JP3483237B2 - 工作機械の機械加工オペレーション制御方法及び装置 - Google Patents

工作機械の機械加工オペレーション制御方法及び装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械、特に、
ＥＤＭ装置を制御する方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】このような工作機械は、数値制御装置、
例えば、ＮＣ制御装置又はＣＮＣ制御装置を有する。例
えば、数値制御に必要な所要のワークピースの機械加工
のための位置及び／又は経路又は輪郭データのような制
御データを、制御装置に制御入力の形式で供給し、この
制御装置において工作機械のサーボ装置にための制御信
号に変換する。
【０００３】この一つの例としては、ＥＤＭ装置即ち、
放電加工型彫り装置又は放電加工切削装置がある。これ
らのＥＤＭ装置は例えば、導電材料のスタンプ（押し
型）及び／又は型（ダイス）を製造するのに使用する。
ＥＤＭ装置は、ＮＣ制御装置又はＣＮＣ制御に基づいて
極めて高い機械加工精度で加工を行ない、特に成形型を
安価に大量生産する上で有利である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のＮＣ制御
又はＣＮＣ制御により工作機械（ＥＤＭ装置を含む）を
動作させる場合、新たな機械加工シーケンスのために工
作機械を準備するとき、いわゆるセットアップすると
き、装置のオペレータは予期しうる中断又は「ブレー
ク」に対して（ＥＤＭ装置の場合、例えば放電加工ワイ
ヤの破断）機械加工のシーケンスを停止し、装置がオペ
レータからの付加的な指示を待つようプログラムする。
今日の工作機械例えば、ＥＤＭ装置を使用した三次元放
電加工のようにワークピースの機械加工の複雑さが増加
するにつれ、機械加工オペレーション全体においてどの
プロセスが既に完了したか、及び現在の機械加工シーケ
ンスがどこのあるかを理解するのが装置オペレータにと
っとますます困難になってきている。
【０００５】ＮＣ制御又はＣＮＣ制御装置における従来
の上述のタイプの制御方法は完全な「プログラム」、い
わゆる逐次制御プログラムの形式の制御入力を必要とす
る。このタイプのプログラムは、すべての制御データを
含み、例えば、どのような切削経路でまた機械加工して
いるワークピースのどの位置をどのような品質で切削を
行うか、どのシーケンスで行うか等を特定する必要があ
る。制御データは一連の逐次のコマンド（命令）として
特定する。このようにして、特定のプロセスステップに
対応するコマンドは、制御プログラムのコマンドシーケ
ンスにおける新たな機械加工ステップのための新たなコ
マンドにとって代わるまで有効である。予期できない故
障や障害がこの逐次機械加工で起こる場合、この制御装
置は機械加工オペレーション全体のシーケンスを停止
し、オペレータからの入力を待たねばならない。例え
ば、夜間操業している機械は故障又は障害が発生した場
合、機械加工シーケンスの比較的早い時期に停止するこ
とがある。故障又は障害の修正後に、機械加工の大部分
は、次の日に回されるため、このことは不利である。こ
のタイプの制御装置は好ましくない停止時間があり、十
分な経済性を発揮することができない。
【０００６】本発明の目的は、従来のＮＣ制御又はＣＮ
Ｃ制御装置の逐次制御プログラムにおける欠点、特に故
障や障害発生時、機械加工を長時間中断する欠点がな
く、またどの機械加工シーケンスを行っているのか確認
をすることができ、更に、融通性に富んだ機械加工を行
うことができる工作機械の機械加工オペレーション制御
方法及び装置を得るにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明による工作機械、特に、ＥＤＭ装置の機械加
工オペレーション全体を制御する方法は、 (ａ)前記機械加工オペレーション全体の少なくとも一部
分を、オブジェクト指向プログラムにおける複数個の機
械加工状態を有するオブジェクト（以下、「機械加工オ
ブジェクト」と称する）、例えばＥＤＭ装置（「ＷＺ
Ｍ」）、ワークテーブル（「ＴＩＳ」）、パレット
（「ＰＡＬ」）、ワークピースグループ（「ＷＳ
Ｇ」）、ワークピース（「ＷＳＴ」）、機械加工グルー
プ（「ＧＲＵ」）、機械加工オペレーション（「ＡＲ
Ｂ」）、単独のワークステップ（「ＡＳ」）、ドロップ
アウトピース（「ＡＵＳ」）、ツールグループ（「ＷＺ
Ｇ」）、単独のツール（「ＷＺ」）、又は基準ポイント
（「ＢＰＫＴ」）等の機械加工オブジェクトとして関連
付けし、 (ｂ)各機械加工オブジェクトのそのときの機械加工状態
をモニタ装置（３０）によりモニタし、 (ｃ)各機械加工オブジェクトの適切な機械加工状態を割
当装置（４０）によって自動的に割り当て、 (ｄ)モニタした機械加工状態をディスプレイ装置（５
０）に表示し、機械加工前、機械加工中、機械加工後の
少なくともいずれか一つの時点で、オペレータが、必要
に応じてディスプレイ装置に表示される機械加工状態の
状態リストから機械加工状態を選択することにより、各
機械加工オブジェクトの機械加工状態を手動で機械加工
オブジェクトに割り当て、適宜修正可能に制御すること
を特徴とする。オペレータが、少なくとも１個の機械加
工オブジェクトで実施すべきすべての又は２、３の選択
したワーク（作業）ステップを工作機械に入力する場
合、この機械加工オペレーション全体がオブジェクト指
向プログラムに基づいて開始される。本発明方法及び装
置によれば、ディスプレイ装置によってオペレータは容
易に各機械加工オブジェクトの機械加工状態を追跡で
き、必要に応じて機械加工のシーケンスに介入すること
ができる。これに対し従来の逐次制御プログラムで制御
