JP3758789B2 - パンチプレス機の制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチプレス機の制御装置に関し、より詳しくは製品加工途中における異常発生による中断時にその中断の直前の状態に復帰させて加工を再開させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチプレス機においてＮＣプログラムを用いて製品加工を行う際には、次のいずれかの方法が採られている。
（ａ）予め自動プログラミング装置などを使用して作成される製品加工ＮＣプログラムのすべてをパンチプレス機の制御装置内のメモリに記憶させておき、このメモリ内部のＮＣプログラムを逐次処理することにより、ワークを位置決めする移動テーブルとワークに打ち抜き加工を行うパンチおよびダイを備えるプレス部とを制御する方法（一般に、「メモリ運転」と呼ばれている。）。
（ｂ）製品加工ＮＣプログラムの一部をパンチプレス機のメモリに記憶した後に移動テーブルとプレス部とを制御し、制御し終えた部分のＮＣプログラムをメモリ内部から消去し、再度ＮＣプログラムの次の一部をメモリに記憶しながら製品加工を行う方法（一般に、「テープ運転」と呼ばれている。）。
これらの方法のうち、テープ運転はメモリ運転に比べて少ないメモリ容量で運転できるという利点がある。
【０００３】
ところで、前述のような製品加工ＮＣプログラムの処理途中に何らかの異常が発生してそのＮＣプログラムの続行が不能になった場合には、オペレータは次に示すようないずれかの対応を採っていた。
▲１▼途中まで加工したワークを破棄し、新しいワークに変更して製品加工ＮＣプログラムの先頭から加工をやり直す。
▲２▼途中まで加工したワークを移動テーブルに載置した状態でその移動テーブルを加工開始位置に位置決めし、製品加工ＮＣプログラムを先頭位置から処理できる状態にした後、プレス機能を無効にしてＮＣプログラムを実行する。このとき、移動テーブルはＮＣプログラムの処理にしたがって位置決めがなされるが、プレスの動作は行われないため、途中まで加工されたワークに再度パンチ動作は行われない（ノーパンチ運転）。こうして、ＮＣプログラムの処理が順次行われて移動テーブルの位置決めが順次行われる。オペレータは、ＮＣプログラムの処理が先の加工途中で中断した箇所に到達する直前のプログラム箇所で、ＮＣプログラムの処理を一時停止させて再度続行させることのできる「一時停止」釦を押して一時停止状態にし、その後ＮＣプログラムの１ブロックずつの実行を可能にする「シングルブロック」釦を有効にして、中断したワークの位置にＮＣプログラムのブロックの位置が到達するまで１ブロックずつのノーパンチ運転を行う。そして、オペレータは途中まで加工したワークの最終加工位置とノーパンチ運転したＮＣプログラムの到達ブロックの位置が同じであることを確認した後、このノーパンチ運転を解除するためにプレス機能を有効に戻して「シングルブロック」釦を無効にする。このようにして、ノーパンチ運転で処理してきたＮＣプログラムを、連続的に移動テーブルを位置決めするとともにプレスの動作によってワークの打ち抜きが行える処理が可能な状態に戻した後、途中まで加工したワークの残りの加工を行うようにする。
▲３▼途中まで加工したワークを移動テーブルに載置した状態でワークの最終加工位置を見つけ出すとともに、製品加工ＮＣプログラムにおいて中断したワークの最終パンチ加工位置の処理ブロックを見つけ出して、ＮＣプログラムの先頭部分から中断した最終パンチ加工位置までの処理ブロックを削除し、中断した次のブロックを、途中まで加工したワークの残りのＮＣプログラムの先頭部分とする製品加工ＮＣプログラムとして編集し直した後、移動テーブルを加工開始位置に位置決めし、途中まで加工したワークの残りの加工を行うようにする。
【０００４】
また、本願発明に関連する先行技術として、特開昭６３−２５７００６号公報においては、パンチ指令後の動作完了信号等をカウンタによって積算記憶し、復帰のための自動運転をマシンロック状態で行うようにした運転再開方法が開示され、また特開平４−２３７３０６号公報においては、多数個製品取りのプログラムに基づいて加工されるパンチプレス機において、中断された製品の製品番号等に基づいて別の製品の素材位置からの加工指令を与えて運転を再開するようにした運転再開方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、中断からの加工再開に際して採られる前記従来の方法のうち、前記▲１▼の方法においては、途中まで加工したワークを破棄してしまうので、材料の無駄が生じてしまうとともに、途中までの加工に要した時間も無駄にすることになる。なお、製品加工ＮＣプログラムの作成の仕方によっては、途中まで加工したワークからいくつかの製品を取り出すことも考えられるが、このようにした場合には、当初の生産数量との間に差異が生じたり、組み合わせの必要な製品の場合には余分な製品作成が生じたり、生産計画に応じて中断が生じた箇所以降の製品加工ＮＣプログラムを作り直す必要があるといった問題点がある。
【０００６】
また、前記▲２▼の方法においては、▲１▼のように途中まで加工したワークと中断位置までの時間は無駄にすることはないが、「ノーパンチ運転」や「シングルブロック」の切り換え操作などが煩雑であったり、ノーパンチ運転で途中まで加工したワークの最終パンチ位置に近づいてからの「一時停止」操作の判断や、その後「シングルブロック」状態で最終パンチ位置に到達したか否かの確認操作をオペレータが行う必要があるために、オペレータはパンチプレス機から離れることができず、作業効率の低下およびパンチプレス機の稼働率の低下が避けられないといった問題点がある。
【０００７】
また、前記▲３▼の方法においては、途中まで加工したワークの無駄とそこに到達するまでの時間および前記▲２▼の方法のような「ノーパンチ運転」により生じる時間の無駄を省くことはできるが、オペレータが、途中まで加工したワークの最終パンチ位置に対して製品加工ＮＣプログラムのどのブロックまでの処理が完了しているかを判断する必要があるとともに、中断した次のブロックを残りの製品加工ＮＣプログラムの先頭部分とするプログラムを編集し直すことが必要となる。すなわち、オペレータには、ＮＣプログラムに記述する命令文を熟知している能力が要求される。また、たとえ、このような能力を有するオペレータがいたとしても、製品加工ＮＣプログラムの編集に要する時間が無駄になってしまう。また、一般に、「メモリ運転」であればパンチプレス機本体にて製品加工ＮＣプログラムの編集操作が可能であるが、「テープ運転」であればパンチプレス機での編集操作ができないために、他の装置を使用する必要がある。
【０００８】
