JPH07124812A - 型彫り方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エンドミルを用いて送り速度を一定にして移
動しつつ、取代を急変しないようにして被加工物から複
数の隆起を切削して型彫りすること。 【構成】 大径の第１エンドミルを用いて、２つの隆起
相互間にある被加工物の部分を残したまま、荒加工を行
う、この第１エンドミルの外周面がそれらの隆起の表面
に一致した後には、小径の第２エンドミルを用いて前記
残った部分を中仕上加工して除去する。第２エンドミル
の外径は、第１エンドミルの外径未満であって第１エン
ドミルの半径を超える値に選ぶ。第１エンドミルで荒加
工する際には、頂部が最も高い隆起を先ず等高線モード
で切削してゆき、その切削途中で、次に高い隆起の頂部
に到達したときには、前記最も高い隆起と前記次に高い
隆起とを連続して等高線モードで切削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンドミルを用いてた
とえば金型を切削して加工するためなどに有利に実施す
ることができる型彫り方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】典型的な先行技術は、図１２に示されて
いる。鉄などの金属材料から成るたとえば直方体状の被
加工物１を、エンドミルを用いて走査線モードで切削加
工し、エンドミルを参照符２で示されるように、ｙ−ｚ
平面内でｘ方向にずらしながら移動する軌跡を辿って、
隆起３を形成する。このような走査線モードでエンドミ
ルを移動する方法は、そのエンドミルの軌跡が単純であ
り、エンドミルを３次元空間で移動するためのプログラ
ムが単純化されるという利点がある。

【０００３】図１２に示される走査線モードで切削加工
を行う先行技術では、図１３に示されるｙ−ｚ平面内で
エンドミル４がｙ方向に参照符４ａで示されるように、
一定距離移動したときの取代５が切削され、その取代５
は僅かである。しかしながら、エンドミル４ｂがｙ−ｚ
平面内でｙ方向およびｚ方向に移動して参照符４ｃのよ
うに、ｙ方向に同一距離ΔＬだけ移動したときには、大
きな取代６を切削する必要がある。したがって、エンド
ミルの送り速度および切削条件などは、その取代５，６
が最大である場所に適合する一定値に設定される。した
がって取代５が小さい場所では能率が悪いという問題が
ある。

【０００４】また同様に図１４に示されるように、エン
ドミル４ｄが隆起３の平坦面との連続部７付近で、下方
に切込む動作に対しては、エンドミル４ｄの強度が小さ
い。したがって、このことによっても、エンドミル４ｄ
の移動速度を低く設定する必要がある。

【０００５】このような図１２〜図１４に示される走査
線モードでの問題点を解決するために、図１５に示され
るようにエンドミル４を、切削加工すべき隆起３を囲む
ように、ｚ方向にずらしつつ、ｘ−ｙ平面内でエンドミ
ル４の軌跡を辿らせ、こうして等高線モードで切削を行
う方法が実施されている。このような図１５に示される
等高線モードでは、エンドミル４の取代が大きく変化す
ることはなく、能率がよいという利点がある。

【０００６】しかしながら、この等高線モードで図１６
に示されるように２つの高さが異なる隆起１１，１２
を、荒加工済の被加工物１からエンドミルを用いて切削
加工する際には、そのエンドミルが辿る軌跡である切削
パスが不連続になり、エンドミルを移動するためのコン
ピュータプログラムのアルゴリズムが複雑になるという
問題がある。たとえば、一方の隆起１１を、軌跡１３を
辿って、その隆起１１ともう１つの隆起１２との連続し
た底１４にまで切削した後には、次に隆起１２の上部か
ら同様にエンドミルを移動して軌跡１５を辿らせ、底１
４と同一高さの場所１６に到達した後には、それらの隆
起１１，１２の共通な下の隆起１７を切削するように、
エンドミルの軌跡１８を辿らせる。したがって前述のよ
うに、エンドミルの軌跡が底１４で不連続と成り、した
がってエンドミルの移動のためのアルゴリズムが複雑に
なるという問題がある。