している場合専門のプログラマしか機械加工のシーケン
スに介入することはできない。
【０００８】本発明制御方法は、オペレーション中に機
械加工オブジェクトに影響を与えるイベント（事象）を
考慮することができる。これらのイベントは、機械加工
オペレーション全体が完了した後にオペレータに提示す
ることができ、従って、オペレータは個々の機械加工オ
ブジェクトの機械加工状態に基づいて、機械加工オペレ
ーション全体においてどのイベントが発生しているかを
正確に識別することができるようになる。
【０００９】好適には、オペレータは、任意の方法でま
た任意の時点で即ち、機械加工オペレーション全体を開
始（スタート）する前、機械加工停止中及び／又は機械
加工停止後に機械加工オブジェクトの機械加工状態を変
更することができる。例えば、所定の適切な状態リスト
から変更を選択することができる。このようにして、適
切な状態の予選択は特定の機械加工オブジェクトに対し
て行うことができ、例えばこのような状態を下位及び／
又は高位の階層の他の機械加工オブジェクトから決定す
ることができ、また必要に応じてオペレータに表示する
ことができる。
【００１０】好適には、機械加工オブジェクトの状態リ
ストはいわゆる「オープン」リストとする。このオープ
ンリストによれば、装置オペレータは必要に応じてリス
トに他の起こりうる状態を追加することができ、例外的
な状況のための個々の挙動パターンを限定することがで
きる。このことは、或る作業ステップ等に関してオペレ
ーションに係わるノウハウを考慮することができ、また
制御装置をこれに永久的に適用できるため有利である。
【００１１】オペレータがワークピースの機械加工の個
別のワーク（作業）ステップを容易に見いだすことがで
きるようにするため、機械加工オブジェクトを階層的に
副分割すると有利である。機械加工オブジェクトの階層
構造は、機械加工オブジェクトの状態が互いに影響を及
ぼし合うようにすると好適である。例えば、特定の機械
加工ステップが「ｉｎ ｐｒｏｃｅｓｓ」状態にセット
されている場合、制御装置は高位の機械加工オブジェク
ト、例えば、高位のワークピースの機械加工グループ等
の状態も同じ状態にセットする。このようにして、オペ
レータはどのワークピースが付加的な機械加工を必要と
しているかの情報を直接知ることができる。
【００１２】実際の機械加工オペレーション（機械加工
作業工程）又は機械加工オペレーション全体即ち、実行
すべきワークステップのシーケンスは、以下の基準を考
慮することによって決定する。特定の機械加工計画即
ち、ドロップアウトピースのためのすべての分離カット
を、機械加工オペレーション全体においてできるだけ早
い時期に行うか、またはできるだけ遅い時期に行うかの
基準に基づいて決定したり、又は他のワークステップの
前か後のいずれかに或るワークステップを実行するのか
の基準、即ち個別の機械加工オブジェクトに対する優先
順位付与基準に基いて決定する。
【００１３】更に、本発明による工作機械、特に、ＥＤ
Ｍ装置の機械加工オペレーション全体を制御する装置
は、( ａ ) オブジェクト指向プログラムにおけるオブジェクト
として個別の機械加工オブジェクト、例えば、ＥＤＭ装
置（「ＷＺＭ」）、ワークテーブル（「ＴＩＳ」）、パ
レット（「ＰＡＬ」）、ワークピースグループ（「ＷＳ
Ｇ」）、ワークピース（「ＷＳＴ」）、機械加工グルー
プ（「ＧＲＵ」）、機械加工オペレーション（「ＡＲ
Ｂ」）、単独のワークステップ（「ＡＳ」）、ドロップ
アウトピース（「ＡＵＳ」）、ツールグループ（「ＷＺ
Ｇ」）、単独のツール（「ＷＺ」）、又は基準ポイント
（「ＢＰＫＴ」）等の形式の機械加工オブジェクトによ
り機械加工オペレーション全体を管理するメモリ管理装
置と、( ｂ ) 各機械加工オブジェクトのそのときの機械加工状態
をモニタするモニタ装置と、( ｃ ) 前記メモリ管理装置をサーチし、機械加工状態の状
態リストから適正な機械加工状態を自動的に機械加工オ
ブジェクトに割り当て、また、機械加工オブジェクトに
対応した複数の機械加工状態を前記ディスプレイ装置に
出力する割当装置と、 ( ｄ ) 必要に応じて機械加工オペレーション全体を行う
前、機械加工オペレーション中、機械加工オペレーショ
ン全体の終了後の少なくともいずれか一つの時点で機械
加工オブジェクトのそのときの機械加工状態を表示す
る、また、オペレータが選択できるようにした機械加工
オブジェクトの機械加工状態の状態リストを表示するデ
ィスプレイ装置と を具えたことを特徴とする。
【００１４】要約すれば、本発明方法によれば、既知の
制御方法に比べると、個別の機械加工ステップが孤立し
ているようには見えず、また機械加工ステップの融通性
のないシーケンスに結合されておらず、本発明方法によ
れば、個別の機械加工ステップは、個別の機械加工オブ
ジェクトとしてオブジェクト指向プログラムに基づいて
記述されており、ディスプレイ装置に表れる状態リスト
に列挙される機械加工状態のうちの適切なものを選択し
て入力してプログラム変更を行うので、プログラム変更
が容易であり、機械加工オペレーション全体のシーケン
スは全体的にフレキシブルであり、面倒な再プログラミ
ングなしに、オペレータがいつでも容易に変更すること
ができるという効果が得られる。制御装置はすべての機
械加工状態をモニタし、一つの機械加工オブジェクトの
状態変化による他の機械加工オブジェクトの機械加工状
態に対する影響を考慮することができる。
【００１５】更に、ディスプレイ装置に表示される機械
加工計画のリスト中の或る機械加工計画を単に選択する
ことによって、また個別の機械加工オブジェクトの機械
加工状態をディスプレイ装置に最適にディスプレイする
ことによって、装置オペレータは個別の機械加工シーケ
ンスを簡単にセットアップし、また必要に応じてディス