さらに、この▲３▼の方法は、製品加工ＮＣプログラムの命令文の使われ方によっては適用できない場合がある。すなわち、１枚のワークに同一製品を複数個作成する場合に、ＮＣプログラムを、製品を格子状に配列して加工する多数個取り機能を使用する命令文で作成する場合があり、この場合に、製品１個分のＮＣプログラムを記述し、その製品に基準点を付けたＮＣプログラムに対して、ワーク上に格子状に配列する位置情報を付加した命令文を記述した製品加工ＮＣプログラムが作成される。このようなＮＣプログラムの場合、実際に製品加工する際には制御装置内部にある記憶装置に製品１個分のＮＣプログラムを記憶させておいて基準点を格子状に配列する位置情報にしたがって切り替える制御をするために、中断したワークの最終パンチ位置に対する製品加工ＮＣプログラムの該当する箇所がなく、中断した次のブロックから加工させる手段がない。
【０００９】
一方、本願発明に関連する技術としてして挙げた特開昭６３−２５７００６号公報のものにおいては、パンチした位置に関するデータを記憶するようにはなっていないために、マシンロック機能を用いての中断位置までの再開処理において、オペレータによるワークの位置合わせ作業が必ず必要となる。そして、この位置合わせが正確に行われないと、再開後にパンチずれが生じて不良品が発生するという問題点がある。
【００１０】
また、特開平４−２３７３０６号公報のものにおいては、１枚の素材から同一の打ち抜き形状をなす複数枚の製品を一度に加工する機能（多数個製品取り機能）を使用した加工プログラムに対してのみプログラム再開機能を付与している構成であるために、それ以外の形状が含まれている加工プログラムでは対応ができない。したがって、オペレータは、加工再開を指示する際に、中断された製品番号などのデータを入力する必要があり、また中断を再開した場合に、中断した製品部分のみは廃棄しなければならないという問題点がある。
【００１１】
本発明は、前述のような従来技術の有する各種の問題点を解消するためになされたもので、製品加工途中における異常発生による中断時に、途中まで加工したワークを無駄にすることがなく、簡単な操作で、かつ短時間で、加工を中断した直前の状態に復帰させて残りの製品加工を行うことのできるパンチプレス機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するために、本発明では、ワークが打ち抜き動作を完了する毎に、製品加工ＮＣプログラムの先頭ブロックからの打ち抜き動作回数を記憶するとともに、最終パンチ動作が行われた移動テーブルの座標位置および／またはパンチのワークに対する回転角度座標位置のデータを記憶することで、途中まで加工したワークの最終パンチ位置に対し、中断した製品加工ＮＣプログラムのどのブロックで中断したのかを記憶情報から探し出すという知見に基づいてなされたものである。
【００１３】
要するに、第１発明によるパンチプレス機の制御装置は、
移動テーブル上に載置されたワークを位置決めし、パンチとダイとによってそのワークの打ち抜き加工を行うパンチプレス機の制御装置であって、
（ａ）ワークの加工の都度前記移動テーブルの座標位置と加工開始からの前記パンチの打ち抜き動作回数とを記憶する記憶手段、
（ｂ）加工が中断した後の再開時に、前記記憶手段に記憶されている中断直前の前記移動テーブルの座標位置の情報に基づいてその移動テーブルを位置決めする位置決め制御手段、
（ｃ）プレス起動信号を受けても実際にプレス部の駆動を実行せずに演算処理のみで、加工プログラムを先頭ブロックから実行する加工プログラム仮実行手段、
（ｄ）前記加工プログラム仮実行手段により実行された加工プログラムにおける打ち抜き動作信号の入力回数と前記記憶手段に記憶されている打ち抜き動作回数とを比較する比較手段および
（ｅ）この比較手段により前記入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致していると判断されたときに前記加工プログラムに基づいてプレス部を起動させる起動制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
この第１発明においては、ワークの打ち抜き加工が行われる毎に、加工プログラムの先頭ブロックからのパンチの打ち抜き動作回数が記憶されるとともに、最終パンチが行われた移動テーブルの座標位置が記憶されている。そして、何らかの事情により加工プログラムの処理が中断し、途中まで加工したワークが生じた際には、中断した直前に記憶された最終パンチに係る移動テーブルの座標位置の情報に基づいてその移動テーブルが位置決めされる。この位置決めの後に加工プログラムの先頭ブロックからの処理が開始され、加工プログラムにおける打ち抜き動作信号の入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致した後に加工プログラムに基づいて加工が再開される。こうして、製品加工途中における中断時にその製品を無駄にすることがなく、また簡単な操作で、かつ短時間で、中断した直前の状態に復帰させて残りの製品加工を行うことができる。したがって、機械異常に基づく製品加工の中断発生により材料が無駄になることがなく、しかも復帰作業に要する時間を低減することが可能となる。
【００１５】
また、第２発明によるパンチプレス機の制御装置は、
移動テーブル上に載置されたワークを位置決めし、パンチとダイとによってそのワークの打ち抜き加工を行うパンチプレス機の制御装置であって、
（ａ）ワークの加工の都度前記移動テーブルの座標位置とパンチのワークに対する回転角度座標位置と加工開始からの前記パンチの打ち抜き動作回数とを記憶する記憶手段、
（ｂ）加工が中断した後の再開時に、前記記憶手段に記憶されているその中断直前の前記移動テーブルの座標位置とパンチのワークに対する回転角度座標位置との情報に基づいてそれら移動テーブルとパンチとを位置決めする位置決め制御手段、
（ｃ）プレス起動信号を受けても実際にプレス部の駆動を実行せずに演算処理のみで、加工プログラムを先頭ブロックから実行する加工プログラム仮実行手段、
（ｄ）前記加工プログラム仮実行手段により実行された加工プログラムにおける打ち抜き動作信号の入力回数と前記記憶手段に記憶されている打ち抜き動作回数とを比較する比較手段および
（ｅ）この比較手段により前記入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致していると判断されたときに前記加工プログラムに基づいてプレス部を起動させる起動制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００１６】
