JP2958437B2 - 汎用フライス盤及びその動作設定方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はＸ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハン
ドルの操作によって工具とワークを相対的に移動させて
所望の加工を行う汎用フライス盤及びその動作設定方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の汎用フライス盤は、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸
の各送り軸に設けられた送りねじとナット機構により、
主軸に取付けた工具とテーブル上に取付けたワークとを
相対的に移動可能にして、手動ハンドルの操作によって
機械を動作させるものである。一方、高度に自動化され
た数値制御（ＮＣ）フライス盤は、工具の移動を数値情
報によって指令するＮＣ装置と、各送り軸にサーボモー
タを設けて、ＮＣプログラムによって自動運転するもの
である。更に、これらの両者の機能を兼ね備えたＮＣ工
作機械が、特開平２−１２４２４７公報によって開示さ
れている。これはＮＣプログラムによる本来のＮＣ自動
加工に加え、手動のスイッチ操作・ハンドル操作・デー
タ設定等により種々の加工を行えるようにしたものであ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の汎用フライス盤
においては、通常Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の相互の直線移動によっ
て工具とワークとを相対的に移動させてワークを加工す
るものであり、それらの移動軸に平行でない傾斜の移動
や円弧等の移動の加工は相当の熟練者でも困難であっ
た。それらの加工を高精度に加工する機械として、例え
ばＮＣフライス盤が開発されている。しかし、ＮＣフラ
イス盤を扱うにはＮＣプログラミングの技術の修得が必
要であるとともにＮＣプログラムの作成に時間がかか
り、簡単な形状の加工や単品生産の加工等のとき準備に
時間がかかりすぎ非生産的であった。また、上記両者の
機能を兼ね備えた前記特開平２−１２４２４７公報で開
示さているＮＣ工作機械は、数値入力等の操作が複雑で
あり、装置自体も高価となり利用目的によっては非経済
的であった。

【０００４】そこで本発明の目的は、従来の汎用フライ
ス盤に簡単な形状に沿って送り軸を自動的に移動可能と
する機能を付加し、ＮＣプログラムによることなくＸ，
Ｙ，Ｚ軸の手動ハンドルの操作のみで、各種の比較的簡
単な形状動作を行わせ、使い易さと作業能率の向上を図
った改良形の汎用フライス盤を提供することとその汎用
フライス盤の動作を設定する方法を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決する手段】上記課題を解決するため本発明
は、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハンドルの操作によって工具と
ワークとを相対的に移動させて種々の加工を行う汎用フ
ライス盤において、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の移動を手動操作によ
って行わせる各軸の手動ハンドルと、前記手動ハンドル
を用いて前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行な移動を行う通常の直
線動作と、前記Ｘ軸又はＹ軸の手動ハンドルを用いて前
記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行でない斜線に沿って移動を行う斜
線動作と、前記Ｘ軸又はＹ軸の手動ハンドルを用いて前
記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３軸の移動による円
弧に沿って移動を行う円弧動作との、少なくとも１つの
動作を選択することができる動作選択スイッチと、前記
各軸の手動ハンドルの操作による前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各
軸の移動の機械位置を読取り、位置データを送出する各
軸のスケールと、前記各軸のスケールで読取った機械位
置の位置データを確定する位置確定スイッチと、前記確
定した機械位置の位置データを記憶するメモリ部と、 前
記記憶した機械位置の位置データから斜線動作時の角度
又は円弧動作時の円弧中心位置を演算する演算部と、 前
記角度の斜線動作又は前記円弧中心位置を中心にした円
弧動作を行うように、前記工具の前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各
軸の移動を制御する送り制御部と、を具備する汎用フラ
イス盤である。