プレイ上で直接チェック及び変更することができる。
【００１６】同様に、必要に応じて、装置オペレータは
工作機械に「新しい」機械加工オブジェクトを挿入する
ことができ、また既存のオブジェクト構造を補充するこ
とができる。このようにして、新たな機械加工オブジェ
クトを装置制御のオブジェクト構造に包含させ、それ以
後の機械加工に使用することができるようになり、融通
性に富んだ制御を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、図面につき本発明工作機械
の機械加工オペレーション制御方法を実施する好適な実
施の形態の装置としての放電加工切削装置(erosivecutt
ingmachine)について説明する。しかし、工作機械技術
における使用は極めて広範囲にわたるため、この放電加
工切削装置に本発明は限定されるものではない
【００１８】このタイプの放電切削装置は一般的にＣＮ
Ｃコントローラを有し、このコントローラは、ワークピ
ース加工に必要とされる切削輪郭を決定するワークピー
スとワイヤ電極との相対移動を制御する。この場合、Ｘ
／Ｙドライブを設け、このドライブはＸ／Ｙ主軸の方向
に移動することができ、またワークピーステーブルに連
結する。更に、ドライブはＣＮＣコントローラの制御信
号を受ける。ＣＮＣコントローラは、制御データ例え
ば、ワークピーステーブルにクランプした１個又はそれ
以上のワークピースの位置データ、所要の切削輪郭のプ
ロファイル又は輪郭データ等を含み、またこのデータを
Ｘ／Ｙドライブの操作のための制御信号に変換するコン
トローラプログラムを必要とする。
【００１９】本発明による制御装置のハードウェアの実
施例の一つを図１に示す。制御装置１０は、オブジェク
ト指向プログラムにおける機械加工オブジェクトとして
関連の機械加工状態を有する個別の機械加工オブジェク
トの形態にしたオブジェクトベースの機械加工全体を永
久的に記憶するメモリ管理装置２０を有する。更に、機
械加工オブジェクトのそのときの機械加工状態をモニタ
するモニタ装置３０と、機械加工オブジェクトの機械加
工状態を自動的に決定しかつその機械加工状態を機械加
工オブジェクトに割り当てる割当装置（ユニット）４０
とを有する。制御装置１０は、更に、ディスプレイ装置
（ユニット）５０と、グラフィカルユーザーインターフ
ェースの関連の入力装置（ユニット）６０とを有する。
図示の放電切削装置の場合、制御装置１０は、誘電体の
準備装置（ユニット）７０、パルス発生器８０と、及び
機械加工装置９０に接続する。上述の装置２０，３０，
４０，５０，及び６０は、１個以上設けることができ
る。
【００２０】ＣＮＣコントローラのファイル管理は、種
々の階層的な梯形管理レベル（本明細書中では「ワーキ
ング（作業）レベル」と称する）に分割される。ＣＮＣ
コントローラのすべてのワーキングレベルは、放電切削
装置における１個又はそれ以上の機械加工オブジェクト
を有する。例えば、図１に示すメモリ管理装置２０は、
以下の機械加工オブジェクトの管理レベルとして、機械
レベル（機械に関する階層）、ワークテーブルのレベル
（ワークテーブルに関する階層）、パレットのレベル
（パレットに関する階層）、ワークピースグループのレ
ベル（ワークピースグループに関する階層）、特別な機
械加工を必要とするワークピースのレベル（ワークピー
スに関する階層）等のワーキングレベル即ち管理レベル
がある。このタイプの自由に変更できるオブジェクト構
造は、多数の複雑なステップや、単独の機械加工ステッ
プや、ワークステップを有する作業を実施するのに有用
である。このように種々の管理レベルにグループ分けさ
れる機械加工オブジェクトは特定の階層オーダーに従っ
て管理することができ、この特定の階層オーダーは装置
オペレータ自身によって必要に応じてセットアップする
ことができる。
【００２１】図２の（ａ）は異なる機械加工オブジェク
トに階層的に分割した全体的な機械加工オペレーション
のセットアップを示す。階層のトップにおける機械加工
オブジェクトは、工作機械「ＷＺＭ」である。この工作
機械「ＷＺＭ」は関連のワークテーブル「ＴＩＳ」と、
下位階層の複数個のツール「ＷＺ」よりなるツールグル
ープ「ＷＺＧ」を有する。この構造は、自動化率の高い
ツール、特に、自動化したツール及びワークピースの送
りを行う放電切削装置に好適である。ワークテーブルに
付随するパレット「ＰＡＬ」及びワークテーブル上にお
けるツールの位置決めの基準点である基準ポイント「Ｂ
ＰＫＴ」を、ワークテーブル「ＴＩＳ」の下位の階層に
配置する。この「ＰＡＬ」の下位の階層にはパレット上
におけるワークピースの位置決めのための基準点である
基準ポイント「ＢＰＫＴ」と、２個のワークピース「Ｗ
ＳＴ」を配置する。他の下位階層の複数個のワークピー
ス「ＷＳＴ」よりなるワークピースグループ「ＷＳＧ」
を図２の（ａ）の右側のワークピース「ＷＳＴ」に配置
する。このことから、階層は下向きに広がるツリー構造
を有するばかりでなく、（高位のオブジェクトを持たな
い）補助的なスターティング（開始）オブジェクトを有
する階層をもセットアップすることができること明らか
であろう（図示の実施例の場合、ワークピースグループ
の機械加工オブジェクト「ＷＳＧ」はパレットの機械加
工オブジェクト「ＰＡＬ」に関連する）。例えば、ワー
クピースグループ「ＷＳＧ」は、種々の異なるパレット
「ＰＡＬ」に属するワークピースにより構成される場合
もある。図示の実施例からも明らかなように、オペレー
タは、オペレータ自身にとって機械加工オペレーション
に最適なプログラミングであると思われる管理レベルの
特定構造をディスプレイ装置50上で準備することができ
る。
【００２２】機械加工グループ「ＧＲＵ」及び２個の下
位階層のワークステップ「ＡＳ」を有する機械加工オペ
