図である。
【図２】図１の作動フロー図である。
【図３】傾斜加工を行う場合の表示部画面に表示される
動作図を示す図である。
動作図を示す図である。
【図４】図３の作動フロー図である。
【図５】本発明の実施例を汎用フライス盤に実施した外
観正面図である。
観正面図である。
【図６】図５に示す汎用フライス盤の構成ブロック図で
ある。
ある。
４ Ｘ軸手動ハンドル ５ Ｙ軸手動ハンドル ６ Ｚ軸手動ハンドル 20 手動ハンドル操作部 22 Ｘ軸自動送りスイッチ 23 Ｙ軸自動送りスイッチ 24 Ｚ軸自動送りスイッチ 31 機械操作装置 32，33，34 各軸のスケール 35 表示部 40 動作選択スイッチ 41 数値設定ダイヤル 46 位置設定スイッチ 72 機械制御部 73 送り制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B23Q 17/00 B23Q 5/22 B23Q 15/00
Claims (2)
- 【請求項１】 手動ハンドルまたは自動送りスイッチに
より軸送りを与え、工具とワークを相対的に移動させて
種々の加工を行う工作機械において、 Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行な移動を行う通常の直線動作と、前
記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行でない斜線に沿って移動を行う斜
線動作と、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３軸の
移動による円弧に沿って移動を行う円弧動作との少くと
も１つの動作を選択する動作選択手段と、 前記動作選択手段で斜線動作を選択した場合、予め設定
した斜線の角度値に応じて前記選択した斜線動作及びそ
の動作方向を表わした動作図を表示する表示手段と、 を設けたことを特徴とする動作方向表示機能を備えた工
作機械。 - 【請求項２】 手動ハンドルまたは自動送りスイッチに
より軸送りを与え、工具とワークを相対的に移動させて
種々の加工を行う工作機械において、 Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行な移動を行う通常の直線動作と、前
記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行でない斜線に沿って移動を行う斜
線動作と、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３軸の
移動による円弧に沿って移動を行う円弧動作との少くと
も１つの動作を選択する動作選択手段と、 送り軸の現在位置を読み取り、位置データを送出する位
置読取手段と、 前記動作選択手段で円弧動作を選択した場合、前記位置
読取手段で読み取った位置データと予め設定した円弧の
中心位置とに応じた円弧上の位置に、前記選択した円弧
動作及びその動作方向を表わした動作図を表示する表示
手段と、 を設けたことを特徴とする動作方向表示機能を備えた工
作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340931A JP2802867B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 動作方向表示機能を備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4340931A JP2802867B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 動作方向表示機能を備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06170695A JPH06170695A (ja) | 1994-06-21 |
| JP2802867B2 true JP2802867B2 (ja) | 1998-09-24 |
Family
ID=18341621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4340931A Expired - Lifetime JP2802867B2 (ja) | 1992-11-30 | 1992-11-30 | 動作方向表示機能を備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2802867B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10324451B2 (en) | 2014-06-20 | 2019-06-18 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Control device for machine tool |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2910332B1 (en) * | 2012-10-01 | 2018-07-25 | Yamazaki Mazak Corporation | Machine tool |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0688177B2 (ja) * | 1984-11-05 | 1994-11-09 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
| JPH02124247A (ja) * | 1988-07-11 | 1990-05-11 | Hamai Sangyo Kk | Ｎｃ工作機械 |
| JPH02279250A (ja) * | 1989-04-19 | 1990-11-15 | Enshu Ltd | 手動ハンドル介入による同時１軸制御の同時２軸補間制御法 |
-
1992
- 1992-11-30 JP JP4340931A patent/JP2802867B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10324451B2 (en) | 2014-06-20 | 2019-06-18 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Control device for machine tool |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06170695A (ja) | 1994-06-21 |
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