【０００６】また、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハンドルの操作
によって工具とワークとを相対的に移動させて種々の加
工を行なう汎用フライス盤において、 前記汎用フライス
盤の前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行でない斜線に沿って移動を
行う斜線動作を設定する場合に、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各
軸手動ハンドルの操作により工具を所望の第１の位置及
び第２の位置に移動し、位置確定スイッチの操作により
それぞれの位置データを確定し、該第１の位置データと
第２の位置データとを送り制御部に記憶し、該送り制御
部で記憶した位置データから、前記工具又はワークの前
記斜線動作の角度を算出し、前記角度の斜線に沿うよう
に工具又はワークを移動させる汎用フライス盤の動作設
定方法である。更に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハンドルの操
作によって工具とワークとを相対的に移動させて種々の
加工を行なう汎用フライス盤において、 前記汎用フライ
ス盤の前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３軸の移動
による円弧に沿って移動を行う円弧動作を設定する場合
に、前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各軸手動ハンドルの操作により
工具を円弧中心となる所望の位置に移動し、位置設定ス
イッチの操作に前記所望の位置を前記円弧動作の円弧中
心として確定し、該円弧中心と移動させた前記工具の位
置との距離を半径とした円弧を描くように工具又はワー
クを移動させる汎用フライス盤の動作設定方法である。
また、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハンドルの操作によって工具
とワークとを相対的に移動させて種々の加工を行なう汎
用フライス盤において、 前記汎用フライス盤の前記Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３軸の移動による円弧に沿
って移動を行う円弧動作を設定する場合に、前記Ｘ，
Ｙ，Ｚ軸の各軸手動ハンドルの操作により工具を任意の
第１の位置、第２の位置、第３の位置に移動し、位置確
定スイッチの操作によりそれぞれの位置データを確定
し、該第１の位置データ、第２の位置データ、第３の位
置データを送り制御部に記憶し、該送り制御部で記憶し
た位置データから前記３位置を通る円弧動作の円弧中心
位置を算出し、該円弧中心と移動させた前記工具の位置
との距離を半径とした円弧を描くように工具又はワーク
を移動させる汎用フライス盤の動作設定方法である。

【０００７】

【作用】本発明においては、動作選択スイッチを通常に
選択すれば、従来の汎用フライス盤と同様に各軸の手動
ハンドルの操作によって、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行な直線動
作が可能である。また、動作選択スイッチを角度に選択
すれば、各軸の手動ハンドルの操作によって、Ｘ，Ｙ，
Ｚ軸の軸線に平行でない斜線動作が可能となる。更に、
動作選択スイッチを円弧に選択すれば、各軸の手動ハン
ドルの操作によって、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は
３軸の移動による円弧動作が可能となる。機械の移動
は、従来の汎用フライス盤と同様に機械本体前面にある
ハンドル操作部の各軸の手動ハンドルを操作することに
より行われ、手動ハンドルの回転方向や回転速度に応じ
て、工具又はワークがその手動ハンドルの回転方向に、
その手動ハンドルの回転速度に応じた移動速度で移動す
るようになっている。更に、各軸に自動送り用送りモー
タを連結しているので、各軸の自動送りスイッチを操作
することにより、自動送り速度設定ダイヤルで設定した
所望の送り速度で自動送りをかけることができる。

【０００８】

【実施例】次に本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。図１は本発明汎用フライス盤の一実施例を示す
外観正面図である。ベース１上にコラム２が立設され、
コラム２の前面の案内面に沿ってニー３が上下移動可能
に装架されている。ニー３はＺ軸手動ハンドル６を操作
すると上下移動可能でＺ軸を形成している。そのＺ軸に
は図示せずＺ軸送りモータが設けられ、自動送りも可能
になっている。テーブル７はニー３の上面の案内面に沿
って左右移動可能で、Ｘ軸手動ハンドル４の操作で左右
に動き、Ｘ軸を形成している。そのＸ軸はＺ軸と同様に
図示せずＸ軸送りモータの駆動によっても自動送りが可
能になっている。コラム２の上にラムベース８が取付け
られ、ラムベース８の上面の案内面に沿ってラム９が前
後移動可能に装着されており、Ｙ軸手動ハンドル５を操
作すると前後に移動し、Ｙ軸を形成している。そのＹ軸
は他の軸と同様に図示せずＹ軸送りモータの駆動によっ
ても自動送りが可能になっている。そのラム９の前面に
主軸ヘッド１０が取付けられ、その中に主軸１１が回転
可能でしかもＺ軸と平行に装着されている。主軸１１の
先端に工具１２が装着され、主軸モータ１３によって回
転力が与えられる。本実施例では各軸の手動ハンドルの
操作によるか又は各軸の送りモータによる自動送りによ
って、工具１２とワーク１４とを相対的に移動させて所
望の加工を行うようになっている。