レーション「ＡＲＢ」を、図２（ａ）の左側に示すワー
クピース「ＷＳＴ」の下位の階層に配置する。第１機械
加工オペレーション「ＡＲＢ」及び３個のワークステッ
プ「ＡＳ」を有する第２機械加工オペレーション「ＡＲ
Ｂ」を機械加工グループ「ＧＲＵ」の下位の階層に配置
する。
【００２３】例として、図２（ｂ）に、図２の（ａ）に
示す個別の機械加工オブジェクトのための好適な機械加
工状態の状態リストを示す。機械加工オブジェクトの工
作機械「ＷＺＭ」，パレット「ＰＡＬ」，ワークテーブ
ル「ＴＩＳ」は、状態リストに列挙される「ｎｏｔ ｐ
ｒｅｓｅｎｔ」（不在）,「ａｖａｉｌａｂｌｅ」（利
用可）,「ｐｒｅｓｅｎｔ」（存在）,「ａｃｔｉｖｅ」
（稼動中）の状態のいずれかを選択することができ、機
械加工オブジェクトのワークピース「ＷＳＴ」，機械加
工グループ「ＧＲＵ」，及び機械加工オペレーション
「ＡＲＢ」は、状態リストに列挙される「ｔｏ ｄｏ」
（実施），「ａｂｏｒｔｅｄ」（中断）及び「ｅｎｄｅ
ｄ」（終了）の状態のいずれかを選択することができ
る。機械加工オブジェクトとしての単独のワークステッ
プ「ＡＳ」は状態リストに列挙される「ｔｏ ｄｏ ｌ
ｏｎｇ」（長期間実施），「ｔｏ ｄｏ ｓｈｏｒｔ」
（短期間実施），「ａｂｏｒｔｅｄ ｌｏｎｇ」（長期
間中断），「ａｂｏｒｔｅｄ ｓｈｏｒｔ」（短期間中
断）及び「ｅｎｄｅｄ」（終了）（以下の説明参照）の
状態のいずれかをとることができる。機械加工オブジェ
クトのドロップアウトピース「ＡＵＳ」（以下の説明参
照）は、状態リストに列挙される「ｎｏｔ ｅｘｉｓｔ
ｅｎｔ」（無），「ｅｘｉｓｔｅｎｔ」（有），「ｆｉ
ｘｅｄ」（固定），「ｒｅｍｏｖｅｄ」（取外し）及び
「ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｎｏｔ ｅｘｉｓｔｅｎｔ」
（計算によるみなしの無）の状態のいずれかを選択する
ことができる。機械加工オブジェクトのツールグループ
「ＷＺＧ」及びツール「ＷＺ」は、状態リストに列挙さ
れる機械加工状態「ｎｏｔ ｐｒｅｓｅｎｔ」（不
在），「ａｖａｉｌａｂｌｅ」（利用可），及び「ａｃ
ｔｉｖｅ」（稼動中）の状態をとることができ、機械加
工オブジェクトの基準ポイント「ＢＰＫＴ」は、状態リ
ストに列挙される「ｎｏｔ ａｖａｉｌａｂｌｅ」（利
用不可），「ｆｒｅｅ」（未使用）、及び「ｏｃｃｕｐ
ｉｅｄ」（使用中）の機械加工状態のいずれかを選択す
ることができる。（以上ディスプレイ装置上に表示され
る状態リストの英文字表記の日本語訳語を本明細書中カ
ッコ付きで付記した。）
【００２４】放電切削装置をセットアップするとき、オ
ペレータは或る機械加工オブジェクト例えば、機械加工
グループ「ＧＲＵ」をディスプレイ装置５０上で選択す
る。割当ユニット４０は、機械加工グループ「ＧＲＵ」
に適当な機械加工状態を見いだすため、メモリ管理装置
２０をサーチし、ディスプレイ装置５０のウィンドウに
検索したものを出力する。このようにして、適当な状態
のリストはオブジェクトに関連して限定され、計画はこ
の関連の状態に限定される。次に装置のオペレータは、
リストに限定されて列挙される機械加工状態の中から特
定の機械加工状態を選択する。機械加工状態は予期する
ことができない。例えば、プロセスグループの機械加工
下位階層の機械加工状態が依然として「ｉｎ ｐｒｏｃ
ｅｓｓ」（加工中）状態であったとしても、「ｃｏｍｐ
ｌｅｔｅｄ」（加工完了）である場合がある。しかし、
機械加工状態「ｉｎ ｐｒｏｃｅｓｓ」( 加工中 )は割当
装置４０によって予め選択され、これをディスプレイ装
置５０（例えば、目立つ色等によって）に表示する。
【００２５】機械加工グループを機械加工状態「ｉｎ
ｐｒｏｃｅｓｓ」（加工中）にセットする場合、割当ユ
ニット４０は、リストの形式における機械加工状態を機
械的に感知することによって各高位の機械加工オブジェ
クトに割り当ててディスプレイユニット５０の付加的な
ウィンドウに表示するか、又は特定の機械加工状態とは
独立して機械加工オブジェクトを選択し、必要に応じて
これを表示する。このとき第１のケースとして、装置オ
ペレータが選択リストから所要の機械加工状態をグラフ
ィカルユーザーインターフェースの入力ユニット６０に
よって選択リストから選択する場合がある。第２のケー
スとして、割当装置４０が、高位のワークピース「ＷＳ
Ｔ」に機械加工状態「ｔｏ ｂｅ ｅｘｅｃｕｔｅｄ」
（実行）を割り当てる場合がある。
【００２６】機械加工オペレーション全体の必要条件及
び複雑さに基づいて、個々の機械加工オブジェクトを
「スキップ」することができる。このことは、ＥＤＭ装
置の異なる管理レベルにおけるプロセス条件が完全に同
一であり、また対応する機械加工オブジェクトの機械加
工状態のランダムな割当であっても区別する必要がない
ときには有用である。
【００２７】本発明によって提案した階層構造は、ＥＤ
Ｍ装置の迅速で効率的なセットアップを行うのに、また
関連した機械加工状態で制御装置１０に記憶した機械加
工オブジェクトの効率的な管理を行うのに極めて有用で
ある。このようにして、個々の機械加工ステップを決定
する逐次制御プログラムの状態を排除することができ
る。
【００２８】機械加工オペレーション全体は、そのとき
作業状態にある機械加工オブジェクトがあいまいでなく
かつ完全に記述されているならばいつでもスタートする
ことができる。この場合、階層のトップレベルにおける
機械加工オブジェクトを完全に記述する必要はない。と
ういよりもむしろ、下位の階層に位置する各機械加工オ
ブジェクトを完全に記述した後にこの機械加工オブジェ
クトのための機械加工オペレーション全体をスタートさ
せることができる。
【００２９】ワイヤの破断が、例えば、特定のワークス
