JPH081791Y2 - 複合工作機械の工具戻し装置 - Google Patents
複合工作機械の工具戻し装置Info
- Publication number
- JPH081791Y2 JPH081791Y2 JP1990126649U JP12664990U JPH081791Y2 JP H081791 Y2 JPH081791 Y2 JP H081791Y2 JP 1990126649 U JP1990126649 U JP 1990126649U JP 12664990 U JP12664990 U JP 12664990U JP H081791 Y2 JPH081791 Y2 JP H081791Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- axis
- angle
- work
- swing head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は加工中に停止した複合工作機械の工具をワ
ークより安全に離脱できるようにした複合工作機械の工
具戻し装置に関する。
ークより安全に離脱できるようにした複合工作機械の工
具戻し装置に関する。
従来ボーリングやターニング、ミーリングなどの加工
が可能な複合機械は第２図に示すように支点ａを中心に
スイング自在なスイングヘッドｂを有しているものがあ
り、このスイングヘッドｂに取付けられた工具ｃにより
ワークｄを加工するようになっている。
が可能な複合機械は第２図に示すように支点ａを中心に
スイング自在なスイングヘッドｂを有しているものがあ
り、このスイングヘッドｂに取付けられた工具ｃにより
ワークｄを加工するようになっている。
また上記スイングヘッドｂはNC装置ｅにより制御され
るＸ軸モータｆやＺ軸モータｇによりＸ軸方向及びＹ軸
方向へ移動自在となっており、工具ｃによりワークｄに
斜め方向の穴を穿孔する場合は、Ｘ軸モータｆ及びＺ軸
モータｇを制御しながらスイングヘッドｂを斜め方向へ
前進させて加工を行っている。
るＸ軸モータｆやＺ軸モータｇによりＸ軸方向及びＹ軸
方向へ移動自在となっており、工具ｃによりワークｄに
斜め方向の穴を穿孔する場合は、Ｘ軸モータｆ及びＺ軸
モータｇを制御しながらスイングヘッドｂを斜め方向へ
前進させて加工を行っている。
上記のようにワークｄに対して工具ｃが任意な角度を
もって加工している最中に何等かの理由で機械が停止さ
れた場合、工具ｃの先端をワークｄより離脱させるため
には、工具挿入方向と逆の方向へスイングヘッドｂを移
動させる必要がある。
もって加工している最中に何等かの理由で機械が停止さ
れた場合、工具ｃの先端をワークｄより離脱させるため
には、工具挿入方向と逆の方向へスイングヘッドｂを移
動させる必要がある。
しかし手動によりNC装置ｅにＸ軸及びＹ軸方向のデー
タを入れて、スイングヘッドｂを工具ｃの挿入方向と逆
の方向へ正確に動作させることは困難なため、従来では
工具ｃをスイングヘッドｂより取外して、まずスイング
ヘッドｂを後退させ、次に作業者がワークｄ内より工具
ｃを引き抜くか、NC装置ｅをマニアルデータインプット
操作に切換えて、マニアルデータインプット操作により
スイングヘッドｂを工具挿入方向と逆の方向へ移動させ
て、ワークｄより工具ｃを離脱させている。
タを入れて、スイングヘッドｂを工具ｃの挿入方向と逆
の方向へ正確に動作させることは困難なため、従来では
工具ｃをスイングヘッドｂより取外して、まずスイング
ヘッドｂを後退させ、次に作業者がワークｄ内より工具
ｃを引き抜くか、NC装置ｅをマニアルデータインプット
操作に切換えて、マニアルデータインプット操作により
スイングヘッドｂを工具挿入方向と逆の方向へ移動させ
て、ワークｄより工具ｃを離脱させている。
しかし機械が停止する毎に、スイングヘッドｂより工
具ｃを取外してワークｄ内より引き抜く方法では、作業
が煩雑であると共に、中断時間や復旧時間が長くなるた
め、作業能率が悪いなどの不具合がある。
具ｃを取外してワークｄ内より引き抜く方法では、作業
が煩雑であると共に、中断時間や復旧時間が長くなるた
め、作業能率が悪いなどの不具合がある。
またマニアルデータインプット操作で離脱させる方法
は、作業者が加工プログラムを熟知している必要がある
ため、操作できる人に制限を受けると共に、作業を間違
えると工具や機械を破損するなどの不具合があった。
は、作業者が加工プログラムを熟知している必要がある
ため、操作できる人に制限を受けると共に、作業を間違
えると工具や機械を破損するなどの不具合があった。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、加工中機械が停止しても容易かつ安全にワークより
工具が離脱できるようにした複合工作機械の工具離脱装
置を提供しようとするものである。
で、加工中機械が停止しても容易かつ安全にワークより