【０００９】手動ハンドル操作部２０はＸ軸手動ハンド
ル４，Ｙ軸手動ハンドル５，Ｚ軸手動ハンドル６からな
っている。手動ハンドル操作部２０の近傍に自動送り速
度設定ダイヤル２１，Ｘ軸自動送りスイッチ２２，Ｙ軸
自動送りスイッチ２３，Ｚ軸自動送りスイッチ２４が設
けられ、それらのスイッチを操作することにより手動送
りか自動送りかの選択が可能になっている。更に非常停
止の場合等に使用する停止釦２５が設けられている。

【００１０】機械本体の右側には機械制御装置３０があ
り、その中に機械制御部と送り制御部が装填されてい
る。機械制御装置３０の上部には機械操作装置３１が設
けられ後述する種々の操作機器が取付けられている。更
にＸ，Ｙ，Ｚ軸の各送り軸には機械の位置を読取るＸ軸
スケール３２，Ｙ軸スケール３３，Ｚ軸スケール３４が
取付けられ、機械の位置を機械操作装置３１内の表示部
３５に表示できるようになっている。

【００１１】図２は機械操作装置３１の外観図であり、
動作選択スイッチ４０，数値入力手段としての角度設定
ダイヤル４１および角度設定スイッチ４２，主軸速度設
定ダイヤル４３，主軸回転ＯＮスイッチ４４，主軸回転
ＯＦＦスイッチ４５，位置設定スイッチ４６，後述のそ
れぞれの目的の制限方向設定スイッチ群４７，表示部３
５等が設けられている。角度設定ダイヤル４１は、パル
ス発生機を内蔵しており、図示しないカウンタが、角度
設定ダイヤル４１の回転方向および回転量に対応したパ
ルス数を係数する。また角度設定ダイヤル４１を角度値
の設定だけでなく、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各軸の位置または移
動量などの数値を入力する数値入力手段として用いるこ
とができる。

【００１２】図３は本発明汎用フライス盤の一実施例を
示す構成ブロック図である。前記機械操作装置３１に機
械操作部７０と表示部３５が組込まれ、前記機械制御装
置３０に機械制御部７２と送り制御部７３が組込まれて
いる。手動ハンドル操作部２０は図１と同様にＸ軸手動
ハンドル４，Ｙ軸手動ハンドル５，Ｚ軸手動ハンドル６
が設けられ各送り軸の送りねじに連結されている。それ
ぞれの送り軸に手動送り，自動送りの切換え時に作動す
るクラッチ８１，８２，８３が設けられている。また各
軸の手動ハンドル４，５，６に後述する目的のために図
示せず手動パルス発生器が内蔵されており、その手動ハ
ンドル４，５，６の操作に応じて各軸の送りモータ７
８，７９，８０を駆動可能になっている。機械本体７７
は主軸モータ１３，Ｘ軸送りモータ７８，Ｙ軸送りモー
タ７９，Ｚ軸送りモータ８０を包含し、更に各送り軸の
機械位置を読取る各軸のスケール３２，３３，３４を有
している。

【００１３】図４は本発明汎用フライス盤の他の実施例
を示す構成ブロック図である。図中の構成要素で図３と
同一のものは同一番号で図示している。図４において手
動ハンドル操作部２０のＸ軸手動ハンドル４，Ｙ軸手動
ハンドル５，Ｚ軸手動ハンドル６は機械本体７７の各送
り軸の送りねじに連結されていない。各軸の手動ハンド
ル４，５，６には図示せず手動パルス発生器が内蔵され
ており、その手動パルス発生器のハンドルの操作により
各軸の送りモータが駆動される。

