JPH028855B2 - - Google Patents

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JPH028855B2
JPH028855B2 JP57039211A JP3921182A JPH028855B2 JP H028855 B2 JPH028855 B2 JP H028855B2 JP 57039211 A JP57039211 A JP 57039211A JP 3921182 A JP3921182 A JP 3921182A JP H028855 B2 JPH028855 B2 JP H028855B2
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machining
turret
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simultaneous
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Hiroyuki Kanematsu
Akimitsu Nagae
Shinji Sano
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Yamazaki Mazak Corp
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Yamazaki Mazak Corp
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Priority to FR8303936A priority patent/FR2523328B1/fr
Priority to DE19833308765 priority patent/DE3308765A1/de
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、２個の刃物台を有する４軸数値制御
旋盤に関する。
第１図乃至第３図は４軸数値制御旋盤による同
時加工の態様を示す図である。
２個の刃物台を個別に制御して加工を行なう４
軸数値制御旋盤においては、第１図乃至第３図に
示すように、２個の刃物台１６，１７を用いた同
時加工が可能となるので、加工能率が向上する反
面、プログラムの作成時に、各刃物台１６，１７
に装着された工具１９を用いた同時加工をどのよ
うな基準で行なわせるかを決定する必要があり、
さもなければ刃物台１６，１７や工具１９同士の
干渉等の重大な事態が生じ易い不都合がある。
従来、こうした決定は、加工プログラムを作成
する際に、プログラマによつて行なわれていた。
即ち、プログラマは、各加工プロセス毎に、加工
内容を十分に検討し、同時加工を行なうか、一方
の刃物台の工具による加工が終了した後（又は干
渉の危険がなくなつた後）に、他方の刃物台によ
る加工を行なうように、各刃物台毎にプログラム
を作成していた。こうした作業は極めて煩雑で高
度の知識と熟練を要し、しかも、一方の刃物台の
加工プログラムを修正した場合には、他方の刃物
台の加工プログラムも修正等を行なう必要が生じ
る場合が多く、プログラムの維持、管理に多くの
手間を必要とする欠点があつた。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、プログラ
ム等が同時加工の可否を判断する必要がない４軸
数値制御旋盤における同時加工の判定制御方法を
提供することを目的とするものである。
即ち、本発明は、複数の工具をそれぞれ装着
し、かつ相互に独立した形で移動駆動自在に設け
られた２個の刃物台を有し、加工プロセス毎に入
力された加工情報に基づいてそれ等の刃物台に装
着された工具を用いて両刃物台による同時加工及
び、一方の刃物台に装着された工具のみによる単
独加工を行ない得る４軸数値制御旋盤において、
加工部位別に分類された加工種別相互間の同時加
工の可否を示した組合せ情報を格納したメモリ手
段を設け、実行すべき刃物台が指定されることな
く入力された加工情報に基づいて、前記メモリ手
段を検索し、入力された加工情報に対応した加工
プロセスの属する加工種別同志が同時加工可能か
否かを前記組合せ情報に基づいて判定し前記加工
プロセスの同時加工の可否を判定する判定手段を
設け、前記同時加工の可否の判断に基づいて、各
加工プロセスを実行する刃物台を決定する刃物台
決定手段を設けて構成される。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
第４図は本発明が適用された４軸数値制御旋盤
の一例を示す制御ブロツク図、第５図は加工パタ
ーン組合せメモリの内容を示す模式図である。
４軸数値制御旋盤１は、第４図に示すように、
主制御部２を有しており、主制御部２にはキーボ
ード３、デイスプレイ４、工具決定制御部６、加
工情報メモリ７、刃物台選択制御部９、加工プロ
グラムメモリ１０が接続している。刃物台選択制
御部９には加工パターン組合せメモリ１２が接続