工具が離脱できるようにした複合工作機械の工具離脱装
置を提供しようとするものである。
この考案は上記目的を達成するために、Ｘ軸及びＺ軸
サーボモータによりＸ軸及びＺ軸方向へ移動自在な主軸
ヘッドに任意な割出し角度にスイング自在なスイングヘ
ッドを設け、このスイングヘッドにワークを加工する工
具を取付けた複合工作機械において、上記スイングヘッ
ドのスイング角度を検出する角度検出器を設けて、この
角度検出器が検出した角度信号を、上記Ｘ軸及びＺ軸サ
ーボモータを制御するシーケンサ及びNC装置へ入力する
と共に、シーケンサに設けた工具戻し釦のオンととも
に、角度検出器からの角度信号をもとにＸ軸及びＺ軸モ
ータを制御して、工具をワークより離脱させるようにし
たものである。
サーボモータによりＸ軸及びＺ軸方向へ移動自在な主軸
ヘッドに任意な割出し角度にスイング自在なスイングヘ
ッドを設け、このスイングヘッドにワークを加工する工
具を取付けた複合工作機械において、上記スイングヘッ
ドのスイング角度を検出する角度検出器を設けて、この
角度検出器が検出した角度信号を、上記Ｘ軸及びＺ軸サ
ーボモータを制御するシーケンサ及びNC装置へ入力する
と共に、シーケンサに設けた工具戻し釦のオンととも
に、角度検出器からの角度信号をもとにＸ軸及びＺ軸モ
ータを制御して、工具をワークより離脱させるようにし
たものである。
これによって加工中機械が停止しても、角度検出器か
ら信号をもとにＸ軸、Ｚ軸サーボモータを制御して、ス
イングヘッドを後退させることにより、工具の先端が任
意な角度でワーク内に進入していても、工具を破損する
ことなく安全にワークより離脱させることができる。
ら信号をもとにＸ軸、Ｚ軸サーボモータを制御して、ス
イングヘッドを後退させることにより、工具の先端が任
意な角度でワーク内に進入していても、工具を破損する
ことなく安全にワークより離脱させることができる。
この考案の一実施例を第１図を参照して詳述する。
図において１はＸ軸サーボモータ２によりＸ軸方向へ
移動自在な主軸ヘッドで、Ｚ軸サーボモータ３によりＺ
軸方向へも移動自在となっている。
移動自在な主軸ヘッドで、Ｚ軸サーボモータ３によりＺ
軸方向へも移動自在となっている。
上記主軸ヘッド１の下部には割出しシリンダ４により
ラック５及びピニオン６を介して支点７を中心にスイン
グされるスイングヘッド８が設けられていて、このスイ
ングヘッド８にワーク９を加工するドリルのような工具
10が取付けられている。
ラック５及びピニオン６を介して支点７を中心にスイン
グされるスイングヘッド８が設けられていて、このスイ
ングヘッド８にワーク９を加工するドリルのような工具
10が取付けられている。
また上記Ｘ軸サーボモータ２及びＺ軸サーボモータ３
はNC装置11によりNC制御されると共に、NC装置11にはシ
ーケンサ12よりスイングヘッド８の角度指定や軸（平
面）指定、送り速度指定及び送り指令などの信号が入力
されている。
はNC装置11によりNC制御されると共に、NC装置11にはシ
ーケンサ12よりスイングヘッド８の角度指定や軸（平
面）指定、送り速度指定及び送り指令などの信号が入力
されている。
一方上記割出しシリンダ４には、割出しコントローラ
13により切換え制御される割出し用電磁弁14を介して油
圧が供給されるようになっていると共に、割出しシリン
ダ４の上方へ突出されたピストン杆4aの先端にはアブソ
リュートリニアエンコーダよりなる角度検出器15が接続
されていて、この角度検出器15よりスイングヘッド８の
割出し角度が検出されるようになっている。
13により切換え制御される割出し用電磁弁14を介して油
圧が供給されるようになっていると共に、割出しシリン
ダ４の上方へ突出されたピストン杆4aの先端にはアブソ
リュートリニアエンコーダよりなる角度検出器15が接続
されていて、この角度検出器15よりスイングヘッド８の
割出し角度が検出されるようになっている。
そしてこの角度検出器15で検出された角度信号は割出
しコントローラ13及びシーケンサ12を経てNC装置11へ角
度指定として入力されていると共に、シーケンサ12には
工具戻し釦16から戻し信号が入力されるようになってい
る。
しコントローラ13及びシーケンサ12を経てNC装置11へ角
度指定として入力されていると共に、シーケンサ12には
工具戻し釦16から戻し信号が入力されるようになってい
る。
次に作用を説明すると、スイングヘッド８に取付けら
れた工具10によってワーク９を加工するに当って、まず
NC装置11から加工プラグラムに従って割出し指令（角
度）がシーケンサ12を経由して割出しコントローラ13へ
与えられる。
れた工具10によってワーク９を加工するに当って、まず
NC装置11から加工プラグラムに従って割出し指令（角
度）がシーケンサ12を経由して割出しコントローラ13へ
与えられる。
これによって割出しコントローラ13は割出し用電磁弁
14を切換えるため、割出し用電磁弁14より割出しシリン