この第２発明においては、パンチが回転して打ち抜きを行う形式のパンチプレス機の場合に、最終パンチが行われた移動テーブルの座標位置に加えてパンチのワークに対する回転角度座標位置が記憶されており、加工プログラムの処理が中断した際には、中断した直前に記憶された最終パンチに係る移動テーブルの座標位置とパンチのワークに対する回転角度座標位置との情報に基づいてその移動テーブルとパンチとが位置決めされる。これ以外の作用、効果については前記第１発明と同様である。
【００１７】
これら各発明において、前記起動制御手段は、前記比較手段により前記入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致していると判断されたときに前記加工プログラムによる演算処理を一時停止させ、その後起動指令を待ってから前記加工プログラムに基づいてプレス部を起動させるものとするのが好ましい。このようにすれば、一時停止状態でオペレータが加工中断位置を確認した後に加工の再開を行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明によるパンチプレス機の制御装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
本実施例のパンチプレス機においては、図示省略されているが、メインフレームにパンチとダイとを備えるプレス部が設けられるとともに、このメインフレームの下方にワークを搬送する移動テーブルが設けられており、このメインフレームと所定距離離れた位置に多数個の金型をセット状態で収納する金型マガジンが配置され、この金型マガジンとメインフレームとの間にＡＴＣ（自動金型交換装置）キャリッジ付きの金型搬送装置が配置された構成とされている。
【００２３】
このパンチプレス機を制御する制御装置は、図１に示されているように、移動テーブルを駆動するテーブル軸モータおよび金型を回転させる金型回転軸モータ１を制御する本体制御装置２と、プレス軸動作部３を制御するプレス制御装置４と、金型交換装置のＡＴＣ軸モータ５を制御するＡＴＣ制御装置６とを備える構成とされている。
【００２４】
前記本体制御装置２は、製品加工ＮＣプログラムの編集および管理、金型番号に対する金型の属性（形状，サイズ，クリアランス等）に係わる情報の編集および管理を行うＭＭＣ（Man Machine Controller）７と、このＭＭＣ７にて取り込まれる製品加工ＮＣプログラムを解析してテーブル軸モータ，金型回転軸モータ１を制御する軸制御回路に動作指令を送出するＣＮＣ（Computerized Numerical Controller ）８と、製品加工ＮＣプログラムの実行を機械側の状態に応じて制御するＰＭＣ（Programable Machine Controller）９とを備えるものとされている。ここで、各コントローラＭＭＣ７，ＣＮＣ８およびＰＭＣ９はそれぞれ、所定プログラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各種テーブル等を記憶する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、前記プログラムを実行するのに必要なワーキングメモリとしての書き込み可能メモリ（ＲＡＭ）と、不揮発性メモリとを備えている。
【００２５】
ＭＭＣ７で選択された製品加工ＮＣプログラムはそのＭＭＣ７の制御プログラムにて解析され、製品加工ＮＣプログラムで使用する金型の情報をＡＴＣ制御装置６が受け取れるデータ形式に変換するとともに、使用する金型に応じたプレス制御情報をプレス制御装置４が受け取れるデータ形式に変換した後、ＡＴＣ制御装置６およびプレス制御装置４にそれぞれ転送する。一方、ＣＮＣ８には選択した製品加工ＮＣプログラムをそのままの形で転送する。こうして、ＣＮＣ８，ＡＴＣ制御装置６およびプレス制御装置４にそれぞれ製品加工に必要な情報がセットされた時点で、製品加工ＮＣプログラムの実行が開始される。
【００２６】
次に、正常に製品加工が行われている際のパンチプレス機の制御フローを図２に示されるフローチャートによって説明する。
【００２７】
Ｓ１〜Ｓ２：製品加工ＮＣプログラムの実行を開始すると、ＰＭＣ９内部の実加工パンチ回数を記憶しておくメモリ部およびプレス動作完了時の移動テーブル軸（Ｘ軸，Ｙ軸）および金型回転軸（Ｃ軸）の機械座標系位置データを記憶しておくメモリ部を０クリアする。
Ｓ３〜Ｓ６：ＣＮＣ８が製品加工ＮＣプログラムの１ブロック毎に解析して軸制御回路に動作指令を行い、移動テーブルおよび金型回転軸を位置決め移動させ、この位置決め移動が完了すると、ＣＮＣ８はプレス制御装置に対してプレス起動信号を出力する。プレス制御装置はその起動信号を受けると、その時に選択されている金型に応じたプレス部の制御データに基づいてプレス動作を実行する。そして、このプレス部の動作が完了すると、プレス制御装置はＣＮＣ８に対してプレス動作完了信号を返送する。
【００２８】
Ｓ７〜Ｓ８：ＰＭＣ９はプレス動作完了信号がＣＮＣ８に返されたことを検出し、この時点でのテーブル軸と金型回転軸の機械座標位置データをＣＮＣ８より読み取り、メモリ内のデータを更新する。続いて、実加工パンチ回数を記憶しておくメモリのデータ値に１を加算する。
Ｓ９：製品加工ＮＣプログラムが終了していないときにはステップＳ３へ戻って処理を繰り返し、終了したときにはフローを終了する。このようにして、正常に加工が行われているときには、実加工パンチ回数および最新のパンチ動作時のテーブル軸，金型回転軸位置データを更新する処理を繰り返すことになる。
【００２９】
このような処理によって、機械に異常が発生して製品加工ＮＣプログラムが中断した場合に、中断する直前までの実加工パンチの累積パンチ数と中断直前のパンチが行われたテーブル軸および金型回転軸位置を知ることができる。なお、この際記憶された実加工パンチ回数および最新パンチ位置データは、パンチプレス機の制御装置の電源を切っても記憶しているメモリに保存されているので、異常の発生により自動的に電源が切れる仕組みになっていたとしても、次に電源を投入した時点で直ちに途中まで加工した製品加工の続行を行うことができる。
【００３０】
次に、途中まで加工した製品の残りを加工する際のパンチプレス機の制御フローを図３に示されるフローチャートによって説明する。
【００３１】
Ｔ１：加工を中断した製品の残りを加工する際には、オペレータは、中断した時点でその中断要因を取り除いた後、製品を移動テーブル上に載置したまま各制御軸を原点に復帰させ、中断した製品のＮＣプログラムを先頭ブロックから処理できる状態にする。
Ｔ２：オペレータはプログラム途中再開釦をＯＮ操作する。この操作により、パンチプレス機の制御装置においては、ＣＮＣ８は、ＮＣプログラムのブロックを処理しても軸移動制御回路に動作指令を行わず、ＣＮＣ８の内部のみの処理を行うマシンロック状態になる。また、プレス制御装置４は、プレス起動指令信号がＣＮＣ８より出力されてもプレス部の動作指令を行わず、プレス制御装置内部の処理のみを行い、プレス動作完了信号をＣＮＣ８に返す状態になる。
