JPH0349701B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349701B2 JPH0349701B2 JP59052680A JP5268084A JPH0349701B2 JP H0349701 B2 JPH0349701 B2 JP H0349701B2 JP 59052680 A JP59052680 A JP 59052680A JP 5268084 A JP5268084 A JP 5268084A JP H0349701 B2 JPH0349701 B2 JP H0349701B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- grinding wheel
- arc
- workpiece
- shoulder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明は、工作物軸線と平行な方向およびこれ
と交差する方向へ相対移動可能な砥石車を用い
て、工作物の円筒部に隣接する円弧状の隅部と肩
部を研削加工する方法に関するものである。
と交差する方向へ相対移動可能な砥石車を用い
て、工作物の円筒部に隣接する円弧状の隅部と肩
部を研削加工する方法に関するものである。
＜従来技術＞
一般に、工作物の円筒部に隣接する円弧状の隅
部と肩部とを仕上研削する場合、第１図に示すよ
うに、砥石車Ｇの頂点Gpを円筒部Wa側の円弧研
削開始点Paに位置決めした後、円弧状隅部Wcに
沿つて肩部Wb側の円弧研削終了点Pbまで移動さ
せ、この位置Pbにおいて砥石車Ｇの移動方向を
反転し、前記砥石車Ｇを前記円弧状隅部の仕上面
Scに沿つて再び前記円弧研削開始点Paまで移動
させることによつて、工作物の円弧状隅部と肩部
を仕上研削するようにしていた。
部と肩部とを仕上研削する場合、第１図に示すよ
うに、砥石車Ｇの頂点Gpを円筒部Wa側の円弧研
削開始点Paに位置決めした後、円弧状隅部Wcに
沿つて肩部Wb側の円弧研削終了点Pbまで移動さ
せ、この位置Pbにおいて砥石車Ｇの移動方向を
反転し、前記砥石車Ｇを前記円弧状隅部の仕上面
Scに沿つて再び前記円弧研削開始点Paまで移動
させることによつて、工作物の円弧状隅部と肩部
を仕上研削するようにしていた。
しかしながら、かかる従来のものでは、円弧研
削終了点Pbにおいて、砥石車Ｇが工作物Ｗの肩
部Wbに接した状態で砥石車Ｇの送り方向が反転
されるため、この送り方向反転時に砥石車Ｇが肩
部Wbに喰い込み、肩部Wbに研削焼けが生じる
問題があつた。
削終了点Pbにおいて、砥石車Ｇが工作物Ｗの肩
部Wbに接した状態で砥石車Ｇの送り方向が反転
されるため、この送り方向反転時に砥石車Ｇが肩
部Wbに喰い込み、肩部Wbに研削焼けが生じる
問題があつた。
すなわち、円弧状隅部Wcの研削は、工作物軸
線と平行な方向のワークテーブルの移動と、これ
と交差する方向の砥石車の移動の同時２軸移動で
行つているが、送り方向を反転した直後において
は、各軸の送りねじのねじれ方向が反転すること
から、サーボモータが回転し始めてから移動が開
始されるまでに遅れがある上、この遅れ量は送り
ねじの長いワークテーブルの方が大きいため、砥
石車Ｇが追従すべき円弧軌跡から一時的にずれて
肩部Wp側へ急激に移動され、これによつて肩部
Wpに研削焼けが生じる。
線と平行な方向のワークテーブルの移動と、これ
と交差する方向の砥石車の移動の同時２軸移動で
行つているが、送り方向を反転した直後において
は、各軸の送りねじのねじれ方向が反転すること
から、サーボモータが回転し始めてから移動が開
始されるまでに遅れがある上、この遅れ量は送り
ねじの長いワークテーブルの方が大きいため、砥
石車Ｇが追従すべき円弧軌跡から一時的にずれて
肩部Wp側へ急激に移動され、これによつて肩部
Wpに研削焼けが生じる。
＜発明の目的＞
そこで本発明は、砥石車の移動方向の反転時に
