JP2520127B2 - 高能率工具選択方法 - Google Patents

高能率工具選択方法

Info

Publication number
JP2520127B2
JP2520127B2 JP62112867A JP11286787A JP2520127B2 JP 2520127 B2 JP2520127 B2 JP 2520127B2 JP 62112867 A JP62112867 A JP 62112867A JP 11286787 A JP11286787 A JP 11286787A JP 2520127 B2 JP2520127 B2 JP 2520127B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tool
turret
machining
selection method
approach
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP62112867A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63278736A (ja
Inventor
孝 岩ケ谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to JP62112867A priority Critical patent/JP2520127B2/ja
Priority to PCT/JP1988/000423 priority patent/WO1988008764A1/ja
Priority to EP19880903938 priority patent/EP0314802A4/en
Publication of JPS63278736A publication Critical patent/JPS63278736A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2520127B2 publication Critical patent/JP2520127B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1556—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools
    • B23Q3/15566—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of non-rotary tools the tool being inserted in a tool holder directly from a storage device, i.e. without using transfer devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B3/00—General-purpose turning-machines or devices, e.g. centre lathes with feed rod and lead screw; Sets of turning-machines
    • B23B3/16—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces
    • B23B3/167—Turret lathes for turning individually-chucked workpieces lathe with two or more toolslides carrying turrets
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34347—Execute auxiliary function, tool change, while concurrent machining
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45141—Turret lathe
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50001—Multislides, multispindles with multitool turret for each
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50253—Selection tool
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50263—Standby tool, tool ready for next machining step, change tool while machining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数のタレットを有する数値制御装置旋盤を
使用する加工における高能率工具選択方法に関し、特に
加工中に次に使用するタレットの工具を工具交換してお
き、加工時間を短縮する高能率工具選択方法に関する。
〔従来の技術〕
加工能率を高めるために、複数のタレットを有する数
値制御装置旋盤が広く使用されている。これらの複数の
タレットの並行使用により、数値制御装置旋盤の加工能
率が高められている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかし、工具の選択に関してはプログラムの指令通
り、シーケンシャルに工具交換を実行していたので、前
の加工終了後工具交換が終了するまで加工を待機する必
要があった。特に、小型で複雑な加工を行う数値制御装
置旋盤においては、頻繁に工具交換を行うので、この工
具交換時間は相当の時間をロスすることとなる。
本発明の目的は上記問題点を解決し、加工中に次に使
用するタレットの工具を工具交換しておき、加工時間を
短縮する高能率工具選択方法を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明では上記の問題点を解決するために、複数のタ
レットを有する数値制御装置旋盤における高能率工具選
択方法において、加工プログラム中に次に使用するタレ
ットの工具交換及び次に使用する工具のワークへのアプ
ローチ点を指令し、現在使用中のタレットの工具の加工
と並行して前記次に使用するタレットの工具交換及び前
記次に使用する工具の前記アプローチ点への移動を実行
し、前記次に使用する工具を前記アプローチ点へ位置決
めしておくことを特徴とする高能率工具選択方法が、提
供される。
〔作用〕
加工中に次のタレットを工具交換して、次に使用する
工具のワークへのアプローチ点まで位置決めし、次に使
用する工具をアプローチ点で待機するようにして、次の
加工を直ちに可能にする。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のブロック図を示す。図に
おいて、１はワークであり、チャック２によって保持さ
れている。３は第２のタレットであり、工具3a等が固定
されている。４は第１のタレットであり、工具4a等が固
定されている。５は工具交換位置であり、第１タレット
４は工具交換をするときは、この点まで退避して工具交
換動作を行う。
第１図において現在第２のタレット３の工具3aで加工
を実行している。次に加工を第１のタレット４の工具4b
で加工を行うことになっており、第１のタレット４には
工具4aが選択されているとする。このとき、第２のタレ
ット３の工具3aで加工のプログラムのなかに、予め第１
のタレット４の工具4aを工具4bに工具交換する命令をプ
ログラムしておき、第２のタレット３の工具3aで加工中
に第１のタレット４の工具4aを工具4bに工具交換してお
き、直ちに次の加工ができるように、アプローチ点まで
アプローチしておく。従って、第１のタレット４の工具
交換時間がロスすることがなく加工能率を上げられる。
次にプログラムの詳細について述べる。第２図に本実
施例のプログラムの例を示す。図において、左側はプロ
グラムを右側は実際の数値制御装置の動作を示す。
P1はプログラム番号である。
P2はアプローチ距離を設定しておく指令であり、第１
のタレット４の工具4bとワーク１との距離を指定する。
P3は第２のタレット３の工具を選択してする指令であ
る。ここから第２のタレット３で加工が開始される。
P4は第１のタレット４のアプローチ動作させる指令で
ある。アプローチ動作は、 『・・・,A1』で指令される。この間実際の加工はタ
レット２の工具によって行われており、第２のタレット
３の工具3aの加工と、第１のタレット４の工具4aを工具
4bに工具交換する動作が並行して行われる。従って、工
具交換の時間が無駄にならないのである。
P5は第１のタレット４を選択する指令であり、ここで
第１のタレット４の工具4bで加工が開始される。ここで
は既に工具4bが選択され、アプローチ点に位置決めされ
ているので、直ちに第２のタレット３の工具3aで加工が
開始できる。
次に本実施例の動作をフローチャートを用いて述べ
る。第３図に本実施例のフローチャート図を示す。この
フローチャート図にしたがって説明する。各ステップは
S1、S2のようにＳとそれに続く番号で示す。
〔S1〕アプローチ位置（アプローチ点の座標）が記憶さ
れる。これは第２図のプログラムP2によるものである。
〔S2〕NCプログラムが実行される。
〔S3〕アプローチの指令であるかどうか判断される。ア
プローチ指令であれば、次の指令へ進む。
〔S4〕アプローチ指令であるときは他の高いタスクレベ
ルで働くPRG2へジャンプする。
〔S5〕第１のタレット４を工具交換位置５まで移動させ
る。
〔S6〕工具4aから工具4bに交換させる。
〔S7〕工具交換後、予め指定されたアプローチ位置（ア
プローチ点）へ第１のタレット４を位置決めする。
この結果、第１のタレット４の工具4bによってただち
に加工を開始することができる。
上記の実施例ではタレットは２個で説明したが、それ
以上のタレットの個数があっても、次の加工タレットを
選択して応用することにより、適用することができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、加工中に次のタレッ
トを工具交換して、次に使用する工具のワークへのアプ
ローチを実行し、次に使用する工具がアプローチ点で待
機しているようにしたので、次の加工がただちに可能に
なり、加工時間が短縮される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロック図、 第２図は本実施例のプログラムと加工の関係を示す図、 第３図は本実施例のフローチャート図である。 １……ワーク ２……チャック ３……第２のタレット 3a……加工中の工具 ４……第１のタレット 4a……現在の第１のタレットの工具 4b……次の第１のタレットの加工に使用される工具 ５……工具交換位置

