JPS5976701A - 櫛刃型旋盤の制御方法 - Google Patents

櫛刃型旋盤の制御方法

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JPS5976701A
JPS5976701A JP57187299A JP18729982A JPS5976701A JP S5976701 A JPS5976701 A JP S5976701A JP 57187299 A JP57187299 A JP 57187299A JP 18729982 A JP18729982 A JP 18729982A JP S5976701 A JPS5976701 A JP S5976701A
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machining
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parts
tools
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Hajime Kishi
甫 岸
Maki Seki
関　真樹
Takashi Takegahara
竹ケ原　隆史
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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    • G—PHYSICS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は櫛刃型旋盤の制御方法に係り、特に工具選択を
円滑に行える制御方法に関する。
通常のタレット旋盤においては工具交換が必要に表ると
、タレットが旋回しても工具が機械固定部やワークと干
渉しない位置に該タレットを移動させ、しかる後タレッ
トを旋回して所望の工具を選択し、ついで選択工具を加
工開始位置へ位置決めし以後該選択工具による加工を行
う。仁のようにタレット旋盤では工具交換位置へのタレ
ットの移動、タレットの旋回による工具選択、加工開始
位置へのタレットの位置決めを必要とするため工具選択
に比較的長時間を要し、加工時間が１０秒乃至数分の小
物の加工に際しては工具選択時間が無視できず、特にロ
ット数の多い場合に工具選択時間の短縮が望まれていた
。そこで複数の工具を刃物台の１面に並設し、所定の工
具を次々と用いてワークに加工を施す櫛刃型旋盤が用い
られるようになりている。か＼る櫛刃型旋盤においては
、工具選択に際してタレット旋回が不要であり、工＼ 具選択時間を短縮できる利点があるコ）シかし、櫛刃型
旋盤では工具選択に際し刃物台をスライドさせても工具
がワークと干渉しない位置に、該刃物台を逃がす々どの
制御が必要になる。
以上から、本発明は櫛刃型旋盤の工具選択を自動的に、
且つ円滑に行うことができる櫛刃型旋盤の制御方法を提
供することを目的とする。
以下、本発明を図面に従って詳細に説明する。
第１図は櫛刃型旋盤における加工説明図であシ、刃物台
ＴＢＳの１面には２本の工具ＴＬ１〜ＴＬ、が並設され
ている。さて、点線に示される素材形状を有するワーク
ＷＫが実線に示す部品形状に加工されるものとし、部品
形状のＰ、　−Ｐ２−　Ｐ３−　Ｐ４−　Ｐ。
部分は荒加工用の刃物ＴＬｌにより第１象限にて荒加工
され、部品形状のＰ、　−ｐ、　−Ｐｌ−ｐ、　−Ｐｌ
。部分は仕上げ加工用の刃物ＴＬ、により第４象限にて
仕上げ加工されるものとする。
まず、刃物ＴＬｌを通常のタレット旋盤における旋削加
工と同様に移動させ（第１図囚の第１象限細線参照）、
Ｐｌ−Ｐ、・・・−Ｐ、で示す荒加工の部品形状を得る
（第１図の））。
ついで、工具ＴＬ１にょシ第４象限にて仕上げ加工をし
な゛ければならないものとすれば、Ｘ軸方向の刃物台Ｔ
ＢＳの移動によシ工具ＴＬ１〜ＴＬ、がワークＷＫに接
触しないＺ軸方向位置Ｐｒ（第１図）））を求め、該位
置Ｐｒ迄刃物台ＴＢＳを移動させる（第１図（Ｃ））。
しかる後、仕上げ用工具ＴＬ、のＸ軸位置が該工具によ
る加工開始位置Ｐ６のＸ軸座標値と一致する迄刃物台Ｔ
ＢＳをＸ軸方向へ移動させ（第１図（９））、以後選択
された工具ＴＬ！を用いてｐ、　　ｐ７ｐ、　　ｐ、　
ｐｔ。
と移動させ仕上げ加工を行う。
さて、上記制御を行うには本発明では部品寸法と工具選
択順序と各゛工具の加工場所と各工具の基準位置からＮ
Ｃデータを作成してメモリに記憶し、該メモリから１ブ
ロツクずつＮＣデータを読み出して制御する。尚、メモ
リよシＮｃデータを読み出してＮＣテープを作成し、該
ＮＣテープをＮＣ装置のテア−ブリーダに装着し、テー
プリーダによ、９　ＮＣテープからＮＣデータを読み出
して該ＮＣデータに基づいてＮＣ制御してもよい。
次にＮＣデータ作成について説明する。
ラミング方法に従って、第１図囚太実線に示す部品形状
を特定する。伺、部品形状情報としては全体形状、各ポ
イン）　Ｐ１〜ＰＩＯの位置座標等がある。
ついで、工具選択順序を入力する。
しかる後、各工具と該各工具によシ加工される加工場所
（ポイントで示す）との対応関係を入力する。第１図の
例では ’ｒ、　：　ｐ５．　Ｐ４＋　Ｐ３＋　Ｐ２ＩＰｌ　ｒ
Ｔ２　：　Ｐ６＋　Ｐ７＋　ｐ、、　ｐ、、　ＰＩＯ；
を入力する。
次いで、刃物台ＴＢＳ上の基準位置Ｒ（第３図参照）か
ら荒加工用工具ＴＬ、の先端迄のインクリメンタル量ｘ
１　＋　２１及び基準位置Ｒから仕上げ加工用工具ＴＬ
、の先端迄のインクリメンタル量Ｘ、、Ｚ、をそれぞれ
工具取付寸法として入力する。伺、上記部品形状、工具
選択順序、工具と加工場所の対応関係、取付寸法データ
はキーボード及びＣＲＴを用いて入力されメモリ１０３
に格納される。
以上の全データが入力されるとＲＯＭ１０４に記憶され
ているＮＣテープ自動作成用のプログラムに基づいてＮ
Ｃデータが作成される。伺、工具ＴＬ１による荒加工旋
削加工部分及び工具ＴＬ２による仕上げ加工旋削加工部
分は部品寸法に基づいて既提案の方法と同様に作成され
る。さて、工具ＴＬｌによる旋削加工が終了すると（第
１図）））、次に工具］゛Ｌ２による旋削加工が実行さ
れねばならない。そして、この工具ＴＬ１から工具ＴＬ
！への移行制御が本発明の本質である。即ち、本発明に
おいては工具ＴＬ１による旋削ＮＣデータと、工具ＴＬ
、による旋削ＮＣデータ間に次のＮＣデータを挿入して
いる。同、ポイントＰ６　の座標値を（ｘｔ、ｚｔ）、
最長工具を工具ＴＬ、とする（第１図（Ｃ）参照）。
ｚ　（ｚｔ＋ｚ、＋α）；　　　　　・・・・・・　■
ｘ　−（ｘｔ＋ｘ、）　　；　　　　　　・・・・・・
　■■のＮＣデータにより、刃物台は＋２軸方向に第１
図（Ｂ）に示す位置から第１図（Ｃ）に示す位置迄で移
動する。即ち、刃物台ＴＢＳは次の−Ｘ軸方向への移動
によυ最長の工具ＴＬ、がワークＷＫに接触しない位置
Ｐｒ迄移動させられる。そして、このときポイントＰｒ
の２軸位置座標は ｚｔ＋Ｚ２＋α となる。
又、■のＮＣデータにより、工具ＴＬ、は−Ｘ軸方向に
移動せしめられ、そのＸ軸位置が該工具ＴＬ。
による加工開始ポイン）　Ｐａ０Ｘ軸座標値に一致した
とき−Ｘ軸方向の移動は停止する（第１図の））。
以上により作成された工具ＴＬ１による旋削加工部分、
工具選択制御部分及び工具ＴＬ、による旋削加工部分の
ＮＣデータは第２図のＲＡＭ　１０５に格納される。
そして、以後ＲＡＭ　１０５より１ブロツクずつ処理部
１０６の制御で該ＮＣデータが読み出され、ＮＣ制御ユ
ニッ）　ＮＣＵに送られ櫛刃型旋盤の数値制御が実行さ
れ、或いはディスク装置、磁気テープ装置、テープパン
チなどのＩ１０装置に出力しＮＣデータがフロッピー、
磁気テープ、紙テープなどに記録されしかる後別設の櫛
刃型旋盤用ＮＣ装置に入力される。
以上、本発明によれば櫛刃型旋盤において工具交換が要
求されると、一旦刃物台をＺ軸方向へ逃がし、次のステ
ップにおける刃物台のＸ軸方向への移動により工具がワ
ークと干渉しないようにし、ついで刃物台をＸ軸方向へ
移動させ選択された工具を該工具による加工開始点のＸ
位置に一致させるだけで自動的に、短時間で且つ円滑に
櫛刃型旋盤による工具選択制御ができｏ０又、本発明に
よれば、部品寸法と工具選択順序と、加工場所と工具取
付位置を入力するだけで櫛刃型旋盤用のＮＣテープが作
成できる。
尚、以上の説明では刃物台に２本の工具ＴＬ、。
Ｔｔ２を並設した場合であるが２本に限らず３本以上で
あってもよい。又、第１象限加工から第４象限加工へ移
行する場合につしうて説明したが、本発明はこれに限る
ものではなく、第４象限加工から第１象限への加工、同
一象限での加工など種々適用できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の方法説明図、第２図はブロック図、第
３図は工具の刃物台への取付は説明図である。 ＴＢＳ・・・刃物台、ＴＬＩ　、　ＴＬｇ・・・工具、
ＷＫ・・・ワーク特許出願人　ファナック株式会社 代理人　弁理士　辻　　　　　實 外２名 Ｔｔよ 第２回

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 刃物台の１面に２以上の工具を並設し、所定の工具を次
    々と用いてワークに加工を施す櫛刃型旋盤の制御方法に
    おいて、少なくとも部品寸法と、工具選択順序と、各工
    具の加工場所と、各工具の基準位置からの取付寸法情報
    とを入力し、これら情報に基づいて順次所定の工具によ
    り、該工具に割当てられた加工場所の加工を行うと共に
    、一つの工具による加工完了後に刃物台を移動させて次
    の工具を該工具による加工場所に位置決めして加工する
    際、ワーク長手方向（Ｚ軸方向）と直角方向（Ｘ軸方向
    ）への刃物台の移動によシ全工具がワークに接触しない
    位置迄刃物台を２軸方向へ移動させ、しかる後選択され
    た工具のＸ軸位置が該工具による加工開始位置のＸ軸座
    標値と一致する迄刃物台をＸ軸方向へ移動させ、以後該
    選択された工具を用いて加工を行うことを特徴とする櫛
    刃型旋盤の制御方法。
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