【００１４】次に図２，図３及び図４に示す本実施例の
機能及び動作を説明する。図２において、動作選択スイ
ッチ４０は通常、角度，円弧を選択可能になっており、
汎用フライス盤として通常のＸ，Ｙ，Ｚ軸に平行な３軸
の直線動作で加工を行う場合は、動作選択スイッチ４０
を通常に選択する。Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の軸に平行でない傾斜
した角度を有する斜線に沿ってワークを加工したい場合
は、動作選択スイッチ４０を角度に選択する。更にＸ，
Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸あるいは３軸の合成運動による
円弧動作でワークを加工したい場合は、動作選択スイッ
チ４０を円弧に選択する。

【００１５】動作選択スイッチ４０で通常を選択した場
合は、図３の実施例においては各軸の手動ハンドル４，
５，６を操作することにより、そのハンドルが機械本体
の各軸の送りねじに連結されているので通常の汎用フラ
イス盤と何ら変わりなく操作できる。また各軸について
自動送りをかけたいときは、図１に示す各軸の自動送り
スイッチ２２，２３，２４の操作によって自動送りが可
能になっている。その時の送り速度は自動送り速度設定
ダイヤル２１によって設定した所望の速度によって送ら
れる。

【００１６】図３及び図４における送り制御部７３は、
機械位置の情報等を記憶するメモリ７４と、後述する斜
線の角度等を計算する演算部７５と、各軸の手動ハンド
ルの操作に応じて各軸の送りモータへ移動指令を発生す
る関数発生器７６とからなっている。

【００１７】図３，図４の実施例において、動作選択ス
イッチ４０で角度を選択し、加工したい所望のある角度
を設定する場合は、図２に示す角度設定ダイヤル４１に
より所望の角度を選んで角度設定スイッチ４２を押すと
送り制御部７３内のメモリ７４に選んだ所望の角度が記
憶される。また角度の設定は図７に示す後述する別の方
法でも設定可能になっている。例えば本実施例では、図
５に示す加工したい斜線ＡのＸ軸に対する角度Ｂが前記
操作により設定される。動作選択スイッチ４０を角度に
選択している場合、Ｘ軸手動ハンドル４を操作すると工
具１２とワーク１４の相対運動は斜線Ａと平行な方向即
ち矢印Ｃの方向に移動する。Ｙ軸手動ハンドル５を操作
すると斜線Ａと直角な方向即ち矢印Ｄの方向に移動す
る。従って斜線加工の場合は切削送りをＸ軸手動ハンド
ル４で行い、切込み送りをＹ軸手動ハンドル５で行うよ
うになっている。

【００１８】動作選択スイッチ４０で円弧を選択してい
る場合は、例えば図６に示すような円弧Ｆを加工できる
ようになる。図６において後述する方法で円弧中心Ｅを
設定すると、Ｘ軸手動ハンドル４を操作すると工具１２
とワーク１４の相対移動は円弧Ｆと同じ中心をもつ円弧
に沿った方向即ち矢印Ｇの方向に移動する。Ｙ軸手動ハ
ンドル５を操作すると円弧Ｆの法線方向即ち矢印Ｈの方
向に移動する。従って円弧加工の場合は切削送りをＸ軸
手動ハンドル４で行い、切込み送りをＹ軸手動ハンドル
５で行うようになっている。

【００１９】次に図７は斜線加工を行う場合の角度設定
の手順を示すフローチャートである。まず角度を設定す
る場合は、動作選択スイッチ４０を角度に選択する。本
実施例では角度設定の方法にはＡ，Ｂの２種類がある。
Ａの方法は、ダイヤルで指定する方法で、前述したよう
に角度設定ダイヤル４１を所望の角度に選択して角度設
定スイッチ４２をＯＮすると所望の角度が設定でき送り
制御部７３内のメモリ７４にその角度値を記憶する。Ｂ
の方法は、２点を指定して角度を計算する方法で、各軸
の手動ハンドル４，５の操作で工具１２を図５に示す、
ある点Ｐ１へ移動し、図２に示す位置設定スイッチ４６
をＯＮする。次に手動ハンドル４，５の操作で工具１２
をある点Ｐ２へ移動し、位置設定スイッチ４６をＯＮす
る。この時機械本体に取付けてある各軸のスケール３
２，３３，３４によって各軸の機械位置が読取られ、送
り制御部７３内の演算部７５に送られ、その２点の位置
データから斜線の角度値が計算され、メモリ７４に角度
値が記憶される。斜線の角度値が記憶されると、送り制
御部７３は工具又はワークをその斜線に沿う角度で移動
するように送りモータを制御する。