おいて肩部に研削焼けが生じないようにして、高
精度な研削加工が行なえるようにすることを目的
とするものである。
おいて肩部に研削焼けが生じないようにして、高
精度な研削加工が行なえるようにすることを目的
とするものである。
＜発明の構成＞
本発明は、砥石車を円筒部側の円弧研削開始点
から肩部側の円弧研削終了点まで前記円弧状隅部
の仕上面に沿つて移動させた後、前記砥石車を前
記肩部から離間した逃がし位置まで移動させ、こ
の後砥石車の送り方向を反転して前記砥石車を前
記逃がし位置から前記円弧研削終了点まで戻した
後、前記円弧状隅部の仕上面に沿つて前記円弧研
削開始点まで移動させる仕上研削サイクルにより
前記工作物の円弧状隅部と肩部を研削するように
したことを特徴とするものである。
から肩部側の円弧研削終了点まで前記円弧状隅部
の仕上面に沿つて移動させた後、前記砥石車を前
記肩部から離間した逃がし位置まで移動させ、こ
の後砥石車の送り方向を反転して前記砥石車を前
記逃がし位置から前記円弧研削終了点まで戻した
後、前記円弧状隅部の仕上面に沿つて前記円弧研
削開始点まで移動させる仕上研削サイクルにより
前記工作物の円弧状隅部と肩部を研削するように
したことを特徴とするものである。
＜実施例＞
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第２図は本発明にかかる研削方法を用いた円
弧状隅部の研削サイクルを示し、Ｇは砥石車、Ｗ
は工作物である。砥石車Ｇの行路は、工作物Ｗの
軸線に対して所定の鋭角度をなして交差し、砥石
車Ｇの外周面には、工作物軸線Owと平行な第１
研削面Gaと、この第１研削面Gaと直交する第２
研削面Gbとが形成され、これらの研削面Ga，Gb
の間には半径ｒの円弧状頂部Gpが形成されてい
る。
る。第２図は本発明にかかる研削方法を用いた円
弧状隅部の研削サイクルを示し、Ｇは砥石車、Ｗ
は工作物である。砥石車Ｇの行路は、工作物Ｗの
軸線に対して所定の鋭角度をなして交差し、砥石
車Ｇの外周面には、工作物軸線Owと平行な第１
研削面Gaと、この第１研削面Gaと直交する第２
研削面Gbとが形成され、これらの研削面Ga，Gb
の間には半径ｒの円弧状頂部Gpが形成されてい
る。
工作物Ｗの円弧状隅部Wcを仕上げ研削する場
合、まず最初に砥石車Ｇを円筒部Wa側の円弧研
削開始点P0に位置決めして砥石車Ｇの頂部Gp外
周面が円弧状隅部Wcの仕上面Scに接する状態に
し、この後、砥石車Ｇを同時２軸移動により、円
弧状隅部Wcの仕上面Scに沿つて肩部Wb側の円
弧研削終了点P1まで移動させて円弧状隅部Wcの
１回目の研削を行う。そして、この後砥石車Ｇを
工作物軸線Owと直行する方向に相対的に後退移
動させて砥石車Ｇの第２研削面Gbが肩部Wbに対
接しない逃がし位置P2まで砥石車Ｇを移動させ、
この逃がし位置P2において砥石車Ｇの移動方向
を反転して、砥石車Ｇを円弧研削終了点P1まで
戻す。
合、まず最初に砥石車Ｇを円筒部Wa側の円弧研
削開始点P0に位置決めして砥石車Ｇの頂部Gp外
周面が円弧状隅部Wcの仕上面Scに接する状態に
し、この後、砥石車Ｇを同時２軸移動により、円
弧状隅部Wcの仕上面Scに沿つて肩部Wb側の円
弧研削終了点P1まで移動させて円弧状隅部Wcの
１回目の研削を行う。そして、この後砥石車Ｇを
工作物軸線Owと直行する方向に相対的に後退移
動させて砥石車Ｇの第２研削面Gbが肩部Wbに対
接しない逃がし位置P2まで砥石車Ｇを移動させ、
この逃がし位置P2において砥石車Ｇの移動方向
を反転して、砥石車Ｇを円弧研削終了点P1まで
戻す。
そして、この後砥石車Ｇを円弧状隅部Wcの仕
上面Scに沿つて円弧研削開始点P0まで移動させ
て、円弧状隅部Wcの零切込状態での研削を行い、
円弧状隅部Wcと肩部Wbの研削を完了する。
上面Scに沿つて円弧研削開始点P0まで移動させ
て、円弧状隅部Wcの零切込状態での研削を行い、
円弧状隅部Wcと肩部Wbの研削を完了する。