しており、工具決定制御部６には、旋盤１の各刃
物台に装着された全ての工具の、装着位置、刃先
形状、工具幅、加工用途区分等の工具データ
TDTAが格納された工具情報メモリ８が接続し
ている。また、加工プログラムメモリ１０には主
制御部２に接続された刃物台制御部１３が接続し
ており、制御部１３は主軸１５に対して対向する
形で、かつ相互に独立して矢印Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ
方向に移動駆動自在に設けられた刃物台１６，１
７を駆動制御することができる。各刃物台１６，
１７にはそれぞれ複数の工具１９が装着されてお
り、各工具１９は刃物台１６，１７が回転するこ
とにより自由に選択使用することができる。ま
た、チヤツク２０とテールストツク２１の間には
被加工物２２が支持されている。
４軸数値制御旋盤１は、以上のような構成を有
するので、旋盤１を用いて加工作業を行なう場
合、オペレータはまずキーボード３から、図面に
示された最終加工形状に基き、当該加工形状を得
るために必要な加工情報INFを、加工を行なうべ
き刃物台について判断及び選択を行なうこと無
く、あたかも単一の刃物台を有する通常の旋盤に
対するプログラムの作成と同じように加工プロセ
ス（同一工具で時間的に連続した形で行なわれる
一連の加工単位）毎に主制御部２を介して加工情
報メモリ７に順次入力する。加工情報INFには、
各加工プロセス毎に、被加工物２２の加工部位、
仕上げ程度及び加工の態様（ドリル加工、ねじ切
り加工、溝入れ加工等）等の加工種別等が示され
ている。一方、主制御部２は、入力された加工情
報INFを刃物台選択制御部９に出力し、制御部９
は加工情報INFを構成する各加工プロセスがどの
加工パターンPATに属しているかを決定し、更
に、各加工プロセスで同時加工が可能なものと不
可能なものを決定する。即ち、加工パターン組合
せメモリ１２には、第５図に示すように、加工プ
ロセスを加工部位毎に、外径加工、内径加工及び
端面加工の３つの加工モードMODEに分類し、
更に各モードMODEについて、複数の加工種別、
即ち、加工パターンPAT（図中、荒加工、仕上加
工、ネジ切り、溝入れ………等）に分類した組み
合せテーブルTABLが格納されており、テーブ
ルTABLには、刃物台相互における同時加工の
可否が表示されている。例えば、図中○印が付さ
れた加工パターンPATに属する加工プロセス同
士は、２個の刃物台による同時加工が可能であ
り、図中×印が付された加工パターンPATに属
する加工プロセス同志は工具同志が干渉してしま
い同時加工が不可能であり、図中△印が付された
加工パターンPATに属する加工プロセス同士は
同時加工は可能であるが、加工精度等に悪影響が
生じる可能性があるものである。従つて、制御部
９は、加工情報INFから、同時加工が可能な加工
プロセスの組み合わせPAIRを、第２図○印を付
した組み合わせを最優先し、次いで△印、×印の
順に判断してゆく。こうして、同時加工が可能
な、即ち図中○印の組み合わせPAIRが見つかる
と、制御部９は、主制御部２を介して工具決定制
御部６に当該組み合せPAIRを加工情報INFと共
に通知し、制御部６は加工情報INFに基いて当該
組み合せPAIRの実行に使用する具体的な工具及
び当該工具が装着されている刃物台と刃物台上の
位置を工具情報メモリ８の工具データTDTAを
検索して決定し、制御部９に通知し、更に制御部
９はそれによつて、組み合わせPAIRの各加工プ
ロセスを実行する刃物台を決定する。また、第２
図×印の組み合わせPAIRとなり同時加工が不可
能な場合には、それ等の加工プロセスは組み合わ
せPAIRを解除して単独加工として、工具決定制
御部６により工具を決定し、当該工具が装着され
た刃物台を、それ等の加工プロセスを実行する刃
物台と決定する。更に、第２図△印の組み合わせ
PAIRで同時加工が可能ではあるが、加工精度等
に悪影響が生じる可能性のあるものは、主制御部
２を介してデイスプレイ４に、問題となつている
加工プロセスの属する加工モードMODE及びパ
ターンPATを表示し、オペレータにキーボード
３を介して同時加工の可否を指示させる。オペレ
ータの指示が同時加工が可の場合には、前述と同
様に工具及び刃物台を決定し、不可の場合には、
組み合わせPAIRを解除して、単独加工とする。
こうして、同時加工を行なう組み合わせPAIR及
び単独加工を行なう加工プロセスが決定されたと
ころで、主制御部２は加工プログラムメモリ８
に、それ等の加工プロセスを刃物台毎に分けた形
で使用工具名及び各種の切削条件と共に格能し、
加工プログラムPROとする。加工プログラム
PROが完成すると、主制御部２は刃物台制御部
１３を駆動すると共に、チヤツク２０を被加工物
２２と共に回転させる。すると、刃物台制御部１
３は、加工プログラムPROをメモリ１０から読
み出し、プログラムPRO中で指示された同時加
工を行なう組み合わせPAIRに従つて、刃物台１
６，１７を回転させてプログラムPRO中で指示
された工具１９を選び出すと共に、刃物台１６，
