JPS6249514A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は異常時における工具の退避および加工再開点
への復帰を自動的に行わせる数値制御装置に関する。

〔従来の技術〕

第５図は従来の数値制御装置のブロック接続図であり、
図において、１は加工プログラムファイル、２は加工プ
ログラム処理手段、３は加工プログラム処理手段２で創
成し皮部ニブログラムブロックを一時保存する加工プロ
グラムバッファ、４は加工プログラムブロックをもとに
補間、パルス分配等を行う機械制御手段、５は駆動アン
プ、６は工作機械、７は異常時に退避を指令する入力手
段、８は退避用プログラムブロックメモリである。

次に動作について説明する。加工プログラムファイル１
から１ブロツクずつ加工プログラムを読込み、加工プロ
グラムブロックデーメを作成ｉる加工プログラム処理手
段２において、順次新しいブロックデータを作成し、こ
れを加工プログラムバッファ３に送出する。加エプログ
ラムパツファ３Ｆｉ加工プログラムブロツクデータを数
ブロック保存シており、古いブロックデータから順に機
械制御手段４に転送する。機械制御手段４は加工プログ
ラムブロックデータをもとに各軸の指令パルスを作成す
るもので、与えられ友速度情報をもとに直線１円弧等の
補間を行ない、各軸に指令パルスを分配する。駆動アン
プ５は各軸毎に軸の数だけ設けられており、各軸対応で
入力され次指令パルスを工作機械６の軸を移動させる友
めに駆動モータを動かす動力に変換する。通常は、上記
したように、加工プログラムを順次解析しながら、工作
機械６を加工プログラム通り制御しているが、異常が発
生し、退避指令入力手段７に外部から異常情報が入力さ
れると、退避指令入力手段７は加工プログラムの処理を
中断し、退避プログラムブロックメモリ８から所定の退
避プログラムブロック音訓ニブログラムバッファに転送
し、機械制御手段４に退避プログラムデータを処理させ
、工具を退避位置に逃がしてい友。

次に、工具を退避させ九あと、異常状態を除去し、加工
を再開する場合、従来はＮＣ装置のプログラム再開機能
により行ってい友。すなわちオペレータが加工を再開す
る・友めのプログラムブロックをサーチし、工具を手動
で再開位置まで移動式せておき、サイクルスタートをか
けると、サーチしておい友プログラムから実行すること
ができるものであつ九。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の数値制御装置は以上のように構成されているので
、退避用のプログラムブロックを各加工物に対応して持
っていなければならず、ま九、加工再開点への復帰につ
いては、オペレータの手動操作が必要になり、熟練し次
オペレータがついていなければ、異常時に適応し九装置
がうまく行えないなどの問題点かあつ九。

この発明は上記のような問題点を解消する友めになされ
九もので、加工物の素材形状、加工部分などを加工プロ
グラムで指示することにより、異常退避指令が入力され
九時、素材形状、加工部分などの情報によって、工具の
安全退避経路を自動的に創成し、工具を退避させたあと
、退避指令ブロックを記憶させ、加工再開時には、記憶
している退避指令ブロックによって、加工再開点に自動
的に復帰し、加工を継続して行うことができる数値制御
装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決する几めの手段〕

この発明にかかる数値制御装置は、加工物の素材寸法お
よび安全退避上必要となるクリアランスヲ素材ファイル
に登録しておき、工作中に外部から異常金伝える信号が
入力され次場合に退避プログラム創成の指示を出す退避
制御手段を設け、その指示によって工具を安全に退避さ
せる径路を創成する退避ブロック作成手段を設けるとと
もに、上記径路における工具の退避動作時に退避指令ブ
ロックを一時記憶するレジスタを設け、嘔らに上記退避
動作の終了後、上記退避指令ブロックにもとづき、上記
工具を加工再開点に復帰制御する復帰制御手段を設けた
構成とし友ものである。

〔作　用〕

この発明における退避制御手段は、外部から異常退避信
号が入力されると、加工プログラム処理手段での処理を
中断させ、加工プログラムバッファのデータを一時退避
させ、退避ブロック作成手段で創成され友退避指令ブロ
ックを加工プログラムバッファ経由で機械制御手段に送
り込み、工具を退避させる。一方、復帰制御手段は加工
再開指示により退避指令ブロックを記憶しているレジス
タから加工再開位置への復帰指令を送出させるとともに
、加工プログラム処理手段に対し、中断している加工プ
ログラムの解析処理を再開させるように指令する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、１１は素材形状ファイルで、各加工物
に対応（加工プログラム対応）Ｌ７を素材寸法、安全ク
リアランス量が登録されている。１２は異常発生時に工
具を退避させる九めの異常信号入力スイッチ、１３は異
常信号入力スイッチを閉じることによって退避動作を制
御する退避制御手段、１４はこの退避の九めの工具経路
（退避指令ブロック）を創成する退避ブロック作成手段
、１５は退避動作時に退避指令ブロックを一時記憶する
レジスタ、１６は加工再開時に工具を加工再開点に復帰
制御させるｔめの復帰制御手段である。