【００３２】
Ｔ３〜Ｔ４：オペレータは、途中まで加工した製品加工ＮＣプログラムをＭＭＣ７で選択して、自動運転起動スイッチを押す。そうすると、パンチプレス機の制御装置はプログラムの途中再開釦がＯＮ状態になっていることを認識しているので、直ちに製品加工ＮＣプログラムの先頭ブロックからの処理を開始せずに、次の処理を行う。すなわち、先の中断したＮＣプログラム実行中の最新パンチ動作時に記憶したテーブル軸および金型回転軸の機械座標位置データをＰＭＣ９のメモリから呼び出し、ＰＭＣ９の内部にプログラムされた処理にしたがって軸移動制御を行い、途中まで加工した製品の位置決めを自動的に行う。
【００３３】
Ｔ５〜Ｔ１０：途中まで加工した製品の位置決めが完了したことをＰＭＣ９が検出した後、製品加工ＮＣプログラムの先頭ブロックからの処理を開始する。この製品加工ＮＣプログラムの実行を開始すると、ＰＭＣ９内部の途中再開パンチ回数を記憶しておくメモリ部を０クリアする。このＮＣプログラムの実行に際して、移動テーブルや金型回転の位置決め操作指令のあるブロックにおいても、マシンロック状態のため、実際に移動テーブルおよび金型回転軸は動かない。また、ＣＮＣ８よりプレス制御装置４にプレス起動指令が出力されても、実際にプレス部は動作しないでプレス動作完了信号をＣＮＣ８に返す。一方、ＰＭＣ９は、プレス動作完了信号がＣＮＣ８に返されたことを検出し、ＰＭＣ９内部の途中再開パンチ回数を記憶するメモリのデータ値を１にする。次に、途中再開パンチ回数のメモリのデータ値と先の中断したＮＣプログラム実行中の中断する直前の実加工パンチ回数を記憶しているメモリのデータ値とを比較し、途中再開パンチ回数が先の実加工パンチ回数より小さいときには、製品加工ＮＣプログラムの次のブロックを処理する。そして、次のブロックにおいても同様に、プレス動作完了信号を検出する毎に途中再開パンチ回数を記憶するメモリのデータ値に１を加算する。
【００３４】
Ｔ１１〜Ｔ１２：途中再開パンチ回数が実加工パンチ回数と等しくなった時には、ＰＭＣ９はＣＮＣ８に一時停止指令を出力し、ＣＮＣ８のＮＣプログラムの処理を一時停止させる。次いで、オペレータにより、プログラム途中再開釦がＯＦＦ操作されると、パンチプレス機の制御装置は、ＣＮＣ８のマシンロック状態を解除し、プレス制御装置４のプレス部移動指令を出さない状態を解除する。この時点で、パンチプレス機においては、先の中断した製品加工時の中断する直前のパンチ動作が完了した状態に、テーブル軸および金型回転軸の位置、言い換えれば製品の加工時の位置が復帰するとともに、制御装置の処理状態も中断する直前のパンチ動作が完了した状態に復帰している。
Ｔ１３：オペレータが、一時停止状態を解除するために起動スイッチを押すと、パンチプレス機の制御装置は、先の実加工で中断した直前のパンチ動作が完了した次のブロックからＮＣプログラムを続行する。
【００３５】
本実施例によれば、製品加工ＮＣプログラムにしたがって正常に製品加工を行っている際に、機械座標位置およびパンチ回数を記憶するようにされているので、加工途中にＮＣプログラムが中断する事態が発生しても、記憶した中断直前の機械座標位置データに基づいて、移動テーブルおよび金型回転位置を中断直前のパンチ動作状態に復帰させるとともに、テーブル軸および金型回転軸およびプレス軸を動作させないで製品加工ＮＣプログラムが中断直前のパンチ回数まで制御装置内部で先頭から実行されるので、中断した製品加工材料を無駄にすることなく、短時間に、かつ円滑に中断した製品の加工を再開することができる。
【００３６】
本実施例においては、金型を回転させてパンチ加工を行う形式のパンチプレス機に適用したものを説明したが、金型の回転を伴わない形式のものにおいては、前述の説明において、金型回転軸の機械座標位置データを記憶する手順が不要となる。
【００３７】
また、本実施例においては、途中再開パンチ回数が実加工パンチ回数と等しくなった時にＣＮＣ８に一時停止指令を出力するものとした（図３のステップＴ１１）が、このような一時停止機能は省略して自動的に運転を再開させるようにする実施例も可能である。
【００３８】
本実施例においては、金型自動交換装置（ＡＴＣ）を備えるパンチプレス機に適用したものを説明したが、本発明は、その他、タレットパンチプレスのようなパンチプレス機に対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本実施例に係るパンチプレス機の制御装置の構成ブロック図である。
【図２】図２は、正常加工時の制御フローを示すフローチャートである。
【図３】図３は、途中再開時の制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ テーブル軸モータ，金型回転軸モータ
２ 本体制御装置
３ プレス軸動作部
４ プレス制御装置
５ ＡＴＣ軸モータ
６ ＡＴＣ制御装置
７ ＭＭＣ（Man Machine Controller）
８ ＣＮＣ（Computerized Numerical Controller ）
９ ＰＭＣ（Programable Machine Controller）
【発明の属する技術分野】
本発明は、パンチプレス機の制御装置に関し、より詳しくは製品加工途中における異常発生による中断時にその中断の直前の状態に復帰させて加工を再開させる技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パンチプレス機においてＮＣプログラムを用いて製品加工を行う際には、次のいずれかの方法が採られている。
（ａ）予め自動プログラミング装置などを使用して作成される製品加工ＮＣプログラムのすべてをパンチプレス機の制御装置内のメモリに記憶させておき、このメモリ内部のＮＣプログラムを逐次処理することにより、ワークを位置決めする移動テーブルとワークに打ち抜き加工を行うパンチおよびダイを備えるプレス部とを制御する方法（一般に、「メモリ運転」と呼ばれている。）。
（ｂ）製品加工ＮＣプログラムの一部をパンチプレス機のメモリに記憶した後に移動テーブルとプレス部とを制御し、制御し終えた部分のＮＣプログラムをメモリ内部から消去し、再度ＮＣプログラムの次の一部をメモリに記憶しながら製品加工を行う方法（一般に、「テープ運転」と呼ばれている。）。
これらの方法のうち、テープ運転はメモリ運転に比べて少ないメモリ容量で運転できるという利点がある。
【０００３】
ところで、前述のような製品加工ＮＣプログラムの処理途中に何らかの異常が発生してそのＮＣプログラムの続行が不能になった場合には、オペレータは次に示すようないずれかの対応を採っていた。
▲１▼途中まで加工したワークを破棄し、新しいワークに変更して製品加工ＮＣプログラムの先頭から加工をやり直す。
▲２▼途中まで加工したワークを移動テーブルに載置した状態でその移動テーブルを加工開始位置に位置決めし、製品加工ＮＣプログラムを先頭位置から処理できる状態にした後、プレス機能を無効にしてＮＣプログラムを実行する。このとき、移動テーブルはＮＣプログラムの処理にしたがって位置決めがなされるが、プレスの動作は行われないため、途中まで加工されたワークに再度パンチ動作は行われない（ノーパンチ運転）。こうして、ＮＣプログラムの処理が順次行われて移動テーブルの位置決めが順次行われる。オペレータは、ＮＣプログラムの処理が先の加工途中で中断した箇所に到達する直前のプログラム箇所で、ＮＣプログラムの処理を一時停止させて再度続行させることのできる「一時停止」釦を押して一時停止状態にし、その後ＮＣプログラムの１ブロックずつの実行を可能にする「シングルブロック」釦を有効にして、中断したワークの位置にＮＣプログラムのブロックの位置が到達するまで１ブロックずつのノーパンチ運転を行う。そして、オペレータは途中まで加工したワークの最終加工位置とノーパンチ運転したＮＣプログラムの到達ブロックの位置が同じであることを確認した後、このノーパンチ運転を解除するためにプレス機能を有効に戻して「シングルブロック」釦を無効にする。このようにして、ノーパンチ運転で処理してきたＮＣプログラムを、連続的に移動テーブルを位置決めするとともにプレスの動作によってワークの打ち抜きが行える処理が可能な状態に戻した後、途中まで加工したワークの残りの加工を行うようにする。
▲３▼途中まで加工したワークを移動テーブルに載置した状態でワークの最終加工位置を見つけ出すとともに、製品加工ＮＣプログラムにおいて中断したワークの最終パンチ加工位置の処理ブロックを見つけ出して、ＮＣプログラムの先頭部分から中断した最終パンチ加工位置までの処理ブロックを削除し、中断した次のブロックを、途中まで加工したワークの残りのＮＣプログラムの先頭部分とする製品加工ＮＣプログラムとして編集し直した後、移動テーブルを加工開始位置に位置決めし、途中まで加工したワークの残りの加工を行うようにする。
【０００４】
また、本願発明に関連する先行技術として、特開昭６３−２５７００６号公報においては、パンチ指令後の動作完了信号等をカウンタによって積算記憶し、復帰のための自動運転をマシンロック状態で行うようにした運転再開方法が開示され、また特開平４−２３７３０６号公報においては、多数個製品取りのプログラムに基づいて加工されるパンチプレス機において、中断された製品の製品番号等に基づいて別の製品の素材位置からの加工指令を与えて運転を再開するようにした運転再開方法が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、中断からの加工再開に際して採られる前記従来の方法のうち、前記▲１▼の方法においては、途中まで加工したワークを破棄してしまうので、材料の無駄が生じてしまうとともに、途中までの加工に要した時間も無駄にすることになる。なお、製品加工ＮＣプログラムの作成の仕方によっては、途中まで加工したワークからいくつかの製品を取り出すことも考えられるが、このようにした場合には、当初の生産数量との間に差異が生じたり、組み合わせの必要な製品の場合には余分な製品作成が生じたり、生産計画に応じて中断が生じた箇所以降の製品加工ＮＣプログラムを作り直す必要があるといった問題点がある。
【０００６】
また、前記▲２▼の方法においては、▲１▼のように途中まで加工したワークと中断位置までの時間は無駄にすることはないが、「ノーパンチ運転」や「シングルブロック」の切り換え操作などが煩雑であったり、ノーパンチ運転で途中まで加工したワークの最終パンチ位置に近づいてからの「一時停止」操作の判断や、その後「シングルブロック」状態で最終パンチ位置に到達したか否かの確認操作をオペレータが行う必要があるために、オペレータはパンチプレス機から離れることができず、作業効率の低下およびパンチプレス機の稼働率の低下が避けられないといった問題点がある。
【０００７】
また、前記▲３▼の方法においては、途中まで加工したワークの無駄とそこに到達するまでの時間および前記▲２▼の方法のような「ノーパンチ運転」により生じる時間の無駄を省くことはできるが、オペレータが、途中まで加工したワークの最終パンチ位置に対して製品加工ＮＣプログラムのどのブロックまでの処理が完了しているかを判断する必要があるとともに、中断した次のブロックを残りの製品加工ＮＣプログラムの先頭部分とするプログラムを編集し直すことが必要となる。すなわち、オペレータには、ＮＣプログラムに記述する命令文を熟知している能力が要求される。また、たとえ、このような能力を有するオペレータがいたとしても、製品加工ＮＣプログラムの編集に要する時間が無駄になってしまう。また、一般に、「メモリ運転」であればパンチプレス機本体にて製品加工ＮＣプログラムの編集操作が可能であるが、「テープ運転」であればパンチプレス機での編集操作ができないために、他の装置を使用する必要がある。
【０００８】
さらに、この▲３▼の方法は、製品加工ＮＣプログラムの命令文の使われ方によっては適用できない場合がある。すなわち、１枚のワークに同一製品を複数個作成する場合に、ＮＣプログラムを、製品を格子状に配列して加工する多数個取り機能を使用する命令文で作成する場合があり、この場合に、製品１個分のＮＣプログラムを記述し、その製品に基準点を付けたＮＣプログラムに対して、ワーク上に格子状に配列する位置情報を付加した命令文を記述した製品加工ＮＣプログラムが作成される。このようなＮＣプログラムの場合、実際に製品加工する際には制御装置内部にある記憶装置に製品１個分のＮＣプログラムを記憶させておいて基準点を格子状に配列する位置情報にしたがって切り替える制御をするために、中断したワークの最終パンチ位置に対する製品加工ＮＣプログラムの該当する箇所がなく、中断した次のブロックから加工させる手段がない。
【０００９】
一方、本願発明に関連する技術としてして挙げた特開昭６３−２５７００６号公報のものにおいては、パンチした位置に関するデータを記憶するようにはなっていないために、マシンロック機能を用いての中断位置までの再開処理において、オペレータによるワークの位置合わせ作業が必ず必要となる。そして、この位置合わせが正確に行われないと、再開後にパンチずれが生じて不良品が発生するという問題点がある。
【００１０】
