JP3169569B2 - 工作機械の制御方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、１個又はそれ以上
のワークピースを機械加工するために必要な制御データ
を格納する制御装置によって工作機械、特に、放電加工
装置を制御する方法及び装置に関するものである。
のワークピースを機械加工するために必要な制御データ
を格納する制御装置によって工作機械、特に、放電加工
装置を制御する方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このタイプの大部分の工作機械は数値制
御装置例えば、ＮＣ制御装置又はＣＮＣ制御装置を有す
る。数値制御に必要な制御データ例えば、所要のワーク
ピース加工の位置及び／又は経路に関するデータ、又は
輪郭データを制御入力の形式として制御装置に供給し、
次に工作機械のサーボドライブのための制御信号に変換
する。
御装置例えば、ＮＣ制御装置又はＣＮＣ制御装置を有す
る。数値制御に必要な制御データ例えば、所要のワーク
ピース加工の位置及び／又は経路に関するデータ、又は
輪郭データを制御入力の形式として制御装置に供給し、
次に工作機械のサーボドライブのための制御信号に変換
する。
【０００３】このような工作機械の一つの例としては、
放電加工装置即ち、放電加工型彫り装置又は放電加工切
削装置がある。このような放電加工装置は、特に、導電
材料のスタンプ及び／又は型（ダイス）の製造のために
使用される。このような装置の利点の一つとしては、極
めて高い精度で製造できる点がある。このような放電加
工装置の特に経済的な利用としては、ツールの大量生産
のためのツール成形型の製造がある。
放電加工装置即ち、放電加工型彫り装置又は放電加工切
削装置がある。このような放電加工装置は、特に、導電
材料のスタンプ及び／又は型（ダイス）の製造のために
使用される。このような装置の利点の一つとしては、極
めて高い精度で製造できる点がある。このような放電加
工装置の特に経済的な利用としては、ツールの大量生産
のためのツール成形型の製造がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】この場合、個別の制御
データ即ち、所定のワークピースの制御データのみを、
１個又はそれ以上のワークピースのための加工前に入力
しなければならない。ワークピースに対して実施すべき
所要の加工ステップを限定することの他に、個々の装置
の加工シーケンスを表す対応の制御データを装置のタイ
プ毎に入力しなければならない。
データ即ち、所定のワークピースの制御データのみを、
１個又はそれ以上のワークピースのための加工前に入力
しなければならない。ワークピースに対して実施すべき
所要の加工ステップを限定することの他に、個々の装置
の加工シーケンスを表す対応の制御データを装置のタイ
プ毎に入力しなければならない。
【０００５】従来の上述の制御方法は、閉じたルーチン
の「プログラム」、いわゆる逐次制御プログラムの形式
の制御入力を必要とする。このようなプログラムは、す
べての制御データを有し、また例えば、機械加工すべき
ワークピースの品質、装置パラメータ、シーケンス、位
置等、及び移動すべき切削経路を規定する。制御データ
はコマンド（命令）のシーケンスの形式として定義され
る。この場合、所定の機械加工ステップに対応するコマ
ンドは、制御プログラムのコマンドシーケンスにおける
新たな機械加工ステップが新たなコマンドによって規定
されるまで有効である。機械加工シーケンスは、工作機
械の個々のタイプ毎に厳密に規定される。ワークピース
の逐次機械加工中に意図的な又は意図しない装置の中断
を生じた場合、例えば、即座に修復できない欠陥があっ
た場合、装置オペレータは他の装置で機械加工を続行し
なければならなくなる。このため、装置オペレータは逐
次制御プログラムを完全に再編成しなければならなくな
る。即ち、オペレータは制御プログラムを読み込んでス
タートしなければならない。更に、装置オペレータは制
御プログラムを新たな工作機械に適合させることが必要
となる。次に、機械加工シーケンス全体を他の装置で実
施させる。即ち、中断時の条件に達するまで疑似的に同
一のワークピースを操作する。従って、装置は再び輪郭
全体に沿って移動し、場合によっては数回にわたり移動
する。この場合、材料が余分に除去され、既に機械加工
されている表面が損傷を受けることになる。このこと
は、特に、放電加工トリミングプロセスでは深刻な問題
である。ワークピースを再び他の装置にクランプする場
合、例えば、この危険性は増大する。この危険性は複雑
なアライメント方法によって部分的に排除することがで
きるが、装置がワークピース輪郭に沿って再び移動する
するときに例えば、放電加工切削装置のワイヤ電極によ
る切削を行っているとき、ワークピース表面に対する損
傷を常に防止することはできない。場合によっては、未
加工の新しいワークピースを使用してワークピース全体
を再加工するのが実用的となる。この場合、最初に加工
したワークピースは廃棄処分することになり、ムダを生
ずることになる。
の「プログラム」、いわゆる逐次制御プログラムの形式
の制御入力を必要とする。このようなプログラムは、す
べての制御データを有し、また例えば、機械加工すべき
ワークピースの品質、装置パラメータ、シーケンス、位
置等、及び移動すべき切削経路を規定する。制御データ
はコマンド（命令）のシーケンスの形式として定義され
る。この場合、所定の機械加工ステップに対応するコマ