１７を矢印Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ方向に移動させて、
同時加工を実行する。なお、同時加工を行なわな
い場合には、どちらか一方の刃物台１６又は１７
のみにより加工を行なう。
以上説明したように、本発明によれば、複数の
工具１９をそれぞれ装着し、かつ相互に独立した
形で移動駆動自在に設けられた２個の刃物台１
６，１７を有し、加工プロセス毎に入力された加
工情報INFに基づいてそれ等の刃物台１６，１７
に装着された工具１９を用いて両刃物台による同
時加工及び、一方の刃物台に装着された工具のみ
による単独加工を行ない得る４軸数値制御旋盤１
において、加工モードMODE等の加工部位別に
分類された加工パターンPAT等の加工種別相互
間の同時加工の可否を示した組合せテーブル
TABL等の組合せ情報を格能した加工パターン
組合せメモリ１２等のメモリ手段を設け、実行す
べき刃物台が指定されることなく入力された加工
情報INFに基づいて、前記メモリ手段を検索し、
入力された加工情報に対応した加工プロセスの属
する加工種別同志が同時加工可能か否かを前記組
合せ情報に基づいて判定し前記加工プロセスの同
時加工の可否を判定する刃物台選択制御部９等の
判定手段を設け、前記同時加工の可否の判断に基
づいて、各加工プロセスを実行する刃物台を決定
する工具決定制御部６、刃物台選択制御部９等の
刃物台決定手段を設けて構成したので、２個の刃
物台を何ら意識することなく加工情報INFを入力
するだけで、同時加工の可否及び加工を実行すべ
き刃物台が判定手段及び刃物台決定手段により決
定する。従つて、従来のようにプログラムの作成
に際して、プログラマがいちいち各加工プロセス
の同時加工の可否を判断しつつプログラムを作成
する必要が無くなり、プログラマは刃物台を２個
有する４軸旋盤に対する加工プログラムの作成で
あることを意識すること無く、通常の刃物台が１
個の２軸旋盤と略同様に加工プログラムの作成を
行なうことが可能となり、プログラムの作成が極
めて容易となる。しかも、加工プログラムPRO
の修正も、加工情報INFを修正した形で入力する
だけで、既に説明した手順で同時加工の可否が判
定され修正された加工プログラムPROが直ちに
作成されるので、加工プログラムPROの維持、
管理が容易となる。
【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は４軸数値制御旋盤による同
時加工の態様を示す図、第４図は本発明が適用さ
れた４軸数値制御旋盤の一例を示す制御ブロツク
図、第５図は加工パターン組合せメモリの内容を
示す模式図である。 １…数値制御旋盤、８…工具情報メモリ、１２
…加工パターン組み合わせメモリ、１６，１７…
刃物台、１９…工具、TDTA…工具データ、
MODE…加工モード、PAT…加工パターン、
TABL…組み合わせテーブル、INF…加工情報、
PAIR…加工プロセスの組み合わせ、PRO…加工
プログラム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の工具をそれぞれ装着し、かつ相互に独
    立した形で移動駆動自在に設けられた２個の刃物
    台を有し、加工プロセス毎に入力された加工情報
    に基づいてそれ等の刃物台に装着された工具を用
    いて両刃物台による同時加工及び、一方の刃物台
    に装着された工具のみによる単独加工を行ない得
    る４軸数値制御旋盤において、 加工部位別に分類された加工種別相互間の同時
    加工の可否を示した組合せ情報を格納したメモリ
    手段を設け、 実行すべき刃物台が指定されることなく入力さ
    れた加工情報に基づいて、前記メモリ手段を検索
    し、入力された加工情報に対応した加工プロセス
    の属する加工種別同志が同時加工可能か否かを前
    記組合せ情報に基づいて判定し、前記加工プロセ
    スの同時加工の可否を判定する判定手段を設け、 前記同時加工の可否の判断に基づいて、各加工
    プロセスを実行する刃物台を決定する刃物台決定
    手段を設けて構成した４軸数値制御旋盤。
JP57039211A 1982-03-11 1982-03-11 ４軸数値制御旋盤 Granted JPS58155150A (ja)

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JPS58155150A JPS58155150A (ja) 1983-09-14
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JP (1) JPS58155150A (ja)
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FR (1) FR2523328B1 (ja)
GB (1) GB2117927B (ja)
IT (1) IT1158822B (ja)

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