JPS62228360A - 研削盤における段部の研削方法 - Google Patents
研削盤における段部の研削方法Info
- Publication number
- JPS62228360A JPS62228360A JP7227486A JP7227486A JPS62228360A JP S62228360 A JPS62228360 A JP S62228360A JP 7227486 A JP7227486 A JP 7227486A JP 7227486 A JP7227486 A JP 7227486A JP S62228360 A JPS62228360 A JP S62228360A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- shoulder
- corner
- shoulder part
- grinding wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000013517 stratification Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、肩部と円弧状の隅部（アール）を研削加工す
る方法に関する。
る方法に関する。
従来の研削方法を第５図に示す。Ｗは工作物で、主軸軸
線Ｏｓに平行な円筒部Ｗａと、それに垂直な肩部ｗｂと
、それらの間に介在する円弧状の隅部Ｗｒとを有してい
る。又ＷａＯ１ＷｂＯ，ＷｒＯは、それぞれの仕上げ面
である。砥石車Ｇはストレート型であり、円筒研削面Ｇ
ａと肩部研削面Ｇｂとその境界に形成された円弧状の隅
部研削面Ｇｒとを有している。係る砥石車Ｇを用いて工
作物Ｗの肩部ｗｂを研削する場合、砥石車Ｇは主軸軸線
に垂直なＸ方向に送り込まれていた。
線Ｏｓに平行な円筒部Ｗａと、それに垂直な肩部ｗｂと
、それらの間に介在する円弧状の隅部Ｗｒとを有してい
る。又ＷａＯ１ＷｂＯ，ＷｒＯは、それぞれの仕上げ面
である。砥石車Ｇはストレート型であり、円筒研削面Ｇ
ａと肩部研削面Ｇｂとその境界に形成された円弧状の隅
部研削面Ｇｒとを有している。係る砥石車Ｇを用いて工
作物Ｗの肩部ｗｂを研削する場合、砥石車Ｇは主軸軸線
に垂直なＸ方向に送り込まれていた。
このため、隅部研削面Ｇｒが肩部ｗｂを切込むので、隅
部研削面Ｇｒに係る研削負荷が大きくな 。 す、当該部の部分的な層成が激しいこと、研削距離が長
くなるため研削に時間が掛かる等の問題点があった。 本発明は、上記の問題点を解決しようとするものであり
、その目的は、砥石車の部分的な層成の防止と研削時間
を短縮することである。
部研削面Ｇｒに係る研削負荷が大きくな 。 す、当該部の部分的な層成が激しいこと、研削距離が長
くなるため研削に時間が掛かる等の問題点があった。 本発明は、上記の問題点を解決しようとするものであり
、その目的は、砥石車の部分的な層成の防止と研削時間
を短縮することである。
本発明は、円筒部研削面とそれに直交する肩部研削面と
を有した砥石車で、工作物の少なくとも肩部とそれに隣
接する円弧状の隅部とを研削する研削方法において、 前記砥石車を前記主軸軸線と平行な方向に移動させ、前
記肩部研削面を前記肩部側に切込んで、前記肩部を研削
加工する肩部研削工程を、前記隅部を円弧状に沿って研
削加工する隅部研削工程より先行させたことをことを特
徴とするものである。
を有した砥石車で、工作物の少なくとも肩部とそれに隣
接する円弧状の隅部とを研削する研削方法において、 前記砥石車を前記主軸軸線と平行な方向に移動させ、前
記肩部研削面を前記肩部側に切込んで、前記肩部を研削
加工する肩部研削工程を、前記隅部を円弧状に沿って研
削加工する隅部研削工程より先行させたことをことを特
徴とするものである。
本発明では、隅部の研削工程に先行して、肩部の研削が
行われる。工作物の肩部は、砥石車の肩部研削面により
、垂直な方向から切り込まれ、研削される。したがって
、肩部は研削面が大きな肩部研削面により研削されるの
で、全体に研削負荷が掛かかり、研削面の部分的な必滅
が防止される。 又、研削送り距離が短くなるので、研削時間が短縮され
る。更に、隅部の研削時には、肩部の研削が終了してい
るので、砥石車の角に掛かる負荷が小さくなり、砥石の
角の必滅が防止される。
行われる。工作物の肩部は、砥石車の肩部研削面により
、垂直な方向から切り込まれ、研削される。したがって
、肩部は研削面が大きな肩部研削面により研削されるの
で、全体に研削負荷が掛かかり、研削面の部分的な必滅
が防止される。 又、研削送り距離が短くなるので、研削時間が短縮され
る。更に、隅部の研削時には、肩部の研削が終了してい
るので、砥石車の角に掛かる負荷が小さくなり、砥石の
角の必滅が防止される。
以下本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第１
図において、１ｏは数値制御研削盤のベッドを示し、こ
のベッド１ｏ上には主軸台１１と心理台１２を載置した
工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１と心
理台１２との間には工作物Ｗが支持され、主軸駆動モー
タ１４に連結された主軸１５の回転によって回転駆動さ
れるようになっている。そして、工作物テーブル１３は
ねじ送り機構を介してサーボモータ１６に連結され、主
軸軸線Ｏｓと平行なＸ軸方向へ移動されるようになって
いる。 一方、前記ベッド１０の後方には、砥石台１７が主軸軸
線Ｏ８と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、この
砥石台１７はサーボモータ１８に連結された送りねじを
介して送り制御されるようになっている。この砥石台１
７には、主軸軸線Ｏ８と平行な円筒研削面Ｇａと、この
円筒研削面Ｇａと直行する肩部研削面Ｇｂと、その間に
介在する円弧状の隅部研削面Ｇｒとを形成したストレー
ト形の砥石車Ｇが砥石車軸１９を介して軸承されている
。係る砥石車Ｇはモータ２０により動力伝達機構を介し
て回転される。 この研削盤を制御するために、数値制御装置４０が設け
られている。数値制御装置４ｏは、前記サーボモータ１
６．１８をそれぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパル
スを分配して工作物Ｗに対する砥石車Ｇの相対位置を制
御するものである。 この数値制御装置４０は中央処理装置４５、メモリＭな
らびにインタフェイス４６．４７によって構成されてい
る。インタフェイス４６にはデータ書込装置５０が接続
されている。前記メモＵ ＭにはＮＣ制御に必要な制御
パラメータを記憶するパラメータエリアとＮＣプログラ
ムを記憶するＮＣプログラムエリアが形成されており、
それには、データ書込装置５０にから研削盤の加工サイ
クルを規定したＮＣプログラムが入力され記憶される。 次に本実施例の研削方法を第２図、第３図、第４図に基
づいて説明する。 先ず、砥石車Ｇは、肩部ｗｂを研削するために、その基
準点ＧＯが、ＰＯに位置決めされる（１００）。ＰＯの
座標は次の通りである。 （Ｃ１＋Ｒ，Ｚ１＋Ｒ） −・−・・
−（１）ただし、Ｃ１は円筒部仕上げ面ＷａＯの主軸軸
線Ｏ８からの距離、Ｚｌは肩部仕上げ面ＷｂＯの主軸原
点ＯからＸ軸方向の距離、Ｒは隅部仕上げ面Ｗ「０の半
径である。又砥石車Ｇの基準点ＧＯは、隅部研削面Ｇｒ
の半径ｒの円弧の中心にとられている。この様に、砥石
車Ｇが位置決めされると、砥石車Ｇの基準点Ｇｏが２１
点に達するまで、工作物テーブル１３が送られる（１０
２）。ただし、２１点の座標は、次の通りである。 （ＣＬ ＋Ｒ、Ｚ １ ＋ ｒ ） −
−−（２）この工程により、肩部ｗｂは肩部研削面Ｇｂ
により、肩部仕上げ面Ｗｂｏまで研削される。この時、
肩部研削面Ｇｂの垂直方向に切り込んで行くため、研削
負荷が研削面全体に均一に分散されるので、砥石車の隅
部の必滅が防止される。 次に、砥石車Ｇの基準点ＧＯが２０点に達するまで、工
作物テーブル１３が戻される（１０４）。 その後、円筒部Ｗａを研削するために、砥石車Ｇの基準
点Ｇｏが２２点に達するまで、砥石台１７が主軸の方向
に送られる（１０６）。ここで、２２点の座標は次の通
りである。 （ＣＩ ＋ ｒ 、 Ｚ １ ＋ Ｒ）
−（３）この工程により、円筒部Ｗａが円筒研削面Ｇ
ａにより、第３図に示す様に研削され、工作物Ｗは円弧
状の隅部Ｗｒのみ残された形状となる。 次に、砥石車Ｇの基準点ＧＯが２１点に達するまで、隅
部Ｗｒの円弧に沿って、その曲線に垂直方向に切込みと
戻しサイクルを繰り返しながら、砥石車は、相対移動さ
れ、その後、２１点から２２点まで、円弧に沿って砥石
車が移動され、隅部仕上げ面ＷｒＱが得られる（１０８
）。この隅部の研削時には、隅部研削面に対し垂直方向
に切り込んでいるので、隅部研削面に掛かる研削負荷を
均一に分散させることが出来、局所的な磨滅を防止出来
る。 本実施例では、肩部Ｗｂ１円筒部Ｗａ、隅部Ｗｒの順序
で研削したが、円筒部Ｗａ、肩部Ｗｂ１隅部Ｗｒの順序
で研削しても同様な効果が得られる。