ンドは、制御プログラムのコマンドシーケンスにおける
新たな機械加工ステップが新たなコマンドによって規定
されるまで有効である。機械加工シーケンスは、工作機
械の個々のタイプ毎に厳密に規定される。ワークピース
の逐次機械加工中に意図的な又は意図しない装置の中断
を生じた場合、例えば、即座に修復できない欠陥があっ
た場合、装置オペレータは他の装置で機械加工を続行し
なければならなくなる。このため、装置オペレータは逐
次制御プログラムを完全に再編成しなければならなくな
る。即ち、オペレータは制御プログラムを読み込んでス
タートしなければならない。更に、装置オペレータは制
御プログラムを新たな工作機械に適合させることが必要
となる。次に、機械加工シーケンス全体を他の装置で実
施させる。即ち、中断時の条件に達するまで疑似的に同
一のワークピースを操作する。従って、装置は再び輪郭
全体に沿って移動し、場合によっては数回にわたり移動
する。この場合、材料が余分に除去され、既に機械加工
されている表面が損傷を受けることになる。このこと
は、特に、放電加工トリミングプロセスでは深刻な問題
である。ワークピースを再び他の装置にクランプする場
合、例えば、この危険性は増大する。この危険性は複雑
なアライメント方法によって部分的に排除することがで
きるが、装置がワークピース輪郭に沿って再び移動する
するときに例えば、放電加工切削装置のワイヤ電極によ
る切削を行っているとき、ワークピース表面に対する損
傷を常に防止することはできない。場合によっては、未
加工の新しいワークピースを使用してワークピース全体
を再加工するのが実用的となる。この場合、最初に加工
したワークピースは廃棄処分することになり、ムダを生
ずることになる。
【０００６】更に、工作機械は比較的高価なシステムで
あり、このような工作機械は２４時間操業することが必
要な場合がある。最近では、種々の自動供給装置がこの
目的のために利用できるようになっており、装置オペレ
ータが長時間いなくても任意の個数のワークピースを自
動的に処理することができる。従って、最近の工作機械
の融通性に対する要求は極めて高くなってきている。し
かし、装置オペレータ又は製造管理者には、順次の処理
中のボトルネックを回避するよう所定順序の適切な機械
加工シーケンスを選択する大きな負担がかかる。実際上
の用途では、極めて緊急を要する予期しない順序の処理
を要求されることがよくある。このことは、特定の順序
で処理するよう同一の装置又は他の装置の他の固定具に
ワークピースを移動することができなければならないこ
とを意味する。
あり、このような工作機械は２４時間操業することが必
要な場合がある。最近では、種々の自動供給装置がこの
目的のために利用できるようになっており、装置オペレ
ータが長時間いなくても任意の個数のワークピースを自
動的に処理することができる。従って、最近の工作機械
の融通性に対する要求は極めて高くなってきている。し
かし、装置オペレータ又は製造管理者には、順次の処理
中のボトルネックを回避するよう所定順序の適切な機械
加工シーケンスを選択する大きな負担がかかる。実際上
の用途では、極めて緊急を要する予期しない順序の処理
を要求されることがよくある。このことは、特定の順序
で処理するよう同一の装置又は他の装置の他の固定具に
ワークピースを移動することができなければならないこ
とを意味する。
【０００７】工作機械の既知の制御方法及び装置はこの
条件を満足することはできない。
条件を満足することはできない。
【０００８】本発明は、この欠点を解決し、工作機械、
特に、放電加工装置の機械加工の融通性を向上させるこ
とを目的とする。
特に、放電加工装置の機械加工の融通性を向上させるこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明工作機械の制御方法は、１個又はそれ以上の
ワークピースを機械加工するために必要な制御データを
格納する制御装置によって工作機械、特に、放電加工装
置を制御する方法において、機械加工オペレーション中
に変化するオペレーション状態を表す動的制御データの
形式と、及び機械加工オペレーション全体にわたり不変
であるオペレーション状態を表す静的制御データの形式
の２つの形式に区分けして制御データを管理し、機械加
工のプロセス中には動的制御データのみを連続的に制御
装置にモニタしかつ記憶し、機械加工の中断後には中断
直前の瞬間に記憶された動的制御データと予め記憶され
ている静的制御データとに基づいて中断した時点の状態
から機械加工を再開するよう管理することを特徴とす
る。この方法を実施する本発明制御装置は、機械加工オ
ペレーション全体の制御データを、機械加工オペレーシ
ョン中に変化するオペレーション状態を表す動的制御デ
ータの形式と、及び機械加工全体のプロセス全体にわた
り不変であるオペレーション状態を表す静的制御データ
の形式の２つの形式に区分けして管理し、機械加工プロ
セス中には動的制御データのみを連続的にモニタしかつ
記憶する少なくとも１個のメモリと、機械加工の中断直
前の瞬間的に記憶された動的制御データと予め記憶され
た静的記憶データとに基づいて中断した時点の状態から
中断後に機械加工を再開するよう制御データを管理する
メモリ管理装置とを具えたことを特徴とする。
め、本発明工作機械の制御方法は、１個又はそれ以上の
ワークピースを機械加工するために必要な制御データを
格納する制御装置によって工作機械、特に、放電加工装
置を制御する方法において、機械加工オペレーション中
に変化するオペレーション状態を表す動的制御データの