【００２０】図８は円弧加工を行う場合の円弧設定の手
順を示すフローチャートである。まず動作選択スイッチ
４０を円弧に選択する。本実施例では円弧設定の方法と
してＣ，Ｄの２種類がある。Ｃの方法は、円弧の中心を
指定する方法で、図６に示す円弧中心Ｅに各軸の手動ハ
ンドル４，５の操作によって主軸中心を移動し、図２に
示す位置設定スイッチ４６をＯＮすると前述のように角
度値設定と同様に送り制御部７３内のメモリ７４に円弧
中心位置が記憶される。Ｄの方法は、任意の３点を指定
して円弧中心位置を計算する方法で、各軸の手動ハンド
ル４，５を操作して主軸中心又は工具を図６に示す、あ
る３点の点Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に移動させ、それらの点に
ついて図２に示す位置設定スイッチ４６をＯＮする。そ
れらの３点の位置データが入力されると送り制御部７３
の演算部７５は、その位置データから円弧中心Ｅの位置
を計算し、メモリ７４にその円弧中心位置を記憶する。
円弧中心位置が記憶されると、送り制御部７３は工具又
はワークをその円弧中心位置と工具の位置との距離を半
径とする円弧で移動するように送りモータを制御する。
また前述のように、角度設定ダイヤル４１を数値入力手
段として用いることができるので、円弧中心位置の指定
をするのに角度設定ダイヤル４１から、その座標値を入
力することにより行うこともできる。

【００２１】図９は工具１２とワーク１４の相対移動の
動作に制限を設定したい場合の手順を示すフローチャー
トである。動作選択スイッチ４０で通常を選択している
場合、まず例えば図示せずＸ軸の左側の点Ｑ１と右側の
点Ｑ２との間のみ工具が移動可能にリミットを設定する
とき、Ｘ軸の手動ハンドル４で工具を左側制限位置Ｑ１
に移動し、図２に示す制限方向設定スイッチ−Ｘ，４９
をＯＮする。次にＸ軸の手動ハンドル４で工具を右側制
限位置Ｑ２に移動し、制限方向設定スイッチ＋Ｘ，４８
をＯＮする。この時送り制御部７３のメモリ７４に動作
制限範囲として機械の座標位置が記憶される。Ｙ軸，Ｚ
軸についても動作制限をかけたいときは、同様の操作で
Ｙ軸，Ｚ軸についても動作制限範囲を設定する。送り制
御部７３内メモリ７４に動作制限範囲が記憶されると、
工具とワークとはその制限範囲内のみ移動可能となり、
作業者の誤操作による事故等がなくなり安全に加工が行
い得るのである。尚、動作制限は設定した機械の座標位
置がメモリ７４に記憶されているのでその位置に機械が
移動したとき停止し、各軸のハンドルの操作が無効にな
るものである。

【００２２】動作選択スイッチ４０で角度を選択してい
る場合、まず図７に示す方法で斜線の角度値を設定しメ
モリに記憶する。各軸の手動ハンドル４，５の操作で工
具を斜線の切込み方向の制限位置、例えば図５に示すＰ
１０の位置に移動し、図２に示す制限方向設定スイッチ
−Ｙ，５１をＯＮする。これにより工具は斜線Ａの内側
Ｊに移動することがなくなる。次に手動ハンドル４，５
の操作で工具を斜線の長さ方向の制限位置Ｐ１１に移動
し、制限方向設定スイッチ−Ｘ，４９をＯＮする。これ
により工具は点Ｐ１１を通る斜線Ａに直角な線より左側
Ｋに移動しなくなる。更に手動ハンドルの操作で工具を
斜線の長さ方向の制限位置Ｐ１２に移動し、制限方向設
定スイッチ＋Ｘ，４８をＯＮする。これにより前記と同
様工具は右側Ｌに移動しなくなる。この時前述と同様に
送り制御部７３のメモリに動作制限範囲が記憶される。

【００２３】動作選択スイッチ４０で円弧を選択してい
る場合、まず図８に示す方法で円弧中心を設定しメモリ
に記憶する。各軸の手動ハンドル４，５の操作で工具を
円弧の切込み方向の制限位置、例えば図６に示すＰ１３
の位置に移動し、図２に示す制限方向設定スイッチ内，
５４をＯＮする。次に手動ハンドル４，５の操作で工具
を円弧の長さ方向の制限位置Ｐ１４に移動し、制限方向
設定スイッチ−Ｘ，４９をＯＮする。更に手動ハンドル
４，５の操作で工具を円弧の長さ方向制限位置Ｐ１５に
移動し、制限方向設定スイッチ＋Ｘ，４８をＯＮする。
この時前述と同様に送り制御部７３のメモリ７４に動作
制限範囲が記憶される。上述の円弧の切込み方向の制限
は、図６に示すようなワーク１４を加工する場合の内側
過切込み防止のための制限であるが、外側加工の場合で
外側過切込み防止の制限を行う場合は、制限方向設定ス
イッチ外，５５をＯＮすることにより行われる。また、
数値入力手段としての角度設定ダイヤル４１を用い、動
作制限範囲が工具の現在位置から何ｍｍはなれた位置か
という数値を入力し、制限方向設定スイッチ群４７を押
すことにより、動作制限範囲の設定を数値入力で行うこ
ともできる。更に本実施例では、数値入力手段として回
転式のダイヤルを採用したが、数字キーボード（いわゆ
るテンキー）によりＸ，Ｙ，Ｚ軸の各軸の位置または移
動量、斜線動作の角度等を表わす数値を入力しても良
い。上記した動作範囲制限の設定は、それぞれ直線，斜
線，円弧の場合について説明したが、ワークの加工の状
態においては、それらの制限を組合せて設定することも
可能である。尚本発明は、実施例として立形フライス盤
について説明したが、他の形式のフライス盤、例えば横
形フライス盤，ベッド形フライス盤等各種フライス盤に
も適用可能なものである。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による汎用
フライス盤は、従来の汎用フライス盤と同等の操作性と
使い易さを持ちながら、しかも簡単な形状の加工を手動
ハンドルの操作のみで加工できるので、作業能率の向上
が図れる。斜線加工や円弧加工のときでも切削送りをＸ
軸の手動ハンドルで操作し、切込み送りをＹ軸の手動ハ
ンドルで操作することにより簡単に加工ができること
と、必要に応じて自動送りできるので、操作性が非常に
良い。また位置設定スイッチの操作により斜線動作の角
度や円弧動作の円弧中心が設定できるので操作が簡単で
ある。更に加工に際し工具又はワークの動作範囲を制限
してリミットをかけられるので、作業者が手動ハンドル
の操作を誤って加工ミスをすることがなくなり安全であ
るばかりでなく生産性も向上した。更に従来の汎用フラ
イス盤を使用していた作業者が簡単に操作できる機械で
あり、ＮＣ工作機械の操作やＮＣプログラミングの知識
がまったくない作業者でも、簡単な形状の自動加工がで
きるようになったので作業能率が大幅に向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明汎用フライス盤の一実施例を示す外観正
面図である。

【図２】本発明汎用フライス盤の実施例の機械操作装置
の外観図である。

【図３】本発明汎用フライス盤の一実施例を示す構成ブ
ロック図である。

【図４】本発明汎用フライス盤の他の実施例を示す構成
ブロック図である。

【図５】本発明汎用フライス盤で斜線加工を行う場合の
説明図である。

【図６】本発明汎用フライス盤で円弧加工を行う場合の
説明図である。

【図７】本発明汎用フライス盤で斜線加工を行う場合の
角度設定の手順を示すフローチャートである。

【図８】本発明汎用フライス盤で円弧加工を行う場合の
円弧設定の手順を示すフローチャートである。

【図９】本発明汎用フライス盤で加工するに際し予め工
具又はワークの移動の動作制限をかけたい場合の動作範
囲制限設定の手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