また、特開平４−２３７３０６号公報のものにおいては、１枚の素材から同一の打ち抜き形状をなす複数枚の製品を一度に加工する機能（多数個製品取り機能）を使用した加工プログラムに対してのみプログラム再開機能を付与している構成であるために、それ以外の形状が含まれている加工プログラムでは対応ができない。したがって、オペレータは、加工再開を指示する際に、中断された製品番号などのデータを入力する必要があり、また中断を再開した場合に、中断した製品部分のみは廃棄しなければならないという問題点がある。
【００１１】
本発明は、前述のような従来技術の有する各種の問題点を解消するためになされたもので、製品加工途中における異常発生による中断時に、途中まで加工したワークを無駄にすることがなく、簡単な操作で、かつ短時間で、加工を中断した直前の状態に復帰させて残りの製品加工を行うことのできるパンチプレス機の制御装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
前述された目的を達成するために、本発明では、ワークが打ち抜き動作を完了する毎に、製品加工ＮＣプログラムの先頭ブロックからの打ち抜き動作回数を記憶するとともに、最終パンチ動作が行われた移動テーブルの座標位置および／またはパンチのワークに対する回転角度座標位置のデータを記憶することで、途中まで加工したワークの最終パンチ位置に対し、中断した製品加工ＮＣプログラムのどのブロックで中断したのかを記憶情報から探し出すという知見に基づいてなされたものである。
【００１３】
要するに、第１発明によるパンチプレス機の制御装置は、
移動テーブル上に載置されたワークを位置決めし、パンチとダイとによってそのワークの打ち抜き加工を行うパンチプレス機の制御装置であって、
（ａ）ワークの加工の都度前記移動テーブルの座標位置と加工開始からの前記パンチの打ち抜き動作回数とを記憶する記憶手段、
（ｂ）加工が中断した後の再開時に、前記記憶手段に記憶されている中断直前の前記移動テーブルの座標位置の情報に基づいてその移動テーブルを位置決めする位置決め制御手段、
（ｃ）プレス起動信号を受けても実際にプレス部の駆動を実行せずに演算処理のみで、加工プログラムを先頭ブロックから実行する加工プログラム仮実行手段、
（ｄ）前記加工プログラム仮実行手段により実行された加工プログラムにおける打ち抜き動作信号の入力回数と前記記憶手段に記憶されている打ち抜き動作回数とを比較する比較手段および
（ｅ）この比較手段により前記入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致していると判断されたときに前記加工プログラムに基づいてプレス部を起動させる起動制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
この第１発明においては、ワークの打ち抜き加工が行われる毎に、加工プログラムの先頭ブロックからのパンチの打ち抜き動作回数が記憶されるとともに、最終パンチが行われた移動テーブルの座標位置が記憶されている。そして、何らかの事情により加工プログラムの処理が中断し、途中まで加工したワークが生じた際には、中断した直前に記憶された最終パンチに係る移動テーブルの座標位置の情報に基づいてその移動テーブルが位置決めされる。この位置決めの後に加工プログラムの先頭ブロックからの処理が開始され、加工プログラムにおける打ち抜き動作信号の入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致した後に加工プログラムに基づいて加工が再開される。こうして、製品加工途中における中断時にその製品を無駄にすることがなく、また簡単な操作で、かつ短時間で、中断した直前の状態に復帰させて残りの製品加工を行うことができる。したがって、機械異常に基づく製品加工の中断発生により材料が無駄になることがなく、しかも復帰作業に要する時間を低減することが可能となる。
【００１５】
また、第２発明によるパンチプレス機の制御装置は、
移動テーブル上に載置されたワークを位置決めし、パンチとダイとによってそのワークの打ち抜き加工を行うパンチプレス機の制御装置であって、
（ａ）ワークの加工の都度前記移動テーブルの座標位置とパンチのワークに対する回転角度座標位置と加工開始からの前記パンチの打ち抜き動作回数とを記憶する記憶手段、
（ｂ）加工が中断した後の再開時に、前記記憶手段に記憶されているその中断直前の前記移動テーブルの座標位置とパンチのワークに対する回転角度座標位置との情報に基づいてそれら移動テーブルとパンチとを位置決めする位置決め制御手段、
（ｃ）プレス起動信号を受けても実際にプレス部の駆動を実行せずに演算処理のみで、加工プログラムを先頭ブロックから実行する加工プログラム仮実行手段、
（ｄ）前記加工プログラム仮実行手段により実行された加工プログラムにおける打ち抜き動作信号の入力回数と前記記憶手段に記憶されている打ち抜き動作回数とを比較する比較手段および
（ｅ）この比較手段により前記入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致していると判断されたときに前記加工プログラムに基づいてプレス部を起動させる起動制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００１６】
この第２発明においては、パンチが回転して打ち抜きを行う形式のパンチプレス機の場合に、最終パンチが行われた移動テーブルの座標位置に加えてパンチのワークに対する回転角度座標位置が記憶されており、加工プログラムの処理が中断した際には、中断した直前に記憶された最終パンチに係る移動テーブルの座標位置とパンチのワークに対する回転角度座標位置との情報に基づいてその移動テーブルとパンチとが位置決めされる。これ以外の作用、効果については前記第１発明と同様である。
【００１７】
これら各発明において、前記起動制御手段は、前記比較手段により前記入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致していると判断されたときに前記加工プログラムによる演算処理を一時停止させ、その後起動指令を待ってから前記加工プログラムに基づいてプレス部を起動させるものとするのが好ましい。このようにすれば、一時停止状態でオペレータが加工中断位置を確認した後に加工の再開を行うことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明によるパンチプレス機の制御装置の具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
本実施例のパンチプレス機においては、図示省略されているが、メインフレームにパンチとダイとを備えるプレス部が設けられるとともに、このメインフレームの下方にワークを搬送する移動テーブルが設けられており、このメインフレームと所定距離離れた位置に多数個の金型をセット状態で収納する金型マガジンが配置され、この金型マガジンとメインフレームとの間にＡＴＣ（自動金型交換装置）キャリッジ付きの金型搬送装置が配置された構成とされている。