形式と、及び機械加工オペレーション全体にわたり不変
であるオペレーション状態を表す静的制御データの形式
の２つの形式に区分けして制御データを管理し、機械加
工のプロセス中には動的制御データのみを連続的に制御
装置にモニタしかつ記憶し、機械加工の中断後には中断
直前の瞬間に記憶された動的制御データと予め記憶され
ている静的制御データとに基づいて中断した時点の状態
から機械加工を再開するよう管理することを特徴とす
る。この方法を実施する本発明制御装置は、機械加工オ
ペレーション全体の制御データを、機械加工オペレーシ
ョン中に変化するオペレーション状態を表す動的制御デ
ータの形式と、及び機械加工全体のプロセス全体にわた
り不変であるオペレーション状態を表す静的制御データ
の形式の２つの形式に区分けして管理し、機械加工プロ
セス中には動的制御データのみを連続的にモニタしかつ
記憶する少なくとも１個のメモリと、機械加工の中断直
前の瞬間的に記憶された動的制御データと予め記憶され
た静的記憶データとに基づいて中断した時点の状態から
中断後に機械加工を再開するよう制御データを管理する
メモリ管理装置とを具えたことを特徴とする。
【００１０】用語「そのときの瞬間的機械加工状態」
は、そのとき行っている現在（カレント）機械加工ステ
ップを実施するよう制御装置が必要とするすべての情
報、例えば、放電加工切削装置における作動電流及び電
圧のような放電加工パラメータ、電圧及び送り速度など
のワイヤパラメータ、フラッシング（洗浄）パラメータ
等、機械加工輪郭に関連するデータ、ワークピース位
置、及び粗さ、ジオメトリ精度等の物性的パラメータ等
を意味する。本発明によれば、そのときの瞬間的機械加
工状態のスナップショット（寸描）タイプの制御方法を
提供し、制御装置にこのスナップショットを連続的に記
憶する。機械加工の中断を生じた場合、すべてのそのと
きの（カレント）制御データは依然として利用でき、装
置オペレータは中断を生じた時点での機械加工状態を確
認でき、この状態で機械加工を再開することができる。
従来の普通の制御方法では、すべての機械加工は中断後
にも最初から繰り返さなければならない。
は、そのとき行っている現在（カレント）機械加工ステ
ップを実施するよう制御装置が必要とするすべての情
報、例えば、放電加工切削装置における作動電流及び電
圧のような放電加工パラメータ、電圧及び送り速度など
のワイヤパラメータ、フラッシング（洗浄）パラメータ
等、機械加工輪郭に関連するデータ、ワークピース位
置、及び粗さ、ジオメトリ精度等の物性的パラメータ等
を意味する。本発明によれば、そのときの瞬間的機械加
工状態のスナップショット（寸描）タイプの制御方法を
提供し、制御装置にこのスナップショットを連続的に記
憶する。機械加工の中断を生じた場合、すべてのそのと
きの（カレント）制御データは依然として利用でき、装
置オペレータは中断を生じた時点での機械加工状態を確
認でき、この状態で機械加工を再開することができる。
従来の普通の制御方法では、すべての機械加工は中断後
にも最初から繰り返さなければならない。
【００１１】本発明によれば、機械加工は同一の装置で
継続することができ、又は必要に応じて、例えば、元の
装置が完全に故障している場合には他の装置で継続する
ことができる。
継続することができ、又は必要に応じて、例えば、元の
装置が完全に故障している場合には他の装置で継続する
ことができる。
【００１２】制御データをとしては、オペレーション状
態の変化を表す動的制御データの形式と、及び機械加工
全体のプロセス中に一定の状態に維持されるオペレーシ
ョン状態、いわゆる標準状態を表し、これに従って機械
加工プロセスを管理する静的制御データの形式の２つの
タイプがある。本発明によれば、そのときの瞬間的動的
制御データのみを処理中にモニタしかつ記憶させる。こ
れとは逆に、静的データは機械加工の開始のときからの
固定値であり、中断を生じた場合にこのデータに再び戻
ることができる。本発明の他の実施例によれば、本発明
をそのときのオペレーション状態の「微分」スナップシ
ョットのタイプとすることができる。即ち、カレントの
オペレーション状態の変化があったときのみ動的制御デ
ータを記憶するようにすることもできる。この方法によ
れば、メモリ消費量並びにメモリ管理の消費量を大幅に
減少することができる。
態の変化を表す動的制御データの形式と、及び機械加工
全体のプロセス中に一定の状態に維持されるオペレーシ
ョン状態、いわゆる標準状態を表し、これに従って機械
加工プロセスを管理する静的制御データの形式の２つの
タイプがある。本発明によれば、そのときの瞬間的動的
制御データのみを処理中にモニタしかつ記憶させる。こ
れとは逆に、静的データは機械加工の開始のときからの
固定値であり、中断を生じた場合にこのデータに再び戻
ることができる。本発明の他の実施例によれば、本発明
をそのときのオペレーション状態の「微分」スナップシ
ョットのタイプとすることができる。即ち、カレントの
オペレーション状態の変化があったときのみ動的制御デ
ータを記憶するようにすることもできる。この方法によ
れば、メモリ消費量並びにメモリ管理の消費量を大幅に
減少することができる。
【００１３】本発明によれば、従来既知の閉じたルーチ
ンの逐次制御プログラムの制御データを、２つのデータ
タイプ即ちオペレーション中不変の静的制御データ及び
オペレーション中変化する動的制御データの２つの形式
の制御データに区分けして管理する。本発明によれば、
動的制御データのそのときの（カレント）値を連続的に
モニタし、かつ記憶する。すべての動的制御データは機
械加工中に連続的に「追跡」し、機械加工における突然
の中断例えば、故障を生じた場合に装置のそのときの
（カレント）オペレーション状態を知り、同一の又は他
の装置での処理を再開するのに必要なすべての必要条件
が得られるようにする。
ンの逐次制御プログラムの制御データを、２つのデータ
タイプ即ちオペレーション中不変の静的制御データ及び
オペレーション中変化する動的制御データの２つの形式
の制御データに区分けして管理する。本発明によれば、
動的制御データのそのときの（カレント）値を連続的に
モニタし、かつ記憶する。すべての動的制御データは機
械加工中に連続的に「追跡」し、機械加工における突然
の中断例えば、故障を生じた場合に装置のそのときの
（カレント）オペレーション状態を知り、同一の又は他
の装置での処理を再開するのに必要なすべての必要条件
が得られるようにする。
【００１４】本発明の好適なユーザーフレンドリーな実
施例によれば、制御データ即ち、静的制御データ及び動
的制御データを、ワークピースの機械加工の前又は最中
又は後の少なくともいずれか一つの時点で、一つのコマ
ンドのみによって記憶し、他の付加的なコマンドによっ
て他の工作機械に転送し、前記他の工作機械の機械加工
を再開するようにする。この場合、データはデータキャ
リヤ（フロッピーディスク等）及び／又はデータ接続例
えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）又はＷＡ
Ｎ（ワイドエリアネットワーク）の少なくともいずれか
一方によって転送すると好適である。
施例によれば、制御データ即ち、静的制御データ及び動
的制御データを、ワークピースの機械加工の前又は最中
又は後の少なくともいずれか一つの時点で、一つのコマ
ンドのみによって記憶し、他の付加的なコマンドによっ
て他の工作機械に転送し、前記他の工作機械の機械加工
を再開するようにする。この場合、データはデータキャ
リヤ（フロッピーディスク等）及び／又はデータ接続例
えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）又はＷＡ
Ｎ（ワイドエリアネットワーク）の少なくともいずれか
一方によって転送すると好適である。
【００１５】各種作業工程よりなる機械加工オペレーシ
ョンのそれぞれの作業工程をオブジェクトとして扱い、
機械加工全体をオブジェクトの集合体として見るオブジ
ェクト指向プログラムによって制御し、制御データは、
制御装置によって階層的に管理されるワークピースの機
械加工の個別のオブジェクトに割当て、高位の階層のオ
ブジェクトの制御データがこのオブジェクトの下位の階
層のすべてのオブジェクトに供給されるようにすると好
適である。このようなオブジェクトは、オブジェクト指
向プログラムにおいて記述するワークピースの機械加工
オペレーション（機械加工作業工程）における種々の作
業対象の単位を意味し、例えば数個のワークピースを有
するパレットの作動工程、ワークピースグループ（いわ
ゆるバッチ）の機械加工工程、特別なワークピースの機
械加工工程、特別な機械加工ステップグループにおける
機械加工工程、又は特別な個別の機械加工工程等があ
る。
ョンのそれぞれの作業工程をオブジェクトとして扱い、
機械加工全体をオブジェクトの集合体として見るオブジ
ェクト指向プログラムによって制御し、制御データは、
制御装置によって階層的に管理されるワークピースの機
械加工の個別のオブジェクトに割当て、高位の階層のオ
ブジェクトの制御データがこのオブジェクトの下位の階
層のすべてのオブジェクトに供給されるようにすると好
適である。このようなオブジェクトは、オブジェクト指
向プログラムにおいて記述するワークピースの機械加工
オペレーション（機械加工作業工程）における種々の作
業対象の単位を意味し、例えば数個のワークピースを有
するパレットの作動工程、ワークピースグループ（いわ
ゆるバッチ）の機械加工工程、特別なワークピースの機
械加工工程、特別な機械加工ステップグループにおける
機械加工工程、又は特別な個別の機械加工工程等があ
る。
【００１６】既知の制御方法と比べると、本発明による
個別の機械加工ステップは、もはや孤立してはおらず、
またコマンド（命令）の固定シーケンス内に配置されて
おらず、処理すべきオブジェクトに対して順次実行する
工作機械の機械加工オブジェクトの状態又は測定内容と
して表される。従って、本発明による制御装置は、工作
機械の上述のオブジェクトに関して即ち、特定の制御デ
ータが特定のオブジェクトの機械加工に及ぼす影響に関
してすべての制御データを管理する。本発明が提案する
データ管理のオブジェクト指向の構造は、工作機械の迅
速で効率的なプログラミング並びに中断後の制御プログ
ラムの新たな状況例えば、ワークピース環境又は他の工
作機械への効率的な適合を確実にする上で極めて有用で
ある。
個別の機械加工ステップは、もはや孤立してはおらず、
またコマンド（命令）の固定シーケンス内に配置されて
おらず、処理すべきオブジェクトに対して順次実行する
工作機械の機械加工オブジェクトの状態又は測定内容と
して表される。従って、本発明による制御装置は、工作
機械の上述のオブジェクトに関して即ち、特定の制御デ
ータが特定のオブジェクトの機械加工に及ぼす影響に関
してすべての制御データを管理する。本発明が提案する
データ管理のオブジェクト指向の構造は、工作機械の迅
速で効率的なプログラミング並びに中断後の制御プログ
ラムの新たな状況例えば、ワークピース環境又は他の工
作機械への効率的な適合を確実にする上で極めて有用で
ある。
【００１７】工作機械による機械加工が不慮に中断され
た場合でも、この中断を生じた状態から即ち、そのとき
の機械加工計画に従って機械加工されていたオブジェク
トに対して他の装置でも再開することができる。異なる
装置タイプにおける機械加工も、複雑なワークピースを
処理する際に好ましい方法で組み合わせることができ
る。
た場合でも、この中断を生じた状態から即ち、そのとき
の機械加工計画に従って機械加工されていたオブジェク
トに対して他の装置でも再開することができる。異なる
装置タイプにおける機械加工も、複雑なワークピースを
処理する際に好ましい方法で組み合わせることができ
る。
【００１８】各種作業工程からなる機械加工オポレーシ
ョン全体のそれぞれの作業工程をまとまった個別の「オ
ブジェクト」として扱う上述のオブジェクト構造によれ
ば、動的制御データ及び静的制御データを以下のように
分類すると好適である。即ち、動的制御データは、機械
加工のプロセス中、時々刻々変化する可能性のあるデー
タを意味し、例えば −機械加工全体を行っている間の各オブジェクトの機械
加工状態、即ち、各オブジェクトの機械加工が始まって
いるとして、既に機械加工が完了しているか又は何らか
の理由によって中断しているかの機械加工状態、 −機械加工プロセスのための基礎を構成する基本的なジ
オメトリ（座標値）又は対応の装置の基本的な物理的特
性に関する標準固定値に対して変化するジオメトリに関
する可変データ及び物理的特性の可変データのうちの少
なくとも一方であり、ジオメトリに関する可変データと
しては、例えば、装置位置、ワークピース位置、スター
トポイント、機械加工位置等に関する可変データがあ
り、 −ワークピースの機械加工工程中の特定の優先順位、例
えば、緊急な送給順位に基づく特定のタイプのワークピ
ースの優先順位、及び −放電加工中の切削シーケンス（手順）における特定の
機械加工手順があり、静的制御データは機械加工のプロ
セス全体を通して一貫して変化しないデータを意味し、
例えば −機械加工プロセス全体の基本的ジオメトリ、及び −標準的物理的特性特に、表面粗さ、輪郭の精度、及び
コーナーの精度がある。
ョン全体のそれぞれの作業工程をまとまった個別の「オ
ブジェクト」として扱う上述のオブジェクト構造によれ
ば、動的制御データ及び静的制御データを以下のように
分類すると好適である。即ち、動的制御データは、機械
加工のプロセス中、時々刻々変化する可能性のあるデー
タを意味し、例えば −機械加工全体を行っている間の各オブジェクトの機械
加工状態、即ち、各オブジェクトの機械加工が始まって
いるとして、既に機械加工が完了しているか又は何らか
の理由によって中断しているかの機械加工状態、 −機械加工プロセスのための基礎を構成する基本的なジ
オメトリ（座標値）又は対応の装置の基本的な物理的特
性に関する標準固定値に対して変化するジオメトリに関
する可変データ及び物理的特性の可変データのうちの少
なくとも一方であり、ジオメトリに関する可変データと
しては、例えば、装置位置、ワークピース位置、スター
トポイント、機械加工位置等に関する可変データがあ
り、 −ワークピースの機械加工工程中の特定の優先順位、例
えば、緊急な送給順位に基づく特定のタイプのワークピ
ースの優先順位、及び −放電加工中の切削シーケンス（手順）における特定の
機械加工手順があり、静的制御データは機械加工のプロ
セス全体を通して一貫して変化しないデータを意味し、
例えば −機械加工プロセス全体の基本的ジオメトリ、及び −標準的物理的特性特に、表面粗さ、輪郭の精度、及び
コーナーの精度がある。
【００１９】従って、その後に機械加工再開をするため
に、そのときの瞬間的なオペレーション状態は中断中に
記録することができる。
に、そのときの瞬間的なオペレーション状態は中断中に
記録することができる。
【００２０】更に、一連のデータは特定の装置例えば、
装置タイプ、オプション、バリエーション、アクセサリ
（インターフェース、フィルタ装置、ワイヤ位置セン
サ、クランプ手段、ロボット装置等）に関連する。本発
明制御方法の好適な実施例によれば、関連する装置のた
めの特定の制御データを他の工作機械に転送し、共存性
に関してチェックする。機械加工を再開する前に、この
共存性をチェックし、最初の装置で中断された機械加工
が次の装置で再開できるか否かを決定する。自動データ
チェックは、未熟な装置オペレータでも異なるタイプの
装置を操作することができるように実施する。
装置タイプ、オプション、バリエーション、アクセサリ
（インターフェース、フィルタ装置、ワイヤ位置セン
サ、クランプ手段、ロボット装置等）に関連する。本発
明制御方法の好適な実施例によれば、関連する装置のた
めの特定の制御データを他の工作機械に転送し、共存性
に関してチェックする。機械加工を再開する前に、この
共存性をチェックし、最初の装置で中断された機械加工
が次の装置で再開できるか否かを決定する。自動データ
チェックは、未熟な装置オペレータでも異なるタイプの
装置を操作することができるように実施する。
【００２１】本発明方法の好適な実施例においては、制
御装置が、中断によって起こりうる悪影響例えば、機械
加工品質、放電加工切削装置のワイヤ案内ヘッドの移動
経路等に影響するか否かを、機械加工の意図的な中断前
にチェックするようにする。機械加工プロセスにおける
不慮の中断は、ワークピースを使用不能にし、従って、
極めてコストを高いものにする。装置はそのときの（カ
レント）加工プロセスを中断することがなく、例えば、
ワークピース全体の機械加工が完了したか否かそのとき
の機械加工ステップが完了したか否か、実際に中断を必
要とするか否か等に関しての調査を行う方が実用的であ
る。
御装置が、中断によって起こりうる悪影響例えば、機械
加工品質、放電加工切削装置のワイヤ案内ヘッドの移動
経路等に影響するか否かを、機械加工の意図的な中断前
にチェックするようにする。機械加工プロセスにおける
不慮の中断は、ワークピースを使用不能にし、従って、
極めてコストを高いものにする。装置はそのときの（カ
レント）加工プロセスを中断することがなく、例えば、
ワークピース全体の機械加工が完了したか否かそのとき
の機械加工ステップが完了したか否か、実際に中断を必
要とするか否か等に関しての調査を行う方が実用的であ
る。
【００２２】本発明の他の利点を以下に本発明による制
御方法の実施の形態を実施例につき説明する。この場
合、本発明は放電加工切削装置に関して説明する。しか
し、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、工
作機械の技術分野に広く利用できるものである。
御方法の実施の形態を実施例につき説明する。この場
合、本発明は放電加工切削装置に関して説明する。しか
し、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、工
作機械の技術分野に広く利用できるものである。
【００２３】このような放電加工切削装置は、ワークピ
ースとワークピースの機械加工に必要な電極との間の相
対移動を制御しかつ切削ジオメトリを規定する制御装置
を有するのが一般的である。このため、Ｘ／Ｙ主軸の方
向に移動でき、ワークピーステーブルに連結するＸ／Ｙ
ドライブユニットを設ける。このドライブユニットは制
御装置から制御信号を受け取る。この制御装置は、制御
データ例えば、ワークピーステーブルに固定した１個又
はそれ以上のワークピースの位置データ、所要の切削ジ
オメトリの経路又は輪郭データ、並びに表面の粗さ、切
削精度等の機械加工パラメータ等を含む制御プログラム
を必要とする。この制御データをＸ／Ｙドライブユニッ
トのための制御信号に変換する。機械加工シーケンスを
開始する前に、装置オペレータは各機械加工シーケンス
のための上述の制御データを規定することによって装置
を「調整」しなければならない。
ースとワークピースの機械加工に必要な電極との間の相
対移動を制御しかつ切削ジオメトリを規定する制御装置
を有するのが一般的である。このため、Ｘ／Ｙ主軸の方
向に移動でき、ワークピーステーブルに連結するＸ／Ｙ
ドライブユニットを設ける。このドライブユニットは制
御装置から制御信号を受け取る。この制御装置は、制御
データ例えば、ワークピーステーブルに固定した１個又
はそれ以上のワークピースの位置データ、所要の切削ジ
オメトリの経路又は輪郭データ、並びに表面の粗さ、切
削精度等の機械加工パラメータ等を含む制御プログラム
を必要とする。この制御データをＸ／Ｙドライブユニッ
トのための制御信号に変換する。機械加工シーケンスを
開始する前に、装置オペレータは各機械加工シーケンス
のための上述の制御データを規定することによって装置
を「調整」しなければならない。
【００２４】
実施例１ 上述の放電加工切削装置によるワークピースの初期機械
加工は不十分であることがわかっており、繰り返しの機
械加工を必要とする。この間に、他のワークピースの機
械加工を同一の放電加工切削装置でスタートする。しか
し、第２のワークピースの機械加工は即座に中断され
る。即ち、顧客と製造者との間の契約が、第１のワーク
ピースの納期の遅れがあった場合に値引きを行うと規定
されているためである。
加工は不十分であることがわかっており、繰り返しの機
械加工を必要とする。この間に、他のワークピースの機
械加工を同一の放電加工切削装置でスタートする。しか
し、第２のワークピースの機械加工は即座に中断され
る。即ち、顧客と製造者との間の契約が、第１のワーク
ピースの納期の遅れがあった場合に値引きを行うと規定
されているためである。
【００２５】第２のワークピースの機械加工が中断され
た場合、従来の制御方法では時間のロスを生ずる。即
ち、新たなワークピースの初期加工を繰り返し、第２の
ワークピースの機械加工は全く最初から繰り返さねばな
らないからである。
た場合、従来の制御方法では時間のロスを生ずる。即
ち、新たなワークピースの初期加工を繰り返し、第２の
ワークピースの機械加工は全く最初から繰り返さねばな
らないからである。
【００２６】本発明による制御装置は、第２ワークピー
スのそのときの（カレント）機械加工ステップの完了後
に機械加工を中断し、そのときの機械加工に関連するす
べてのデータを記憶する。新たなワークピースの初期機
械加工を繰り返した後、第２ワークピースの機械加工
を、中断したときの機械加工状態で再開する。
スのそのときの（カレント）機械加工ステップの完了後
に機械加工を中断し、そのときの機械加工に関連するす
べてのデータを記憶する。新たなワークピースの初期機
械加工を繰り返した後、第２ワークピースの機械加工
を、中断したときの機械加工状態で再開する。
【００２７】実施例２ この実施例２の場合、本発明による２つの放電加工切削
装置を設ける。第１の放電加工切削装置は５００×７０
０ｍｍのチャッキング表面を有し、第２の放電加工切削
装置は２５０×３５０ｍｍのチャッキング表面を有す
る。数個のワークピースを有し、大きい方の装置に配置
するパレットは小さい方の装置でも加工する必要があ
る。即ち、小さい方の装置の限定空間内では処理するこ
とができない重要な順位の機械加工を大きい方の装置で
行わなければならないからである。本発明によれば、装
置オペレータはすべての所要制御データを小さい方の装
置に例えば、ＬＡＮを介して転送することができ、大き
い方の装置で行っていた機械加工が中断した状態で機械
加工を再開することができる。従って、大きい方の装置
は、重要度の高い順位の機械加工に利用することができ
る。
装置を設ける。第１の放電加工切削装置は５００×７０
０ｍｍのチャッキング表面を有し、第２の放電加工切削
装置は２５０×３５０ｍｍのチャッキング表面を有す
る。数個のワークピースを有し、大きい方の装置に配置
するパレットは小さい方の装置でも加工する必要があ
る。即ち、小さい方の装置の限定空間内では処理するこ
とができない重要な順位の機械加工を大きい方の装置で
行わなければならないからである。本発明によれば、装
置オペレータはすべての所要制御データを小さい方の装
置に例えば、ＬＡＮを介して転送することができ、大き
い方の装置で行っていた機械加工が中断した状態で機械
加工を再開することができる。従って、大きい方の装置
は、重要度の高い順位の機械加工に利用することができ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−305428（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−295610（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−277444（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−170702（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−161513（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23Q 15/00 - 15/28 G05B 19/18 - 19/46 B23H 7/20
Claims (8)
- 【請求項１】 １個又はそれ以上のワークピースを機械
加工するために必要な制御データを格納する制御装置に
よって工作機械を制御する方法において、 機械加工オペレーションの制御データを、機械加工オペ
レーション中に変化するオペレーション状態を表す動的
制御データの形式と、及び機械加工オペレシーョン全体
にわたり不変であるオペレーション状態を表す静的制御
データの形式の２つの型式に区分けして管理し、 機械加工のプロセス中には動的制御データのみを連続的
にモニタしかつ制御装置に記憶し、 機械加工の中断後には中断直前の瞬間に記憶された動的
制御データと予め記憶されている静的制御データとに基
づいて中断した時点の状態から機械加工を再開するよう
管理することを特徴とする工作機械の制御方法。 - 【請求項２】 制御データをワークピースの機械加工の
前又は最中又は後の少なくともいずれか一つの時点で、
一つのコマンドのみによって記憶し、他の付加的なコマ
ンドによって他の工作機械に転送し、直前に機械加工を
行っていた工作機械とは別の前記他の工作機械で機械加
工を再開するようにした請求項１記載の工作機械の制御
方法。 - 【請求項３】 制御データを、データキャリヤ及びデー
タコネクションのうちの少なくとも一方によって転送す
る請求項２記載の工作機械の制御方法。 - 【請求項４】 各種作業工程によりなる機械加工オペレ
ーションのそれぞれの作業工程をオブジェクトとして扱
い、機械加工全体を階層的なオブジェクトの集合体とし
て見るオブジェクト指向プログラムによって制御し、制
御データを、制御装置によって階層的に管理されるワー
クピースの機械加工の個別のオブジェクトに割当て、高
位の階層のオブジェクトの制御データがこのオブジェク
トの下位の階層のすべてのオブジェクトに供給されるよ
うにした請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の
工作機械の制御方法。 - 【請求項５】 前記動的制御データとしては、 −機械加工全体を行っている間の各オブジェクトの機械
加工状態、 −変化するジオメトリ関連の値及び物理的値の少なくと
も一方、 −オブジェクト指向制御プログラムにおけるワークピー
スの機械加工の特別な優先順位、及び −個別の機械加工における特別な実行手順に関する計画
に関連するデータとし、 静的制御データは、 −機械加工プロセス全体にわたり不変のジオメトリ、及
び −要求される所定の不変物理的特性に関連するデータと
した請求項４記載の工作機械の制御方法。 - 【請求項６】 各装置のための特定の制御データを他の
工作機械に転送し、共存性に関してチェックする請求項
１乃至５のうちのいずれか一項に記載の工作機械の制御
方法。 - 【請求項７】 制御装置が、中断によって起こりうる悪
影響を、機械加工の意図的な中断前にチェックする請求
項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の工作機械の制
御方法。 - 【請求項８】 工作機械を制御する装置において、 −機械加工オペレーション全体のの制御データを機械加
工オペレーション中に変化するオペレーション状態を表
す動的制御データの形式と、及び機械加工オペレーショ
ン全体にわたり不変であるオペレーション状態を表す静
的制御データの形式の２つの型式に区分けして管理し、
機械加工のプロセス中には動的制御データのみを連続的
にモニタしかつ記憶する少なくとも１個のメモリと、 −機械加工の中断後に中断直前の瞬間に記憶された動的
制御データと予め記憶されている静的制御データとに基
づいて中断した時点の状態から機械加工を再開するよう
制御データを管理するメモリ管理装置とを具えたことを
特徴とする工作機械制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19614201:6 | 1996-04-10 | ||
| DE19614201A DE19614201C2 (de) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Funkenerosionsmaschine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1043953A JPH1043953A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3169569B2 true JP3169569B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=7790920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09239797A Expired - Fee Related JP3169569B2 (ja) | 1996-04-10 | 1997-04-10 | 工作機械の制御方法及び装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5984506A (ja) |
| JP (1) | JP3169569B2 (ja) |
| DE (1) | DE19614201C2 (ja) |
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| JP2015053016A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | ファナック株式会社 | プログラム再開機能を備えた数値制御装置 |
| KR102029434B1 (ko) * | 2011-12-12 | 2019-10-08 | 엘지디스플레이 주식회사 | 정전용량 방식 터치 스크린 패널 |
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| DE19856116A1 (de) * | 1998-12-04 | 2000-06-15 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Senkerosionsmaschine |
| DE19856098C2 (de) | 1998-12-04 | 2002-01-17 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Senkerosionsmaschine |
| DE19857436A1 (de) * | 1998-12-12 | 2000-06-21 | Kuka Roboter Gmbh | Verfahren zum Behandeln des Spannungsabfalls in der Steuerung eines Roboters und zum Wiederanfahren eines Roboters nach Spannungsabfall |
| US6779175B2 (en) * | 2001-05-22 | 2004-08-17 | Thermwood Corporation | Method and system for converting graphic databases into coded workpiece processing programs |
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| JP4135726B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2008-08-20 | オムロン株式会社 | 製造条件設定システム、製造条件設定方法、制御プログラムおよびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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1996
- 1996-04-10 DE DE19614201A patent/DE19614201C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-04-10 US US08/838,731 patent/US5984506A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-04-10 JP JP09239797A patent/JP3169569B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| DE19614201C2 (de) | 1999-08-12 |
| DE19614201A1 (de) | 1997-11-13 |
| US5984506A (en) | 1999-11-16 |
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