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数のタレットを有する数値制御装置旋盤
    における高能率工具選択方法において、 加工プログラム中に次に使用するタレットの工具交換及
    び次に使用する工具のワークへのアプローチ点を指令
    し、 現在使用中のタレットの工具の加工と並行して前記次に
    使用するタレットの工具交換及び前記次に使用する工具
    の前記アプローチ点への移動を実行し、 前記次に使用する工具を前記アプローチ点へ位置決めし
    ておくことを特徴とする高能率工具選択方法。
JP62112867A 1987-05-09 1987-05-09 高能率工具選択方法 Expired - Fee Related JP2520127B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62112867A JP2520127B2 (ja) 1987-05-09 1987-05-09 高能率工具選択方法
PCT/JP1988/000423 WO1988008764A1 (en) 1987-05-09 1988-04-28 High-efficiency tool selection system
EP19880903938 EP0314802A4 (en) 1987-05-09 1988-04-28 High-efficiency tool selection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62112867A JP2520127B2 (ja) 1987-05-09 1987-05-09 高能率工具選択方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63278736A JPS63278736A (ja) 1988-11-16
JP2520127B2 true JP2520127B2 (ja) 1996-07-31

Family

ID=14597515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62112867A Expired - Fee Related JP2520127B2 (ja) 1987-05-09 1987-05-09 高能率工具選択方法

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0314802A4 (ja)
JP (1) JP2520127B2 (ja)
WO (1) WO1988008764A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4541589B2 (ja) * 2001-05-16 2010-09-08 シチズンホールディングス株式会社 数値制御工作機械におけるワークの加工方法及びそのプログラム
JP3640618B2 (ja) * 2001-05-16 2005-04-20 シチズン時計株式会社 櫛刃形の対向刃物台を有する数値制御旋盤、この数値制御旋盤によるワークの加工方法及びそのプログラム

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3744124A (en) * 1969-09-12 1973-07-10 Blond Inc Le Machine tool retrieval and interchange system
JPS5247597B2 (ja) * 1973-07-11 1977-12-03
DE2544203C2 (de) * 1975-10-03 1984-10-25 L. Schuler GmbH, 7320 Göppingen Wendevorrichtung
JPS58143934A (ja) * 1982-02-19 1983-08-26 Toyoda Mach Works Ltd 工具取替装置を備えた数値制御工作機械
JPS58155150A (ja) * 1982-03-11 1983-09-14 Yamazaki Mazak Corp ４軸数値制御旋盤
JPS60263644A (ja) * 1984-06-12 1985-12-27 Mitsubishi Electric Corp 数値制御加工装置
JPH0526178A (ja) * 1991-07-18 1993-02-02 Mitsubishi Electric Corp スクロール型流体機械

Also Published As

Publication number Publication date
JPS63278736A (ja) 1988-11-16
EP0314802A4 (en) 1992-07-15
WO1988008764A1 (en) 1988-11-17
EP0314802A1 (en) 1989-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0190365B1 (en) Numerical control system
JP2005111631A (ja) Ｎｃ自動旋盤
JPS6332586B2 (ja)
US5058029A (en) Setting control method of machining coordinate system in a machine tool
JP2692011B2 (ja) 数値制御自動プログラミング装置
JPS5976701A (ja) 櫛刃型旋盤の制御方法
JP3199319B2 (ja) 多軸多系統数値制御方法
JP2520127B2 (ja) 高能率工具選択方法
JPH0628019A (ja) 数値制御工作機械のロボットプログラム呼出方法とその装置
JPH05305540A (ja) 加工装置の工具交換方法
JPS63212402A (ja) 数値制御旋盤の加工方法
JPH0688189B2 (ja) 自動工具交換装置の工具交換方法
JPH04129645A (ja) 数値制御旋盤の同時加工方法
JP3587046B2 (ja) 共通経路上の２つの可動体を同時制御する数値制御装置
JPH06218645A (ja) 自動工具交換制御方法及び装置
WO2022102237A1 (ja) Ｎｃ工作機械の重畳加工の制御方法
JPS6389235A (ja) 複軸式マシニングセンタと、その工具交換方法
JPH0360618B2 (ja)
JPH01216738A (ja) Ａｔｃとａｐｃの動作の同時実行方法
JPH0690646B2 (ja) 並行動作機能を備えた数値制御装置
JPS59158403A (ja) 数値制御装置
JPS6232503A (ja) 数値制御装置
JPH02180536A (ja) 複数の主軸を有するマシニングセンタ
JPH07334219A (ja) 自動工具交換装置付き数値制御旋盤用数値制御装置
JPH0160375B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees