JPH02198701A - テーパ送り装置付ｎｃ旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、手動操作により指定角度のチーＸ切削ができ
るＮＣ旋盤に関するものである。

従来の技術 従来、ＮＣ旋盤ではバルスノλンドル又は手動操作釦等
による手動操作でテーパ削りを行うこと番よ極めて困難
な作業とされており、そのためマニアルデータインプッ
トによってデータ入力して、加ニブログラムを作すテー
パ削りを行ってもまた。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べたマニアルデータインプットによって
データ入力する方法は、多くの操作手順を要し大変面倒
で能率が悪いという問題点を有している。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは簡単な手動
操作で自動テーパ切削ができるテーパ送り装置付ＮＣ旋
盤を提供しようとするものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明におけるテーパ送り
装置付ＮＣ旋盤は、任意に指定角度が設定できる角度選
択スイッチを設け、手動操作移動時に前記角度選択スイ
ッチの指定角度に合成軸移動を行う制御手段を設けてな
るものである。

作用 切削するテーパの角度を角度選択スイッチにより設定し
て、ＮＣ操作盤による手動操作で合成軸移動を行ってテ
ーパ削りを行う。

実施例 実施例について第１図〜第６図を参照して説明する。公
知のＮＣ旋盤において、主軸台ｌに複数の軸受により回
転可能に軸承される主軸２の先端にチャック３が嵌着さ
れており、チャック３の把持爪３ａに工作物Ｗが把持さ
れている。一方Ｚ軸方向のすべり案内面を有する図示し
ないベツド上に往復台４が移動可能に載置されており、
往復台４はヘッドに固着の位置検出器を備えるサーボモ
ータ６の回転により、ポールねし７を介して移動及び位
置決めされる。更に往復台４に削設されたＸ軸方向めす
ベリ案内面上に移動可能に中台９が載置されており、中
台９は往復台に固着の位置検出器１０を備えるサーボモ
ータ１）の回転によりボールねじ１２を介して移動及び
位置決めされる。

更に中台９上には刃物台１３が固着されており、刃物台
１３にタレフト１４が旋回割出可能に設けられ、タレフ
トの工具取付ステーションにバイトＴが着脱可能に装着
されている。

本機近くの操作しやすい場所にＮＣ操作盤１５が取付け
られており、操作盤１５に４個で１組の手動送り操作用
の押釦スイッチ１６１手動送り速度を変える速度オーバ
ライド１７．ハンドルの手動回転で回転方向及び回転速
度に応じた手動送りができるパルスハンドル１８．パル
スハンドルの軸指定用Ｘ−Ｚ切換えスイッチ１９がそれ
ぞれ取付けられている。更に操作盤１５には、テーパの
角度α０を設定する角度選択スイッチ２０が取付けられ
ており、角度選択スイッチ２０にはＺ軸線上を中心にし
て主軸側に前後各９０°の目盛りが設けられおり、この
目盛りにつまみ２１を合わせることにより指定角度の設
定ができるようになっている。

ＮＣ装置内には演算回路２３が設けられており、演算回
路では操作盤１５の角度選択スイッチ２０からの角度信
号により、指定軸（主たる移動軸）を選定し、指定外軸
（従たる移動軸）の指定軸に対する移動方向を選定し、
更に指定軸に対する指定外軸の移動比が算出される機能
が付与されている。更にＮＣ装置内には演算回路２３で
算出された移動比を記憶して手動送り信号により関数を
発生する指定軸関数発生回路２５．及び指定外軸関数発
生回路２６が設けられ、更に関数発生回路からの信号に
よりサーボモータ６．１）を駆動するドライブ装置２４
が設けられている。

続いて本実施例の作用について説明する。第３図に示す
ような工作物Ｗ１の先細テーパ部を切削する場合には、
操作盤１５上の角度選択スイッチ２０のつまみ２１を、
目盛りのＯａ〜４５″間の所定の角度α０に合わせると
、角度選択スイッチから信号が記憶装置２３に送られ、
記憶装置内でＺ軸マイナス方向（主軸側）への指定軸移
動に伴い、次式ｔａｎα’　＝　（Ｘ／２）／Ｚに合っ
たＸ軸プラス方向（反工作物側）へ指令外軸移動させる
ための関数を算出して、関数発生回路２５．２６に送ら
れ、関数発生回路２５．２６内にそれぞれ記憶される０
次いで手動切削を例えばパルスハンドル１８によって行
う場合には、パルスハンドルＸ・Ｚ切換えスイッチ１９
をＺ側に切換えたのち、パルスハンドル１８をマイナス
方向（反時計方向）に手動回転する。この回転によりパ
ルス信号が演算回路２３に送られ、演算回路２３内で１
パルス当たり１／１０００龍の送り信号に変換されて、
関数発生回路２５．２６に送られる。そして指定軸関数
発生回路２５に送られた送り信号は関数として１が記憶
されているのでＸ軸方向の送り信号はｌパルス１　／１
０００龍のままドライブ装置２４に送られ、同時に指定
外軸関数発生回路２６からは記憶する旧式により算出さ
れた関数が出力されてドライブ装置２４に送られる。そ
してドライブ装置２４からの駆動出力でサーボモータ６
．１）が同時回転され、Ｚ軸移動に対してＸ軸が旧式の
関係を保ちながら同期移動し、パルスハンドルの回転速
度に比例した送り速度で刃物台１３が斜めに移動され、
切削開始位置に位置決めされていたバイトＴによりテー
パ切削が行われる。

尚演算回路により角度α０よりテーパ送り速度関数を算
出し、関数発生回路２５．２６に記憶させておくことに
より合成軸方向の送り速度をＸ軸及びＸ軸方向と同−送
り速度に保つようにすることもできる。

また押釦スイッチ１６により手動切削を行う場合には、
速度オーバライド１７により所望の送り速度を設定した
のち、押釦スイッチ１６の４個の押釦のうち左向矢印の
押釦を押すことにより目的が達せられる。

また第４図のような工作物Ｗ２の皿形テーパ部を切削す
る場合には、角度選択スイッチ２０のつまみ２１を目盛
り一４５°〜−９０６の間の所定の角度に合わせる。ま
た第５図の工作物Ｗ３の先太テーパ部の場合には目盛り
０＠〜−４５”の間の所定の角度に、また第６図の工作
物Ｗ４の傘形テーパ部の場合には、目盛り４５°〜９０
’の間の所定角度にそれぞれつまみ２１を合わせる。こ
れにより指定軸と指定外軸が選択され、それぞれの角度
に合った関数が求められて関数発生回路に記憶される。

次いでパルスハンドル１８の操作によりテーパ切削を行
う場合にはパルスハンドルＸ−ＺｑＪ換えスイッチ１９
のノブをそれぞれの指定軸に切換えて。

パルスハンドルを所定方向に回軸することにより刃物台
１３を移動してテーパ切削を行う、また押釦スイッチ１
６の操作により行う場合には、速度オーバライド１７の
ノブを、所望のパーセント数値に合わせたのち、工作物
Ｗ２．Ｗ４のときには上向き矢印釦を、Ｗ３のときには
左向き矢印釦を押して刃物台１３を斜め方向に移動する
。

効果 本発明は、上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。

角度選択スイッチにより指定角度を設定し、制御手段に
より合成軸移動して、指定角度のテーパ切削を行うよう
になしたので、部品の切上げ１面取り、生爪成形等が手
動操作で容易に切削できるよになり、長年汎用旋盤に馴
染んだ高齢熟練工を容易にＮＣ旋盤に導入することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部ブロック線図を含むテーパ送り装置の構造
説明図、第２図はＮＣ操作盤の部分図、第３図〜第６図
は本実施例の作用説明用でそれぞれ形状の異なるテーパ
切削例を示す説明図である。 ２０・・角度選択スイッチ ２３・・演算回路　２４・・ドライブ装置２６・・関数
発生回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）任意に指定角度（α°）が設定できる角度選択ス
   イッチ（２０）を設け、手動操作移動時に前記角度選択
   スイッチの指定角度に合成軸移動を行う制御手段（２３
   〜２６）を設けてなり、手動操作で自動テーパ送りがで
   きることを特徴とするテーパ送り装置付ＮＣ旋盤。