JPH0659608B2 - 研削盤における段部の研削方法 - Google Patents
研削盤における段部の研削方法Info
- Publication number
- JPH0659608B2 JPH0659608B2 JP61072274A JP7227486A JPH0659608B2 JP H0659608 B2 JPH0659608 B2 JP H0659608B2 JP 61072274 A JP61072274 A JP 61072274A JP 7227486 A JP7227486 A JP 7227486A JP H0659608 B2 JPH0659608 B2 JP H0659608B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- shoulder
- corner
- wheel
- grinding wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、肩部と円弧状の隅部（アール）を研削加工す
る方法に関する。
る方法に関する。
従来の研削方法を第５図に示す。Ｗは工作物で、主軸軸
線Ｏｓに平行な円筒部Ｗａと、それに垂直な肩部Ｗｂ
と、それらの間に介在する円弧状の隅部Ｗｒとを有して
いる。又Ｗａ０、Ｗｂ０、Ｗｒ０は、それぞれの仕上げ
面である。砥石車Ｇはストレート型であり、円筒研削面
Ｇａと肩部研削面Ｇｂとその境界に形成された円弧状の
隅部研削面Ｇｒとを有している。係る砥石車Ｇを用いて
工作物Ｗの肩部Ｗｂを研削する場合、砥石車Ｇは主軸軸
線に垂直なＸ方向に送り込まれていた。
線Ｏｓに平行な円筒部Ｗａと、それに垂直な肩部Ｗｂ
と、それらの間に介在する円弧状の隅部Ｗｒとを有して
いる。又Ｗａ０、Ｗｂ０、Ｗｒ０は、それぞれの仕上げ
面である。砥石車Ｇはストレート型であり、円筒研削面
Ｇａと肩部研削面Ｇｂとその境界に形成された円弧状の
隅部研削面Ｇｒとを有している。係る砥石車Ｇを用いて
工作物Ｗの肩部Ｗｂを研削する場合、砥石車Ｇは主軸軸
線に垂直なＸ方向に送り込まれていた。
このため、隅部研削面Ｇｒが肩部Ｗｂを切込むので、隅
部研削面Ｇｒに係る研削負荷が大きくなり、当該部の部
分的な磨滅が著しいこと、研削距離が長くなるため研削
に時間が掛かる等の問題点があった。 本発明は、上記の問題点を解決しようとするものであ
り、その目的は、砥石車の部分的な磨滅の防止と研削時
間を短縮することである。
部研削面Ｇｒに係る研削負荷が大きくなり、当該部の部
分的な磨滅が著しいこと、研削距離が長くなるため研削
に時間が掛かる等の問題点があった。 本発明は、上記の問題点を解決しようとするものであ
り、その目的は、砥石車の部分的な磨滅の防止と研削時
間を短縮することである。
本発明は、円筒部研削面とそれに直交する肩部研削面と
を有したストレート型の砥石車で、工作物の少なくとも
肩部とそれに隣接する円弧状の隅部とを研削する研削方
法において、 前記砥石車を前記主軸軸線と平行な方向に移動させ、前
記肩部側に前記肩部研削面と垂直な方向に切込んで、前
記肩部を研削加工する肩部研削工程と、 前記隅部を円弧状に沿って研削加工する隅部研削工程と
を有し、 前記肩部研削工程を前記隅部研削工程より先行させて実
行することを特徴とするものである。
を有したストレート型の砥石車で、工作物の少なくとも
肩部とそれに隣接する円弧状の隅部とを研削する研削方
法において、 前記砥石車を前記主軸軸線と平行な方向に移動させ、前
記肩部側に前記肩部研削面と垂直な方向に切込んで、前
記肩部を研削加工する肩部研削工程と、 前記隅部を円弧状に沿って研削加工する隅部研削工程と
を有し、 前記肩部研削工程を前記隅部研削工程より先行させて実
行することを特徴とするものである。
本発明では、隅部の研削工程に先行して、肩部の研削が
行われる。工作物の肩部は、砥石車の肩部研削面によ
り、垂直な方向から切り込まれ、研削される。したがっ
て、肩部は研削面が大きな肩部研削面により研削される
ので、全体に研削負荷が掛かかり、研削面の部分的な磨
滅が防止される。又、研削送り距離が短くなるので、研
削時間が短縮される。更に、隅部の研削時には、肩部の
研削が終了しているので、砥石車の角に掛かる負荷が小
さくなり、砥石の角の磨滅が防止される。
行われる。工作物の肩部は、砥石車の肩部研削面によ
り、垂直な方向から切り込まれ、研削される。したがっ
て、肩部は研削面が大きな肩部研削面により研削される
ので、全体に研削負荷が掛かかり、研削面の部分的な磨
滅が防止される。又、研削送り距離が短くなるので、研
削時間が短縮される。更に、隅部の研削時には、肩部の
研削が終了しているので、砥石車の角に掛かる負荷が小
さくなり、砥石の角の磨滅が防止される。
以下本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第１
図において、１０は数値制御研削盤のベッドを示し、こ
のベッド１０上には主軸台１１と心押台１２を載置した
工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１と心
押台１２との間には工作物Ｗが支持され、主軸駆動モー
タ１４に連結された主軸１５の回転によって回転駆動さ
れるようになっている。そして、工作物テーブル１３は
ねじ送り機構を介してサーボモータ１６に連結され、主
軸軸線Ｏｓと平行なＺ軸方向へ移動されるようになって
いる。 一方、前記ベッド１０の後方には、砥石台１７が主軸軸
線Ｏｓと直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、この
砥石台１７はサーボモータ１８に連結された送りねじを
介して制御されるようになっている。この砥石台１７に
は、主軸軸線Ｏｓと平行な円筒研削面Ｇａと、この円筒
研削面Ｇａと直行する肩部研削面Ｇｂと、その間に介在
する円弧状の隅部研削面Ｇｒとを形成したストレート形
の砥石車Ｇが砥石車軸１９を介して軸承されている。係
る砥石車Ｇはモータ２０により動力伝達機構を介して回
転される。 この研削盤を制御するために、数値制御装置４０が設け
られている。数値制御装置４は、前記サーボモータ１
６，１８をそれぞれ駆動する駆動回路４１，４２へパル
スを分配して工作物Ｗに対する砥石車Ｇの相対位置を制
御するものである。この数値制御装置４０は中央処理装
置４５、メモリＭならびにインタフェイス４６，４７に
よって構成されている。インタフェイス４６にはデータ
書込装置５０が接続されている。前記メモリＭにはＮＣ
制御に必要な制御パラメータを記憶するパラメータエリ
アとＮＣプログラムを記憶するＮＣプログラムエリアが
形成されており、それには、データ書込装置５０にから
研削盤の加工サイクルを規定したＮＣプログラムが入力
され記憶される。 次に本実施例の研削方法を第２図、第３図、第４図に基
づいて説明する。 先ず、砥石車Ｇは、肩部Ｗｂを研削するために、その基
準点Ｇ０が、Ｐ０に位置決めされる（１００）。Ｐ０の
座標は次の通りである。 （Ｃ１＋Ｒ，Ｚ１＋Ｒ）……(1) ただし、Ｃ１は円筒部仕上げ面Ｗａ０の主軸軸線Ｏｓか
らの距離、Ｚ１は肩部仕上げ面Ｗｂ０の主軸原点Ｏから
Ｚ軸方向の距離、Ｒは隅部仕上げ面Ｗｒ０の半径であ
る。又砥石車Ｇの基準点Ｇ０は、隅部研削面Ｇｒの半径
ｒの円弧の中心にとられている。この様に、砥石車Ｇが
位置決めされると、砥石車Ｇの基準点Ｇ０がＰ１点に達
するまで、工作物テーブル１３が送られる（１０２）。
ただし、Ｐ１点の座標は、次の通りである。 （Ｃ１＋Ｒ，Ｚ１＋ｒ）……(2) この工程により、肩部Ｗｂは肩部研削面Ｇｂにより、肩
部仕上げ面Ｗｂｏまで研削される。この時、肩部研削面
Ｇｂの垂直方向に切り込んで行くため、研削負荷が研削
面全体に均一に分散されるので、砥石車の隅部の磨滅が
防止される。 次に、砥石車Ｇの基準点Ｇ０がＰ０点に達するまで、工
作物テーブル１３が戻される（１０４）。その後、円筒
部Ｗａを研削するために、砥石車Ｇの基準点Ｇ０がＰ２
点に達するまで、砥石台１７が主軸の方向に送られる
（１０６）。ここで、Ｐ２点の座標は次の通りである。 （Ｃ１＋ｒ，Ｚ１＋Ｒ）……(3) この工程により、円筒部Ｗａが円筒研削面Ｃａにより、
第３図に示す様に研削され、工作物Ｗは円弧状の隅部Ｗ
ｒのみ残された形状となる。 次に、砥石車Ｇの基準点Ｇ０がＰ１点に達するまで、隅
部Ｗｒの円弧に沿って、その曲線に垂直方向に切込みと
戻しサイクルを繰り返しながら、砥石車は、相対移動さ
れ、その後、Ｐ１点からＰ２点まで、円弧に沿って砥石
車が移動され、隅部仕上げ面Ｗｒ０が得られる（１０
８）。この隅部の研削時には、隅部研削面に対し垂直方
向に切り込んでいるので、隅部研削面に掛かる研削負荷
を均一に分散させることが出来、局所的な磨滅を防止出
来る。 本実施例では、肩部Ｗｂ、円筒部Ｗａ、隅部Ｗｒの順序
で研削したが、円筒部Ｗａ、肩部Ｗｂ、隅部Ｗｒの順序
で研削しても同様な効果が得られる。
図において、１０は数値制御研削盤のベッドを示し、こ
のベッド１０上には主軸台１１と心押台１２を載置した
工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１と心
押台１２との間には工作物Ｗが支持され、主軸駆動モー
タ１４に連結された主軸１５の回転によって回転駆動さ
れるようになっている。そして、工作物テーブル１３は
ねじ送り機構を介してサーボモータ１６に連結され、主
軸軸線Ｏｓと平行なＺ軸方向へ移動されるようになって
いる。 一方、前記ベッド１０の後方には、砥石台１７が主軸軸
線Ｏｓと直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、この
砥石台１７はサーボモータ１８に連結された送りねじを
介して制御されるようになっている。この砥石台１７に
は、主軸軸線Ｏｓと平行な円筒研削面Ｇａと、この円筒
研削面Ｇａと直行する肩部研削面Ｇｂと、その間に介在
する円弧状の隅部研削面Ｇｒとを形成したストレート形
の砥石車Ｇが砥石車軸１９を介して軸承されている。係
る砥石車Ｇはモータ２０により動力伝達機構を介して回
転される。 この研削盤を制御するために、数値制御装置４０が設け
られている。数値制御装置４は、前記サーボモータ１
６，１８をそれぞれ駆動する駆動回路４１，４２へパル
スを分配して工作物Ｗに対する砥石車Ｇの相対位置を制
御するものである。この数値制御装置４０は中央処理装
置４５、メモリＭならびにインタフェイス４６，４７に
よって構成されている。インタフェイス４６にはデータ
書込装置５０が接続されている。前記メモリＭにはＮＣ
制御に必要な制御パラメータを記憶するパラメータエリ
アとＮＣプログラムを記憶するＮＣプログラムエリアが
形成されており、それには、データ書込装置５０にから
研削盤の加工サイクルを規定したＮＣプログラムが入力
され記憶される。 次に本実施例の研削方法を第２図、第３図、第４図に基
づいて説明する。 先ず、砥石車Ｇは、肩部Ｗｂを研削するために、その基
準点Ｇ０が、Ｐ０に位置決めされる（１００）。Ｐ０の
座標は次の通りである。 （Ｃ１＋Ｒ，Ｚ１＋Ｒ）……(1) ただし、Ｃ１は円筒部仕上げ面Ｗａ０の主軸軸線Ｏｓか
らの距離、Ｚ１は肩部仕上げ面Ｗｂ０の主軸原点Ｏから
Ｚ軸方向の距離、Ｒは隅部仕上げ面Ｗｒ０の半径であ
る。又砥石車Ｇの基準点Ｇ０は、隅部研削面Ｇｒの半径
ｒの円弧の中心にとられている。この様に、砥石車Ｇが
位置決めされると、砥石車Ｇの基準点Ｇ０がＰ１点に達
するまで、工作物テーブル１３が送られる（１０２）。
ただし、Ｐ１点の座標は、次の通りである。 （Ｃ１＋Ｒ，Ｚ１＋ｒ）……(2) この工程により、肩部Ｗｂは肩部研削面Ｇｂにより、肩
部仕上げ面Ｗｂｏまで研削される。この時、肩部研削面
Ｇｂの垂直方向に切り込んで行くため、研削負荷が研削
面全体に均一に分散されるので、砥石車の隅部の磨滅が
防止される。 次に、砥石車Ｇの基準点Ｇ０がＰ０点に達するまで、工
作物テーブル１３が戻される（１０４）。その後、円筒
部Ｗａを研削するために、砥石車Ｇの基準点Ｇ０がＰ２
点に達するまで、砥石台１７が主軸の方向に送られる
（１０６）。ここで、Ｐ２点の座標は次の通りである。 （Ｃ１＋ｒ，Ｚ１＋Ｒ）……(3) この工程により、円筒部Ｗａが円筒研削面Ｃａにより、
第３図に示す様に研削され、工作物Ｗは円弧状の隅部Ｗ
ｒのみ残された形状となる。 次に、砥石車Ｇの基準点Ｇ０がＰ１点に達するまで、隅
部Ｗｒの円弧に沿って、その曲線に垂直方向に切込みと
戻しサイクルを繰り返しながら、砥石車は、相対移動さ
れ、その後、Ｐ１点からＰ２点まで、円弧に沿って砥石
車が移動され、隅部仕上げ面Ｗｒ０が得られる（１０
８）。この隅部の研削時には、隅部研削面に対し垂直方
向に切り込んでいるので、隅部研削面に掛かる研削負荷
を均一に分散させることが出来、局所的な磨滅を防止出
来る。 本実施例では、肩部Ｗｂ、円筒部Ｗａ、隅部Ｗｒの順序
で研削したが、円筒部Ｗａ、肩部Ｗｂ、隅部Ｗｒの順序
で研削しても同様な効果が得られる。
本発明は、ストレート型の砥石車を主軸軸線と平行な方
向に移動させ、肩部研削面を肩部側に切込んで、肩部を
研削加工する肩部研削工程を、隅部を円弧状に沿って研
削加工する隅部研削工程より先行させたことをことを特
徴とするものである。 したがって、工作物の肩部は、肩部研削面により、垂直
な方向から切り込まれるので、研削面全体に研削負荷が
掛かかり、研削面の部分的な磨滅が防止される。又、研
削送り距離が短くなるので、研削時間が短縮される。 さらに、隅部を研削する際には、既に、肩部の研削が完
了しているので、砥石車の肩部研削面に余分な研削負荷
が加わらない。
向に移動させ、肩部研削面を肩部側に切込んで、肩部を
研削加工する肩部研削工程を、隅部を円弧状に沿って研
削加工する隅部研削工程より先行させたことをことを特
徴とするものである。 したがって、工作物の肩部は、肩部研削面により、垂直
な方向から切り込まれるので、研削面全体に研削負荷が
掛かかり、研削面の部分的な磨滅が防止される。又、研
削送り距離が短くなるので、研削時間が短縮される。 さらに、隅部を研削する際には、既に、肩部の研削が完
了しているので、砥石車の肩部研削面に余分な研削負荷
が加わらない。
第１図は、本発明の実施例に係る方法を実施するための
装置を示した構成図、第２図、第３図は、実施例の研削
方法を示した説明図、第４図は、数値制御装置の処理手
順を示したフローチャート、第５図は、従来の研削方法
を示し説明図である。 １３……工作物テーブル、１７……砥石台 １６，１８……サーボモータ、４０……数値制御装置 ５０……データ書込装置
装置を示した構成図、第２図、第３図は、実施例の研削
方法を示した説明図、第４図は、数値制御装置の処理手
順を示したフローチャート、第５図は、従来の研削方法
を示し説明図である。 １３……工作物テーブル、１７……砥石台 １６，１８……サーボモータ、４０……数値制御装置 ５０……データ書込装置
Claims (1)
- 【請求項１】主軸軸線と平行な円筒部研削面とそれに直
交する肩部研削面とを有したストレート型の砥石車を工
作物に対し主軸軸線と平行な方向と垂直な方向に相対移
動させて、工作物の少なくとも肩部とそれに隣接する円
弧状の隅部とを研削する研削方法において、 前記砥石車を前記主軸軸線と平行な方向に移動させ、前
記肩部側に前記肩部研削面と垂直な方向に切込んで、前
記肩部を研削加工する肩部研削工程と、 前記隅部を円弧状に沿って研削加工する隅部研削工程と
を有し、 前記肩部研削工程を前記隅部研削工程より先行させて実
行することを特徴とする研削盤における段部の研削方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072274A JPH0659608B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 研削盤における段部の研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072274A JPH0659608B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 研削盤における段部の研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228360A JPS62228360A (ja) | 1987-10-07 |
| JPH0659608B2 true JPH0659608B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=13484540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61072274A Expired - Fee Related JPH0659608B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 研削盤における段部の研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659608B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526799B2 (ja) * | 1971-12-28 | 1977-02-24 | ||
| JPS5840257A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧状隅部の研削方法 |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP61072274A patent/JPH0659608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62228360A (ja) | 1987-10-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |