JPH02145236A - トレーサ式手動送り機構付ｎｃ旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプログラムの工具軌跡に沿った手動送り機構を
有するＮＣ旋盤に関するものである。

従来の技術 最近のＮＣ旋盤は複合加工等により加工領域が拡大され
ている。例えば第２図に示すような斜め穴加工や第３図
に示すような深穴球面加工等はすべて複数のＮＣ軸の合
成により加工を行っている。

発明が解決しようとする課題 従来の技術で述べたこれらの加工は、通常ＮＧプログラ
ム運転中には問題ないが、加工途中における工具欠損時
の非常戻し時には、従来の車軸移動の手動送り操作では
、干渉を避けて上手に工作物から工具を抜き出す手動操
作が難しく、工具ホルダを取外すか新たにプログラムを
作って自動で戻す方法しかなく、操作面、安全面に問題
を有していた。

本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みな
されたものであり、その目的とするところは手動操作時
において、プログラムに設定された工具軌跡をパルスバ
ドル又は手動押Ｓ口等によりトレースすることもできる
、トレーサ式手動送り機能付ＮＣ旋盤を提供しようとす
るものである。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明におけるトレーサ式
手動送り機横付ＮＣ旋盤は、操作パネル上に設けられた
手動トレースモード選択スイッチ及びトレーススタート
キーと、該選択スイッチ及びスタートキー操作後の手動
操作パルスハンドル又は手動操作釦の出力信号により予
め記憶するＮＣプログラムの工具軌跡に沿った制御信号
を出力する軌跡演算回路と、該軌跡演算回路の信号によ
り刃物台の軸移動制御を行う刃物台制御回路とを含むも
のである。

作用 ＮＣ操作盤の手動トレースモード選択スイッチにより手
動トレースモードを選択し、キーボードパネルによりプ
ログラム呼出番号を入力すると、プログラム記憶回路に
記憶されているＮＣプログラムから指定プログラムが呼
出され、軌跡演算回路に転送されて軌跡演算回路内にて
演算によりＮＣプログラムの工具軌跡が算出され記憶さ
れる。

次いでＮＣプログラムの工具軌跡上のトレーススタート
点を、ｘ、Ｚ軸の座標値でキーボードパネルにより入力
して、工具をスタート点まで移動させる。そしてトレー
ススタートキーを押すと以降のパルスハンドル又は操作
釦の出力信号は、すべて軌跡演算回路に入力されるよう
になり、パルスハンドルを移動方向側に回転するか又は
移動方向側の操作釦を押すと、軌跡演算回路内に記憶さ
れているＮＣプログラムの工具軌跡に沿った信号が刃物
台′＠御回路に出力されて刃物台が移動し、ＮＣプログ
ラムの工具軌跡をトレースして工具が移動する。

実施例 実施例について第１図を参照して説明する。公知のＮＣ
旋盤において、主軸台１に複数の軸受により回転可能に
軸承される主軸２の先端にチャック３が嵌着されている
。一方図示しないベツド上に削設されたＸ軸方向のすべ
り案内面上に往復台４が移動可能に載置され、ＮＣ装置
５により回転制ｉ７Ｊされるサーボモータ６によりボー
ルねじ７を介してＺ軸制御され、往復台４上に削設され
たＸ軸方向のすべり案内面上に中台８が移動可能に載置
され、ＮＧ！Ｊ置５装より回転制御されるサーボモータ
９によりボールねじ１０を介してＸ軸制御される。更に
中台８上に刃物台１１が固着されており、刃物台１１に
はタレツト１２がＸ軸垂直面上で旋回割出可能に設けら
れ、タレット１２の工具取付ステーションに工具ホルダ
１３を介してバイト１４が取付けられている。

ＮＣ旋盤のカバーにはＮＣの操作盤１７が取付けられて
おり、操作盤１７にはデイスプレィ用のＣＲＴｌＢ及び
ＣＲＴの近傍にキーボードパネル１９が配設されており
、キーボードパネル１９内のモード選択キーの一つに、
手動トレースモード選択キー２０が設けられている。更
に操作盤１７の下側のパネルに手動操作パルスハンドル
２１及び移動方向ごとの４つの押釦からなる１組の手動
操作押釦２２が配設されており、この近くにトレースス
タートキー２３が設けられている。

ＮＣ装置５内には入力されたプログラムをその呼出番号
とともに記憶するプログラム記憶回路２６と、操作盤１
７のキーボードパネル１９により呼出番号を人力して、
プログラム記憶回路２６から呼出されたＮＣプログラム
により工具軌跡を演算により求めこの工具軌跡を記憶す
る軌跡演算回路２７及び刃物台１１の軸移動制御をする
刃物台制御回路２８等が内蔵されている。

続いて本実施例の作用について説明する。今チャック３
に把持された曲面深穴を有する工作物Ｗに対してＮＣプ
ログラム運転による深穴加工が行われる前に、手動操作
によって工具干渉チエツクを兼ねて試し削りが行われよ
うとしている。先ず手動トレースモード選択スイッチに
より手動トレースモードを選択し、キーボードパネル１
９により指定プログラムの呼出番号を入力して、プログ
ラム記憶回路２６から指定プログラムを呼出して、軌跡
演算回路２７に転送し、ＣＲＴ　（デイスプレィ）１Ｂ
画面に工具軌跡を図形表示する。そしてこの表示を見な
がら、手動トレーススタート点の座標値をキーボードパ
ネル１９により入力して、刃物台１１をＸ軸及びＸ軸方
向に移動し、バイト１４の刃先をトレーススタート点に
位置決めする。

次いでトレーススタートキー２３を押すと、パルスハン
ドル２１又は手動操作８０２２の出力信号が軌跡演算回
路２７に入力されるようになる。そしてパルスハンドル
又は操作釦をバイト進行方向側に操作すると、出力信号
が軌跡演算回路２７に入力され、ここでＮＣプログラム
に沿った制御信号が出力され、この出力により刃物台制
御回路２８から軸移動制御信号が出力されて、サーボモ
ータ６及び９が回転制御され、ＮＣプログラムの工具軌
跡をトレースして刃物台が移動し試し削りが行われる。

次にプログラム運転による深穴加工中にバイト１４の欠
損に気付き非常停止した場合の手動戻し操作について説
明する。先ず手動トレース選択スイッチ２０を押してト
レースモードにし、バイト１４の刃先位置を確認して戻
し方向を確認したのち、トレーススタートキーを押し、
パルスハンドル又は操作釦を戻し方向側に操作すると、
パルスハンドル又は操作釦の出力信号により軌跡演算回
路２７内でＮＣプログラムの工具軌跡に沿って戻し方向
にトレースした信号が出力され、この出力信号により刃
物台制御回路２８を介して刃物台が移動し、プログラム
運転でバイトがたどった軌跡を、逆にたどってバイト１
４が深穴から抜き出される。

発明の効果 本発明は上述のとおり構成されているので、次に記載す
る効果を奏する。操作パネル上に手動トレース選択スイ
ッチ及びトレーススタートキーを設け、この選択スイッ
チ及びスタートキーを操作した後の手動操作パルスハン
ドル又は手動操作釦の出力信号を、ＮＣ内の軌跡演算回
路に入力するようになし、軌跡演算回路からＮＣプログ
ラムの工具軌跡に沿った信号を刃物台制御回路に出力し
て、刃物台を手動操作によりトレースするようになした
ので、曲面加工部等を有する工作物のＮＣプログラム運
転に先立つ手動試し削り、又はＮＣプログラム運転中に
おける工具欠損時の非常戻し等が容易となり操作性が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部ブロック線図を含む本発明のトレーサ式手
動送り機構付ＮＣ旋盤の説明図、第２図は複合加工ＮＣ
旋盤による斜め穴明は加工を示す従来の技術説明図、第
３図はＮＣ旋盤による深穴球面加工を示す従来の技術の
説明図である。 １１・・刃物台　　１７・・操作パネル２０・・手動ト
レースモード選択スイッチ２１・・手動パルスハンドル ２２・・手動操作釦 ２３・・トレーススタートキー ２７・・軌跡演算回路 ２８・・刃物台制御回路 ！　２　図 第　８２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）操作パネル（１７）上に設けられた手動トレース
   モード選択スイッチ（２０）及びトレーススタートキー
   （２３）と、該選択スイッチ及びスタートキー操作後の
   手動操作パルスハンドル（２１）又は手動操作釦（２２
   ）の出力信号により予め記憶するＮＣプログラムの工具
   軌跡に沿った制御信号を出力する軌跡演算回路（２７）
   と、該軌跡演算回路の信号により刃物台（１１）の軸移
   動制御を行う刃物台制御回路（２８）とを含んでなるト
   レーサ式手動送り機構付ＮＣ旋盤。