JP2000042869A - Ｎｃ工作機械 - Google Patents
Ｎｃ工作機械Info
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- JP2000042869A JP2000042869A JP10210522A JP21052298A JP2000042869A JP 2000042869 A JP2000042869 A JP 2000042869A JP 10210522 A JP10210522 A JP 10210522A JP 21052298 A JP21052298 A JP 21052298A JP 2000042869 A JP2000042869 A JP 2000042869A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35514—Display tool data
Abstract
(57)【要約】
【課題】手動操作により選択した駆動軸に係る移動体の
位置座標データを表示画面上で容易に識別することがで
きるＮＣ工作機械を提供する。 【解決手段】移動体１１と、移動体１１を駆動軸に沿っ
て移動させる駆動手段１２と、手動操作により駆動手段
１２を駆動せしめる手動操作手段２３と、手動操作手段
２３による移動体１１の駆動軸を選択する軸選択手段２
２と、各駆動軸における移動体１１の位置座標を並列表
示する表示手段２５と、移動指令に基づいて移動体１１
の各駆動軸における位置座標を算出する位置座標算出手
段３４と、、算出した位置座標を表示手段２５に並列表
示せしめる表示制御手段３９とを備える。表示制御手段
３９により表示手段２５に表示される選択駆動軸に係る
位置座標を、他の駆動軸に係る位置座標の表示形態とは
異なる形態で表示する。
位置座標データを表示画面上で容易に識別することがで
きるＮＣ工作機械を提供する。 【解決手段】移動体１１と、移動体１１を駆動軸に沿っ
て移動させる駆動手段１２と、手動操作により駆動手段
１２を駆動せしめる手動操作手段２３と、手動操作手段
２３による移動体１１の駆動軸を選択する軸選択手段２
２と、各駆動軸における移動体１１の位置座標を並列表
示する表示手段２５と、移動指令に基づいて移動体１１
の各駆動軸における位置座標を算出する位置座標算出手
段３４と、、算出した位置座標を表示手段２５に並列表
示せしめる表示制御手段３９とを備える。表示制御手段
３９により表示手段２５に表示される選択駆動軸に係る
位置座標を、他の駆動軸に係る位置座標の表示形態とは
異なる形態で表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体を移動させ
る複数の駆動軸を備えるとともに、各駆動軸における移
動体の位置座標を表示する表示手段を備えたＮＣ工作機
械に関する。
る複数の駆動軸を備えるとともに、各駆動軸における移
動体の位置座標を表示する表示手段を備えたＮＣ工作機
械に関する。
【０００２】
【従来の技術】上述したＮＣ工作機械の一例を図５に示
す。尚、図５は、ＮＣ工作機械の概略構成を示すブロッ
ク図である。
す。尚、図５は、ＮＣ工作機械の概略構成を示すブロッ
ク図である。
【０００３】同図に示すように、このＮＣ工作機械５０
は、工作機械１０と、この工作機械１０の各作動部を制
御するＮＣ制御部３０及びＰＬＣ（プログラマブルコン
トローラ）制御部４０と、これらＮＣ制御部３０及びＰ
ＬＣ制御部４０を介して前記工作機械１０の各作動部を
操作する操作盤２０とを備えている。尚、通常、前記Ｎ
Ｃ制御部３０及びＰＬＣ制御部４０からＮＣ制御装置が
構成されている。
は、工作機械１０と、この工作機械１０の各作動部を制
御するＮＣ制御部３０及びＰＬＣ（プログラマブルコン
トローラ）制御部４０と、これらＮＣ制御部３０及びＰ
ＬＣ制御部４０を介して前記工作機械１０の各作動部を
操作する操作盤２０とを備えている。尚、通常、前記Ｎ
Ｃ制御部３０及びＰＬＣ制御部４０からＮＣ制御装置が
構成されている。
【０００４】前記工作機械１０は、往復台などの移動体
１１と、この移動体１１を駆動軸に沿って移動させる駆
動機構１２とを備えている。尚、この駆動機構１２は、
前記移動体１１を、例えばＸ軸，Ｚ軸及びＣ軸といった
複数の駆動軸に沿って移動させることができるように、
各駆動軸毎にそれぞれ個別に設けられている。
１１と、この移動体１１を駆動軸に沿って移動させる駆
動機構１２とを備えている。尚、この駆動機構１２は、
前記移動体１１を、例えばＸ軸，Ｚ軸及びＣ軸といった
複数の駆動軸に沿って移動させることができるように、
各駆動軸毎にそれぞれ個別に設けられている。
【０００５】具体的には、前記各駆動機構１２は、前記
移動体１１を駆動するサーボモータ１３と、このサーボ
モータ１３の作動を制御するサーボアンプ１４と、前記
サーボモータ１３の回転位置を検出する位置検出器（エ
ンコーダ）１６とを備えている。この駆動機構１２は、
後述するコントローラ３１と共に、いわゆるセミクロー
ズドループ方式のサーボ機構を構成しており、位置検出
器１６により検出された位置検出信号がコントローラ３
１にフィードバックされるようになっている。
移動体１１を駆動するサーボモータ１３と、このサーボ
モータ１３の作動を制御するサーボアンプ１４と、前記
サーボモータ１３の回転位置を検出する位置検出器（エ
ンコーダ）１６とを備えている。この駆動機構１２は、
後述するコントローラ３１と共に、いわゆるセミクロー
ズドループ方式のサーボ機構を構成しており、位置検出
器１６により検出された位置検出信号がコントローラ３
１にフィードバックされるようになっている。
【０００６】また、前記操作盤２０は、前記駆動機構１
２の制御モードを選択することができるモード選択スイ
ッチ２１と、手動操作により前記移動体１１を移動させ
る駆動軸を、複数の駆動軸の中から選択する軸選択スイ
ッチ２２と、手動操作により前記移動体１１の移動を操
作するパルスハンドル２３と、このパルスハンドル２３
から出力されるパルスに対する前記移動体１１の移動量
の比率を既定値から選択する倍率選択スイッチ２４と、
前記移動体１１の位置座標などを表示するＣＲＴディス
プレイ（以下、「ＣＲＴ」という）２５とを備えてい
る。
２の制御モードを選択することができるモード選択スイ
ッチ２１と、手動操作により前記移動体１１を移動させ
る駆動軸を、複数の駆動軸の中から選択する軸選択スイ
ッチ２２と、手動操作により前記移動体１１の移動を操
作するパルスハンドル２３と、このパルスハンドル２３
から出力されるパルスに対する前記移動体１１の移動量
の比率を既定値から選択する倍率選択スイッチ２４と、
前記移動体１１の位置座標などを表示するＣＲＴディス
プレイ（以下、「ＣＲＴ」という）２５とを備えてい
る。
【０００７】前記モード選択スイッチ２１は、メモリ運
転，テープ運転などの自動運転や、ジョグ送り，ハンド
ル送りなどの手動運転を設定した複数のキースイッチか
らなり、適宜キーを選択して押すことにより、当該キー
から前記ＰＬＣ制御部４０に選択信号が送信され、当該
キーに対応した運転が可能となるようになっている。
尚、パルスハンドル２３により前記移動体１１を操作す
る場合には、ハンドル送りのモードを選択する。
転，テープ運転などの自動運転や、ジョグ送り，ハンド
ル送りなどの手動運転を設定した複数のキースイッチか
らなり、適宜キーを選択して押すことにより、当該キー
から前記ＰＬＣ制御部４０に選択信号が送信され、当該
キーに対応した運転が可能となるようになっている。
尚、パルスハンドル２３により前記移動体１１を操作す
る場合には、ハンドル送りのモードを選択する。
【０００８】前記軸選択スイッチ２２は、例えば上記Ｘ
軸，Ｚ軸，Ｃ軸といった駆動軸に対応して設定された複
数のキースイッチからなるものであり、前記モード選択
スイッチ２１のハンドル送りモードスイッチが選択され
ている場合に、適宜駆動軸のキーを選択して押すことに
より、当該キーから前記ＰＬＣ制御部４０に選択信号が
送信され、当該キーに対応した駆動軸について前記移動
体１１を移動させることができるようになっている。
軸，Ｚ軸，Ｃ軸といった駆動軸に対応して設定された複
数のキースイッチからなるものであり、前記モード選択
スイッチ２１のハンドル送りモードスイッチが選択され
ている場合に、適宜駆動軸のキーを選択して押すことに
より、当該キーから前記ＰＬＣ制御部４０に選択信号が
送信され、当該キーに対応した駆動軸について前記移動
体１１を移動させることができるようになっている。
【０００９】前記パルスハンドル２３は、回転すること
によってその回転量に応じたパルス信号を発生させるも
のであり、手動操作によってこのパルスハンドルを回転
させることにより、その回転量に応じた所定数のパルス
信号が生成され、当該パルス信号が前記ＮＣ制御部３０
に送信されるようになっている。
によってその回転量に応じたパルス信号を発生させるも
のであり、手動操作によってこのパルスハンドルを回転
させることにより、その回転量に応じた所定数のパルス
信号が生成され、当該パルス信号が前記ＮＣ制御部３０
に送信されるようになっている。
【００１０】前記倍率選択スイッチ２４は、例えば１倍
（×１），１０倍（×１０），１００倍（×１００）な
どの倍率に対応して設定された複数のキースイッチから
なるものであり、適宜キーを押すことにより当該キーか
ら前記ＰＬＣ制御部４０に選択信号が送信されるように
なっている。
（×１），１０倍（×１０），１００倍（×１００）な
どの倍率に対応して設定された複数のキースイッチから
なるものであり、適宜キーを押すことにより当該キーか
ら前記ＰＬＣ制御部４０に選択信号が送信されるように
なっている。
【００１１】また、前記ＰＬＣ制御部４０は、各種イン
ターロックに関する制御や主軸，マガジン，自動工具交
換装置（ＡＴＣ），自動パレット交換装置（ＡＰＣ），
刃物台の制御等、工作機械の基本的な機能部分の制御、
並びに、被工作物や加工工程に応じて工作機械に装備さ
れる治具，切削油供給装置，切粉処理装置，被工作物の
供給排出装置等、工作機械の補助的な機能部分の制御を
行うものであり、更に、前記モード選択スイッチ２１，
軸選択スイッチ２２及び倍率選択スイッチ２４からの信
号を受信し、モード選択スイッチ２１からの選択信号が
ハンドル送りモードである場合に、軸選択スイッチ２２
からの軸選択信号及び倍率選択スイッチ２４からの倍率
選択信号をＮＣ制御部３０に出力するようになってい
る。
ターロックに関する制御や主軸，マガジン，自動工具交
換装置（ＡＴＣ），自動パレット交換装置（ＡＰＣ），
刃物台の制御等、工作機械の基本的な機能部分の制御、
並びに、被工作物や加工工程に応じて工作機械に装備さ
れる治具，切削油供給装置，切粉処理装置，被工作物の
供給排出装置等、工作機械の補助的な機能部分の制御を
行うものであり、更に、前記モード選択スイッチ２１，
軸選択スイッチ２２及び倍率選択スイッチ２４からの信
号を受信し、モード選択スイッチ２１からの選択信号が
ハンドル送りモードである場合に、軸選択スイッチ２２
からの軸選択信号及び倍率選択スイッチ２４からの倍率
選択信号をＮＣ制御部３０に出力するようになってい
る。
【００１２】また、前記ＮＣ制御部３０は、加工プログ
ラム，ＭＤＩデータ，手動早送り信号及び手動パルス信
号等に基づいて前記各駆動機構１２を数値制御するもの
であり、前記各駆動機構１２に対応して設けられたコン
トローラ３１と、前記ＰＬＣ制御部４０を経由して入力
された軸選択スイッチ２２からの選択信号、並びに同じ
く前記ＰＬＣ制御部４０を経由して入力された倍率選択
スイッチ２４からの倍率選択信号及び前記パルスハンド
ル２３から直接入力されたパルス信号に基づいて、入力
されたパルス信号に選択倍率を乗じたパルス数のパルス
信号（移動指令信号）を、前記選択信号に対応したコン
トローラ３１並びに後述の位置座標算出手段３４に出力
する分配処理手段３２と、該分配処理手段３２から入力
されたパルス信号（移動指令信号）に基づいて前記移動
体１１の機械座標系及び／又は加工座標系の位置座標を
算出する位置座標算出手段３４と、算出された位置座標
データを予め設定された表示用フォーマットデータとと
もにＣＲＴ２５に向けて出力して、当該ＣＲＴ２５に前
記位置座標データを表示させる表示制御手段３３とを備
えている。
ラム，ＭＤＩデータ，手動早送り信号及び手動パルス信
号等に基づいて前記各駆動機構１２を数値制御するもの
であり、前記各駆動機構１２に対応して設けられたコン
トローラ３１と、前記ＰＬＣ制御部４０を経由して入力
された軸選択スイッチ２２からの選択信号、並びに同じ
く前記ＰＬＣ制御部４０を経由して入力された倍率選択
スイッチ２４からの倍率選択信号及び前記パルスハンド
ル２３から直接入力されたパルス信号に基づいて、入力
されたパルス信号に選択倍率を乗じたパルス数のパルス
信号（移動指令信号）を、前記選択信号に対応したコン
トローラ３１並びに後述の位置座標算出手段３４に出力
する分配処理手段３２と、該分配処理手段３２から入力
されたパルス信号（移動指令信号）に基づいて前記移動
体１１の機械座標系及び／又は加工座標系の位置座標を
算出する位置座標算出手段３４と、算出された位置座標
データを予め設定された表示用フォーマットデータとと
もにＣＲＴ２５に向けて出力して、当該ＣＲＴ２５に前
記位置座標データを表示させる表示制御手段３３とを備
えている。
【００１３】以上の構成を備えたＮＣ工作機械５０にお
いて、前記パルスハンドル２３を用いた手動操作により
前記移動体１１を移動させる場合、まず、モード選択ス
イッチ２１からハンドル送りモードのキーを選択してこ
れを押すとともに、移動体１１を移動させようとする方
向の駆動軸及びその移動量についての倍率を、それぞれ
軸選択スイッチ２２及び倍率選択スイッチ２４から選択
して該当するキーを押す。これにより、前記モード選択
スイッチ２１，軸選択スイッチ２２及び倍率選択スイッ
チ２４から前記ＰＬＣ制御部４０にそれぞれ信号が入力
され、更に、当該ＰＬＣ制御部４０からＮＣ制御部３０
の分配処理手段３２に軸選択信号及び倍率選択信号が入
力される。
いて、前記パルスハンドル２３を用いた手動操作により
前記移動体１１を移動させる場合、まず、モード選択ス
イッチ２１からハンドル送りモードのキーを選択してこ
れを押すとともに、移動体１１を移動させようとする方
向の駆動軸及びその移動量についての倍率を、それぞれ
軸選択スイッチ２２及び倍率選択スイッチ２４から選択
して該当するキーを押す。これにより、前記モード選択
スイッチ２１，軸選択スイッチ２２及び倍率選択スイッ
チ２４から前記ＰＬＣ制御部４０にそれぞれ信号が入力
され、更に、当該ＰＬＣ制御部４０からＮＣ制御部３０
の分配処理手段３２に軸選択信号及び倍率選択信号が入
力される。
【００１４】ついで、前記パルスハンドル２３を回転さ
せると、回転量に応じたパルス信号がこのパルスハンド
ル２３によって生成され、生成されたパルス信号が分配
処理手段３２に入力される。そして、軸選択信号に対応
した駆動軸のコントローラ３１に、入力パルス信号に選
択倍率を乗じたパルス数のパルス信号（移動指令信号）
が前記分配処理手段３２から入力され、入力されたパル
ス信号に応じた量だけ前記移動体１１が移動するように
当該コントローラ３１によって前記駆動機構１２が駆動
制御される。
せると、回転量に応じたパルス信号がこのパルスハンド
ル２３によって生成され、生成されたパルス信号が分配
処理手段３２に入力される。そして、軸選択信号に対応
した駆動軸のコントローラ３１に、入力パルス信号に選
択倍率を乗じたパルス数のパルス信号（移動指令信号）
が前記分配処理手段３２から入力され、入力されたパル
ス信号に応じた量だけ前記移動体１１が移動するように
当該コントローラ３１によって前記駆動機構１２が駆動
制御される。
【００１５】一方、位置座標算出手段３４にも前記分配
処理手段３２からパルス信号（移動指令信号）が入力さ
れており、位置座標算出手段３４はこのパルス信号（移
動指令信号）に基づいて、前記移動体１１が駆動制御さ
れて移動する移動先の位置座標を算出する。そして、算
出された位置座標データが表示制御手段３３に送信さ
れ、この表示制御手段３３により、予め設定されたフォ
ーマットで当該位置座標データが前記ＣＲＴ２５上に画
面表示される。
処理手段３２からパルス信号（移動指令信号）が入力さ
れており、位置座標算出手段３４はこのパルス信号（移
動指令信号）に基づいて、前記移動体１１が駆動制御さ
れて移動する移動先の位置座標を算出する。そして、算
出された位置座標データが表示制御手段３３に送信さ
れ、この表示制御手段３３により、予め設定されたフォ
ーマットで当該位置座標データが前記ＣＲＴ２５上に画
面表示される。
【００１６】このようにしてＣＲＴ２５に表示される表
示画面の一例を図６に示す。同図に示すように、移動体
１１の位置座標が各駆動軸毎にその軸名称とともに並列
的に表示されるようになっている。
示画面の一例を図６に示す。同図に示すように、移動体
１１の位置座標が各駆動軸毎にその軸名称とともに並列
的に表示されるようになっている。
【００１７】斯くして、このＮＣ工作機械５０によれ
ば、作業者がＣＲＴ２５の画面表示を見て移動体１１の
現在位置を正確に把握しながらパルスハンドル２３を操
作することにより、移動体１１を正確に目標位置に移動
することができるようになっている。
ば、作業者がＣＲＴ２５の画面表示を見て移動体１１の
現在位置を正確に把握しながらパルスハンドル２３を操
作することにより、移動体１１を正確に目標位置に移動
することができるようになっている。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のＮＣ工作機械５０においては以下のような問題
が存在した。
た従来のＮＣ工作機械５０においては以下のような問題
が存在した。
【００１９】手動操作により前記移動体１１を移動させ
る際、通常、作業者は目視により移動体１１の実際の位
置を確認しながらこの移動操作を行うことが多く、この
ためＣＲＴ２５から目を離すことが多い。ところが、従
来のように、移動体１１の位置座標が各駆動軸毎に並列
的に表示されていると、作業者が当該移動体１１の現在
位置を確認すべく再びＣＲＴ２５の表示画面を見た際、
作業者が並列表示された位置座標データの中から当該駆
動軸に係るものを瞬時に識別するのが極めて困難であっ
た。そして、これが原因となって、このような一連の移
動操作が繁雑なものとなり、移動操作時間が長くなると
いう問題を生じていたのである。
る際、通常、作業者は目視により移動体１１の実際の位
置を確認しながらこの移動操作を行うことが多く、この
ためＣＲＴ２５から目を離すことが多い。ところが、従
来のように、移動体１１の位置座標が各駆動軸毎に並列
的に表示されていると、作業者が当該移動体１１の現在
位置を確認すべく再びＣＲＴ２５の表示画面を見た際、
作業者が並列表示された位置座標データの中から当該駆