【００２３】
このパンチプレス機を制御する制御装置は、図１に示されているように、移動テーブルを駆動するテーブル軸モータおよび金型を回転させる金型回転軸モータ１を制御する本体制御装置２と、プレス軸動作部３を制御するプレス制御装置４と、金型交換装置のＡＴＣ軸モータ５を制御するＡＴＣ制御装置６とを備える構成とされている。
【００２４】
前記本体制御装置２は、製品加工ＮＣプログラムの編集および管理、金型番号に対する金型の属性（形状，サイズ，クリアランス等）に係わる情報の編集および管理を行うＭＭＣ（Man Machine Controller）７と、このＭＭＣ７にて取り込まれる製品加工ＮＣプログラムを解析してテーブル軸モータ，金型回転軸モータ１を制御する軸制御回路に動作指令を送出するＣＮＣ（Computerized Numerical Controller ）８と、製品加工ＮＣプログラムの実行を機械側の状態に応じて制御するＰＭＣ（Programable Machine Controller）９とを備えるものとされている。ここで、各コントローラＭＭＣ７，ＣＮＣ８およびＰＭＣ９はそれぞれ、所定プログラムを実行する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各種テーブル等を記憶する読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）と、前記プログラムを実行するのに必要なワーキングメモリとしての書き込み可能メモリ（ＲＡＭ）と、不揮発性メモリとを備えている。
【００２５】
ＭＭＣ７で選択された製品加工ＮＣプログラムはそのＭＭＣ７の制御プログラムにて解析され、製品加工ＮＣプログラムで使用する金型の情報をＡＴＣ制御装置６が受け取れるデータ形式に変換するとともに、使用する金型に応じたプレス制御情報をプレス制御装置４が受け取れるデータ形式に変換した後、ＡＴＣ制御装置６およびプレス制御装置４にそれぞれ転送する。一方、ＣＮＣ８には選択した製品加工ＮＣプログラムをそのままの形で転送する。こうして、ＣＮＣ８，ＡＴＣ制御装置６およびプレス制御装置４にそれぞれ製品加工に必要な情報がセットされた時点で、製品加工ＮＣプログラムの実行が開始される。
【００２６】
次に、正常に製品加工が行われている際のパンチプレス機の制御フローを図２に示されるフローチャートによって説明する。
【００２７】
Ｓ１〜Ｓ２：製品加工ＮＣプログラムの実行を開始すると、ＰＭＣ９内部の実加工パンチ回数を記憶しておくメモリ部およびプレス動作完了時の移動テーブル軸（Ｘ軸，Ｙ軸）および金型回転軸（Ｃ軸）の機械座標系位置データを記憶しておくメモリ部を０クリアする。
Ｓ３〜Ｓ６：ＣＮＣ８が製品加工ＮＣプログラムの１ブロック毎に解析して軸制御回路に動作指令を行い、移動テーブルおよび金型回転軸を位置決め移動させ、この位置決め移動が完了すると、ＣＮＣ８はプレス制御装置に対してプレス起動信号を出力する。プレス制御装置はその起動信号を受けると、その時に選択されている金型に応じたプレス部の制御データに基づいてプレス動作を実行する。そして、このプレス部の動作が完了すると、プレス制御装置はＣＮＣ８に対してプレス動作完了信号を返送する。
【００２８】
Ｓ７〜Ｓ８：ＰＭＣ９はプレス動作完了信号がＣＮＣ８に返されたことを検出し、この時点でのテーブル軸と金型回転軸の機械座標位置データをＣＮＣ８より読み取り、メモリ内のデータを更新する。続いて、実加工パンチ回数を記憶しておくメモリのデータ値に１を加算する。
Ｓ９：製品加工ＮＣプログラムが終了していないときにはステップＳ３へ戻って処理を繰り返し、終了したときにはフローを終了する。このようにして、正常に加工が行われているときには、実加工パンチ回数および最新のパンチ動作時のテーブル軸，金型回転軸位置データを更新する処理を繰り返すことになる。
【００２９】
このような処理によって、機械に異常が発生して製品加工ＮＣプログラムが中断した場合に、中断する直前までの実加工パンチの累積パンチ数と中断直前のパンチが行われたテーブル軸および金型回転軸位置を知ることができる。なお、この際記憶された実加工パンチ回数および最新パンチ位置データは、パンチプレス機の制御装置の電源を切っても記憶しているメモリに保存されているので、異常の発生により自動的に電源が切れる仕組みになっていたとしても、次に電源を投入した時点で直ちに途中まで加工した製品加工の続行を行うことができる。
【００３０】
次に、途中まで加工した製品の残りを加工する際のパンチプレス機の制御フローを図３に示されるフローチャートによって説明する。
【００３１】
Ｔ１：加工を中断した製品の残りを加工する際には、オペレータは、中断した時点でその中断要因を取り除いた後、製品を移動テーブル上に載置したまま各制御軸を原点に復帰させ、中断した製品のＮＣプログラムを先頭ブロックから処理できる状態にする。
Ｔ２：オペレータはプログラム途中再開釦をＯＮ操作する。この操作により、パンチプレス機の制御装置においては、ＣＮＣ８は、ＮＣプログラムのブロックを処理しても軸移動制御回路に動作指令を行わず、ＣＮＣ８の内部のみの処理を行うマシンロック状態になる。また、プレス制御装置４は、プレス起動指令信号がＣＮＣ８より出力されてもプレス部の動作指令を行わず、プレス制御装置内部の処理のみを行い、プレス動作完了信号をＣＮＣ８に返す状態になる。
【００３２】
Ｔ３〜Ｔ４：オペレータは、途中まで加工した製品加工ＮＣプログラムをＭＭＣ７で選択して、自動運転起動スイッチを押す。そうすると、パンチプレス機の制御装置はプログラムの途中再開釦がＯＮ状態になっていることを認識しているので、直ちに製品加工ＮＣプログラムの先頭ブロックからの処理を開始せずに、次の処理を行う。すなわち、先の中断したＮＣプログラム実行中の最新パンチ動作時に記憶したテーブル軸および金型回転軸の機械座標位置データをＰＭＣ９のメモリから呼び出し、ＰＭＣ９の内部にプログラムされた処理にしたがって軸移動制御を行い、途中まで加工した製品の位置決めを自動的に行う。
【００３３】