このように、砥石車Ｇが円弧状隅部Wcと接し
ていない逃がし位置P2において砥石車Ｇの移動
方向を反転しているため、移動方向の反転時に砥
石車Ｇが追従すべき円弧軌跡から一時的にずれて
も、これによつて第２研削面Gbが肩部Wbに急激
に切込まれることはなく、肩部Wbの研削焼けを
未然に防止して高精度な研削加工が行なえる。
ていない逃がし位置P2において砥石車Ｇの移動
方向を反転しているため、移動方向の反転時に砥
石車Ｇが追従すべき円弧軌跡から一時的にずれて
も、これによつて第２研削面Gbが肩部Wbに急激
に切込まれることはなく、肩部Wbの研削焼けを
未然に防止して高精度な研削加工が行なえる。
次にかかる研削方法を用いて円弧状隅部Wcの
仕上げ研削を行う研削盤の実施例を説明する。第
３図において２１は、ベツド２０上の前面に形成
された案内面に沿つてＺ軸方向へ摺動可能に案内
されたワークテーブルで、このワークテーブル２
１はサーボモータ２２によつて駆動される送りね
じ２３に螺合している。このワークテーブル２１
上には主軸台２５と心押台２６が載置され、この
主軸台２５と心押台２６のセンタによつて、円筒
部Waとこれに隣接する肩部Wbとの間に円弧状
の隅部Wcが形成された工作物Ｗが回転可能に指
示されている。
仕上げ研削を行う研削盤の実施例を説明する。第
３図において２１は、ベツド２０上の前面に形成
された案内面に沿つてＺ軸方向へ摺動可能に案内
されたワークテーブルで、このワークテーブル２
１はサーボモータ２２によつて駆動される送りね
じ２３に螺合している。このワークテーブル２１
上には主軸台２５と心押台２６が載置され、この
主軸台２５と心押台２６のセンタによつて、円筒
部Waとこれに隣接する肩部Wbとの間に円弧状
の隅部Wcが形成された工作物Ｗが回転可能に指
示されている。
また、２７は、工作物軸線Owと平行な第１研
削面Gaと、これと直交する第２研削面Gb及びこ
れらの間に形成された頂部Gpとを有するアンギ
ユラ形の砥石車Ｇを軸架する砥石台である。この
砥石台２７はベツド２０上に形成された案内面に
沿つて前期Ｚ軸と鋭角度αをなして交差するＸ軸
方向へ摺動可能に案内されており、ナツト２８を
介して、サーボモータ３０に連結された送りねじ
３１に螺合している。
削面Gaと、これと直交する第２研削面Gb及びこ
れらの間に形成された頂部Gpとを有するアンギ
ユラ形の砥石車Ｇを軸架する砥石台である。この
砥石台２７はベツド２０上に形成された案内面に
沿つて前期Ｚ軸と鋭角度αをなして交差するＸ軸
方向へ摺動可能に案内されており、ナツト２８を
介して、サーボモータ３０に連結された送りねじ
３１に螺合している。
一方、４０はコンピユータ等によつて構成され
る数値制御装置を示し、メモリ４１、パルス発生
回路４２、データ入力装置４３が接続されてい
る。前記パルス発生回路４２は、数値制御装置４
０から出力される各軸毎の移動量と移動速度のデ
ータを内部レジスタDx，Fx，Dz，Fzに受入れ、
それに応じてＸ軸およびＺ軸にパルスを同時に分
配するもので、この分配パルスは、Ｘ軸用サーボ
モータ３０およびＺ軸用サーボモータ２２をそれ
ぞれ駆動するドライブユニツトDUX，DUZに供
給されるようになつている。また、研削加工に必
要な数値制御データは運転開始に先立つてデータ
入力装置４３から入力され、メモリ４１内に記憶
されるようになつている。なお、砥石車Ｇの位置
は、第１研削面Gaの工作物軸線Owと直交する方
向の位置で表すようになつている。
る数値制御装置を示し、メモリ４１、パルス発生
回路４２、データ入力装置４３が接続されてい
る。前記パルス発生回路４２は、数値制御装置４
０から出力される各軸毎の移動量と移動速度のデ
ータを内部レジスタDx，Fx，Dz，Fzに受入れ、
それに応じてＸ軸およびＺ軸にパルスを同時に分
配するもので、この分配パルスは、Ｘ軸用サーボ
モータ３０およびＺ軸用サーボモータ２２をそれ
ぞれ駆動するドライブユニツトDUX，DUZに供
給されるようになつている。また、研削加工に必
要な数値制御データは運転開始に先立つてデータ
入力装置４３から入力され、メモリ４１内に記憶
されるようになつている。なお、砥石車Ｇの位置
は、第１研削面Gaの工作物軸線Owと直交する方
向の位置で表すようになつている。
円弧状隅部Wcの仕上げ研削を行う場合、まず
最初に、メモリ４１内に記憶された数値制御デー
タにより、砥石車Ｇの頂部中心が第５図にP0（C1
＋ｒ，Z1）として示す円弧研削開始点に位置決め
される。なお、第５図においてC1は円筒部Waの
半径、C2は肩部Wbの外径の半径、ΔCは逃がし
量、Z1は円弧研削開始点P0のＺ軸座標値を示し、
Ｒは円弧状隅部Wcの仕上面Scの半径、ｒは砥石
車Ｇの頂部Gpの半径を示す。
最初に、メモリ４１内に記憶された数値制御デー
タにより、砥石車Ｇの頂部中心が第５図にP0（C1
＋ｒ，Z1）として示す円弧研削開始点に位置決め
される。なお、第５図においてC1は円筒部Waの
半径、C2は肩部Wbの外径の半径、ΔCは逃がし
量、Z1は円弧研削開始点P0のＺ軸座標値を示し、
Ｒは円弧状隅部Wcの仕上面Scの半径、ｒは砥石
車Ｇの頂部Gpの半径を示す。
そして、この後、円弧状隅部Wcと肩部Wbの
加工を指令するＧコードが読出されると、数値制
御装置４０は第４図に示す円弧隅部仕上研削処理
の動作を行う。
加工を指令するＧコードが読出されると、数値制
御装置４０は第４図に示す円弧隅部仕上研削処理
の動作を行う。
まず、ステツプ５０においては、砥石車Ｇを円
弧研削開始点P0から円弧研削終了点P1まで円弧
状隅部Wcの仕上面Scに沿つて移動させるべく、
始点がP0（C1＋ｒ，Z1）、終点がP1（C1＋Ｒ，Z1−
Ｒ＋ｒ）で半径がＲ−ｒの時計方向回りの円弧補
間を行い、これに従つてＸ軸とＺ軸に同時２軸で
パ ス分配を行う。そして、このパルス分配が完
了して砥石車Ｇが円弧研削終了点P1まで移動す
ると、数値制御装置４０は砥石車Ｇの頂部Gpを、
円弧研削終了点P1に対して工作物軸線Owと平行
な方向の位置が同じで肩部Wbの外径より逃がし
量ΔCだけ後退した逃がし位置P2（C2＋ΔC，Z1−
Ｒ＋ｒ）まで移動させるべくＸ軸とＺ軸に同時２
軸のパルス分配を行い、このパルス分配が完了す
ると砥石車Ｇは肩部Wbと接触しない状態になる
（５１）。
弧研削開始点P0から円弧研削終了点P1まで円弧
状隅部Wcの仕上面Scに沿つて移動させるべく、
始点がP0（C1＋ｒ，Z1）、終点がP1（C1＋Ｒ，Z1−
Ｒ＋ｒ）で半径がＲ−ｒの時計方向回りの円弧補
間を行い、これに従つてＸ軸とＺ軸に同時２軸で
パ ス分配を行う。そして、このパルス分配が完
了して砥石車Ｇが円弧研削終了点P1まで移動す
ると、数値制御装置４０は砥石車Ｇの頂部Gpを、
円弧研削終了点P1に対して工作物軸線Owと平行
な方向の位置が同じで肩部Wbの外径より逃がし
量ΔCだけ後退した逃がし位置P2（C2＋ΔC，Z1−
Ｒ＋ｒ）まで移動させるべくＸ軸とＺ軸に同時２
軸のパルス分配を行い、このパルス分配が完了す
ると砥石車Ｇは肩部Wbと接触しない状態になる
（５１）。
このようにして砥石車Ｇが肩部Wbに接触しな
い位置まで移動されると、数値制御装置４０は砥
石車Ｇを円弧研削終了点P1まで戻すべくＸ軸と
Ｚ軸に同時２軸のパルス分配を行う（５２）。こ
のパルス分配の開始により砥石車Ｇの移動方向が
反転すると、角軸の送りねじのねじれ方向が反転
して砥石台２７に追従遅れが生じるとともに、ワ
ークテーブル２１にはこれよりも大きな追従遅れ
が生じ、この結果、砥石車の位置が一時的に指定
された軌跡からずれるが、この時点では砥石車Ｇ
の第２研削面Gbは肩部Wbと接しておらず、肩部
Wbに対して砥石車Ｇが急激に切込まれて肩部
Wbに焼けが生じることはない。
い位置まで移動されると、数値制御装置４０は砥
石車Ｇを円弧研削終了点P1まで戻すべくＸ軸と
Ｚ軸に同時２軸のパルス分配を行う（５２）。こ
のパルス分配の開始により砥石車Ｇの移動方向が
反転すると、角軸の送りねじのねじれ方向が反転
して砥石台２７に追従遅れが生じるとともに、ワ
ークテーブル２１にはこれよりも大きな追従遅れ
が生じ、この結果、砥石車の位置が一時的に指定
された軌跡からずれるが、この時点では砥石車Ｇ
の第２研削面Gbは肩部Wbと接しておらず、肩部
Wbに対して砥石車Ｇが急激に切込まれて肩部
Wbに焼けが生じることはない。
砥石車Ｇが円弧研削終了点P1まで移動すると、
数値制御装置４０は砥石車Ｇを円弧研削開始点
P0まで移動させるべく、始点が円弧研削終了点
P1（C1＋Ｒ，Z1−Ｒ＋ｒ）、終点が円弧研削開始
点P0（C1＋ｒ，Z1）で半径がＲ−ｒの反時計方向
回りの円弧補間を行うとともに、これに従つてＸ
軸とＺ軸に同時２軸のパルス分配を行う（５３）。
これにより、円弧状隅部Wcが零切込状態で再研
削され、円弧状隅部Wcの仕上研削サイクルを完
了する。
数値制御装置４０は砥石車Ｇを円弧研削開始点
P0まで移動させるべく、始点が円弧研削終了点
P1（C1＋Ｒ，Z1−Ｒ＋ｒ）、終点が円弧研削開始
点P0（C1＋ｒ，Z1）で半径がＲ−ｒの反時計方向
回りの円弧補間を行うとともに、これに従つてＸ
軸とＺ軸に同時２軸のパルス分配を行う（５３）。
これにより、円弧状隅部Wcが零切込状態で再研
削され、円弧状隅部Wcの仕上研削サイクルを完
了する。
このように、砥石車Ｇが、肩部Wbに接してい
る状態で砥石車Ｇの送り方向が反転されることが
ないので、砥石車Ｇの下り方向の反転に起因して
肩部Wbに研削焼けが生じることを防止できる。
る状態で砥石車Ｇの送り方向が反転されることが
ないので、砥石車Ｇの下り方向の反転に起因して
肩部Wbに研削焼けが生じることを防止できる。
なお、第６図に示されるように、砥石車Ｇを円
弧研削終了点P1まで移動させた後で、この円弧
研削終了点P1に対して砥石車Ｇの行路方向であ
るＸ軸方向に一定距離だけ離間した中間逃がし位
置P3まで砥石車Ｇを後退させ、この後砥石車Ｇ
を逃がし位置P2に移動させるようにしても同様
の効果がある。
弧研削終了点P1まで移動させた後で、この円弧
研削終了点P1に対して砥石車Ｇの行路方向であ
るＸ軸方向に一定距離だけ離間した中間逃がし位
置P3まで砥石車Ｇを後退させ、この後砥石車Ｇ
を逃がし位置P2に移動させるようにしても同様
の効果がある。
また本発明は、砥石車Ｇを工作物軸線Owと直
交する方向に移動できるように案内支持した研削
盤にも適用できるものである。
交する方向に移動できるように案内支持した研削
盤にも適用できるものである。
＜発明の効果＞
以上述べたように本発明においては、砥石車を
肩部側の円弧研削終了点までに移動させた後、砥
石車が肩部に接触しなくなる位置まで逃がしてか
ら砥石車の送り方向を反転させる仕上研削サイク
ルで研削するようにしたので、送り方向の反転時
において砥石車が一時的に追従すべき軌跡から外
れても、これによつて砥石車が肩部に切込まれる
ことはなく、肩部に研削焼けが生じることを未然
に防止できる。従つて、本発明の研削方法によれ
ば、円弧状隅部と肩部を高精度に研削加工できる
効果がある。
肩部側の円弧研削終了点までに移動させた後、砥
石車が肩部に接触しなくなる位置まで逃がしてか
ら砥石車の送り方向を反転させる仕上研削サイク
ルで研削するようにしたので、送り方向の反転時
において砥石車が一時的に追従すべき軌跡から外
れても、これによつて砥石車が肩部に切込まれる
ことはなく、肩部に研削焼けが生じることを未然
に防止できる。従つて、本発明の研削方法によれ
ば、円弧状隅部と肩部を高精度に研削加工できる
効果がある。
第１図は従来の研削方法による砥石車の移動軌
跡を示す図、第２図〜第６図は本発明の実施例を
示すもので、第２図は本発明の研削方法によつて
円弧状隅部を加工する場合の砥石車の移動軌跡を
示す図、第３図は研削盤の概略平面図に制御回路
を併記した図、第４図は第３図における数値制御
装置４０の動作を示すフローチヤート、第５図は
砥石車Ｇの移動軌跡と点P0〜P2の座標値を示す
図、第６図は本発明の変形例を示す図である。 ２１……ワークテーブル、２２，３０……サー
ボモータ、２５……主軸台、２６……心押台、２
７……砥石台、４０……数値制御装置、４１……
メモリ、４２……パルス発生回路、５０……砥石
車をP1まで移動させる工程、５１……砥石車P2
まで移動させる工程、５２……砥石車をP1まで
戻す工程、５３……砥石車をP0へ移動させる工
程、Ｇ……砥石車、Ga……第１研削面、Gb……
第２研削面、Gp……頂部、P0……円弧研削開始
点、P1……円弧研削終了点、P2……逃がし位置、
Ｗ……工作物、Wa……円筒部、Wb……肩部、
Wc……隅部。
跡を示す図、第２図〜第６図は本発明の実施例を
示すもので、第２図は本発明の研削方法によつて
円弧状隅部を加工する場合の砥石車の移動軌跡を
示す図、第３図は研削盤の概略平面図に制御回路
を併記した図、第４図は第３図における数値制御
装置４０の動作を示すフローチヤート、第５図は
砥石車Ｇの移動軌跡と点P0〜P2の座標値を示す
図、第６図は本発明の変形例を示す図である。 ２１……ワークテーブル、２２，３０……サー
ボモータ、２５……主軸台、２６……心押台、２
７……砥石台、４０……数値制御装置、４１……
メモリ、４２……パルス発生回路、５０……砥石
車をP1まで移動させる工程、５１……砥石車P2
まで移動させる工程、５２……砥石車をP1まで
戻す工程、５３……砥石車をP0へ移動させる工
程、Ｇ……砥石車、Ga……第１研削面、Gb……
第２研削面、Gp……頂部、P0……円弧研削開始
点、P1……円弧研削終了点、P2……逃がし位置、
Ｗ……工作物、Wa……円筒部、Wb……肩部、
Wc……隅部。
Claims (1)
- １ 工作物軸線と平行な方向およびこれと交差す
る方向へ相対移動可能な砥石車の同時２軸移動に
より、工作物の円筒部に隣接する円弧状の隅部と
肩部を研削加工する方法であつて、前記砥石車を
円筒部側の円弧研削開始点から肩部側の円弧研削
終了点まで前記円弧状隅部の仕上面に沿つて移動
させた後、前記砥石車を前記肩部から離間した逃
がし位置まで移動させ、この後送り方向を反転し
て前記砥石車を前記逃がし位置から前記円弧研削
終了点まで戻した後、前記円弧状隅部の仕上面に
沿つて前記円弧研削開始点まで移動させる仕上研
削サイクルにより前記工作物の円弧状隅部と肩部
を研削加工するようにしたことを特徴とする工作
物の研削方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052680A JPS60197355A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 工作物の研削方法 |
| US06/712,093 US4619083A (en) | 1984-03-19 | 1985-03-15 | Grinding method of rounded annular corner on workpiece |
| DE19853509736 DE3509736A1 (de) | 1984-03-19 | 1985-03-18 | Verfahren zum schleifen einer gerundeten ringfoermigen ecke an einem werkstueck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59052680A JPS60197355A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 工作物の研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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