動軸に係るものを瞬時に識別するのが極めて困難であっ
た。そして、これが原因となって、このような一連の移
動操作が繁雑なものとなり、移動操作時間が長くなると
いう問題を生じていたのである。
【００２０】また、操作盤２０の操作に精通した作業者
は、移動体１１の移動操作を効率良く行うために、主に
移動体１１及びＣＲＴ２５を確認しながら、軸選択スイ
ッチ２２及びパルスハンドル２３についてはあまり確認
せずこれを手探りで操作することがある。ところが、こ
の場合、作業者が軸選択スイッチ２２の操作を誤り、選
択すべき駆動軸と異なった駆動軸を選択してしまうこと
が間々あり、それと気付かずに移動体１１を異なった駆
動軸に沿って移動させてしまい、却って移動操作の効率
が低下するという問題を生じていた。
は、移動体１１の移動操作を効率良く行うために、主に
移動体１１及びＣＲＴ２５を確認しながら、軸選択スイ
ッチ２２及びパルスハンドル２３についてはあまり確認
せずこれを手探りで操作することがある。ところが、こ
の場合、作業者が軸選択スイッチ２２の操作を誤り、選
択すべき駆動軸と異なった駆動軸を選択してしまうこと
が間々あり、それと気付かずに移動体１１を異なった駆
動軸に沿って移動させてしまい、却って移動操作の効率
が低下するという問題を生じていた。
【００２１】本発明は以上の実情に鑑みなされたもので
あって、手動操作により選択した駆動軸に係る移動体の
位置座標データを表示画面上で容易に識別することがで
きるＮＣ工作機械の提供を目的とする。
あって、手動操作により選択した駆動軸に係る移動体の
位置座標データを表示画面上で容易に識別することがで
きるＮＣ工作機械の提供を目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段及びその効果】上記課題を
解決するための本発明の請求項１にかかる発明は、１又
は２以上の移動体と、複数の駆動軸を備え、前記移動体
を該駆動軸に沿って移動させる駆動手段と、手動操作に
より前記駆動手段を駆動せしめる手動操作手段と、該手
動操作手段により前記移動体を移動させる駆動軸を、前
記複数の駆動軸の中から選択して決定する軸選択手段
と、前記各駆動軸における前記移動体の位置座標を並列
表示する表示手段と、移動指令に基づいて前記移動体の
各駆動軸における位置座標を算出する位置座標算出手段
と、算出した前記位置座標を前記表示手段に並列表示せ
しめる表示制御手段とを備えた工作機械において、前記
表示制御手段を、手動操作の場合に前記軸選択手段から
の選択信号を受信して、前記移動体の該選択信号に対応
した駆動軸に係る位置座標を他の駆動軸に係る位置座標
の表示形態とは異なる形態で表示するように前記表示手
段を制御するものとして構成し、前記表示手段により表
示された、前記移動体の前記選択駆動軸に係る位置座標
表示を、他の駆動軸に係る位置座標表示から識別可能と
したことを特徴とするものである。
解決するための本発明の請求項１にかかる発明は、１又
は２以上の移動体と、複数の駆動軸を備え、前記移動体
を該駆動軸に沿って移動させる駆動手段と、手動操作に
より前記駆動手段を駆動せしめる手動操作手段と、該手
動操作手段により前記移動体を移動させる駆動軸を、前
記複数の駆動軸の中から選択して決定する軸選択手段
と、前記各駆動軸における前記移動体の位置座標を並列
表示する表示手段と、移動指令に基づいて前記移動体の
各駆動軸における位置座標を算出する位置座標算出手段
と、算出した前記位置座標を前記表示手段に並列表示せ
しめる表示制御手段とを備えた工作機械において、前記
表示制御手段を、手動操作の場合に前記軸選択手段から
の選択信号を受信して、前記移動体の該選択信号に対応
した駆動軸に係る位置座標を他の駆動軸に係る位置座標
の表示形態とは異なる形態で表示するように前記表示手
段を制御するものとして構成し、前記表示手段により表
示された、前記移動体の前記選択駆動軸に係る位置座標
表示を、他の駆動軸に係る位置座標表示から識別可能と
したことを特徴とするものである。
【００２３】このようにこの発明によれば、移動指令に
基づいて前記移動体の各駆動軸における位置座標が算出
され、算出された位置座標が表示手段により並列表示さ
れる。そして、手動操作により移動体を移動させる際に
は、軸選択手段により選択された駆動軸に係る位置座標
が他の駆動軸に係る位置座標の表示形態とは異なる形態
で表示手段により表示される。
基づいて前記移動体の各駆動軸における位置座標が算出
され、算出された位置座標が表示手段により並列表示さ
れる。そして、手動操作により移動体を移動させる際に
は、軸選択手段により選択された駆動軸に係る位置座標
が他の駆動軸に係る位置座標の表示形態とは異なる形態
で表示手段により表示される。
【００２４】これにより、作業者は自己の選択した駆動
軸に係る移動体の位置座標を、他の駆動軸に係る位置座
標と区別して容易に認識することができ、当該移動操作
を造作なくスムーズに行うことができる。また、駆動軸
を誤って選択した場合にも、作業者は当該誤った軸選択
を瞬時に認識することができ、これにより移動体を誤っ
た駆動軸方向に移動させるといった不都合を防止するこ
とができ、駆動軸の誤選択により移動操作の効率が低下
するのを防止することができる。
軸に係る移動体の位置座標を、他の駆動軸に係る位置座
標と区別して容易に認識することができ、当該移動操作
を造作なくスムーズに行うことができる。また、駆動軸
を誤って選択した場合にも、作業者は当該誤った軸選択
を瞬時に認識することができ、これにより移動体を誤っ
た駆動軸方向に移動させるといった不都合を防止するこ
とができ、駆動軸の誤選択により移動操作の効率が低下
するのを防止することができる。
【００２５】また、請求項２に係る発明は、上述の請求
項１の発明における前記表示制御手段が、前記移動体の
前記各駆動軸に係る位置座標を並列表示するとともに、
前記選択駆動軸に係る位置座標を前記並列表示とは別個
に表示するように前記表示手段を制御するべく構成され
たものである。この発明によれば、軸選択手段により選
択された駆動軸に係る位置座標が他の駆動軸に係る位置
座標とは別個に表示手段により表示される。したがっ
て、作業者は自己の選択した駆動軸に係る移動体の位置
座標を、他の駆動軸に係る位置座標から更に容易に区別
して認識することができる。