Ｔ５〜Ｔ１０：途中まで加工した製品の位置決めが完了したことをＰＭＣ９が検出した後、製品加工ＮＣプログラムの先頭ブロックからの処理を開始する。この製品加工ＮＣプログラムの実行を開始すると、ＰＭＣ９内部の途中再開パンチ回数を記憶しておくメモリ部を０クリアする。このＮＣプログラムの実行に際して、移動テーブルや金型回転の位置決め操作指令のあるブロックにおいても、マシンロック状態のため、実際に移動テーブルおよび金型回転軸は動かない。また、ＣＮＣ８よりプレス制御装置４にプレス起動指令が出力されても、実際にプレス部は動作しないでプレス動作完了信号をＣＮＣ８に返す。一方、ＰＭＣ９は、プレス動作完了信号がＣＮＣ８に返されたことを検出し、ＰＭＣ９内部の途中再開パンチ回数を記憶するメモリのデータ値を１にする。次に、途中再開パンチ回数のメモリのデータ値と先の中断したＮＣプログラム実行中の中断する直前の実加工パンチ回数を記憶しているメモリのデータ値とを比較し、途中再開パンチ回数が先の実加工パンチ回数より小さいときには、製品加工ＮＣプログラムの次のブロックを処理する。そして、次のブロックにおいても同様に、プレス動作完了信号を検出する毎に途中再開パンチ回数を記憶するメモリのデータ値に１を加算する。
【００３４】
Ｔ１１〜Ｔ１２：途中再開パンチ回数が実加工パンチ回数と等しくなった時には、ＰＭＣ９はＣＮＣ８に一時停止指令を出力し、ＣＮＣ８のＮＣプログラムの処理を一時停止させる。次いで、オペレータにより、プログラム途中再開釦がＯＦＦ操作されると、パンチプレス機の制御装置は、ＣＮＣ８のマシンロック状態を解除し、プレス制御装置４のプレス部移動指令を出さない状態を解除する。この時点で、パンチプレス機においては、先の中断した製品加工時の中断する直前のパンチ動作が完了した状態に、テーブル軸および金型回転軸の位置、言い換えれば製品の加工時の位置が復帰するとともに、制御装置の処理状態も中断する直前のパンチ動作が完了した状態に復帰している。
Ｔ１３：オペレータが、一時停止状態を解除するために起動スイッチを押すと、パンチプレス機の制御装置は、先の実加工で中断した直前のパンチ動作が完了した次のブロックからＮＣプログラムを続行する。
【００３５】
本実施例によれば、製品加工ＮＣプログラムにしたがって正常に製品加工を行っている際に、機械座標位置およびパンチ回数を記憶するようにされているので、加工途中にＮＣプログラムが中断する事態が発生しても、記憶した中断直前の機械座標位置データに基づいて、移動テーブルおよび金型回転位置を中断直前のパンチ動作状態に復帰させるとともに、テーブル軸および金型回転軸およびプレス軸を動作させないで製品加工ＮＣプログラムが中断直前のパンチ回数まで制御装置内部で先頭から実行されるので、中断した製品加工材料を無駄にすることなく、短時間に、かつ円滑に中断した製品の加工を再開することができる。
【００３６】
本実施例においては、金型を回転させてパンチ加工を行う形式のパンチプレス機に適用したものを説明したが、金型の回転を伴わない形式のものにおいては、前述の説明において、金型回転軸の機械座標位置データを記憶する手順が不要となる。
【００３７】
また、本実施例においては、途中再開パンチ回数が実加工パンチ回数と等しくなった時にＣＮＣ８に一時停止指令を出力するものとした（図３のステップＴ１１）が、このような一時停止機能は省略して自動的に運転を再開させるようにする実施例も可能である。
【００３８】
本実施例においては、金型自動交換装置（ＡＴＣ）を備えるパンチプレス機に適用したものを説明したが、本発明は、その他、タレットパンチプレスのようなパンチプレス機に対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本実施例に係るパンチプレス機の制御装置の構成ブロック図である。
【図２】図２は、正常加工時の制御フローを示すフローチャートである。
【図３】図３は、途中再開時の制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ テーブル軸モータ，金型回転軸モータ
２ 本体制御装置
３ プレス軸動作部
４ プレス制御装置
５ ＡＴＣ軸モータ
６ ＡＴＣ制御装置
７ ＭＭＣ（Man Machine Controller）
８ ＣＮＣ（Computerized Numerical Controller ）
９ ＰＭＣ（Programable Machine Controller）
Claims (3)
- 移動テーブル上に載置されたワークを位置決めし、パンチとダイとによってそのワークの打ち抜き加工を行うパンチプレス機の制御装置であって、
（ａ）ワークの加工の都度前記移動テーブルの座標位置と加工開始からの前記パンチの打ち抜き動作回数とを記憶する記憶手段、
（ｂ）加工が中断した後の再開時に、前記記憶手段に記憶されている中断直前の前記移動テーブルの座標位置の情報に基づいてその移動テーブルを位置決めする位置決め制御手段、
（ｃ）プレス起動信号を受けても実際にプレス部の駆動を実行せずに演算処理のみで、加工プログラムを先頭ブロックから実行する加工プログラム仮実行手段、
（ｄ）前記加工プログラム仮実行手段により実行された加工プログラムにおける打ち抜き動作信号の入力回数と前記記憶手段に記憶されている打ち抜き動作回数とを比較する比較手段および
（ｅ）この比較手段により前記入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致していると判断されたときに前記加工プログラムに基づいてプレス部を起動させる起動制御手段を備えることを特徴とするパンチプレス機の制御装置。 - 移動テーブル上に載置されたワークを位置決めし、パンチとダイとによってそのワークの打ち抜き加工を行うパンチプレス機の制御装置であって、
（ａ）ワークの加工の都度前記移動テーブルの座標位置とパンチのワークに対する回転角度座標位置と加工開始からの前記パンチの打ち抜き動作回数とを記憶する記憶手段、
（ｂ）加工が中断した後の再開時に、前記記憶手段に記憶されているその中断直前の前記移動テーブルの座標位置とパンチのワークに対する回転角度座標位置との情報に基づいてそれら移動テーブルとパンチとを位置決めする位置決め制御手段、
（ｃ）プレス起動信号を受けても実際にプレス部の駆動を実行せずに演算処理のみで、加工プログラムを先頭ブロックから実行する加工プログラム仮実行手段、
（ｄ）前記加工プログラム仮実行手段により実行された加工プログラムにおける打ち抜き動作信号の入力回数と前記記憶手段に記憶されている打ち抜き動作回数とを比較する比較手段および
（ｅ）この比較手段により前記入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致していると判断されたときに前記加工プログラムに基づいてプレス部を起動させる起動制御手段を備えることを特徴とするパンチプレス機の制御装置。 - 前記起動制御手段は、前記比較手段により前記入力回数と記憶された打ち抜き動作回数とが一致していると判断されたときに前記加工プログラムによる演算処理を一時停止させ、その後起動指令を待ってから前記加工プログラムに基づいてプレス部を起動させるものである請求項１または２に記載のパンチプレス機の制御装置。
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