テップ「ＡＳ」における機械加工オペレーション全体中
にワイヤの破断が再発する場合、このワークステップ
「ＡＳ」の機械加工状態を「ａｂｏｒｔｅｄ」（中断）
にセットし、次のワークステップ「ＡＳ」等にスキップ
する。このとき制御装置１０は、次のワークステップ
「ＡＳ」を開始するか、又はすべての機械加工オブジェ
クトが「ｅｎｄｅｄ」（終了）又は「ａｂｏｒｔｅｄ」
（中断）の状態にある場合に機械加工オペレーション全
体をストップする。例えば、ワークピース「ＷＳＴ」の
すべての機械加工オブジェクトが「ｅｎｄｅｄ」（終
了）状態にあるとき、ワークピースの状態も「ｅｎｄｅ
ｄ」（終了）状態にセットする。しかし、一つのワーク
ステップ「ＡＳ」が「ａｂｏｒｔｅｄ」（中断）状態に
あるとき、ワークピース「ＷＳＴ」の状態も同様に「ａ
ｂｏｒｔｅｄ」（中断）状態にセットする。この後、オ
ペレータは、どのワークピース「ＷＳＴ」が機械加工を
完了したか、どのワークピース「ＷＳＴ」が付加的な機
械加工を必要とするかを認識する。この点に関して、オ
ペレータはすべてのオペレーションの状態を階層的にチ
ェックし、問題のある機械加工オペレーションを見いだ
す。これらのオペレーションに対して、オペレータは技
術パラメータ等を逐次的に変化させることができ、また
状態を「ａｂｏｒｔｅｄ」（中断）から「ｔｏ ｄｏ」
（実施）又は機械加工が技術的に不可能であったり、又
は単に必要でない場合に、「ｅｎｄｅｄ」（終了）に手
操作で状態をセットすることができる。制御装置１０
は、すべての高位の機械加工オブジェクトの状態を「ａ
ｂｏｒｔｅｄ」（中断）から「ｔｏ ｄｏ」（実施）状
態に変化させる。オペレータが機械加工オペレーション
全体を再開する場合、制御装置１０は完了していないプ
ロセスを実施する。
【００３０】オペレータは機械加工の任意の時点で個々
の機械加工オブジェクトの状態を変化することができ、
例えば、機械加工がもはや必要でなくなったとき状態
「ｅｎｄｅｄ」にセットすることができ、又は逆に、機
械加工の繰り返しによって品質を改善する場合に「ｔｏ
ｄｏ」にセットすることができる。これらの変化は、
オペレータによって任意の時点で遡及することができ、
制御装置１０は自動的にすべての高位の機械加工オブジ
ェクトの状態を変化することができる。機械加工オペレ
ーション全体が完了した場合、オペレータは、ディスプ
レイ装置５０によってどのワークステップ「ＡＳ」等が
実行されていないかを容易に見いだすことができる。プ
ログラム全体は、すべてのアクセスに対して書き換える
必要はなく、即ち、オリジナルプログラムを変更した
り、新たなプログラムを用意する必要はない。
【００３１】放電切削装置でスタンプ又は型を切削する
際には、スタンプ又は型を切り出した後に残る切り落と
し（スクラップ）部分いわゆるドロップアウトピースを
生ずる。このドロップアウトピースは、特定の時点でワ
ークピースに取り付けておく必要がある。従って、ワー
クステップ「ＡＳ」の機械加工状態は、例えば、スタン
プ及び／又は型の輪郭の切り出しのために、ロングカッ
ト（フルカット）及びショートカット（分離カット）に
分割することができる。ロングカットにおいては、切り
出したスタンプをドロップアウトピースに連結する小さ
いバー（ウェブ）がワークピースに残る程度まで切削す
る。ロングカットを行った後、ドロップアウトピースを
固定する。次に、残存するウェブを分離するショートカ
ットを行う。次に製造したドロップアウトピースを取り
外す。
【００３２】一般的に、ドロップアウトピースは機械加
工中にワークピースから取り外し、例えば、仕上げ切削
等をロングカット経路に沿って行う。このとき、アタッ
チメント手段が障害物となる。この場合には、ドロップ
アウトピースは、種々の機械加工状態をとることができ
る機械加工オブジェクトとして処理する（図２（ｂ）参
照）。ドロップアウトピースの機械加工状態が「ｃａｌ
ｃｕｌａｔｅｄ ｎｏｔ ｅｘｉｓｔｅｎｔ」（計算に
よるみなしの無）である場合、制御装置１０は、切り出
すべき輪郭の入力切削データに基づいて、このような状
況ではドロップアウトピースを製造することができない
ということを独立的に計算する。このことを以下の実施
例に基づいて説明する。
【００３３】ワークピース「ＷＳＴ」に対して、ワーク
ステップ「ＡＳ」により構成される機械加工オペレーシ
ョン「ＡＲＢ」が導かれ、ドロップアウトピースが切り
出されるとする。制御装置１０は、実行する切削に基づ
いて、ドロップアウトピースを生じていることを自動的
に認識し（またユーザーによって手動でプログラムする
こともできる）、ドロップアウトピース「ＡＵＳ」の状
態を「ｅｘｉｓｔｅｎｔ」（有）にセットし、ワークス
テップ「ＡＳ」の状態を「ｔｏ ｄｏ ｌｏｎｇ」（長
時間実施）にセットする。次に、制御装置１０は、ロン
グカットを実施し、ワークステップ「ＡＳ」の状態を
「ｅｎｄｅｄ， ｌｏｎｇ」（長期間実施終了）にセッ
トする。次に、制御装置１０を停止し、オペレータにド
ロップアウトピースを固定することを促す。ドロップア
ウトピースを固定した後、ユーザーは手動でドロップア
ウトピースの状態を「ｅｘｉｓｔｅｎｔ」（有）から
「ｆｉｘｅｄ」（固定）に変化する。次に、ユーザーは
制御装置１０に対して機械加工を続行するように指示す
る。制御装置１０はこのワークステップ「ＡＳ」に対し
て「ｔｏ ｄｏ ｓｈｏｒｔ」（短期間実施）を推奨す
る。オペレータがこのケースを選択し、機械加工オペレ
ーション全体を新たにスタートする場合、制御装置１０
はショートカットを実施し、ワークステップ「ＡＳ」の
状態を「ｅｎｄｅｄ， ｓｈｏｒｔ」（短期間実施終
了）にセットする。次に、制御装置は機械加工を再びス
トップし、オペレータにドロップアウトピースを取り外
すことを促す。ドロップアウトピースを取り外した後、
オペレータは手動でドロップアウトピースの状態を「ｆ
ｉｘｅｄ」（固定）から「ｒｅｍｏｖｅｄ」（取外し）
に変化する。この後、追加の類似ワークステップ「Ａ
Ｓ」を仕上げ切削の形式として続行する。機械加工を開
始する際に制御装置１０がドロップアウトピースを生じ
ないことを決定する場合、制御装置は、支持したドロッ
プアウトピースの状態を「ｃａｌｃｕｌａｔｅｄ ｎｏ
ｔ ｅｘｉｓｔｅｎｔ」（計算みなし無）にセットす
る。オペレータがこれを手動で入力することもできる。
【００３４】ドロップアウトピースの固定及び／又は取
り外しを自動的に行う放電加工切削装置のような工作機
械において、上述の手動の動作は少なくとも部分的には
自動的に行うのが好ましい。この場合、制御装置１０は
ドロップアウトピースの状態の特定の変化の情報をドロ
ップアウトピース自動固定及び／又は取り外し装置から
知らされる。
【００３５】すべてのオペレータ介在後に、例外的に状
態変化の手動入力により実際の状態に対応させることが
重要となる。例えば、ドロップアウトピースの状態は、
機械加工で製造しているドロップアウトピースがまだ取
り外されていないときには、「ｒｅｍｏｖｅｄ」状態に
セットされない。従って、制御装置１０は所定のルール
を含んでおり、このルールに基づいてオペレータによっ
て生ずる状態変化の有効性をチェックすることができ
る。制御装置１０が例えば、許容できない変化を要求さ
れているときを決定する場合、このことをオペレータに
知らせ、機械加工オペレーション全体をストップする。
しかし、制御装置１０は、機械加工オブジェクトのため
の適当な機械加工状態におけるリストをこれらのルール
に基づいて変更し、オペレータが許容できない状態変化
を要求することがないようにすることができる。例え
ば、オペレータは、機械加工オブジェクトの状態の特定
のリストからのみ選択できるようにする。ただし、この
リストは制御装置１０によってすべてのルールを考慮し
て準備しておく。
【００３６】次に、幾つかの例に基づいて、機械加工中
にどのような状態の変化が起こりうるか、また満足すべ
き条件は何かを説明する。
【００３７】機械加工オブジェクトのワークピース「Ｗ
ＳＴ」，機械加工グループ「ＧＲＵ」及び機械加工オペ
レーション「ＡＲＢ」に対して、オペレータは、状態を
「ｔｏ ｄｏ」から「ｅｎｄｅｄ」に変化させることが
できる。このとき、割当ユニット４０は同様に、ドロッ
プアウトピースに対して各下位の階層の機械加工オブジ
ェクトの状態を「ｅｎｄｅｄ」又は「ｒｅｍｏｖｅｄ」
に変化させる（状態が変化されていないと、オペレータ
がどのプロセスが完了していないかを知る）。すべての
補助的機械加工オブジェクトも同様に「ｅｎｄｅｄ」状
態にある場合には、割当ユニット４０は高位の機械加工
オブジェクトの状態も「ｅｎｄｅｄ」に変化させる。こ
のことを機械加工オブジェクトの階層においてトップレ
ベルに達するまで継続して行う。
【００３８】同様に、オペレータが機械加工グループ
「ＧＲＵ」のワークピース「ＷＳＴ」又は機械加工オペ
レーション「ＡＲＢ」の状態を「ｅｎｄｅｄ」から「ｔ
ｏ ｄｏ」に変化させるとき、割当ユニット４０は下位
及び高位の機械加工オブジェクトのすべての状態を変化
させることもできる。
【００３９】オペレータがワークステップ「ＡＳ」の状
態を「ｔｏ ｄｏ， ｌｏｎｇ」から「ｔｏｄｏ， ｓ
ｈｏｒｔ」に変化する場合、関連のドロップアウトピー
スの状態は、「ｅｘｉｓｔｅｎｔ」又は「ｒｅｍｏｖｅ
ｄ」の状態にあるか、又はワークステップ「ＡＳ」がフ
ルカットであるか、先行ワークステップ「ＡＳ」の状態
が「ｔｏ ｄｏ， ｌｏｎｇ」又は「ａｂｏｒｔｅｄ，
ｌｏｎｇ」の型仕上げカットであるか、又は先行のワ
ークステップ「ＡＳ」の状態が「ｔｏ ｄｏ， ｓｈｏ
ｒｔ」のスタンプ仕上げカットであるかでなければなら
ない。それ以外はこの状態変化は不可能である。しか
し、状態変化は他の機械加工オブジェクトには影響を及
ぼさない。
【００４０】オペレータがワークステップ「ＡＳ」の状
態を「ｔｏ ｄｏ， ｌｏｎｇ」から「ｅｎｄｅｄ」に
変化させる場合、このワークステップ「ＡＳ」はスタン
プの切り出しには関連せず、ワークステップ「ＡＳ」
は、「ｎｏｔ ｅｘｉｓｔｅｎｔ」又は「ｃａｌｃｕｌ
ａｔｅｄ ｎｏｔ ｅｘｉｓｔｅｎｔ」の状態のドロッ
プアウトピースの型のフルカットであるか、又は先行ワ
ークステップ「ＡＳ」の状態が「ｅｎｄｅｄ」である型
仕上げカット、状態が「ｅｘｉｓｔｅｎｔ」又は「ｆｉ
ｘｅｄ」のドロップアウトピースの仕上げカットでなけ
ればならない。それ以外の状態変化は不可能である。こ
の管理レベルの最後に完了したワークステップに影響す
る場合、この状態変化は高位の機械加工オブジェクトに
影響を与える。
【００４１】機械加工オペレーション全体のシーケンス
は以下の基準、即ち、機械加工オペレーションの状態、
選択した機械加工（プロセス）計画、プログラムした動
作、割り当てた優先順位、及び付加的なパラメータを考
慮して得られる。このことを図２の（ａ）におけるワー
クテーブル「ＴＩＳ」の部分の「機械加工計画：ｅａｒ
ｌｙ」、機械加工オペレーション「ＡＲＢ」の部分の
「優先順位：１」、及びワークグループ「ＧＲＵ」の部
分の「優先順位：２」で示した実施例につき説明する。
【００４２】更に、個々の管理レベル例えば、ワークピ
ース「ＷＳＴ」とワークピースグループ「ＷＳＧ」のプ
ロセス計画間の区別を行うことができる。個々の計画
は、機械加工オブジェクトと同様に階層的に配列し、互
いに影響を与えるようにすることができる。ワークピー
スグループ「ＷＳＧ」の計画はワークピース「ＷＳＴ」
よりも高位にセットし、このワークピース「ＷＳＴ」の
機械加工中にワークピース「ＷＳＴ」の計画及び更に、
高位のワークピースグループ「ＷＳＧ」の計画も考慮に
入れる（各ワークピースが単に自身の個別計画に従って
処理されるよう計画がツールグループを含まない場
合）。
【００４３】以下にワークピース「ＷＳＴ」の幾つかの
プロセス計画即ち、機械加工計画「ｅａｒｌｙ」（早
期），「ｌａｔｅ」（遅い時期），「ｗｏｒｋｐｉｅｃ
ｅ」（ワークピース），「ｗｏｒｋ ｓｔｅｐ」（ワー
クステップ）及び「ｅａｒｌｙ ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ」
（早期ワークピース）又は「ｌａｔｅ ｗｏｒｋｐｉｅ
ｃｅ」（遅いワークピース）並びに「ａｌｌ ｗｏｒｋ
ｐｉｅｃｅｓ」（全ワークピース）を説明するため、放
電加工切削装置の例を使用する。
【００４４】機械加工計画「ｅａｒｌｙ」において、オ
ペレータがすべての行為を行うことができるとき（ドロ
ップアウトピースの取り付け又は取り外し）、機械加工
オペレーション全体中の最も早い時点でのすべての切削
ステップに注意を傾ける。機械加工オペレーション全体
のコースは、以下の順序で現れる。 −先ず、型（ダイス）及びスタンプのすべてのロングカ
ット、 −次に、ドロップアウトピースの取り付け、 −次に、すべての個別のカット、 −次に、ドロップアウトピースの取り外し、 −次に、すべての仕上げカット及びドロップアウトピー
スのない他のカットを行う。
【００４５】機械加工計画「ｌａｔｅ」においては、個
々のカットは経時的に配列し、オペレータはすべての手
動オペレーションをできるだけ遅く行わなければならな
い。全体プロセスのコースは以下の順序で現れる。 −先ず、ドロップアウトピースなしの型（ダイス）のす
べてのフルカット及び仕上げカット、 −次に、ドロップアウトピースのある型（ダイス）のす
べてのフルカット及び仕上げカット、 −次に、ドロップアウトピースの取り付け、 −次に、すべての個別カット、 −次に、すべてのドロップアウトピースの取り外し、 −最後に、すべての仕上げカットを行う。
【００４６】機械加工計画「ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ」にお
いては、機械加工シーケンスは個々の機械加工オブジェ
クトに割り当てられた優先順位によって決定され、機械
加工グループ「ＧＲＵ」が最も高い優先順位で行われ、
また機械加工オペレーション「ＡＲＢ」が最も高い優先
順位で行われるワークピース「ＷＳＴ」を高い優先順位
で行う。ワークピース「ＷＳＴ」の機械加工計画が個別
の機械加工オペレーション「ＡＲＢ」の機械加工計画に
明確にリンクされていない場合、制御装置１０が機械加
工オペレーション「ＡＲＢ」を初期的に好ましい計画例
えば、「ｅａｒｌｙ」計画に割り当てることができる。
２個の機械加工オペレーション「ＡＲＢ」が同一の優先
順位を有する場合、これらの機械加工オペレーションは
同時に行うこともできる。
【００４７】機械加工計画「ｗｏｒｋｓｔｅｐ」におい
ては、いわゆる機械加工シーケンスジェネレータを使用
する。ワークステップ「ＡＳ」の個々のロングカット及
びショートカットの優先順位は自動的に決定するか、又
はオペレータ又は入力によって決定する。この後高い優
先順位のワークステップ「ＡＳ」を実行する。
【００４８】機械加工計画「ｅａｒｌｙ ｗｏｒｋｐｉ
ｅｃｅ」又は「ｌａｔｅ ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ」におい
ては、ワークピースの機械加工を機械加工計画「ｅａｒ
ｌｙ」又は「ｌａｔｅ」で行う。次に、ワークピースの
下位にはない残りのワークステップを割り当てた優先順
位のシーケンスで順次処理する。例えば、ワークピース
を計画「ｅａｒｌｙ」で機械加工し、異なる優先順位の
追加の２個のワークステップ「ＡＳ」が存在する場合、
先ず高位の優先順位のワークステップ「ＡＳ」を処理す
る。
【００４９】上述のワークピース「ＷＳＴ」の機械加工
計画の他に、ワークピースグループ「ＷＳＧ」に対し
て、「ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ」及び「ａｌｌ ｗｏｒｋｐ
ｉｅｃｅｓ」計画がある。
【００５０】機械加工計画「ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ」にお
いては、先ず、最も高い優先順位のあるワークピース
「ＷＳＴ」、特にこのワークピースの機械加工計画のあ
るワークピース「ＷＳＴ」を処理する。このワークピー
ス「ＷＳＴ」の機械加工オペレーション全体を完了した
（及びドロップアウトピースの固定及び取り外しを完了
した）場合に、次のワークピース「ＷＳＴ」を機械加工
する。
【００５１】機械加工計画「ａｌｌ ｗｏｒｋｐｉｅｃ
ｅｓ」においては、先ず最も優先順位の高いワークピー
ス「ＷＳＴ」、特にこのワークピースの機械加工計画の
あるワークピース「ＷＳＴ」を処理する。オペレータが
このワークピース（例えば、ドロップアウトピース）の
機械加工に介入しなければならない時点で機械加工オペ
レーション全体は中断されるが、次のワークピース「Ｗ
ＳＴ」は割り当てられた優先順位に従って処理される。
このことは、オペレータの介入なしに行われるものがな
くなるまでワークピースグループのすべてのワークピー
スに対して継続される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 放電加工切削装置の制御装置の構成の説明図
である。
【図２】 （ａ）は、放電加工切削装置における異なる
機械加工オブジェクトに分割した階層的機械加工オペレ
ーションの実施例の説明図であり、（ｂ）は（ａ）に示
す機械加工オブジェクトの機械加工状態の簡単なリスト
の例の説明図である。
【符号の説明】