なお、第５図に示しｔものと同一の構成部分には同一符
号を付して、その重複する説明を省いである。

次に動作について説明する。まず、通常の制御動作中に
おいては、加工プログラムに処理手段２において、加工
物に対応し次加工プログラムと素材形状データをもとに
、加ニブロックデータとして工具の切削経路を遂時創成
し、そのブロックデータによって工作機械を制御してい
る。この時ζ何らかの異常が発生し、異常信号入力スイ
ッチ１２を通じて異常情報が入力されると、退避制御手
段１３は現在実行中の加工プログラム処理を中断させ、
加工プログラムバツ７ア３内にあるプログラムブロック
を退避させると共に、退避ブロック作成手段１４に対し
退避プログラム創成の指示を出す。退避ブロック作成手
段１４は第２図のフローチャートに示すように素材形状
データおよび加工部分（外径、内径ｔｘは端面）におい
て、工具全安全に退避させる工具経路を順次創成する。

すなわち、退避指令があつ几場合には、まず、加工部分
が外径加工であるか、内径加工であるか、端面加工であ
るかを判定し、外径加工である場合には、Ｘ軸指令ブロ
ックを素材外径十安全クリアランス分だけ工具を加工物
から逃がすようになし、内径加工である場合には、Ｘ軸
指令ブロックを素材内径十安全クリアランス分だけ工具
を逃がすようになし、これらの逃げを設定しｔ後あるい
は上記判定結果が端面加工である場合には、さらにＺ軸
指令ブロックを素材外径十安全クリアランス分だけ工具
を逃がすようになし、続いて、工具交換位置ま友は原点
位置に工具を逃がすようにする。

第３図はかかる退避指令にもとづく工具２０の移動径路
の概略を示す。まず、外径加工の場合、現在の加工指令
を中断し、工具を素材外径十安全クリアランスの位置ま
で逃がす（径路■）。次に、工具交換位置ま次は原点位
置に工具を逃がす（径路■、■）。円径加工中の場合は
、工具は素材内径＋クリアランスの位置に工具を逃がし
く径路■）、次に素材端面＋安全クリアランスの位置ま
で工具を引き抜き（径路■）、次に、工具交換位置また
は原点位置に工具を逃がす（径路■）。

一方、加工開始点への復帰は復帰制御手段１６によって
行うが、レジスタ１５Ａには、退避終了時に異常発生時
実行中のプログラムブロックｎ１次に実行するブロック
ｎ＋１、退避指令ブロック１〜３が記憶される。次に、
再開指令が入力されると、復帰制御手段１６はレジスタ
１５Ａのデータをもとに、復帰指令ブロック１〜４を作
成し、さらに異常発生時の現在位置データから復帰点へ
の指令ブロックｎ’　　を作成し、ｉ＠次皮部ブログラ
ムバッファ３に送出する。加工再開のブロックｎ′およ
び次ブロックｎ＋ｘｔ送出すると、加工プログラム処理
手段２に対し、中断していた加工プログラム解析処理の
続行を指令する。以上により、加工再開時には、第３図
に示し几退避経路■、■。

■を逆に友どり、再開点に復帰し、中断してい次加工を
再開することができる。

なお、上記実施例では、旋盤における旋削加工中の異常
退避方法と加工再開方法について示し皮が、フライス加
工中の異常退避についても同様の考え方で実施できる。

すなわち、加工物の形状寸法データをもとに、加工モー
ド（正面フライス。

エンドミル、ドリル、ポーリング）の情報によって、・
工具の安全退避経路を自動的に創成でき、加工物の攬類
がかわっても、退避動作および復帰動作を自動的に行え
るものである。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、加工物の素材形状や
加工部分のデータをもとに退避指令ブロックおよび復帰
指令ブロックを創成できるように、退避制御手段および
復帰制御手段を数値制御システム内に設置するように構
成したので、工作機械などの被制御機械における異常発
生時に、工具の退避および加工再開位置への復帰を自動
的に行うことができ、未熟なオペレータでも安全に機械
の操作ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による数値制御装置を示す
ブロック接続図、第２図は工具の退避制御のフローチャ
ート、第３図は工具の退避径路および復帰径路を示す説
明図、第４図は工具の復帰制御のためのレジスタの内容
全示す説明図、第５図は従来の数値制御装置を示すブロ
ック接続図である。 １は加ニゲログラムファイル、６は被制御機械、１３は
退避制御手段、１４は退避ブロック作成手段、１５はレ
ジスタ、１６は復帰制御手段。 なお、図中、同一符号は同一、ま九は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 読込んだ加工プログラムから順次新しいブロックデータ
   を作成し、このブロックデータの古いものから順次、指
   令パルスに変換し、この指令パルスにもとづき被制御機
   械の軸を移動させて加工物を数値制御加工する数値制御
   装置において、上記素材の寸法および上記加工物と工具
   との安全クリアランスを素材形状ファイルに登録してお
   き、異常発生時には退避制御手段によって退避プログラ
   ム創成の指示を出し、この指示により退避ブロック作成
   手段が工具を安全に退避させる径路を創成し、この径路
   における工具の退避動作時に退避指令ブロックをレジス
   タに記憶させ、退避終了後加工再開時に上記退避指令ブ
   ロックにもとづき復帰制御手段が上記工具を加工再開点
   に復帰させるように制御するようにしたことを特徴とす
   る数値制御装置。