【０００７】また、このような等高線モードでエンドミ
ルを移動して切削加工を行うにあたり、図１７に示され
る直方体状の被加工物１内に隆起１９を形成して環状の
凹所２０を形成するとき、新たな問題が生じる。この図
１７に示される切削加工後の被加工物１の平面は、図１
８に示されるとおりである。凹所２０を、切削するにあ
たり、太いエンドミルを用いて被加工物１の上部を先ず
切削し、図１９に示されるように、その太いエンドミル
２１が切削すべき凹所２０の間隔が、エンドミル２１の
外径とほぼ等しい位置にまで先ず切削する。凹所２０の
さらに切削すべき取代は、参照符２２で示される。

【０００８】そこで次に、図２０に示されるように、細
いエンドミル２３を用いてｚ方向にずらしながらｘ−ｙ
平面内で移動しつつ、隆起１９の外形を形成する。この
とき、たとえばエンドミル２３が参照符２３ａからｚ方
向に一定の距離ΔＬ１だけ移動した後に参照符２３ｂに
なったときの取代２４に比べて、そのエンドミル２３ｂ
がｚ方向に同一距離ΔＬ１だけ移動した後に、位置２３
ｃに到達したときの取代２５がもっと大きくなる。この
ようにして、全体の取代２２を切削するにあたり、凹所
２０の底２６に近づくにつれて、ｚ方向に同一距離ΔＬ
１だけエンドミルを移動しつつ切削するとき、その取代
が底２６に近づくにつれて大きくなる。したがって、最
大の取代に応じたエンドミルの送り速度および切削条件
を設定しなければならず、したがって取代２４が小さい
ときにおける能率が悪く、切削のために時間がかかると
いう問題がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、エン
ドミルの単位移動距離あたりの取代をできるだけ一定に
して、その切削負荷をできるだけ一定にして高能率で切
削加工を行うことができるようにした型彫り方法および
装置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、被加工物を、
エンドミルを用いて切削して複数の隆起を型彫りする方
法において、複数の隆起の外形を単一の連続した等高線
モードの軌跡で切削加工することを特徴とする型彫り方
法である。

【００１１】また本発明は、被加工物を、エンドミルを
用いて切削して複数の隆起を型彫りする方法において、
第１エンドミルを用いて、２つの隆起相互間にある被加
工物の部分を残したまま、第１の切削加工を行い、第１
エンドミルの外径未満であって第１エンドミルの半径を
超える外径を有する第２エンドミルで、前記残った部分
を、それらの隆起を連続する等高線モードの軌跡で切削
加工することを特徴とする型彫り方法である。

【００１２】また本発明は、前記第１の切削加工ステッ
プは、頂部が最も高い隆起を、エンドミルの切削軌跡が
隆起を囲むように等高線モードで切削し、その切削時
に、次に高い隆起の頂部に到達したとき、前記最も高い
隆起と前記次に高い隆起とを連続して等高線モードで切
削することを特徴とする。

【００１３】また本発明は、第１および第２エンドミル
を、３次元の切削軌跡を辿るように移動して切削する切
削手段と、制御手段であって、第１のエンドミルを用い
て、第１エンドミルの外周面が２つの隆起の表面に一致
するまで切削して２つの隆起相互間にある被加工物の部
分を残すように切削手段を動作させ、次に第１エンドミ
ルの外径未満であって第１エンドミルの半径を超える外
径を有する第２エンドミルで、前記残った部分を、その
第２エンドミルが各隆起を連続して等高線モードで切削
するように切削手段を動作させる制御手段とを含むこと
を特徴とする型彫り装置である。

【００１４】また本発明は、前記制御手段は、切削すべ
き複数の隆起のうち、各隆起の頂部が高いものから低い
ものに順位をつける順位検出手段と、順位検出手段の出
力に応答して、先ず頂部が最も高い隆起を第１エンドミ
ルの切削軌跡や隆起を囲むように等高線モードで切削
し、その切削時に、次に高い隆起の頂部に到達したと
き、前記最も高い隆起と前記次に高い隆起とを連続して
等高線モードで切削するように切削手段を制御すること
を特徴とする。

【００１５】

【作用】本発明に従えば、複数の隆起の外形を単一の連
続した等高線モードの軌跡で切削加工し、すなわち一筆
書きをする軌跡を辿ってエンドミルを動作させて切削
し、したがってエンドミルの負荷の軽減を図ることがで
きる。

【００１６】また本発明に従えば、複数の隆起を被加工
物から型彫りするにあたり、第１の大径のエンドミルを
用いて、２つの隆起相互間にある被加工物の部分を残し
たまま、第１の切削加工を行い、その後に小径の第２エ
ンドミルで、その残った部分を、各隆起を連続するよう
に等高線モードで第２の切削加工を行い、このとき第２
エンドミルは、第１エンドミルの外径未満であって第１
エンドミルの半径を超える外径を有し、したがってこの
等高線モードで第２エンドミルを用いて前記残った部分
を切削する際に、その残った部分が全て切削加工し、切
削し残すことがなく、しかも第２エンドミルによる切削
負荷が大きく変化することがない。

【００１７】第１の切削加工時には、たとえば、先ず最
も高い隆起を等高線モードで切削してゆき、その切削時
に、次に高い隆起の頂部に到達したときには、最も高い
隆起と、前記次に高い隆起とを連続して、いわば一筆書
きのエンドミルの移動軌跡を辿るようにして等高線モー
ドで切削する。これによって、等高線モードでの切削加
工時におけるエンドミルの単位移動距離あたりの取代を
ほぼ一定にして切削負荷をほぼ一定に保ち、高能率で型
彫りを行うことができるようになる。

【００１８】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の型彫り作業を説
明するための被加工物１２１の簡略化した斜視図であ
る。直方体状の被加工物１２１を、エンドミルを用いて
切削加工し、高い方の隆起１２２と低い隆起１２３とを
切削して型彫りする。大径および小径のエンドミルを備
えたＮＣ工作機械を用い、エンドミルがｘ−ｙ−ｚの３
次元で移動可能とし、大径のエンドミルを用いて、図示
の実線１２４と仮想線１２５とで示される荒加工を、先
ず行う。隆起１２２，１２３相互間にある被加工物１２
１の部分１２６が残ったままの状態となっている。仮想
平面１２７で切断した切り口の断面は、本件型彫り完了
後においては、図２で示されるとおりとなる。

【００１９】大径のエンドミルを用いたときの切削状態
は、図３に示される断面で示され、参照符１２７，１２
８は、その大径エンドミルを示す。エンドミル１２７の
外周面は、各隆起１２２，１２３の表面に一致し、その
外径が大きいので、切削することができない部分１２６
が残存する結果になる。

【００２０】そこで本発明では、図４に示されるよう
に、この残った部分１２６を切削するために、その大径
のエンドミル１２７の外径Ｄ１未満の外径ｄ２を有する
第２のエンドミル１２９を用いて、第２の切削加工を行
う。エンドミル１２９の外径ｄ２は、エンドミル１２７
の半径Ｄ１／２を超える値である。

【００２１】

【数１】

【００２２】図３の参照符１２８は、エンドミル１２７
が移動してその外周面が隆起１２２，１２３の表面に一
致した状態を示している。

【００２３】図４を参照して、残った部分１２６を含め
て隆起１２２，１２３の切削を行って中仕上を行う際に
は、エンドミル１２９は、開始位置１３０から軌跡１３
１を経て、ｘ−ｙ平面内で等高線モードで切削し、位置
１３２から軌跡１３３を辿り、もう１つの隆起１２３の
表面に沿って軌跡１３４を辿ってその隆起１２３の表面
を切削加工し、再び軌跡１３３を逆方向に辿り、隆起１
２２の表面を、軌跡１３５を辿って開始位置１３０に戻
り、こうして連続して各隆起１２２，１２３を等高線モ
ードで中仕上して第２切削加工を行う。軌跡１３５を辿
って開始位置１３０に戻った後には、ｚ方向に参照符１
３６で示されるように変位し、さらに軌跡１３７，１３
３，１３８を辿って隆起１２３を切削し、次に軌跡１３
３を逆方向に辿り、隆起１２２の表面を、軌跡１３９を
辿り、こうして等高線モードで切削加工を行う。このよ
うな動作を繰返すことによって、隆起１２２，１２３間
の残った部分１２６は切削されて除去され、底１４０ま
で、エンドミル１２９を用いて切削することができる。

【００２４】エンドミル１２９は、底１４０付近で外径
ｄ２が大きすぎるときには、さらに小さい外径を有する
第３エンドミルを用いて底１４０まで切削加工すればよ
い。この第３エンドミルの外径は、第２エンドミルの外
径未満であって第２エンドミルの半径を超える値に定め
られる。また前述の図１において参照符１２５で示した
仮想線で示される切削し残した部分は、第２エンドミル
１２９を用いて等高線モードで、各隆起１２２，１２３
を連ねて等高線モードで切削することができる。

【００２５】図５は、図１〜図４に示される型彫り作業
を行うための電気的構成を示すブロック図である。マイ
クロコンピュータなどによって実現される処理回路７１
には、キーボードなどの入力手段７２が接続され、また
隆起１２２，１２３の位置形状を表すデータがメモリ７
３にストアされる。エンドミル１２７，１２９は、モー
タ７４によってその軸線まわりに回転駆動されている。
エンドミル１２７，１２９のｘ，ｙ，ｚ方向の移動変位
は、各軸毎の駆動源７５，７６，７７によって達成され
る。モータ７４には、エンドミル１２７および１２９が
着脱交換して取付けられるように構成されていてもよ
く、あるいはまたモータ７４を個別的に２つ設けてエン
ドミル１２７，１２９をそれぞれ選択的に回転駆動する
ようにしてもよい。

【００２６】図６は、処理回路７１の動作を説明するた
めのフローチャートである。ステップｒ１からステップ
ｒ２に移り、大径のエンドミル１２７を用いて荒加工を
行う。この状態は、図１および図３に関連して述べたと
おりである。ステップｒ３では、２つの隆起１２２，１
２３間に大径のエンドミル１２７が入るかどうかを判断
し、入らなければ、次のステップｒ４に移り、小径のエ
ンドミル１２９を用いて中仕上加工を等高線モードで行
い、ステップｒ５では一連の動作を終了する。荒加工時
においてもまた、エンドミル１２７を等高線モードで移
動してエンドミル１２９と同様に軌跡を辿らせて等高線
モードで切削加工を行うようにしてもよい。

【００２７】図７は本発明の他の実施例の型彫り作業の
荒加工を説明し、併せて中仕上を説明するための被加工
物３１の平面図であり、図８はその被加工物３１の型彫
り完了後の断面図である。直方体状の金属、木およびプ
ラスチックなどから成る被加工物３１を、大径のエンド
ミル６０を用いて図８の仮想線１１０のように切削して
荒加工し、次に本発明に従って小径のエンドミル６０ａ
を用いて中仕上を行い、こうして隆起３２ともう１つの
隆起３３とを型彫りする。一方の隆起３２の頂部３４
は、他方の隆起３３の頂部３５よりも高く、これらの隆
起３２，３３間には凹所３６が形成され、凹所３６の底
は参照符３７で示される。本発明の考え方に従えば、こ
のような隆起３２，３３の型彫りを等高線モードで行う
にあたり、先ず隆起３２の表面３８を形成するように、
開始点３９から矢符４０の方向にｘ−ｙ平面内でエンド
ミル６０を移動してゆく。エンドミル６０の軌跡４１を
辿って開始点３９に戻ったとき、次に隆起３３寄りに、
すなわち環状の軌跡４１の半径方向内方４２にずれて、
次に軌跡４３を辿り、こうして深さ方向（図２の下方）
になるにつれて半径方向内方に傾斜した表面３８を形成
してゆく。このような軌跡４１，４３を順次的に繰返し
て等高線モードで隆起３２の表面３８を形成し、またそ
のｘ−ｙ平面内での切削加工時に、表面３８で囲まれた
領域の切削加工をも行う。

