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Die vorliegende Erfindung betrifft
eine NC-Werkzeugmaschine
(numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine) gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch
1, wie sie aus der GB 2117284 bekannt ist, die eine Vielzahl von
Bewegungsachsen zur Bewegung einer beweglichen Einheit sowie eine Anzeigeeinrichtung
zur Darstellung von Positionskoordinaten der beweglichen Einheit
in Bezug auf die Vielzahl der Achsen aufweist.
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Ein Beispiel für eine NC-Werkzeugmaschine der
vorstehend beschriebenen Art ist in 6 gezeigt,
in der ein Blockschaltbild dargestellt ist, das schematisch den
Aufbau der NC-Werkzeugmaschine veranschaulicht. Wie es gezeigt ist,
weist die NC-Werkzeugmaschine 50 eine Werkzeugmaschine 10,
eine NC (numerische Steuerungseinrichtung, nachstehend auch als
NC-Steuerungseinrichtung
bezeichnet) 30 und eine PLC (programmierbare Steuerungseinrichtung,
nachstehend auch als PLC-Steuerungseinrichtung bezeichnet) 40 auf,
um Betriebsabschnitte der Werkzeugmaschine 10 zu steuern,
sowie eine Bedienungstafel 20 zur Bedienung der jeweiligen
Betriebsabschnitte der Werkzeugmaschine 10 über die
NC-Steuerungseinrichtung 20 und die PLC-Steuerungseinrichtung 40. Im
Allgemeinen bilden die NC-Steuerungseinrichtung 30 und
die PLC-Steuerungseinrichtung 40 ein
numerisches Steuerungsgerät.
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Die Werkzeugmaschine 10 weist
eine bewegliche Einheit 11 wie einen Wagen und eine Vielzahl
von Antriebsmechanismen 12 auf, die jeweils eingerichtet
sind, die bewegliche Einheit 11 entlang einer Bewegungsachse
zu bewegen. Im Allgemeinen ist eine Vielzahl von Achsen zur Bewegung
vorgesehen, beispielsweise eine X-Achse, eine Z-Achse und eine C-Achse,
und die Antriebsmechanismen 12 sind jeweils in Zusammenhang
mit den Achsen derart vorgesehen, dass die bewegliche Einheit 11 entlang
der jeweiligen Achsen bewegt werden kann.
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Genauer weisen die Antriebsmechanismen 12 jeweils
einen Servomotor 13 zum Antrieb der beweglichen Einheit 11,
einen Servoverstärker 14 zur Steuerung
des Betriebs des Servomotors 13 und eine Positionserfassungseinrichtung
(Encoder, Kodierer) 16 zur Erfassung einer Winkelposition
des Servomotors 13 auf. Der Antriebsmechanismus 12 und
eine Steuerungseinrichtung 31, die im weiteren Verlauf
der Beschreibung beschrieben sind, bilden einen sog. Servomechanismus
mit halb geschlossenem Kreis, so dass ein durch die Positionserfassungseinrichtung 16 erfasstes
Positionserfassungssignal zu der Steuerungseinrichtung 31 zurückgeführt wird.
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Die Bedienungstafel 20 weist
auf: einen Betriebsartauswahlschalter 21, der ermöglicht,
dass ein Bediener eine gewünschte
Steuerungsbetriebsart der Antriebsmechanismen 12 auswählt, einen
Achsenauswahlschalter 22, der dem Bediener ermöglicht,
durch eine manuelle Betätigung
eine aus der Vielzahl der Achsen auszuwählen, entlang der die bewegliche
Einheit 11 zu bewegen ist, einen Impulshandrad (pulse handle) 23,
der manuell zu betätigen ist,
um die bewegliche Einheit 11 zu bewegen, einen Multiplikationsfaktorauswahlschalter 24,
der dem Bediener ermöglicht,
einen gewünschten
Multiplikationsfaktor aus einer Vielzahl von vorbestimmten Multiplikationsfaktoren
einer Bewegungsgröße der beweglichen
Einheit 11 für
jeden aus dem Impulshandrad 23 ausgegebenen Impuls auszuwählen, und
eine Kathodenstrahlröhrenanzeigeeinrichtung
(die nachstehend einfach als CRT-Anzeigeeinrichtung bezeichnet ist) 25 zur
Anzeige von Positionskoordinaten der beweglichen Einheit 11 und
dergleichen.
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Der Betriebsartauswahlschalter 21 weist eine
Vielzahl von Tastenschaltern für
automatische Betriebsarten wie eine Speicherbetriebsart und eine programmierbare
Bandbetriebsart und manuelle Betriebsarten wie eine Dauerbetriebsart
(jogging mode) und eine Griffvorschubbetriebsart (handle feed mode)
auf. Wenn einer der Tastenschalter für eine gewünschte Betriebsart betätigt wird,
wird ein Auswahlsignal aus dem Tastenschalter zu der PLC-Steuerungseinrichtung 40 zugeführt, um
den Betrieb in der gewünschten
Betriebsart zu ermöglichen.
Wenn die bewegliche Einheit 11 mit der Verwendung des Impulshandrads 23 zu
betreiben ist, wird die Griffvorschubbetriebsart ausgewählt.
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Der Achsenauswahlschalter 22 weist
eine Vielzahl von Tastenschalter für die jeweiligen Achsen, beispielsweise
X-Achse, Z-Achse und C-Achse auf. Wenn die Griffvorschubbetriebsart
durch den Betriebsartauswahlschalter 21 ausgewählt wird,
wird eine gewünschte
Achse aus der Vielzahl der Achsen durch Betätigung des entsprechenden Tastaturschalters
des Achsenauswahlschalters 22 ausgewählt, wodurch ein Auswahlsignal
aus dem Tastenschalter zu der PLC-Steuerungseinrichtung 40 ausgegeben wird.
Dies ermöglicht
die Bewegung der beweglichen Einheit 11 entlang der ausgewählten Achse.
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Wenn das Impulshandrad 23 gedreht
wird, wird ein Impulssignal entsprechend dem Ausmaß von dessen
Rotation erzeugt. Genauer wird das Impulshandrad 23 manuell
in Rotation versetzt, wodurch ein Impulssignal einer vorbestimmten
Impulszahl entsprechend einem vorbestimmten Winkelbewegungsausmaß des Impulshandrades 23 erzeugt wird
und dann der NC-Steuerungseinrichtung 30 zugeführt wird.
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Der Multiplikationsfaktorauswahlschalter 24 weist
eine Vielzahl von Tastenschaltern, beispielsweise für Multiplikationsfaktoren
von x1, x10 und x100 auf. Wenn einer der Tastenschalter für einen gewünschten
Multiplikationsfaktor betätigt
wird, wird ein Auswahlsignal aus dem Tastenschalter zu der PLC-Steuerungseinrichtung 40 zugeführt.
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Die PLC-Steuerungseinrichtung 40 steuert: fundamentale
Funktionsoperationen für
die Werkzeugmaschine wie verschiedene ineinander eingreifende Operationen
(interlock operations) und Operationen einer Spindel, eines Magazins,
einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung (ATC, automatic tool
changer), eine automatische Palettenwechseleinrichtung (APC, automatic
pallet changer) und eines Stahlhalters, sowie Hilfsfunktionsoperationen
für die
Werkzeugmaschine wie Operationen von Einspannvorrichtungen, die
in die Werkzeugmaschine entsprechend einem Werkstück und einem
Bearbeitungsprozess einzusetzen sind, einer Schneideölzufuhreinrichtung,
einer Späneentfernungseinrichtung
und einer Werkstücklade/Entladeeinrichtung. Die
PLC-Steuerungseinrichtung 40 empfängt die Signale aus dem Betriebsartauswahlschalter 21,
dem Achsenauswahlschalter 22 und dem Multiplikationsfaktorauswahlschalter 24.
Wenn das aus dem Betriebsartauswahlschalter 21 eingegebene
Auswahlsignal die Auswahl der Griffvorschubbetriebsart angibt, gibt
die PLC-Steuerungseinrichtung 40 das Achsenauswahlsignal
und das Multiplikationsfaktorauswahlsignal aus dem Achsenauswahlschalter 22 und
dem Multiplikationsfaktorauswahlschalter 24 jeweils zu der
NC-Steuerungseinrichtung 30 aus.
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Die NC-Steuerungseinrichtung 30 steuert numerisch
die jeweiligen Antriebsmechanismen 12 auf der Grundlage
eines Bearbeitungsprogramms, MDI-Daten, eines manuellen Schnellvorschubsignals,
eines manuellen Betätigungsimpulssignals
und dergleichen. Die NC-Steuerungseinrichtung 30 weist auf:
- – die
vorstehend beschriebenen Steuerungseinrichtungen 31, die
jeweils den Antriebsmechanismen 12 zugeordnet sind,
- – eine
Verteilungseinrichtung 32, die ein Impulssignal (Bewegungsbefehlssignal)
durch Multiplikation der Impulszahl des direkt aus dem Impulshandrad 23 zugeführten Impulssignals
mit dem ausgewählten
Multiplikationsfaktor erzeugt, der durch das aus dem Multiplikationsfaktorauswahlschalter 24 über die
PLC-Steuerungseinrichtung 40 zugeführten Multiplikationsfaktorauswahlsignal
spezifiziert ist, und das erzeugte Impulssignal zu einer der Steuerungseinrichtungen 31 ausgibt, die
durch das aus dem Achsenauswahlschalter 22 über die
PLC-Steuerungseinrichtung 40 zugeführten Auswahlsignal
spezifiziert ist, und zu Positionskoordinatenberechnungseinrichtungen 34 ausgibt,
die im weiteren Verlauf beschrieben sind,
- – die
Positionskoordinatenberechnungseinrichtung 34 zur Berechnung
von Positionskoordinaten der beweglichen Einheit 11 in
einem Maschinenkoordinatensystem und/oder einem Arbeitskoordinatensystem
auf der Grundlage des Impulssignals (Bewegungsbefehlssignals), das
aus der Verteilungseinrichtung 32 zugeführt wird, und
- – eine
Anzeigesteuerungseinrichtung 33 zur Ausgabe der berechneten
Positionskoordinaten zusammen mit Anzeigeformatsdaten zu der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 und
zur Anzeige der Positionskoordinatendaten auf der CRT-Anzeigeeinrichtung 25.
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Wenn die bewegliche Einheit 11 durch
eine manuelle Betätigung
unter Verwendung des Impulshandrads 23 in der NC-Werkzeugmaschine 50 mit dem
vorstehend beschriebenen Aufbau zu bewegen ist, wird die Griffvorschubbetriebsart
durch Betätigung
des entsprechenden Tastenschalters des Betriebsartauswahlschalters 21 ausgewählt, und
eine der Achsen und eine der Multiplikationsfaktoren, die für die Bewegung
der beweglichen Einheit 11 anzuwenden sind, werden jeweils
durch Betätigung
der entsprechenden Tastenschalter des Tastenauswahlschalters 22 und
des Multiplikationsfaktorauswahlschalters 24 ausgewählt. Somit
werden Signale jeweils aus dem Betriebsartauswahlschalter 21,
dem Achsenauswahlschalter 22 und dem Multiplikationsfaktorauswahlschalter 24 der
PLC-Steuerungseinrichtung 40 zugeführt, und ein Achsenauswahlsignal und
ein Multiplikationsfaktorauswahlsignal werden aus der PLC-Steuerungseinrichtung 40 der
Verteilungseinrichtung 32 der NC-Steuerungseinrichtung 30 zugeführt.
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Wenn das Impulshandrad 23 gedreht
wird, wird ein Impulssignal durch das Impulshandrad 23 entsprechend
von dessen Winkelbewegungsausmaß erzeugt
und der Verteilungseinrichtung 32 zugeführt. Durch Multiplikation der
Impulszahl des eingegebenen Impulssignals mit dem ausgewählten Multiplikationsfaktor
wird ein Impulssignal (Bewegungsbefehlssignal) erzeugt, das wiederum
aus der Verteilungseinrichtung 32 einer der Steuerungseinrichtungen 31 zugeführt wird,
die durch das Achsenauswahlsignal spezifiziert ist. Somit wird der
entsprechende Antriebsmechanismus 12 durch die Steuerungseinrichtung 31 gesteuert,
um die bewegliche Einheit 11 um einen Abstand entsprechend
dem zugeführten
Impulssignal zu bewegen.
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Das Impulssignal (Bewegungsbefehlssignal) aus
der Verteilungseinrichtung 32 wird ebenfalls der Positionskoordinatenberechnungseinrichtung 34 zugeführt. Auf
der Grundlage des Impulssignals (Bewegungsbefehlssignals) berechnet
die Positionskoordinatenberechnungseinrichtung 34 Positionskoordinaten
einer Soll- bzw. Zielstelle, zu der die bewegliche Einheit 11 zu
bewegen ist. Die Positionskoordinatendaten werden zu der Anzeigesteuerungseinrichtung 33 ausgegeben,
die wiederum die Positionskoordinatendaten in einem vorbestimmten
Format auf der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 anzeigt.
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Ein Beispiel für ein Anzeigebild, das auf
diese Weise auf der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 angezeigt
wird, ist in 7 dargestellt.
Wie es gezeigt ist, sind Positionskoordinaten der beweglichen Einheit 11 zusammen
mit den Bezeichnungen der Achsen aufgelistet.
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Mit der NC-Werkzeugmaschine 50 kann
ein Bediener die bewegliche Einheit 11 zu der exakten Zielstelle
durch Betätigung
des Impulshandrades 23 bewegen, während er das Anzeigebild auf
der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 betrachtet, um genau bezüglich der
gegenwärtigen
Position der beweglichen Einheit 11 auf dem Laufenden zu
sein.
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Jedoch weist die vorstehend beschriebene herkömmliche
NC- Werkzeugmaschine 50 die
nachstehenden Nachteile auf.
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Wenn die bewegliche Einheit 11 durch
die manuelle Bedienung bewegt wird, führt der Bediener den Bewegungsvorgang
aus, während
er visuell die tatsächliche
Position der beweglichen Einheit 11 überprüft. Daher nimmt der Bediener
oft seine Augen weg von der CRT-Anzeigeeinrichtung 25.
In dem herkömmlichen
Fall, in dem die Positionskoordinaten der beweglichen Einheit 11 für die jeweiligen
Achsen auf der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 aufgelistet sind, ist
es jedoch für
den Bediener schwierig, unmittelbar die Daten bezüglich der
interessierenden Achsen den aufgelisteten Positionsdaten zu entnehmen, wenn
er das Anzeigebild auf der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 betrachtet,
um die gegenwärtige
Position der beweglichen Einheit 11 zu überprüfen. Dies führt dazu, dass eine Reihe von
Bewegungsvorgängen schwierig
wird, wodurch die für
die Bewegungsvorgänge
erforderliche Zeit verlängert
wird.
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Zur Verbesserung des Wirkungsgrads
des Bewegungsvorgangs der beweglichen Einheit 11 bedient
ein Bediener, der mit dem Betrieb bzw. der Betätigung des Bedienfeldes 20 vertraut
ist, gelegentlich blind den Achsenauswahlschalter 22 und
das Impulshandrad 23, während
er hauptsächlich
die bewegliche Einheit 11 und die CRT-Anzeigeeinrichtung 25 überprüft. In diesem
Fall betätigt
der Bediener jedoch oft den Achsenauswahlschalter 22 fehlerhaft zur
Auswahl einer nicht gewollten Achse, wodurch die bewegliche Einheit 11 ungewollt
entlang der nichtgewollten Achse bewegt wird. Dies führt zu einer Verringerung
in dem Wirkungsgrad des Bewegungsvorgangs.
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Im Hinblick auf das vorstehend beschriebene liegt
der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine NC-Werkzeugmaschine
bereitzustellen, die eine leichte Überprüfung von Positionskoordinatendaten
einer beweglichen Einheit auf einer ausgewählten Achse auf einer Anzeige
in einer manuellen Betriebsart ermöglicht.
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ZUSAMMENFASSUNG
DER ERFINDUNG
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Erfindungsgemäß wird eine NC-Werkzeugmaschine
geschaffen, mit zumindest einer beweglichen Einheit, einer Antriebseinrichtung,
die eine Vielzahl von Achsen zur Bewegung aufweist und betreibbar
ist, die bewegliche Einheit entlang den Achsen zu bewegen, einer
manuellen Betätigungseinrichtung zum
Antrieb der Antriebseinrichtung durch eine manuelle Betätigung,
einer Achsenauswahleinrichtung zur Auswahl einer Achse aus der Vielzahl
der Achsen, entlang der die bewegliche Einheit durch die manuelle
Betätigungseinrichtung
zu bewegen ist, einer Positionskoordinatenberechnungseinrichtung
zur Berechnung von Positionskoordinaten der beweglichen Einheit
in Bezug auf die Vielzahl der Achsen auf der Grundlage einer Bewegungsanweisung,
einer Anzeigeeinrichtung, die in der Lage ist, die Positionskoordinaten
der beweglichen Einheit in Bezug auf die Vielzahl der Achsen in
zumindest einer Listenform anzuzeigen, und einer Anzeigesteuerungseinrichtung
zur Steuerung der Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der Positionskoordinaten
zumindest in der Listenform, wobei die Anzeigesteuerungseinrichtung ein
Auswahlsignal, das die ausgewählte
Achse angibt, aus der Achsenauswahleinrichtung in einer manuellen
Betriebsart empfängt,
und die Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer Positionskoordinate
der beweglichen Einheit in Bezug auf die ausgewählte Achse in einer Anzeigeform
steuert, die sich von einer Anzeigeform der Positionskoordinaten
der beweglichen Einheit in Bezug auf die anderen Achsen auf der
Anzeigeeinrichtung unterscheidet, wodurch die Positionskoordinate
der beweglichen Einheit in Bezug auf die ausgewählte Achse von den Positionskoordinaten
in Bezug auf die anderen Achsen auf der Anzeigeeinrichtung unterscheidbar
ist.
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Mit dieser Anordnung werden die Positionskoordinaten
der beweglichen Einheit in Bezug auf die Vielzahl der Achsen auf
der Grundlage des Bewegungsbefehls berechnet, und die berechneten
Positionskoordinaten werden in Listenform auf der Anzeigeeinrichtung
dargestellt. Wenn die bewegliche Einheit durch den manuellen Betrieb
bewegt wird, wird die Koordinate der beweglichen Einheit in Bezug
auf die durch die Achsenauswahleinrichtung ausgewählten Achse
auf der Anzeigeeinrichtung in einer Anzeigeform angezeigt, die sich
von der Anzeigeform der Positionskoordinaten der beweglichen Einheit
in Bezug auf die anderen Achsen unterscheidet.
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Somit kann der Bediener leicht die
Koordinate der beweglichen Einheit in Bezug auf die ausgewählte Achse
im Unterschied zu den Positionskoordinaten der beweglichen Einheit
in Bezug auf die anderen Achsen erkennen, um gleichförmig und
einfach den Bewegungsvorgang auszuführen. Selbst falls der Bediener
unabsichtlich eine nichtgewollte Achse auswählt, kann er unmittelbar die
Auswahl der nichtgewollten Achse erkennen, wodurch der Nachteil vermieden
wird, dass die bewegliche Einheit entlang der nichtgewollten Achse
bewegt wird. Somit kann eine Verringerung der Effizienz des Bewegungsvorgangs
verhindert werden, die andernfalls aufgrund der Auswahl der nichtgewollten
Achse auftreten kann.
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Die Anzeigesteuerungseinrichtung
kann eingerichtet sein, die Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen einer
Liste der Positionskoordinaten der beweglichen Einheit in Bezug
auf die Vielzahl der Achsen und gleichzeitig zum Anzeigen der Positionskoordinate der
beweglichen Einheit in Bezug auf die ausgewählte Achse getrennt von der
Liste der Positionskoordinaten auf der Anzeigeeinrichtung in der
manuellen Betriebsart zu steuern. Mit dieser Anordnung wird die Positionskoordinate
der beweglichen Einheit in Bezug auf die durch die Achsenauswahleinrichtung ausgewählte Achse
auf der Anzeigeeinrichtung getrennt von den Positionskoordinaten
der beweglichen Einheit in Bezug auf die anderen Achsen angezeigt. Daher
kann der Bediener leicht die Positionskoordinate der beweglichen
Einheit in Bezug auf die ausgewählte
Achse im Unterschied zu den Positionskoordinaten der beweglichen
Einheit in Bezug auf die anderen Achsen erkennen.
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Die Anzeigesteuerungseinrichtung
kann eingerichtet sein, die Anzeigeeinrichtung zur Anzeige der Positionskoordinate
in Bezug auf die ausgewählte
Achse in einem größeren Maßstab getrennt
von der Liste der Positionskoordinaten in Bezug auf die Vielzahl
der Achsen auf der Anzeigeeinrichtung in der manuellen Betriebsart
zu steuern. Mit dieser Anordnung wird die Positionskoordinate in
Bezug auf die durch die Achsenauswahleinrichtung ausgewählte Achse
in einem größeren Maßstab auf
der Anzeigeeinrichtung getrennt von den Positionskoordinaten in
Bezug auf die anderen Achsen dargestellt. Daher kann der Bediener
einfacher die Koordinaten der beweglichen Einheit in Bezug auf die
ausgewählte
Achse im Unterschied zu den Positionskoordinaten in Bezug auf die
anderen Achsen erkennen.
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Die Anzeigesteuerungseinrichtung
kann eingerichtet sein, die Anzeigeeinrichtung zur Anzeige einer
Liste der Positionskoordinaten in Bezug auf die Vielzahl der Achsen
auf der Anzeigeeinrichtung zu steuern, und in der manuellen Betriebsart
lediglich die Positionskoordinate in Bezug auf die ausgewählte Achse
der Anzeigeeinrichtung anstelle der Liste der Positionskoordinaten
in Bezug auf die Vielzahl der Achsen im Ansprechen auf den Empfang
des Auswahlsignals aus der Achsenauswahleinrichtung anzuzeigen.
Mit dieser Anordnung wird lediglich die Positionskoordinate in Bezug
auf die durch die Achsenauswahleinrichtung ausgewählte Achse
auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt, so dass der Bediener noch
einfacher und genauer die Positionskoordinate in Bezug auf die ausgewählte Achse
erkennen kann. Somit kann der Bewegungsvorgang effizienter durchgeführt werden.
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Die manuelle Betätigungseinrichtung kann eine
Multiplikationsfaktorauswahleinrichtung zum wahlweisen Ändern eines
Multiplikationsfaktors aufweisen, der das Verhältnis eines Bewegungsausmaßes der
beweglichen Einheit zu einem manuellen Betätigungsausmaß definiert,
und die Anzeigesteuerungseinrichtung kann eingerichtet sein, ein
Auswahlsignal, das den ausgewählten
Multiplikationsfaktor angibt, aus der Multiplikationsfaktorauswahleinrichtung
zu empfangen und die Anzeigeeinrichtung zur Anzeige der Positionskoordinate
der beweglichen Einheit zusammen mit den ausgewählten Multiplikationsfaktor
auf der Anzeigeeinrichtung zu steuern. Mit dieser Anordnung wird
der ausgewählte
Multiplikationsfaktor zusammen mit der Positionskoordinate in Bezug
auf die ausgewählte
Achse auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt, so dass der Bediener
leicht und genau das Bewegungsausmaß der beweglichen Einheit einschätzen kann,
die durch die manuelle Betätigung
zu bewegen ist. Somit kann der Bediener korrekt und genau die manuelle
Betätigung
durchführen.
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KURZBESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNG
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1 zeigt
ein Blockschaltbild, das schematisch eine NC-Werkzeugmaschine gemäß einem Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung veranschaulicht,
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2 zeigt
eine Darstellung eines Anzeigebilds, das gemäß dem Ausführungsbeispiel auf einer CRT-Anzeigeeinrichtung
anzuzeigen ist,
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3 zeigt
eine Darstellung eines anderen Anzeigebilds, das auf der CRT-Anzeigeeinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel
anzuzeigen ist,
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4 zeigt
eine Darstellung eines anderen Anzeigebilds, das auf der CRT-Anzeigeeinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel
anzuzeigen ist,
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5 zeigt
eine Darstellung eines weiteren Anzeigebilds, das auf der CRT-Anzeigeeinrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel
anzuzeigen ist,
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6 zeigt
ein Blockschaltbild, das schematisch den Aufbau einer herkömmlichen
NC-Werkzeugmaschine veranschaulicht, und
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7 zeigt
eine erläuternde
Darstellung eines auf einer CRT-Anzeigeeinrichtung einer herkömmlichen
NC-Werkzeugmaschine
anzuzeigenden Anzeigebilds.
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AUSFÜHRLICHE
BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
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Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende
Zeichnung beschrieben. 1 zeigt
ein Blockschaltbild, das schematisch den Aufbau einer NC-Werkzeugmaschine 1 gemäß der vorliegenden Erfindung
veranschaulicht. Wie es gezeigt ist, weist die NC-Werkzeugmaschine 1 im
Wesentlichen denselben Aufbau wie die vorstehend beschriebene herkömmliche
NC-Werkzeugmaschine 50 auf, mit der Ausnahme, dass eine
Anzeigesteuerungseinrichtung 39, die ein sich von dem herkömmlichen
Anzeigeformat unterscheidenden Anzeigformat anwendet, anstelle der
Anzeigesteuerungseinrichtung 33 der NC-Werkzeugmaschine 50 vorgesehen
ist, und dass das Achsenauswahlsignal und dass das Multiplikationsfaktorauswahlsignal,
die aus der PLC-Steuerungseinrichtung 40 ausgegeben werden,
der Anzeigesteuerungseinrichtung 39 und der Verteilungseinrichtung 32 zugeführt werden.
Daher sind die selben Komponenten, wie sie in der NC-Werkzeugmaschine 50 angewandt
werden, durch die selben Bezugszeichen angegeben, und diese werden
nicht weiter beschrieben.
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Die Anzeigesteuerungseinrichtung 39 wendet
ein Anzeigeformat an, das einen Listenanzeigebereich 26,
in dem Positionskoordinaten der beweglichen Einheit 11 in
Bezug auf die Vielzahl der Bewegungsachsen (beispielsweise X-Achse,
Z-Achse und C-Rchse) zusammen mit den Bezeichnungen der Achsen in
einer Listenform angezeigt werden, einen vergrößerten Anzeigebereich 27,
in denen die Bezeichnung einer der Achsen, die durch den Achsenauswahlschalter 22 ausgewählt ist,
und eine Positionskoordinate der beweglichen Einheit 11 in
Bezug auf die ausgewählte
Achse außerhalb
des Listenanzeigebereichs 26 angezeigt werden, und einen
Multiplikationsfaktoranzeigebereich 28 aufweist, in dem der
durch den Multiplikationsfaktorauswahlschalter 24 ausgewählte Multiplikationsfaktor
angezeigt wird.
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In der NC-Werkzeugmaschine 1 mit
der Anzeigesteuerungseinrichtung 39 gemäß diesem Ausführungsbeispiel
gibt die Anzeigesteuerungseinrichtung 39 Positionskoordinatendaten,
die aus der Positionskoordinatenberechnungseinrichtung 34 zugeführt werden,
zusammen mit den Anzeigeformatdaten zu der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 aus und zeigt
die Positionskoordinatendaten in dem Listenanzeigebereich 26 auf
der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 an.
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Wenn die Griffvorschubbetriebsart
durch den Betriebsartauswahlschalter 21 ausgewählt ist
und einer der vorbestimmten Multiplikationsfaktoren durch den Multiplikationsfaktorauswahlschalter 24 ausgewählt worden
ist, werden die Griffvorschubbetriebsartauswahldaten und die Multiplikationsfaktordaten der
Anzeigesteuerungseinrichtung 39 über die PLC-Steuerungseinrichtung 40 zugeführt. Im
Ansprechen darauf gibt die Anzeigesteuerungseinrichtung 39 die
Positionskoordinatendaten, die eingegebenen Achsenauswahldaten und
Multiplikationsfaktordaten sowie die Anzeigeformatdaten zu der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 aus.
Dann zeigt die Anzeigesteuerungseinrichtung 39 die Positionskoordinatendaten
in dem Listenanzeigebereich 26, die Achsenauswahldaten
und die Positionskoordinatendaten bezüglich der ausgewählten Achse
in dem vergrößerten Anzeigenbereich 27 und
die Multiplikationsfaktordaten in dem Multiplikationsfaktoranzeigebereich 28 auf
der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 an.
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Ein auf diese Weise angezeigtes Anzeigebild auf
der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 ist
in 2 dargestellt. Flächen für Achsen 4, 5 und 6 in
dem Listenbereich 26 sind freie Flächen. In 2 bezeichnet das Bezugszeichen 29 einen
Referenzpunktanzeigebereich, in dem Referenzpunkte entsprechend
den Ursprüngen
der jeweiligen Achsen (3 Punkte gemäß diesem Ausführungsbeispiel)
angezeigt werden, und, wenn die bewegliche Einheit 11 sich
an ihrer Ausgangsposition befindet, wird ein entsprechender Referenzpunkt
hervorgehoben.
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Da die Positionskoordinatendaten
gemäß diesem
Ausführungsbeispiel
bezüglich
der ausgewählten
Achse in einem größeren Maßstab getrennt von
den Positionskoordinatendaten bezüglich der jeweiligen Achsen
in der NC-Werkzeugmaschine 1 dargestellt werden, kann der
Bediener leicht die Positionskoordinatendaten der beweglichen Einheit 11 bezüglich der
ausgewählten
Achse in Unterscheidung von den Positionskoordinatendaten bezüglich der
anderen Achsen erkennen, und daher leicht und gleichförmig den
Bewegungsvorgang (die Bewegungsbetätigung) durchführen.
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Selbst falls der Bediener unabsichtlich
eine nicht gewollte Achse auswählt,
kann er unmittelbar die Auswahl der nichtgewollten Achse erkennen,
um einen derartigen Nachteil zu beseitigen, dass die bewegliche
Einheit entlang der nichtgewollten Achse bewegt wird. Somit kann
eine Verringerung in der Effizienz des Bewegungsvorgangs verhindert
werden, was andernfalls aufgrund der Auswahl der nichtgewollten
Achse auftreten kann.
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Obwohl ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung auf diese Weise beschrieben worden ist, sollte es klar sein,
dass die Erfindung nicht auf dieses spezifische Ausführungsbeispiel
beschränkt
ist. Obwohl die Multiplikationsfaktordaten auf den Multiplikationsfaktoranzeigebereich 28,
der speziell vorgesehen ist, angezeigt werden, ist die Art der Anzeige
der Multiplikationsfaktordaten nicht darauf beschränkt. Beispielsweise
können
die Multiplikationsfaktordaten derart ausgedrückt werden, dass die Positionskoordinatendaten
bezüglich
der ausgewählten
Achse, die in dem vergrößerten Anzeigebereich 27 erzeugt
werden, einen umgekehrt (invertiert) hervorgehobenen Abschnitt an
einer Ziffernstelle davon entsprechend dem ausgewählten Multiplikationsfaktor
aufweist, wie es in 3 dargestellt
ist. Alternativ dazu kann lediglich die entsprechende Ziffernstelle
in unterschiedlicher Farbe, unterstrichen, markiert oder blinkend
angezeigt werden. Bei dieser Anordnung kann der Bediener leicht
den ausgewählten Modifikationsfaktor
erkennen.
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Gemäß dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel
werden die Positionskoordinatendaten bezüglich der ausgewählten Achse
in einem größeren Maßstab in
dem Bereich angezeigt, der getrennt von dem Listenanzeigebereich
vorgesehen ist, in dem die Positionskoordinatendaten der jeweiligen
Achsen dargestellt sind. Jedoch ist die vergrößerte Anzeige nicht notwendigerweise
erforderlich, solange wie der Bediener leicht die Positionskoordinatendaten
bezüglich
der ausgewählten Achse
erkennen kann, die in dem getrennten Bereich angezeigt werden.
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Weiterhin können die Positionskoordinatendaten
bezüglich
der ausgewählten
Achse in einer unterschiedlichen Anzeigeform, beispielsweise invertiert
hervorgehoben oder in unterschiedlicher Farbe dargestellt wie gemäß 4 in dem Listenanzeigebereich 26 angezeigt
werden, so dass sie von den Positionskoordinatendaten bezüglich der
anderen Achsen unterscheidbar sind, obwohl die Positionskoordinatendaten
in dem von dem Listenanzeigebereich getrennten Bereich gemäß dem vorstehend beschriebenen
Ausführungsbeispiel
angezeigt werden. In diesem Fall kann die Ziffernstelle (Zehnerstelle)
der Positionskoordinatendaten entsprechend dem Multiplikationsfaktor
wie in 4 gezeigt markiert werden,
sodass der Bediener die Positionskoordinatendaten bezüglich der
ausgewählten
Achse als auch die Multiplikationsfaktordaten auf einen Blick erkennen
kann.
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Die Anzeigesteuerungseinrichtung 39 kann zur
Steuerung der CRT-Anzeigeeinrichtung 25 eingerichtet sein,
wenn das Auswahlsignal, das die durch den Achsenauswahlschalter 22 ausgewählte Achse angibt,
der Anzeigesteuerungseinrichtung 39 in der manuellen Betriebsart
zugeführt
wird, wie es in 5 gezeigt
ist, um lediglich die Positionskoordinatendaten bezüglich der
ausgewählten
Achse anstelle der Liste der Positionskoordinatendaten bezüglich der
jeweiligen Achsen anzuzeigen, wie es in 7 gezeigt ist. Mit dieser Anordnung kann
der Bediener noch einfacher und genauer die Positionskoordinatendaten
bezüglich
der ausgewählten
Achse erkennen, um den Bewegungsvorgang der beweglichen Einheit 11 effizienter
durchzuführen.