項１の発明における前記表示制御手段が、前記移動体の
前記各駆動軸に係る位置座標を並列表示するとともに、
前記選択駆動軸に係る位置座標を前記並列表示とは別個
に表示するように前記表示手段を制御するべく構成され
たものである。この発明によれば、軸選択手段により選
択された駆動軸に係る位置座標が他の駆動軸に係る位置
座標とは別個に表示手段により表示される。したがっ
て、作業者は自己の選択した駆動軸に係る移動体の位置
座標を、他の駆動軸に係る位置座標から更に容易に区別
して認識することができる。
【００２６】また、請求項３に係る発明は、上述の請求
項２の発明における前記表示制御手段が、前記選択駆動
軸に係る位置座標を別個に拡大して表示するように前記
表示手段を制御するべく構成されたものである。この発
明によれば、軸選択手段により選択された駆動軸に係る
位置座標が他の駆動軸に係る位置座標とは別個に拡大さ
れて表示手段により表示される。したがって、請求項２
に係る発明に比べて、作業者は自己の選択した駆動軸に
係る移動体の位置座標を、他の駆動軸に係る位置座標か
ら更に容易に区別して認識することができる。
項２の発明における前記表示制御手段が、前記選択駆動
軸に係る位置座標を別個に拡大して表示するように前記
表示手段を制御するべく構成されたものである。この発
明によれば、軸選択手段により選択された駆動軸に係る
位置座標が他の駆動軸に係る位置座標とは別個に拡大さ
れて表示手段により表示される。したがって、請求項２
に係る発明に比べて、作業者は自己の選択した駆動軸に
係る移動体の位置座標を、他の駆動軸に係る位置座標か
ら更に容易に区別して認識することができる。
【００２７】また、請求項４にかかる発明は、上述の請
求項１の発明における前記表示制御手段が、手動操作の
場合に前記軸選択手段からの選択信号を受信して、前記
各駆動軸に係る位置座標の並列表示を切替えて前記選択
駆動軸に係る位置座標のみを表示するように前記表示手
段を制御するべく構成されたものである。この発明によ
れば、軸選択手段により選択された駆動軸に係る位置座
標のみが表示手段により表示されるので、上述した請求
項１乃至３の発明に比べて、作業者は更に容易かつ正確
に選択駆動軸に係る位置座標を認識することができ、移
動体の移動操作を更に効率良く行うことができる。
求項１の発明における前記表示制御手段が、手動操作の
場合に前記軸選択手段からの選択信号を受信して、前記
各駆動軸に係る位置座標の並列表示を切替えて前記選択
駆動軸に係る位置座標のみを表示するように前記表示手
段を制御するべく構成されたものである。この発明によ
れば、軸選択手段により選択された駆動軸に係る位置座
標のみが表示手段により表示されるので、上述した請求
項１乃至３の発明に比べて、作業者は更に容易かつ正確
に選択駆動軸に係る位置座標を認識することができ、移
動体の移動操作を更に効率良く行うことができる。
【００２８】また、請求項５にかかる発明は、上述の請
求項１乃至４の発明における前記手動操作手段が、手動
操作量に対する前記移動体の移動量の比率を選択的に変
更することができる倍率選択手段を備え、前記表示制御
手段が、前記倍率選択手段からの選択信号を受信して、
選択された倍率データを前記位置座標とともに表示する
ように前記表示手段を制御するべく構成されたものであ
る。この発明によれば、選択された倍率データが選択軸
に係る位置座標とともに表示手段により表示されるの
で、手動操作によって移動する移動体の移動量を作業者
が容易かつ正確に予測することができる。これにより、
作業者は手動操作を適切且つ正確に行うことができるよ
うになる。
求項１乃至４の発明における前記手動操作手段が、手動
操作量に対する前記移動体の移動量の比率を選択的に変
更することができる倍率選択手段を備え、前記表示制御
手段が、前記倍率選択手段からの選択信号を受信して、
選択された倍率データを前記位置座標とともに表示する
ように前記表示手段を制御するべく構成されたものであ
る。この発明によれば、選択された倍率データが選択軸
に係る位置座標とともに表示手段により表示されるの
で、手動操作によって移動する移動体の移動量を作業者
が容易かつ正確に予測することができる。これにより、
作業者は手動操作を適切且つ正確に行うことができるよ
うになる。
【００２９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。図１は、本実施形
態にかかるＮＣ工作機械１の概略構成を示すブロック図
である。同図に示すように、本実施形態にかかるＮＣ工
作機械１は、上述した従来のＮＣ工作機械５０における
表示制御手段３３に代えて、これと形式の異なる表示用
フォーマットを有する表示制御手段３９が設けられ、更
にＰＬＣ制御部４０から出力される軸選択信号及び倍率
選択信号が、分配処理手段３２とともにこの表示制御手
段３９にも入力されるように設けられた構成を備えるも
のであり、その他の構成は従来のＮＣ工作機械５０のそ
れと同様である。従って、従来のＮＣ工作機械５０と同
じ構成部分については同一の符号を付してその詳しい説
明を省略する。
について添付図面に基づき説明する。図１は、本実施形
態にかかるＮＣ工作機械１の概略構成を示すブロック図
である。同図に示すように、本実施形態にかかるＮＣ工
作機械１は、上述した従来のＮＣ工作機械５０における
表示制御手段３３に代えて、これと形式の異なる表示用
フォーマットを有する表示制御手段３９が設けられ、更
にＰＬＣ制御部４０から出力される軸選択信号及び倍率
選択信号が、分配処理手段３２とともにこの表示制御手
段３９にも入力されるように設けられた構成を備えるも
のであり、その他の構成は従来のＮＣ工作機械５０のそ
れと同様である。従って、従来のＮＣ工作機械５０と同
じ構成部分については同一の符号を付してその詳しい説
明を省略する。
【００３０】前記表示制御手段３９は、図２に示すよう
な、前記移動体１１の各駆動軸（例えば、Ｘ軸，Ｚ軸，
Ｃ軸）に係る位置座標及び軸名称を並列表示する並列表
示領域２６と、軸選択スイッチ２２により選択された駆
動軸の軸名称及び当該駆動軸に係る移動体１１の位置座
標を前記並列表示領域２６とは別に拡大して表示する拡
大表示領域２７と、倍率選択スイッチ２４により選択さ
れた倍率を表示する倍率表示領域２８とを有する表示用