【００２８】この表面３８の切削時において、エンドミ
ル６０の下端位置が隆起３３の頂部３５の高さ位置４４
に到達したときには、次にその半径方向に沿う軌跡４２
の延長上の隆起３３のための開始点４５から矢符４６で
示されるように軌跡４７を辿り、隆起３３の表面４８を
切削する。軌跡４７を辿ってエンドミル６０が元の開始
点４５に戻ったときには、半径方向に沿う軌跡４９に沿
って半径方向外方５０に移動し、点５１から等高線モー
ドで軌跡５２を辿り、再びその点５１に戻ったとき隆起
３３の表面４８を軌跡５３のように移動し、再び点５４
に戻り、さらに隆起３２の表面３８の点５５から軌跡５
６を辿り、再び元の点５５に戻ったとき、深さ方向にエ
ンドミル６０を僅かに変位させてさらに等高線モードで
隆起３３の表面４８を形成する。このような手順で隆起
部分３２，３３を型彫りすることによって、エンドミル
６０のｚ位置が一定であるときにおけるｘ−ｙ平面内で
の単位送り移動量毎の取代の変化をできるだけ少なくし
てエンドミルを損傷させることなく、高能率で型彫りす
ることができる。

【００２９】凹所３６を大径のエンドミル６０で荒加工
している状態において、参照符６０ｂで示されるように
エンドミル６０の外周面が隆起３２，３３の表面に一致
した状態で、次に小径のエンドミル６０ａを用いて等高
線モードで図７に示されるのと同様な軌跡を辿って凹所
３６の中仕上を行う。エンドミル６０の外径Ｄ１と小径
のエンドミル６０ａの外径ｄ２とは、前述の式１を満た
すように定められることは前述の実施例と同様である。

【００３０】図９は、図７および図８の切削を行うとき
の処理回路７１の動作を説明するためのフローチャート
である。この実施例の電気的構成は、前述の図５の構成
と同様である。処理回路７１では、メモリ７３にストア
されている隆起３２，３３の形状に対応する座標を読出
してステップｎ１からステップｎ２に移り、頂部３４が
最も高い隆起３２の表面３８を等高線モードで切削す
る。このときの軌跡は、参照符４１，４２，４３で示さ
れるとおりである。ステップｎ３では、次に高い隆起３
３の頂部３５に切削位置が到達したかどうかが判断さ
れ、到達していなければ再びステップｎ２に移り、表面
３８の型彫りを続行する。エンドミル６０の下端が頂部
３５の高さ位置に到達すると、次のステップｎ４に移
り、その隆起３３の表面４８の等高線モードでの切削を
行う。引続きその同じ高さ位置でステップｎ５では表面
３８の等高線モードでの切削を行う状態において、その
エンドミル６０の外周面が、図８の参照符６０ｂで示さ
れるように、表面３８，４８に一致したことが判断され
ると、次のステップｎ６において、小径のエンドミル６
０ａを用いて表面３８，４８を等高線モードで切削し、
こうして凹所３６の底３７にステップｎ７で到達したこ
とが判断されるまで、型彫り切削加工を続行する。底３
７に到達すれば、ステップｎ８では一連の動作を終了す
る。

【００３１】図１０は本発明のさらに他の実施例の型彫
り方法を説明するための被加工物８１の平面図であり、
図１１はその型彫り後の被加工物８１の断面図である。
この実施例では、合計３つの隆起８２，８３，８４がた
とえば直方体状の被加工物８１から型彫りされ、その頂
部８５，８６，８７の高さは、その順に低くなってい
る。このような隆起８２，８３，８４を型彫りするにあ
たっては、最も高い隆起８２の頂部８５の開始点８８か
ら大径のエンドミルを用いて軌跡８９を描き、１回転し
た後には半径方向外方にずれて再び軌跡９０を描き、こ
うして等高線モードで隆起８２の表面を切削してゆき、
その切削時に次の高さの隆起８３の頂部８６の位置９１
に到達したら、その２番目の隆起８３に軌跡９２を経て
移動し、頂部８６の点９３から同じ高さ位置で軌跡９４
を辿り、こうして再び点９３に戻ったときには深さ方向
に僅かにずれてさらに軌跡９２を辿って等高線モードで
軌跡９５，９２，９６を辿り、こうしてｚ方向の同一位
置で隆起８２，８３の表面を切削加工し、この切削時に
おいて最も低い隆起８４の頂部８７の位置９８に到達す
ると、軌跡９９を経て頂部８７付近の点１００から軌跡
１０１を辿り、その後、深さ方向にずれた位置で軌跡９
９，１０２，９２，１０３，９２，１０４，９９，１０
５を辿る。このようにして、３つの隆起８２，８３，８
４を同一高さ位置でエンドミルを移動しつつ、深さ方向
にずれて切削加工を行う。

【００３２】処理回路７１では、前述の隆起３２，３
３；８２，８３，８４の形状をメモリ７３にストアして
おき、このメモリ７３のストア内容に基づいて、頂部が
高いものから低いものに順位をつけて、高さ位置９１，
９８を切削中において判断する。大径のエンドミルを用
いて上述の切削加工をしている状態で、前記各軌跡以外
の切削して除去すべき部分は、適宜、そのエンドミルを
用いて、切削除去する。この大径のエンドミルを用いて
切削加工中において、凹所１４５，１４６でそのエンド
ミルの外周面が隆起８２，８３の表面に一致したとき、
または凹所１４６で隆起８３，８４の表面に一致したと
きには、前述の式１を満たす小径のエンドミルを前述の
実施例と同様にして用い、等高線モードで、図１０に示
される軌跡と同様な軌跡を辿って中仕上切削加工を行
う。

【００３３】隆起は、滑らかな彎曲した表面を有してい
なくてもよく、たとえば三角形または四角形などの角張
った形状であってもよい。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、被加工物
から複数の隆起を型彫りするにあたり、同一のエンドミ
ルを用いて荒加工を行う際に、その第１エンドミルの外
周面が２つの隆起相互間においてそれらの隆起の表面に
一致したとき、第２エンドミルを用いて各隆起を連続し
て等高線モードで中仕上切削加工することによって、そ
の第２エンドミルにほぼ均一な切削負荷を与えながら、
すなわち取代をほぼ一定として切削作業を行うことがで
きる。これによって第２エンドミルの辿る軌跡の移動速
度をできるだけ向上して能率を向上し、型彫り作業の時
間を短縮することができるようになる。

【００３５】また第１エンドミルを用いて荒加工を行う
際に、頂部が最も高い隆起を等高線モードで切削してゆ
き、その切削途中で、次に高い隆起の頂部に到達したと
きには、前記最も高い隆起と前記次に高い隆起とを、連
続して等高線モードで切削するようにし、これによって
第１エンドミルの単位送り量に対応する取代をほぼ一定
として切削負荷の変動をなくし、これによってもまた能
率を向上し、型彫り作業の時間を短縮することができる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の被加工物１２１を型彫り加
工して隆起１２２，１２３を形成した状態を示す斜視図
である。

【図２】図１における平面１２７で隆起１２２，１２３
を切断した状態を示す簡略化した断面図である。

【図３】大径の第１エンドミル１２７を用いて隆起１２
２，１２３を荒加工し、それらの隆起１２２，１２３相
互間の部分１２６が残った状態を示す簡略化した断面図
である。

【図４】小径のエンドミル１２９を用いて中仕上切削加
工を行うときの簡略化した平面図である。

【図５】図１〜図４に示される実施例の電気的構成を示
すブロック図である。

【図６】図５に示される処理回路７１の動作を説明する
ためのフローチャートである。

【図７】本発明の他の実施例の被加工物３１の荒加工切
削時のエンドミル６０の移動軌跡を示し、併せてエンド
ミル６０ａの移動軌跡の説明を行うための平面図であ
る。

【図８】型彫り完了後の被加工物３１の断面図である。

【図９】図７および図８に示される実施例における処理
回路７１の動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１０】本発明のさらに他の実施例の被加工物８１の
平面図である。

【図１１】図１０に示される実施例の型彫り加工完了後
の被加工物８１の断面図である。

【図１２】先行技術の走査線モードで型彫りを行うため
の動作を説明するための斜視図である。

【図１３】走査線モードで型彫りを行うときのエンドミ
ル４，４ａ〜４ｃによる取代を説明するための断面図で
ある。

【図１４】エンドミル４ｄを用いて走査線モードで型彫
りを行うときの状態を示す断面図である。

【図１５】先行技術の等高線モードで型彫りを行うとき
の状態を示す斜視図である。

【図１６】他の先行技術における等高線モードで型彫り
を行うときの状態を示す斜視図である。

【図１７】さらに他の先行技術の型彫り加工後の被加工
物１を示す斜視図である。

【図１８】図１７に示される被加工物１の平面図であ
る。

【図１９】図１７および図１８に示される凹所２０のエ
ンドミルによる掘削状態を示す断面図である。

【図２０】図１９における取代２２をエンドミル２３，
２３ａ〜２３ｃで掘削をしてゆくときの状態を示す断面
図である。

【符号の説明】

３１，８１ 被加工物 ３２，３３；８２，８３，８４ 隆起 ３４，３５；８５，８６，８７ 頂部 ６０，６０ａ エンドミル ７１ 処理回路 ７２ 入力手段 ７３ メモリ ７４ 回転駆動源 ７５ ｘ方向送り手段 ７６ ｙ方向送り手段 ７７ ｚ方向送り手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物を、エンドミルを用いて切削し
   て複数の隆起を型彫りする方法において、 複数の隆起の外形を単一の連続した等高線モードの軌跡
   で切削加工することを特徴とする型彫り方法。
2. 【請求項２】 被加工物を、エンドミルを用いて切削し
   て複数の隆起を型彫りする方法において、 第１エンドミルを用いて、２つの隆起相互間にある被加
   工物の部分を残したまま、第１の切削加工を行い、 第１エンドミルの外径未満であって第１エンドミルの半
   径を超える外径を有する第２エンドミルで、前記残った
   部分を、それらの隆起を連続する等高線モードの軌跡で
   切削加工することを特徴とする型彫り方法。
3. 【請求項３】 前記第１の切削加工ステップは、 頂部が最も高い隆起を、エンドミルの切削軌跡が隆起を
   囲むように等高線モードで切削し、 その切削時に、次に高い隆起の頂部に到達したとき、前
   記最も高い隆起と前記次に高い隆起とを連続して等高線
   モードで切削することを特徴とする請求項１記載の型彫
   り方法。
4. 【請求項４】 第１および第２エンドミルを、３次元の
   切削軌跡を辿るように移動して切削する切削手段と、 制御手段であって、第１のエンドミルを用いて、第１エ
   ンドミルの外周面が２つの隆起の表面に一致するまで切
   削して２つの隆起相互間にある被加工物の部分を残すよ
   うに切削手段を動作させ、次に第１エンドミルの外径未
   満であって第１エンドミルの半径を超える外径を有する
   第２エンドミルで、前記残った部分を、その第２エンド
   ミルが各隆起を連続して等高線モードで切削するように
   切削手段を動作させる制御手段とを含むことを特徴とす
   る型彫り装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、 切削すべき複数の隆起のうち、各隆起の頂部が高いもの
   から低いものに順位をつける順位検出手段と、 順位検出手段の出力に応答して、先ず頂部が最も高い隆
   起を第１エンドミルの切削軌跡や隆起を囲むように等高
   線モードで切削し、その切削時に、次に高い隆起の頂部
   に到達したとき、前記最も高い隆起と前記次に高い隆起
   とを連続して等高線モードで切削するように切削手段を
   制御することを特徴とする請求項３記載の型彫り装置。