ダ４へ油圧が供給され、割出しシリンダ４によりラック
５及びピニオン６を介してスイングヘッド８が支点７を
中心にスイングされる。
14を切換えるため、割出し用電磁弁14より割出しシリン
ダ４へ油圧が供給され、割出しシリンダ４によりラック
５及びピニオン６を介してスイングヘッド８が支点７を
中心にスイングされる。
スイングヘッド８のスイング角度は、角度検出器15に
より検出されて割出しコントローラ13へフィードバック
され、スイングヘッド８の割出し角度がシーケンサ12か
らの割出し指令値と一致したところで、割出し用電磁弁
14がオフになるため、スイングヘッド８はその位置に停
止し、割出しが完了する。
より検出されて割出しコントローラ13へフィードバック
され、スイングヘッド８の割出し角度がシーケンサ12か
らの割出し指令値と一致したところで、割出し用電磁弁
14がオフになるため、スイングヘッド８はその位置に停
止し、割出しが完了する。
次にNC装置11は加工プラグラムに従って、Ｘ軸モータ
２及びＺ軸モータ３を制御して、スイングヘッド８を工
具10の軸線方向へ前進させ、スイングヘッド８に取付け
られた工具10によりワーク９を加工するもので、ワーク
９の加工が完了するとスイングヘッド８が前進時と逆の
方向へ後退され、ワーク９より工具10が離脱される。
２及びＺ軸モータ３を制御して、スイングヘッド８を工
具10の軸線方向へ前進させ、スイングヘッド８に取付け
られた工具10によりワーク９を加工するもので、ワーク
９の加工が完了するとスイングヘッド８が前進時と逆の
方向へ後退され、ワーク９より工具10が離脱される。
以上はワーク９が正常に加工された場合であるが、上
記加工中に何等かの理由で加工が停止された場合、工具
戻し釦16を押す。
記加工中に何等かの理由で加工が停止された場合、工具
戻し釦16を押す。
加工時のスイングヘッド８のスイング角度は角度検出
器15により検出されてシーケンサ12及びNC装置11へ入力
されていることから、シーケンサ12は工具戻し釦16がオ
ンになるとNC装置11へＸ軸及びＺ軸の軸指定と送り速度
指定、そして戻り動作を行うための指令を行う。
器15により検出されてシーケンサ12及びNC装置11へ入力
されていることから、シーケンサ12は工具戻し釦16がオ
ンになるとNC装置11へＸ軸及びＺ軸の軸指定と送り速度
指定、そして戻り動作を行うための指令を行う。
これによってNC装置11はスイングヘッド８のスイング
角に応じてＸ軸モータ２及びＺ軸モータ３を制御しなが
ら、スイングヘッド８を後退させ、ワーク９内に挿入さ
れていた工具10の先端をワーク９より引き抜き離脱させ
るため、工具10を破損することなくワーク９より離脱さ
せることができるようになる。
角に応じてＸ軸モータ２及びＺ軸モータ３を制御しなが
ら、スイングヘッド８を後退させ、ワーク９内に挿入さ
れていた工具10の先端をワーク９より引き抜き離脱させ
るため、工具10を破損することなくワーク９より離脱さ
せることができるようになる。
なお上記実施例のように角度検出器15にアブソリュー
トリニアエンコーダを使用すれば、加工中に停電して機
械が停止しても、復電後角度検出器15より角度信号を取
り込むことにより、正確な工具10の戻し動作が可能であ
る。
トリニアエンコーダを使用すれば、加工中に停電して機
械が停止しても、復電後角度検出器15より角度信号を取
り込むことにより、正確な工具10の戻し動作が可能であ
る。
この考案は以上詳述したように、スイングヘッドのス
イング角度を角度検出器により検出してシーケンサ及び
NC装置に入力しているので、加工中に何等かの理由で機
械が停止しても、シーケンサに設けられた工具戻し釦を
オンにするだけで、上記角度検出器からの角度信号をも
とにNC装置によりＸ軸サーボモータ及びＺ軸サーボモー
タが制御されてワークより工具が離脱されるため、先端
が任意な角度でワーク内へ進入している工具でも、破損
することなく安全にワーク内より引き出すことができ
る。
イング角度を角度検出器により検出してシーケンサ及び
NC装置に入力しているので、加工中に何等かの理由で機
械が停止しても、シーケンサに設けられた工具戻し釦を
オンにするだけで、上記角度検出器からの角度信号をも
とにNC装置によりＸ軸サーボモータ及びＺ軸サーボモー
タが制御されてワークより工具が離脱されるため、先端
が任意な角度でワーク内へ進入している工具でも、破損
することなく安全にワーク内より引き出すことができ
る。
これによって機械が停止する度に工具を外して手作業
によりワークより抜き出す必要がないため、作業の中断
時間を大幅に短縮できると共に、NC装置の加工プログラ
ムを熟知していなくとも工具戻し釦を押すだけで工具を
ワークより離脱することができるため、作業できる人に
制限を受けることもない。
によりワークより抜き出す必要がないため、作業の中断
時間を大幅に短縮できると共に、NC装置の加工プログラ