フォーマットを備えている。
な、前記移動体１１の各駆動軸（例えば、Ｘ軸，Ｚ軸，
Ｃ軸）に係る位置座標及び軸名称を並列表示する並列表
示領域２６と、軸選択スイッチ２２により選択された駆
動軸の軸名称及び当該駆動軸に係る移動体１１の位置座
標を前記並列表示領域２６とは別に拡大して表示する拡
大表示領域２７と、倍率選択スイッチ２４により選択さ
れた倍率を表示する倍率表示領域２８とを有する表示用
フォーマットを備えている。
【００３１】かかる表示制御手段３９を備えた本例のＮ
Ｃ工作機械１によれば、前記表示制御手段３９は、位置
座標算出手段３４から入力された位置座標データを上記
表示用フォーマットデータとともにＣＲＴ２５に送信し
て、位置座標データをＣＲＴ２５の画面上の並列表示領
域２６に表示させる。
Ｃ工作機械１によれば、前記表示制御手段３９は、位置
座標算出手段３４から入力された位置座標データを上記
表示用フォーマットデータとともにＣＲＴ２５に送信し
て、位置座標データをＣＲＴ２５の画面上の並列表示領
域２６に表示させる。
【００３２】そして、モード選択スイッチ２１によりハ
ンドル送りモードが選択され、倍率選択スイッチ２４に
より既定の倍率が選択されて、ＰＬＣ制御部４０を介し
て当該データが表示制御手段３９に入力されると、表示
制御手段３９は位置座標データ、並びに入力された選択
軸データ及び倍率データを上記表示用フォーマットデー
タとともにＣＲＴ２５に送信して、位置座標データをＣ
ＲＴ２５の画面上の並列表示領域２６に、選択軸データ
及びこの選択軸の位置座標データを拡大表示領域２７
に、倍率データを倍率表示領域２８にそれぞれ表示させ
る。
ンドル送りモードが選択され、倍率選択スイッチ２４に
より既定の倍率が選択されて、ＰＬＣ制御部４０を介し
て当該データが表示制御手段３９に入力されると、表示
制御手段３９は位置座標データ、並びに入力された選択
軸データ及び倍率データを上記表示用フォーマットデー
タとともにＣＲＴ２５に送信して、位置座標データをＣ
ＲＴ２５の画面上の並列表示領域２６に、選択軸データ
及びこの選択軸の位置座標データを拡大表示領域２７
に、倍率データを倍率表示領域２８にそれぞれ表示させ
る。
【００３３】このようにして、表示されたＣＲＴ２５の
表示画面を図２に示す。尚、並列表示領域２６における
駆動軸４，５，６に係る領域は予備の領域である。ま
た、図中、２９は原点表示領域であり、各駆動軸につい
て設定された原点位置（この例では３箇所）に移動体１
１が位置するときに、該当部分に表示されるようになっ
ている。
表示画面を図２に示す。尚、並列表示領域２６における
駆動軸４，５，６に係る領域は予備の領域である。ま
た、図中、２９は原点表示領域であり、各駆動軸につい
て設定された原点位置（この例では３箇所）に移動体１
１が位置するときに、該当部分に表示されるようになっ
ている。
【００３４】このように、本例に係るＮＣ工作機械１に
よれば、各駆動軸に係る位置座標データとともに、選択
された駆動軸に係る位置座標データを別個に拡大して表
示するようにしているので、作業者は自己の選択した駆
動軸に係る移動体１１の位置座標を、他の駆動軸に係る
位置座標と区別して容易に認識することができ、当該移
動操作を造作なくスムーズに行うことができる。
よれば、各駆動軸に係る位置座標データとともに、選択
された駆動軸に係る位置座標データを別個に拡大して表
示するようにしているので、作業者は自己の選択した駆
動軸に係る移動体１１の位置座標を、他の駆動軸に係る
位置座標と区別して容易に認識することができ、当該移
動操作を造作なくスムーズに行うことができる。
【００３５】また、駆動軸を誤って選択した場合にも、
作業者は当該誤選択を瞬時に認識することができ、これ
により移動体を誤った駆動軸方向に移動させるといった
不都合を防止することができ、駆動軸の誤選択により移
動操作の効率が低下するのを防止することができる。
作業者は当該誤選択を瞬時に認識することができ、これ
により移動体を誤った駆動軸方向に移動させるといった
不都合を防止することができ、駆動軸の誤選択により移
動操作の効率が低下するのを防止することができる。
【００３６】以上本発明の一実施形態について説明した
が、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでない
ことは言うまでもなく、例えば、上例では倍率データを
特に設定した倍率表示領域２８に表示するようにした
が、これに限られるものではなく、図３に示すように、
拡大表示領域２７に表示された選択軸に係る位置座標デ
ータの、選択倍率に相当する桁部分のみを反転表示させ
て、選択された倍率を表示するようにしても良く、ま
た、前記反転表示の代わりに、該当桁部分のみを異なる
色で表示したり、下線，マークを付して表示したり、点
滅させる等して表示しても良い。このようにしても、作
業者は選択した倍率を容易に認識することができる。
が、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでない
ことは言うまでもなく、例えば、上例では倍率データを
特に設定した倍率表示領域２８に表示するようにした
が、これに限られるものではなく、図３に示すように、
拡大表示領域２７に表示された選択軸に係る位置座標デ
ータの、選択倍率に相当する桁部分のみを反転表示させ
て、選択された倍率を表示するようにしても良く、ま
た、前記反転表示の代わりに、該当桁部分のみを異なる
色で表示したり、下線，マークを付して表示したり、点
滅させる等して表示しても良い。このようにしても、作
業者は選択した倍率を容易に認識することができる。
【００３７】また、上例では、選択された駆動軸に係る
位置座標データを、各駆動軸に係る位置座標データの並
列表示とは異なる位置に、拡大して表示するようにした
が、異なる位置に表示された選択駆動軸に係る位置座標
データを作業者が容易に認識することができる場合に
は、必ずしも拡大して表示する必要はない。
位置座標データを、各駆動軸に係る位置座標データの並
列表示とは異なる位置に、拡大して表示するようにした
が、異なる位置に表示された選択駆動軸に係る位置座標
データを作業者が容易に認識することができる場合に
は、必ずしも拡大して表示する必要はない。
【００３８】また、上例では、選択された駆動軸に係る
位置座標データを、各駆動軸に係る位置座標データの並
列表示とは異なる位置に表示したが、図４に示すよう
に、並列表示領域２６内において、反転表示，異色表示
等により選択駆動軸に係る位置座標データの表示形態が
他の駆動軸に係る位置座標データの表示形態と異なるよ
うにしたものでも良い。この場合、図４に示すように、
選択倍率に相当する桁部分にマークを付ける等して、選
択軸の位置座標データと倍率データの双方を作業者が認
識することができるようにしても良い。
位置座標データを、各駆動軸に係る位置座標データの並
列表示とは異なる位置に表示したが、図４に示すよう
に、並列表示領域２６内において、反転表示，異色表示
等により選択駆動軸に係る位置座標データの表示形態が
他の駆動軸に係る位置座標データの表示形態と異なるよ
うにしたものでも良い。この場合、図４に示すように、
選択倍率に相当する桁部分にマークを付ける等して、選
択軸の位置座標データと倍率データの双方を作業者が認
識することができるようにしても良い。
【００３９】また、手動操作において、前記軸選択スイ
ッチ２２により駆動軸が選択され、選択信号が表示制御
手段３９に入力されると、図６に示したような位置座標
の並列表示を切替えて前記選択駆動軸に係る位置座標の
みを表示するように、前記表示制御手段３９が前記ＣＲ
Ｔ２５を制御するように構成しても良い。このようにす
れば、作業者は更に容易かつ正確に選択駆動軸に係る位
置座標を認識することができ、移動体１１の移動操作を
更に効率良く行うことができる。
ッチ２２により駆動軸が選択され、選択信号が表示制御
手段３９に入力されると、図６に示したような位置座標
の並列表示を切替えて前記選択駆動軸に係る位置座標の
みを表示するように、前記表示制御手段３９が前記ＣＲ
Ｔ２５を制御するように構成しても良い。このようにす
れば、作業者は更に容易かつ正確に選択駆動軸に係る位
置座標を認識することができ、移動体１１の移動操作を
更に効率良く行うことができる。
【図１】本発明の一実施形態にかかるＮＣ工作機械の概
略構成を示したブロック図である。
略構成を示したブロック図である。
【図２】本実施形態に係るＣＲＴに表示される表示画面
を示した説明図である。
を示した説明図である。
【図３】本実施形態に係るＣＲＴに表示される他の表示
画面を示した説明図である。
画面を示した説明図である。
【図４】本実施形態に係るＣＲＴに表示される他の表示
画面を示した説明図である。
画面を示した説明図である。
【図５】従来のＮＣ工作機械の概略構成を示したブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】従来のＮＣ工作機械のＣＲＴに表示される表示
画面を示した説明図である。
画面を示した説明図である。
１ ＮＣ工作機械 １０ 工作機械 １１ 移動体 １２ 駆動機構 １３ サーボモータ １４ サーボアンプ １５ 速度検出器 １６ 位置検出器 ２０ 操作盤 ２１ モード選択スイッチ ２２ 軸選択スイッチ ２３ パルスハンドル ２４ 倍率選択スイッチ ２５ ＣＲＴディスプレイ ３０ ＮＣ制御部 ３１ コントローラ ３２ 分配処理手段 ３４ 位置座標算出手段 ３９ 表示制御手段 ４０ ＰＬＣ制御部
Claims (5)
- 【請求項１】 １又は２以上の移動体と、 複数の駆動軸を備え、前記移動体を該駆動軸に沿って移
動させる駆動手段と、 手動操作により前記駆動手段を駆動せしめる手動操作手
段と、 該手動操作手段により前記移動体を移動させる駆動軸
を、前記複数の駆動軸の中から選択して決定する軸選択
手段と、 前記各駆動軸における前記移動体の位置座標を並列表示
する表示手段と、 移動指令に基づいて前記移動体の各駆動軸における位置
座標を算出する位置座標算出手段と、 算出した前記位置座標を前記表示手段に並列表示せしめ
る表示制御手段とを備えた工作機械において、 前記表示制御手段を、手動操作の場合に前記軸選択手段
からの選択信号を受信して、前記移動体の該選択信号に
対応した駆動軸に係る位置座標を他の駆動軸に係る位置
座標の表示形態とは異なる形態で表示するように前記表
示手段を制御するものとして構成し、 前記表示手段により表示された、前記移動体の前記選択
駆動軸に係る位置座標表示を、他の駆動軸に係る位置座
標表示から識別可能としたことを特徴とするＮＣ工作機
械。 - 【請求項２】 前記表示制御手段が、前記移動体の前記
各駆動軸に係る位置座標を並列表示するとともに、前記
選択駆動軸に係る位置座標を前記並列表示とは別個に表
示するように前記表示手段を制御するものである請求項
１記載のＮＣ工作機械。 - 【請求項３】 前記表示制御手段が、前記選択駆動軸に
係る位置座標を別個に拡大して表示するように前記表示
手段を制御するものである請求項２記載のＮＣ工作機
械。 - 【請求項４】 前記表示制御手段が、手動操作の場合に
前記軸選択手段からの選択信号を受信して、前記各駆動
軸に係る位置座標の並列表示を切替えて前記選択駆動軸
に係る位置座標のみを表示するように前記表示手段を制
御するものである請求項１記載のＮＣ工作機械。 - 【請求項５】 前記手動操作手段が、手動操作量に対す
る前記移動体の移動量の比率を選択的に変更することが
できる倍率選択手段を備え、前記表示制御手段が、前記
倍率選択手段からの選択信号を受信して、選択された倍
率データを前記位置座標とともに表示するように前記表
示手段を制御するものである請求項１乃至４のいずれか
に記載のＮＣ工作機械。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10210522A JP2000042869A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Ｎｃ工作機械 |
| US09/359,749 US6449528B1 (en) | 1998-07-27 | 1999-07-23 | NC machine tool |
| EP99114611A EP0976494B1 (en) | 1998-07-27 | 1999-07-26 | NC machine tool |
| DE69911699T DE69911699T2 (de) | 1998-07-27 | 1999-07-26 | NC Werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10210522A JP2000042869A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Ｎｃ工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000042869A true JP2000042869A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16590769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10210522A Pending JP2000042869A (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | Ｎｃ工作機械 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6449528B1 (ja) |
| EP (1) | EP0976494B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000042869A (ja) |
| DE (1) | DE69911699T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160076612A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 두산공작기계 주식회사 | 공작 기계 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2213567T3 (es) | 2000-01-10 | 2004-09-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Control universal del movimiento. |
| US6594541B1 (en) * | 2000-01-10 | 2003-07-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Universal motion control |
| US10871763B2 (en) * | 2017-10-27 | 2020-12-22 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh | Manually operated machine tool display |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2821843B1 (de) * | 1978-05-19 | 1979-10-18 | Heidenhain Gmbh Dr Johannes | Numerische Steuerung |
| GB2117284B (en) * | 1982-03-24 | 1985-12-11 | Gardner R F | Control of production equipment |
| US4648028A (en) * | 1984-08-31 | 1987-03-03 | General Electric Co. | Color enhanced display for a numerical control system |
| DE3775541D1 (de) * | 1987-02-05 | 1992-02-06 | Moog Gmbh | Vorrichtung zur steuerung der werkzeugstellung einer werkzeugmaschine. |
| JPH0242510A (ja) * | 1988-08-03 | 1990-02-13 | Fanuc Ltd | 加工情報表示方式 |
| GB2287386A (en) * | 1994-03-10 | 1995-09-13 | Ibm | Method of displaying text having improved useability |
| JPH10161717A (ja) | 1996-11-27 | 1998-06-19 | Okuma Mach Works Ltd | 数値データ表示機能を有する数値制御装置 |
-
1998
- 1998-07-27 JP JP10210522A patent/JP2000042869A/ja active Pending
-
1999
- 1999-07-23 US US09/359,749 patent/US6449528B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-07-26 EP EP99114611A patent/EP0976494B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-07-26 DE DE69911699T patent/DE69911699T2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160076612A (ko) * | 2014-12-23 | 2016-07-01 | 두산공작기계 주식회사 | 공작 기계 |
| KR102184922B1 (ko) | 2014-12-23 | 2020-12-01 | 두산공작기계 주식회사 | 공작 기계 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0976494A1 (en) | 2000-02-02 |
| US6449528B1 (en) | 2002-09-10 |
| EP0976494B1 (en) | 2003-10-01 |
| DE69911699T2 (de) | 2004-08-19 |
| DE69911699D1 (de) | 2003-11-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
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