４ Ｘ軸手動ハンドル ５ Ｙ軸手動ハンドル ６ Ｚ軸手動ハンドル 20 手動ハンドル操作部 22 Ｘ軸自動送りスイッチ 23 Ｙ軸自動送りスイッチ 24 Ｚ軸自動送りスイッチ 31 機械操作装置 32，33，34 各軸のスケール 40 動作選択スイッチ 41 角度設定ダイヤル 46 位置設定スイッチ 47 制限方向設定スイッチ群 73 送り制御部 78，79，80 各軸の送りモータ 81，82，83 クラッチ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23C 1/00 B23Q 5/22 B23Q 5/34 B23Q 15/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハンドルの操作によ
   って工具とワークとを相対的に移動させて種々の加工を
   行う汎用フライス盤において、 Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の移動を手動操作によって行わせる各軸の
   手動ハンドルと、 前記手動ハンドルを用いて前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行な移
   動を行う通常の直線動作と、前記Ｘ軸又はＹ軸の手動ハ
   ンドルを用いて前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行でない斜線に沿
   って移動を行う斜線動作と、前記Ｘ軸又はＹ軸の手動ハ
   ンドルを用いて前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸又は３
   軸の移動による円弧に沿って移動を行う円弧動作との、
   少なくとも１つの動作を選択することができる動作選択
   スイッチと、 前記各軸の手動ハンドルの操作による前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸
   の各軸の移動の機械位置を読取り、位置データを送出す
   る各軸のスケールと、 前記各軸のスケールで読取った機械位置の位置データを
   確定する位置確定スイッチと、 前記確定した機械位置の位置データを記憶するメモリ部
   と、 前記記憶した機械位置の位置データから斜線動作時の角
   度又は円弧動作時の円弧中心位置を演算する演算部と、 前記角度の斜線動作又は前記円弧中心位置を中心にした
   円弧動作を行うように、 前記工具の前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各軸の移動を制御する送
   り制御部と、 を具備することを特徴とした汎用フライス盤。
2. 【請求項２】 Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハンドルの操作によ
   って工具とワークとを相対的に移動させて種々の加工を
   行なう汎用フライス盤において、 前記汎用フライス盤の前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸に平行でない斜
   線に沿って移動を行う 斜線動作を設定する場合に、 前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各軸手動ハンドルの操作により工具
   を所望の第１の位置及び第２の位置に移動し、位置確定
   スイッチの操作によりそれぞれの位置データを確定し、
   該第１の位置データと第２の位置データとを送り制御部
   に記憶し、該送り制御部で記憶した位置データから、前
   記工具又はワークの前記斜線動作の角度を算出し、前記
   角度の斜線に沿うように工具又はワークを移動させるこ
   とを特徴とした汎用フライス盤の動作設定方法。
3. 【請求項３】 Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハンドルの操作によ
   って工具とワークとを相対的に移動させて種々の加工を
   行なう汎用フライス盤において、 前記汎用フライス盤の前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸
   又は３軸の移動による円弧に沿って移動を行う 円弧動作
   を設定する場合に、 前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各軸手動ハンドルの操作により工具
   を円弧中心となる所望の位置に移動し、位置確定スイッ
   チの操作に前記所望の位置を前記円弧動作の円弧中心と
   して確定し、該円弧中心と移動させた前記工具の位置と
   の距離を半径とした円弧を描くように工具又はワークを
   移動させることを特徴とした汎用フライス盤の動作設定
   方法。
4. 【請求項４】 Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の手動ハンドルの操作によ
   って工具とワークとを相対的に移動させて種々の加工を
   行なう汎用フライス盤において、 前記汎用フライス盤の前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸のいずれか２軸
   又は３軸の移動による円弧に沿って移動を行う 円弧動作
   を設定する場合に、 前記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各軸手動ハンドルの操作により工具
   を任意の第１の位置、第２の位置、第３の位置に移動
   し、位置確定スイッチの操作によりそれぞれの位置デー
   タを確定し、該第１の位置データ、第２の位置データ、
   第３の位置データを送り制御部に記憶し、該送り制御部
   で記憶した位置データから前記３位置を通る円弧動作の
   円弧中心位置を算出し、該円弧中心と移動させた前記工
   具の位置との距離を半径とした円弧を描くように工具又
   はワークを移動させることを特徴とした汎用フライス盤
   の動作設定方法。