ムを熟知していなくとも工具戻し釦を押すだけで工具を
ワークより離脱することができるため、作業できる人に
制限を受けることもない。
また加工経路を予め記憶させる記憶手段を制御系に設
ける必要がないため、制御系に容量の大きな記憶手段を
必要とせず、経済的である。
ける必要がないため、制御系に容量の大きな記憶手段を
必要とせず、経済的である。
第１図はこの考案の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来の説明図である。 １は主軸ヘッド、２はＸ軸サーボモータ、３はＺ軸サー
ボモータ、８はスイングヘッド、９はワーク、10は工
具、11はNC装置、12はシーケンサ、15は角度検出器、16
は工具戻し釦。
は従来の説明図である。 １は主軸ヘッド、２はＸ軸サーボモータ、３はＺ軸サー
ボモータ、８はスイングヘッド、９はワーク、10は工
具、11はNC装置、12はシーケンサ、15は角度検出器、16
は工具戻し釦。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ軸及びＺ軸サーボモータ2,3によりＸ軸
及びＺ軸方向へ移動自在な主軸ヘッド１に任意な割出し
角度にスイング自在なスイングヘッド８を設け、このス
イングヘッド８にワーク９を加工する工具10を取付けた
複合工作機械において、上記スイングヘッド８のスイン
グ角度を検出する角度検出器15を設けて、この角度検出
器15が検出した角度信号を、上記Ｘ軸及びＺ軸サーボモ
ータ2,3を制御するシーケンサ12及びNC装置11へ入力す
ると共に、シーケンサ12に設けた工具戻し釦16のオンと
ともに、角度検出器15からの角度信号をもとにＸ軸及び
Ｚ軸モータ2,3を制御して、工具をワーク９より離脱さ
せるようにしてなる複合工作機械の工具戻し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990126649U JPH081791Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 複合工作機械の工具戻し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990126649U JPH081791Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 複合工作機械の工具戻し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0486149U JPH0486149U (ja) | 1992-07-27 |
| JPH081791Y2 true JPH081791Y2 (ja) | 1996-01-24 |
Family
ID=31874191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990126649U Expired - Lifetime JPH081791Y2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | 複合工作機械の工具戻し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081791Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6678799B1 (ja) * | 2019-06-18 | 2020-04-08 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、工作機械の制御方法、および、工作機械の制御プログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4723219A (en) * | 1985-06-21 | 1988-02-02 | Amca International Corporation | Programmed path for automatic tool retraction and return responsive to degradation threshold |
| JPH01146642A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-06-08 | Fanuc Ltd | 切削工具の停止制御装置 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP1990126649U patent/JPH081791Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0486149U (ja) | 1992-07-27 |
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