図において、１ｏは数値制御研削盤のベッドを示し、こ
のベッド１ｏ上には主軸台１１と心理台１２を載置した
工作物テーブル１３が載置されている。主軸台１１と心
理台１２との間には工作物Ｗが支持され、主軸駆動モー
タ１４に連結された主軸１５の回転によって回転駆動さ
れるようになっている。そして、工作物テーブル１３は
ねじ送り機構を介してサーボモータ１６に連結され、主
軸軸線Ｏｓと平行なＸ軸方向へ移動されるようになって
いる。 一方、前記ベッド１０の後方には、砥石台１７が主軸軸
線Ｏ８と直交するＸ軸方向に進退可能に装架され、この
砥石台１７はサーボモータ１８に連結された送りねじを
介して送り制御されるようになっている。この砥石台１
７には、主軸軸線Ｏ８と平行な円筒研削面Ｇａと、この
円筒研削面Ｇａと直行する肩部研削面Ｇｂと、その間に
介在する円弧状の隅部研削面Ｇｒとを形成したストレー
ト形の砥石車Ｇが砥石車軸１９を介して軸承されている
。係る砥石車Ｇはモータ２０により動力伝達機構を介し
て回転される。 この研削盤を制御するために、数値制御装置４０が設け
られている。数値制御装置４ｏは、前記サーボモータ１
６．１８をそれぞれ駆動する駆動回路４１．４２へパル
スを分配して工作物Ｗに対する砥石車Ｇの相対位置を制
御するものである。 この数値制御装置４０は中央処理装置４５、メモリＭな
らびにインタフェイス４６．４７によって構成されてい
る。インタフェイス４６にはデータ書込装置５０が接続
されている。前記メモＵ ＭにはＮＣ制御に必要な制御
パラメータを記憶するパラメータエリアとＮＣプログラ
ムを記憶するＮＣプログラムエリアが形成されており、
それには、データ書込装置５０にから研削盤の加工サイ
クルを規定したＮＣプログラムが入力され記憶される。 次に本実施例の研削方法を第２図、第３図、第４図に基
づいて説明する。 先ず、砥石車Ｇは、肩部ｗｂを研削するために、その基
準点ＧＯが、ＰＯに位置決めされる（１００）。ＰＯの
座標は次の通りである。 （Ｃ１＋Ｒ，Ｚ１＋Ｒ） −・−・・
−（１）ただし、Ｃ１は円筒部仕上げ面ＷａＯの主軸軸
線Ｏ８からの距離、Ｚｌは肩部仕上げ面ＷｂＯの主軸原
点ＯからＸ軸方向の距離、Ｒは隅部仕上げ面Ｗ「０の半
径である。又砥石車Ｇの基準点ＧＯは、隅部研削面Ｇｒ
の半径ｒの円弧の中心にとられている。この様に、砥石
車Ｇが位置決めされると、砥石車Ｇの基準点Ｇｏが２１
点に達するまで、工作物テーブル１３が送られる（１０
２）。ただし、２１点の座標は、次の通りである。 （ＣＬ ＋Ｒ、Ｚ １ ＋ ｒ ） −
−−（２）この工程により、肩部ｗｂは肩部研削面Ｇｂ
により、肩部仕上げ面Ｗｂｏまで研削される。この時、
肩部研削面Ｇｂの垂直方向に切り込んで行くため、研削
負荷が研削面全体に均一に分散されるので、砥石車の隅
部の必滅が防止される。 次に、砥石車Ｇの基準点ＧＯが２０点に達するまで、工
作物テーブル１３が戻される（１０４）。 その後、円筒部Ｗａを研削するために、砥石車Ｇの基準
点Ｇｏが２２点に達するまで、砥石台１７が主軸の方向
に送られる（１０６）。ここで、２２点の座標は次の通
りである。 （ＣＩ ＋ ｒ 、 Ｚ １ ＋ Ｒ）
−（３）この工程により、円筒部Ｗａが円筒研削面Ｇ
ａにより、第３図に示す様に研削され、工作物Ｗは円弧
状の隅部Ｗｒのみ残された形状となる。 次に、砥石車Ｇの基準点ＧＯが２１点に達するまで、隅
部Ｗｒの円弧に沿って、その曲線に垂直方向に切込みと
戻しサイクルを繰り返しながら、砥石車は、相対移動さ
れ、その後、２１点から２２点まで、円弧に沿って砥石
車が移動され、隅部仕上げ面ＷｒＱが得られる（１０８
）。この隅部の研削時には、隅部研削面に対し垂直方向
に切り込んでいるので、隅部研削面に掛かる研削負荷を
均一に分散させることが出来、局所的な磨滅を防止出来
る。 本実施例では、肩部Ｗｂ１円筒部Ｗａ、隅部Ｗｒの順序
で研削したが、円筒部Ｗａ、肩部Ｗｂ１隅部Ｗｒの順序
で研削しても同様な効果が得られる。
本発明は、砥石車を主軸軸線と平行な方向に移動させ、
肩部研削面を肩部側に切込んで、肩部を研削加工する肩
部研削工程を、隅部を円弧状に沿って研削加工する隅部
研削工程より先行させたことをことを特徴とするもので
ある。 したがって、工作物の肩部は、肩部研削面により、垂直
な方向から切り込まれるので、研削面全体に研削負荷が
掛かかり、研削面の部分的な磨滅が防止される。又、研
削送り距離が短くなるので、研削時間が短縮される。
肩部研削面を肩部側に切込んで、肩部を研削加工する肩