10 制御装置 20 メモリ管理装置 30 モニタ装置 40 割当ユニット 50 ディスプレイユニット 60 入力ユニット 70 準備ユニット 80 パルス発生器 90 機械加工装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レンツォ デ マリア スイス国 6500 ベリンツォナ ヴィア モンテ ガッジョ ２ (56)参考文献 特表 平８−511643（ＪＰ，Ａ) 特表 平10−507289（ＪＰ，Ａ)

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工作機械、特にＥＤＭ装置の機械加工オ
    ペレーション全体を制御する方法において (ａ)前記機械加工オペレーション全体の少なくとも一部
    分を、オブジェクト指向プログラムにおける複数個の機
    械加工状態を有するオブジェクト（以下、「機械加工オ
    ブジェクト」と称する）、例えばＥＤＭ装置（「ＷＺ
    Ｍ」）、ワークテーブル（「ＴＩＳ」）、パレット
    （「ＰＡＬ」）、ワークピースグループ（「ＷＳ
    Ｇ」）、ワークピース（「ＷＳＴ」）、機械加工グルー
    プ（「ＧＲＵ」）、機械加工オペレーション（「ＡＲ
    Ｂ」）、単独のワークステップ（「ＡＳ」）、ドロップ
    アウトピース（「ＡＵＳ」）、ツールグループ（「ＷＺ
    Ｇ」）、単独のツール（「ＷＺ」）、又は基準ポイント
    （「ＢＰＫＴ」）等の機械加工オブジェクトとして関連
    付けし、 (ｂ)各機械加工オブジェクトのそのときの機械加工状態
    をモニタ装置（３０）によりモニタし、 (ｃ)各機械加工オブジェクトの適切な機械加工状態を割
    当装置（４０）によって自動的に割り当て、 (ｄ)モニタした機械加工状態をディスプレイ装置（５
    ０）に表示し、機械加工前、機械加工中、機械加工後の少なくともいず
    れか一つの時点で、 オペレータが、必要に応じてディス
    プレイ装置に表示される機械加工状態の状態リストから
    機械加工状態を選択することにより、各機械加工オブジ
    ェクトの機械加工状態を手動で機械加工オブジェクトに
    割り当て、適宜修正可能に制御することを特徴とする工
    作機械の機械加工オペレーション制御方法。
  2. 【請求項２】 前記機械加工オブジェクトを階層的に副
    分割した請求項１記載の工作機械の機械加工オペレーシ
    ョン制御方法。
  3. 【請求項３】 前記機械加工オブジェクトの状態が、階
    層的に下位又は高位のいずれか一方の機械加工オブジェ
    クトの状態によって影響を受けるようにした請求項２記
    載の工作機械の機械加工オペレーション制御方法。
  4. 【請求項４】 機械加工オペレーション全体のシーケン
    スを、以下の基準を考慮して行う、即ち、 −特別な機械加工計画の割り当て、 −個別の機械加工オブジェクトの優先順位の割り当て、 −個別の機械加工オブジェクトの機械加工状態の割当、 −プログラムした機械加工シーケンス、及び／又は −付加的なパラメータ を考慮して行う請求項１乃至３のうちのいずれか一項に
    記載の工作機械の機械加工オペレーション制御方法。
  5. 【請求項５】 機械加工オブジェクトのための適切な機
    械加工状態のリストをオープンリスト即ち、所要に応じ
    て補充できるリストとした請求項１乃至４のうちのいず
    れか一項に記載の工作機械の機械加工オペレーション制
    御方法。
  6. 【請求項６】 特別な機械加工オブジェクトの選択後
    に、請求項４に示した基準を考慮して配列した適切な状
    態リストを少なくとも部分的に表示する請求項４又は５
    記載の工作機械の機械加工オペレーション制御方法。
  7. 【請求項７】 工作機械、特に、ＥＤＭ装置を制御する
    装置において、( ａ ) オブジェクト指向プログラムにおけるオブジェクト
    として個別の機械加工オブジェクト、例えば、ＥＤＭ装
    置（「ＷＺＭ」）、ワークテーブル（「ＴＩＳ」）、パ
    レット（「ＰＡＬ」）、ワークピースグループ（「ＷＳ
    Ｇ」）、ワークピース（「ＷＳＴ」）、機械加工グルー
    プ（「ＧＲＵ」）、機械加工オペレーション（「ＡＲ
    Ｂ」）、単独のワークステップ（「ＡＳ」）、ドロップ
    アウトピース（「ＡＵＳ」）、ツールグループ（「ＷＺ
    Ｇ」）、単独のツール（「ＷＺ」）、又は基準ポイント
    （「ＢＰＫＴ」）等の形式の機械加工オブジェクトによ
    り機械加工オペレーション全体を管理するメモリ管理装
    置（２０）と、( ｂ ) 各機械加工オブジェクトのそのときの機械加工状態
    をモニタするモニタ装置（３０）と、( ｃ ) 前記メモリ管理装置（２０）をサーチし、機械加工
    状態の状態リストから適正な機械加工状態を自動的に機
    械加工オブジェクトに割り当て、また、機械加工オブジ
    ェクトに対応した複数の機械加工状態を前記ディスプレ
    イ装置（５０）に出力する割当装置（４０）と、 ( ｄ ) 必要に応じて機械加工オペレーション全体を行う
    前、機械加工オペレーション中、機械加工オペレーショ
    ン全体の終了後の少なくともいずれか一つの時点で機械
    加工オブジェクトのそのときの機械加工状態を表示す
    る、また、オペレータが選択できるようにした機械加工
    オブジェクトの機械加工状態の状態リストを表示するデ
    ィスプレイ装置（５０）と を具えたことを特徴とする工作機械の機械加工オペレー
    ション制御装置。
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