部研削工程を、隅部を円弧状に沿って研削加工する隅部
研削工程より先行させたことをことを特徴とするもので
ある。 したがって、工作物の肩部は、肩部研削面により、垂直
な方向から切り込まれるので、研削面全体に研削負荷が
掛かかり、研削面の部分的な磨滅が防止される。又、研
削送り距離が短くなるので、研削時間が短縮される。
第１図は、本発明の実施例に係る方法を実施するための
装置を示した構成図、第２図、第３図は、実施例の研削
方法を示した説明図、第４図は、数値制御装置の処理手
順を示したフローチャート、第５図は、従来の研削方法
を示し説明図である。 １３゛・工作物テーブル １７・・・砥石台１６．１８
・・・サーボモータ ４０・・・・数値制御装置５０・
・・・データ書込装置 特許出願人 豊田工機株式会社 代 理 人 弁理士 藤谷 修 第４図
装置を示した構成図、第２図、第３図は、実施例の研削
方法を示した説明図、第４図は、数値制御装置の処理手
順を示したフローチャート、第５図は、従来の研削方法
を示し説明図である。 １３゛・工作物テーブル １７・・・砥石台１６．１８
・・・サーボモータ ４０・・・・数値制御装置５０・
・・・データ書込装置 特許出願人 豊田工機株式会社 代 理 人 弁理士 藤谷 修 第４図
Claims (1)
- 主軸軸線と平行な円筒部研削面とそれに直交する肩部研
削面とを有した砥石車を工作物に対し主軸軸線と平行な
方向と垂直な方向に相対移動させて、工作物の少なくと
も肩部とそれに隣接する円弧状の隅部とを研削する研削
方法において、前記砥石車を前記主軸軸線と平行な方向
に移動させ、前記肩部研削面を前記肩部側に切込んで、
前記肩部を研削加工する肩部研削工程を、前記隅部を円
弧状に沿って研削加工する隅部研削工程より先行させた
ことをことを特徴とする研削盤における研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072274A JPH0659608B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 研削盤における段部の研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61072274A JPH0659608B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 研削盤における段部の研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62228360A true JPS62228360A (ja) | 1987-10-07 |
| JPH0659608B2 JPH0659608B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=13484540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61072274A Expired - Fee Related JPH0659608B2 (ja) | 1986-03-28 | 1986-03-28 | 研削盤における段部の研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659608B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870992A (ja) * | 1971-12-28 | 1973-09-26 | ||
| JPS5840257A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧状隅部の研削方法 |
-
1986
- 1986-03-28 JP JP61072274A patent/JPH0659608B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4870992A (ja) * | 1971-12-28 | 1973-09-26 | ||
| JPS5840257A (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 円弧状隅部の研削方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0659608B2 (ja) | 1994-08-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |